CN216420219U - 转盘式分拣装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转盘式分拣装置及分拣系统。该转盘式分拣装置包括支撑座、转盘、中间运输机构及多个边缘运输机构。转盘与支撑座转动连接，中间运输机构安装于转盘上。多个边缘运输机构安装于支撑座上，并围绕转盘设置。边缘运输机构包括与支撑座连接的第一驱动件，及与第一驱动件连接且间隔设置的多个第一窄带。第一窄带的一端靠近转盘，另一端靠近支撑座远离转盘的边缘。即多个边缘运输机构围绕转盘设置，且每个边缘运输机构中的多个第一窄带位于转盘与支撑座的边缘之间，使转盘与支撑座的边缘之间存在极小的空白区域，包裹可以被中间运输机构和边缘运输机构运输，避免包裹滞留在转盘式分拣装置中，从而显著提高分拣成功率。

Description

转盘式分拣装置及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种转盘式分拣装置及分拣系统。

背景技术

在物流行业中，快递分拣是其非常重要的环节。在快递分拣过程中，现有技术会采用转盘式分拣装置来改变包裹的流向以进行分拣。现有技术的转盘式分拣装置的中间转动部分与四周边缘存在较大的空白区域，该空白区域中不存在运输机构容易导致包裹滞留在空白区域中，而无法顺利完成分拣导致包裹分拣失败。

实用新型内容

本申请提供一种转盘式分拣装置及分拣系统，以解决现有技术的转盘式分拣装置容易导致包裹滞留在空白区域中，而导致包裹分拣失败的问题。

一方面，本申请提供一种转盘式分拣装置，包括：支撑座、转盘、中间运输机构及多个边缘运输机构；

所述转盘与所述支撑座转动连接，所述中间运输机构安装于所述转盘上；

多个所述边缘运输机构安装于所述支撑座上，并围绕所述转盘设置；

所述边缘运输机构包括与所述支撑座连接的第一驱动件，及与所述第一驱动件连接且间隔设置的多个第一窄带，所述第一窄带的一端靠近所述转盘，另一端靠近所述支撑座远离所述转盘的边缘。

