CN210434874U - 分拣系统及其整位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分拣系统及其整位装置。该整位装置包括：机架；主传送组件，设置于机架；导向组件：包括多个第一麦克纳姆轮及多个第二麦克纳姆轮，多个第一麦克纳姆轮和多个第二麦克纳姆轮沿第二方向布设于主传送组件的两侧；第一方向与第二方向相互垂直，每一第一麦克纳姆轮和每一第二麦克纳姆轮的旋转轴线均平行于第二方向。上述整位装置，由于第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮的旋转轴线相互平行，且平行于与第一方向相垂直的第二方向，因此可采用带传动机构来驱动各个第一麦克纳姆轮及各个第二麦克纳姆轮旋转，从而避免使用皮带机驱动第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮转动，节省了频繁维护或更换摩擦带的时间和人力。

Description

分拣系统及其整位装置

技术领域

本实用新型涉及物流机械领域，特别是涉及一种分拣系统及其整位装置。

背景技术

随着物流行业的发展，分拣设备的自动化程度越来越高。通常在对货物进行分拣时包括对货物进行扫描识别或分流等工序，因此需要用到用于使货物居中或者靠边输送的整位装置。

一般地，整位装置是在滚筒的下方设置皮带机，皮带机的摩擦带与滚筒底部摩擦而实现滚筒的滚动。然而，摩擦带容易磨损，需要频繁的进行维护或更换，耗时费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的整位装置需要频繁的对摩擦带进行维护或更换，耗时费力的问题，提供一种改善上述缺陷的分拣系统及其整位装置。

一种整位装置，包括：

机架；

主传送组件，设置于所述机架；所述主传送组件用于沿第一方向输送货物；

导向组件，设置于所述机架，所述导向组件包括：

多个第一麦克纳姆轮；及

多个第二麦克纳姆轮，所述多个第一麦克纳姆轮和所述多个第二麦克纳姆轮沿第二方向布设于所述主传送组件的两侧；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，每一所述第一麦克纳姆轮和每一所述第二麦克纳姆轮的旋转轴线均平行于所述第二方向，且每一所述第一麦克纳姆轮的第一滚轮的旋转轴线，和每一所述第二麦克纳姆轮的第二滚轮的旋转轴线相对第二方向沿相反的方向倾斜设置。

在一个实施例中，所述整位装置还包括布设于所述机架的多个转轴，多个所述转轴沿所述第一方向间隔布设，且沿所述第二方向纵长延伸；

每一所述转轴均安装有多个所述第一麦克纳姆轮及多个所述第二麦克纳姆轮。

在一个实施例中，所述主传送组件包括多个全向轮，每一所述转轴均安装有多个所述全向轮。

在一个实施例中，安装于相邻两个所述转轴上的所述第一麦克纳姆轮、所述全向轮及所述第二麦克纳姆轮在所述第一方向上错位排布。

在一个实施例中，所述整位装置还包括同步组件；

每相邻两个所述转轴之间连接有所述同步组件，以使多个所述转轴可同步转动。

在一个实施例中，所述整位装置还包括驱动件；

所述驱动件设置于所述机架，用于驱动任一所述转轴转动。

在一个实施例中，所述第一麦克纳姆轮包括第一主体及沿所述第一主体的周向布设的多个所述第一滚轮；

每一所述第一滚轮的旋转轴线与所述第一主体的旋转轴线呈角度设置。

在一个实施例中，所述第二麦克纳姆轮包括第二主体及沿所述第二主体的周向布设的多个所述第二滚轮；

每一所述第二滚轮的旋转轴线与所述第二主体的旋转轴线呈角度设置。

在一个实施例中，所述主传送组件在所述第二方向上的宽度尺寸等于位于所述主传送组件上的待输送货物的平均宽度尺寸。

在一个实施例中，所述主传送组件在所述第二方向上的宽度尺寸小于位于所述主传送组件上的待输送货物的最小宽度尺寸。

分拣系统，包括如上任一实施例中所述的整位装置。

上述整位装置及分拣系统，利用位于主传送组件在第二方向上的相对两侧的多个第一麦克纳姆轮及多个第二麦克纳姆轮对货物进行导向，从而使得货物在沿第一方向输送的过程中逐渐居中或靠边。由于上述第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮的旋转轴线相互平行，且平行于与第一方向相垂直的第二方向，从容避免如现有技术中滚筒需要倾斜设置且两组滚筒的旋转轴线不平行的情况，因此可采用带传动机构等来驱动第一麦克纳姆轮及第二麦克纳姆轮旋转，进而避免了使用皮带机，节省了频繁维护或更换摩擦带的时间和人力。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中的整位装置的结构示意图；

图2为图1所示的整位装置的正视图；

图3为图1所示的整位装置的A处的放大图；

图4为图2所示的整位装置的B处的放大图；

图5为图2所示的整位装置的C处的放大图；

图6为图1所示的整位装置的俯视图；

图7为图6所示的整位装置的D出的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

发明人发现，传统的整位装置具有两组滚筒，两组滚筒对称设置于整位装置的中线两侧，且分别相对整位装置的中线倾斜一定角度，从而当两组滚筒滚动时，在滚轮的作用下货物沿整位装置的中线输送，实现货物居中输送。由于整位装置中线两侧的滚筒的转轴相互不平行，且同一组内的滚筒的轴端不在同一平面上，因而不便于采用带传动机构等驱动各个滚筒转动，一般只能通过在滚筒的下方设置皮带机，利用皮带机的摩擦带与各个滚筒底部摩擦而带动滚筒转动。然而，摩擦带容易磨损，需要频繁的进行维护或更换，耗时费力。故，有必要提供一种避免使用摩擦带的分拣系统及其整位装置。

图1示出了本实用新型一实施例中的整位装置的结构示意图。图2示出了图1所示的整位装置的正视图。图3示出了图1中A处的放大图。图4示出了图2中B处的放大图。图5示出了图2中C处的放大图。图6示出了图1所示的整位装置的俯视图。图7示出了图6中D处的放大图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型相关的结构。

如图1、图2、图4及图5所示，本实用新型一实施例中的整位装置，包括机架10、主传送组件20及导向组件30。

主传送组件20设置于机架10，用于沿第一方向输送货物。导向组件30设置于机架10。导向组件30包括多个第一麦克纳姆轮32(见图2及图4)及多个第二麦克纳姆轮34(见图2及图5)。该多个第一麦克纳姆轮32及该多个第二麦克纳姆轮34沿第二方向布设于主传送组件20的两侧。第一方向与第二方向相互垂直。每一第一麦克纳姆轮32的旋转轴线a1(见图4)和每一第二麦克纳姆轮34的旋转轴线a2(见图5)平行于第二方向，且每一第一麦克纳姆轮32的第一滚轮324(见图4)的旋转轴线b1(见图4)，和每一第二麦克纳姆轮34的第二滚轮344(见图5)的旋转轴线b2(见图5)相对第二方向沿相反的方向倾斜设置。

在实际货物输送过程中，货物被传送到主传送组件20和导向组件30上，使得货物沿第一方向输送。并且，由于第一麦克纳姆轮32及第二麦克纳姆轮34的作用，使得货物在沿第一方向输送的过程中，逐渐向中间的主传