在一些可能的实现方式中，所述第一驱动件包括与所述支撑座转动连接的第一主动滚筒和多个第一从动滚筒；

每个所述第一窄带连接所述第一主动滚筒和一个所述第一从动滚筒。

在一些可能的实现方式中，所述第一主动滚筒位于所述支撑座远离所述转盘的边缘。

在一些可能的实现方式中，所述第一从动滚筒的直径沿轴向方向呈先逐渐增大后逐渐减小的趋势。

在一些可能的实现方式中，所述支撑座中具有多个滑槽，所述第一从动滚筒的两端分别位于两个所述滑槽中；

所述边缘运输机构还包括与所述支撑座连接的调节件，所述调节件抵接所述第一从动滚筒，用于调节所述第一从动滚筒在所述滑槽中的位置。

在一些可能的实现方式中，所述中间运输机构包括与所述转盘连接的第二驱动件，及与所述第二驱动件连接且间隔设置的多个第二窄带。

在一些可能的实现方式中，所述第二驱动件包括与所述转盘转动连接的第二主动滚筒和多个第二从动滚筒；

每个所述第二窄带连接所述第二主动滚筒和一个所述第二从动滚筒。

在一些可能的实现方式中，所述第二主动滚筒的数量为两个，两个所述第二主动滚筒相互靠近，多个所述第二从动滚筒分别位于两个所述第二主动滚筒的两侧；

多个所述第二窄带中的一部分连接第一个所述第二主动滚筒，另一部分连接第二个所述第二主动滚筒。

在一些可能的实现方式中，转盘式分拣装置还包括回转支承及第三驱动件；

所述回转支承的内圈与所述支撑座连接，所述回转支承的外圈与所述转盘连接；

所述第三驱动件包括与所述支撑座连接的驱动电机，及与所述驱动电机的输出轴连接的传动齿轮，所述传动齿轮与所述回转支承外圈上的外齿相啮合。

另一方面，本申请提供一种分拣系统，包括：上述的转盘式分拣装置，及至少一个输送机；

所述转盘式分拣装置与至少一个所述输送机对接。

本申请提供的转盘式分拣装置包括：支撑座、转盘、中间运输机构及多个边缘运输机构。转盘与支撑座转动连接，中间运输机构安装于转盘上。多个边缘运输机构安装于支撑座上，并围绕转盘设置。边缘运输机构包括与支撑座连接的第一驱动件，及与第一驱动件连接且间隔设置的多个第一窄带。第一窄带的一端靠近转盘，另一端靠近支撑座远离转盘的边缘。即多个边缘运输机构围绕转盘设置，且每个边缘运输机构中的多个第一窄带位于转盘与支撑座的边缘之间，使转盘与支撑座的边缘之间存在极小的空白区域，在转盘式分拣装置分拣包裹的分拣过程中，包裹可以被中间运输机构和边缘运输机构运输，即，第一窄带可以将包裹运输至中间运输机构，或者，中间运输机构可以将包裹运输至第一窄带上，第一窄带将包裹运输至转盘式分拣装置外部，避免包裹滞留在转盘式分拣装置中，从而显著提高分拣成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的转盘式分拣装置的第一视角示意图；

图2是本申请一实施例提供的转盘式分拣装置的第二视角示意图；

图3是本申请一实施例提供的转盘式分拣装置的第一驱动件和第二驱动件的示意图；

图4是本申请一实施例提供的转盘式分拣装置的调节件的示意图；

图5是本申请一实施例提供的转盘式分拣装置的第三视角示意图；

图6是本申请一实施例提供的分拣系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的转盘式分拣装置可以应用于分拣场地中，例如，快递转运分拣中心。该转盘式分拣装置通过将多个边缘运输机构围绕转盘设置，且每个边缘运输机构中的多个第一窄带位于转盘与支撑座的边缘之间，使转盘与支撑座的边缘之间存在极小的空白区域，在转盘式分拣装置分拣包裹的分拣过程中，包裹可以被中间运输机构和边缘运输机构运输，避免包裹滞留在转盘式分拣装置中，从而显著提高分拣成功率。

请参阅图1至图5，本申请实施例中提供一种转盘式分拣装置100，包括：支撑座1、转盘2、中间运输机构3及多个边缘运输机构4；

转盘2与支撑座1转动连接，中间运输机构3安装于转盘2上；

多个边缘运输机构4安装于支撑座1上，并围绕转盘2设置；

边缘运输机构4包括与支撑座1连接的第一驱动件41，及与第一驱动件41连接且间隔设置的多个第一窄带42，第一窄带42的一端靠近转盘2，另一端靠近支撑座1远离转盘2的边缘。

需要说明的是，转盘2可以在支撑座1上转动，从而带动中间运输机构3转动，以改变中间运输机构3的输送方向，从而将包裹朝不同方向运输。多个边缘运输机构4围绕转盘2设置，且每个边缘运输机构4中的多个第一窄带42位于转盘2与支撑座1的边缘之间，窄带指的是宽度很小的传送带，多个第一窄带42可以根据转盘2与支撑座1的边缘之间的空间大小，对应调整每个第一窄带42的长度，使转盘2与支撑座1的边缘之间存在极小的空白区域，该空白区域指的是不存在运输机构的区域，在转盘式分拣装置100分拣包裹的分拣过程中，包裹可以被中间运输机构3和边缘运输机构4运输，即，第一窄带42可以将包裹运输至中间运输机构3，或者，中间运输机构3可以将包裹运输至第一窄带42上，第一窄带42将包裹运输至转盘式分拣装置100外部，避免包裹滞留在转盘式分拣装置100中，从而显著提高分拣成功率。

此外，每个边缘运输机构4中的第一驱动件41可以驱动多个第一窄带42正转或反转，以使多个第一窄带42朝中间运输机构3运输包裹，或朝远离中间运输机构3的方向运输包裹。多个边缘运输机构4和中间运输机构3进行配合可以实现各种流向的包裹输送方式，例如：

多个边缘运输机构4中的一个边缘运输机构4朝中间运输机构3运输包裹，其余的边缘运输机构4朝远离中间运输机构3的方向运输包裹，实现一进多出的包裹输送方式。

或者，多个边缘运输机构4中的一个边缘运输机构4朝远离中间运输机构3的方向运输包裹，其余的边缘运输机构4朝中间运输机构3运输包裹，实现多进一出的包裹输送方式。

或者，多个边缘运输机构4中的一部分边缘运输机构4朝中间运输机构3运输包裹，其余的边缘运输机构4朝远离中间运输机构3的方向运输包裹，实现多进多出的包裹输送方式。

在一些实施例中，转盘2的形状可以为圆形，以便于转盘2转动。当然，转盘2的形状还可以根据实际情况设置为其他形状，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，多个边缘运输机构4的输送面与中间运输机构3的输送面齐平，以提高输送包裹的流畅性和稳定性。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，边缘运输机构4的数量可以为四个，四个边缘运输机构4分别位于转盘2上侧、下侧、左侧和右侧。当然，边缘运输机构4的数量还可以根据实际情况设置为其他数量，例如六个或八个，本申请在此不做限制。

此外，支撑座1上还可以设有多个挡块7，多个挡块7间隔设置，边缘运输机构4可以位于相邻两个挡块7之间，通过多个挡块7可以限定出多个包裹出入口，以便于包裹进出转盘式分拣装置100。

在一些实施例中，请参阅图3，第一驱动件41包括与支撑座1转动连接的第一主动滚筒411和多个第一从动滚筒412，每个第一窄带42连接第一主动滚筒411和一个第一从动滚筒412。即第一窄带42是环绕第一主动滚筒411和第一从动滚筒412设置，一个边缘运输机构4可以通过第一主动滚筒411驱动多个第一窄带42同时转动，以提高输送效率。并且，由于每个第一窄带42连接一个第一从动滚筒412，因此，还可以通过调整第一从动滚筒412的安装位置，来调整第一从动滚筒412和第一主动滚筒411之间的间距，以便于安装不同长度的第一窄带42，使边缘运输机构4中具有不同长度的多个第一窄带42，以使不同长度的多个第一窄带42匹配转盘2与支撑座1的边缘之间的不同间距，例如，转盘2的形状为圆形时，多个第一窄带42靠近转盘2并沿圆周边缘分布，进一步减小转盘2与支撑座1的边缘之间的空白区域，进一步避免包裹滞留在转盘式分拣装置100中。

在该实施例中，第一主动滚筒411可以为动力滚筒，第一从动滚筒412为无动力滚筒，或者，第一主动滚筒411和第一从动滚筒412均为无动力滚筒，第一驱动件41还包括与第一主动滚筒411连接的电机。

在该实施例中，第一主动滚筒411位于支撑座1远离转盘2的边缘。由于第一窄带42是环绕第一主动滚筒411的，因此，第一窄带42的端部也位于支撑座1远离转盘2的边缘，可以减小第一窄带42与其他运输机构之间的间隙，当包裹进入转盘式分拣装置100中，或，从转盘式分拣装置100中运走时，可以防止包裹卡在第一窄带42与其他运输机构之间的间隙中，进一步提高包裹分拣成功率。

在该实施例中，第一从动滚筒412的直径沿轴向方向呈先逐渐增大后逐渐减小的趋势。即第一从动滚筒412的形状为鼓形，该第一从动滚筒412的中间部分向外凸起，在第一窄带42的转动过程中，第一从动滚筒412的中间凸起部分对第一窄带42起到限位作用，防止第一窄带42偏移。也就是说，第一窄带42环绕于第一从动滚筒412上时，第一从动滚筒412的中间凸起部分可以将第一窄带42的中间部分向外顶起，相当于第一窄带42的中间部分限定出了一个限位槽，第一从动滚筒412的中间凸起部分位于限位槽中，对第一窄带42起到限位作用，防止第一窄带42沿第一从动滚筒412的轴向方向偏移。

在该实施例中，请参阅图4，支撑座1中具有多个滑槽11，第一从动滚筒412的两端分别位于两个滑槽11中，边缘运输机构4还包括与支撑座1连接的调节件43，调节件43抵接第一从动滚筒412(抵接指的是两者之间接触，没有机械连接)，用于调节第一从动滚筒412在滑槽11中的位置。该滑槽11可以承载住第一从动滚筒412的端部，且第一从动滚筒412的端部可以在滑槽11中转动，该滑槽11的截面形状可以为矩形或腰形，该滑槽11的长度延伸方向为第一从动滚筒412的径向方向，且滑槽11的长度大于第一从动滚筒412的端部的径向长度，使调节件43可以沿第一从动滚筒412的径向方向调节第一从动滚筒412在滑槽11中的位置，从而可以调节第一从动滚筒412和第一主动滚筒411之间的间距，以调节第一窄带42的张力(即松紧度)，防止第一窄带42打滑，进一步提高包裹分拣成功率。

在该实施例中，调节件43可以为与支撑座1螺纹连接的多个螺栓，两个螺栓的一端分别抵接第一从动滚筒412的两端，通过旋转螺栓来调节第一从动滚筒412在滑槽11中的位置。当然，调节件43还可以其他机构，本申请在此不做限制。

在该实施例中，支撑座1中还可以具有分别位于多个滑槽11中的多个滑块，滑块可以在滑槽11中滑动，第一从动滚筒412的两端分别与两个滑块转动连接，调节件43可以抵接滑块，调节滑块在滑槽11中的位置，从而可以调节第一从动滚筒412在滑槽11中的位置，进而调节第一窄带42的张力。并且，调节件43与滑块抵接，而不与第一从动滚筒412直接抵接，可以避免调节件43影响第一从动滚筒412的转动。

在其他实施例中，支撑座1可以不设置滑槽11承载第一从动滚筒412，而是可以在支撑座1上设置移动机构来承载第一从动滚筒412，本申请在此不做限制。

例如，可以在支撑座1上设置多个滑轨，每个滑轨上具有一个可滑动的滑块。该滑轨的长度延伸方向为第一从动滚筒412的径向方向，第一从动滚筒412的两端分别与两个滑块转动连接，调节件43可以抵接第一从动滚筒412，和/或连接滑块，以驱动第一从动滚筒412在滑轨上滑动，从而调节第一从动滚筒412和第一主动滚筒411之间的间距。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，中间运输机构3包括与转盘2连接的第二驱动件31，及与第二驱动件31连接且间隔设置的多个第二窄带32。多个第二窄带32可以根据转盘2的空间大小，对应调整每个第二窄带32的长度，使转盘2上存在极小的空白区域，避免包裹滞留在转盘2上，进一步提高分拣成功率。并且，第二驱动件31可以驱动多个第二窄带32正转或反转，实现在转盘2不旋转时将包裹朝不同方向运输，提高包裹输送效率。

在该实施例中，请参阅图3，第二驱动件31包括与转盘2转动连接的第二主动滚筒311和多个第二从动滚筒312，每个第二窄带32连接第二主动滚筒311和一个第二从动滚筒312。即第二窄带32是环绕第二主动滚筒311和第二从动滚筒312设置，中间运输机构3可以通过第二主动滚筒311驱动多个第二窄带32同时转动，以提高输送效率。并且，由于每个第二窄带32连接一个第二从动滚筒312，因此，还可以通过调整第二从动滚筒312的安装位置，来调整第二从动滚筒312和第二主动滚筒311之间的间距，以便于安装不同长度的第二窄带32，使中间运输机构3中具有不同长度的多个第二窄带32，以使不同长度的多个第二窄带32匹配转盘2的尺寸，减小转盘2上的空白区域，避免包裹滞留在转盘2上，进一步提高分拣成功率。

在该实施例中，第二主动滚筒311可以为动力滚筒，第二从动滚筒312为无动力滚筒，或者，第二主动滚筒311和第二从动滚筒312均为无动力滚筒，第二驱动件31还包括与第二主动滚筒311连接的电机。

在该实施例中，请参阅图3，第二主动滚筒311的数量为两个，两个第二主动滚筒311相互靠近，多个第二从动滚筒312分别位于两个第二主动滚筒311的两侧。多个第二窄带32中的一部分连接第一个第二主动滚筒311，另一部分连接第二个第二主动滚筒311。

也就是说，两个第二主动滚筒311位于转盘2的中间位置，多个第二从动滚筒312靠近转盘2的圆周边缘并沿圆周边缘分布，从而进一步使多个第二窄带32匹配转盘2的尺寸，进一步减小转盘2上的空白区域，避免包裹滞留在转盘2上，进一步提高分拣成功率。

在一些实施例中，请参阅图5，转盘式分拣装置100还包括回转支承5及第三驱动件6。回转支承5的内圈与支撑座1连接，回转支承5的外圈与转盘2连接。第三驱动件6包括与支撑座1连接的驱动电机61，及与驱动电机61的输出轴连接的传动齿轮62，传动齿轮62与回转支承5外圈上的外齿相啮合。

也就是说，该回转支承5为外齿型回转支承，回转支承5的内圈和外圈是转动连接的，回转支承5的外圈上具有外齿。回转支承5可以承载转盘2，驱动电机61的输出轴可以驱动传动齿轮62转动，来带动外圈转动，从而带动转盘2转动，以实现转盘2的转动角度的无级调节，提高分拣效率。

请参阅图6，基于上述的转盘式分拣装置100，本申请实施例中还提供一种分拣系统，包括：上述的转盘式分拣装置100，及至少一个输送机200，转盘式分拣装置100与至少一个输送机200对接。

需要说明的是，转盘式分拣装置100与输送机200对接指的是转盘式分拣装置100与输送机200之间可以接触或机械连接，转盘式分拣装置100可以将包裹输送至输送机200上，或者，输送机200可以将包裹输送至转盘式分拣装置100。多个边缘运输机构4围绕转盘2设置，且每个边缘运输机构4中的多个第一窄带42位于转盘2与支撑座1的边缘之间，多个第一窄带42可以根据转盘2与支撑座1的边缘之间的空间大小，对应调整每个第一窄带42的长度，使转盘2与支撑座1的边缘之间存在极小的空白区域，该空白区域指的是不存在运输机构的区域，在转盘式分拣装置100分拣包裹的分拣过程中，包裹可以被中间运输机构3和边缘运输机构4运输，即，第一窄带42可以将包裹运输至中间运输机构3，或者，中间运输机构3可以将包裹运输至第一窄带42上，第一窄带42将包裹运输至转盘式分拣装置100外部，避免包裹滞留在转盘式分拣装置100中，从而显著提高分拣成功率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种转盘式分拣装置及分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种转盘式分拣装置，其特征在于，包括：支撑座、转盘、中间运输机构及多个边缘运输机构；

所述转盘与所述支撑座转动连接，所述中间运输机构安装于所述转盘上；

多个所述边缘运输机构安装于所述支撑座上，并围绕所述转盘设置；

所述边缘运输机构包括与所述支撑座连接的第一驱动件，及与所述第一驱动件连接且间隔设置的多个第一窄带，所述第一窄带的一端靠近所述转盘，另一端靠近所述支撑座远离所述转盘的边缘。

2.如权利要求1所述的转盘式分拣装置，其特征在于，所述第一驱动件包括与所述支撑座转动连接的第一主动滚筒和多个第一从动滚筒；

每个所述第一窄带连接所述第一主动滚筒和一个所述第一从动滚筒。

3.如权利要求2所述的转盘式分拣装置，其特征在于，所述第一主动滚筒位于所述支撑座远离所述转盘的边缘。

4.如权利要求2所述的转盘式分拣装置，其特征在于，所述第一从动滚筒的直径沿轴向方向呈先逐渐增大后逐渐减小的趋势。

5.如权利要求2所述的转盘式分拣装置，其特征在于，所述支撑座中具有多个滑槽，所述第一从动滚筒的两端分别位于两个所述滑槽中；

所述边缘运输机构还包括与所述支撑座连接的调节件，所述调节件抵接所述第一从动滚筒，用于调节所述第一从动滚筒在所述滑槽中的位置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的转盘式分拣装置，其特征在于，所述中间运输机构包括与所述转盘连接的第二驱动件，及与所述第二驱动件连接且间隔设置的多个第二窄带。

7.如权利要求6所述的转盘式分拣装置，其特征在于，所述第二驱动件包括与所述转盘转动连接的第二主动滚筒和多个第二从动滚筒；

每个所述第二窄带连接所述第二主动滚筒和一个所述第二从动滚筒。

8.如权利要求7所述的转盘式分拣装置，其特征在于，所述第二主动滚筒的数量为两个，两个所述第二主动滚筒相互靠近，多个所述第二从动滚筒分别位于两个所述第二主动滚筒的两侧；

多个所述第二窄带中的一部分连接第一个所述第二主动滚筒，另一部分连接第二个所述第二主动滚筒。

9.如权利要求1至5中任一项所述的转盘式分拣装置，其特征在于，还包括回转支承及第三驱动件；

所述回转支承的内圈与所述支撑座连接，所述回转支承的外圈与所述转盘连接；

所述第三驱动件包括与所述支撑座连接的驱动电机，及与所述驱动电机的输出轴连接的传动齿轮，所述传动齿轮与所述回转支承外圈上的外齿相啮合。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的转盘式分拣装置，及至少一个输送机；

所述转盘式分拣装置与至少一个所述输送机对接。

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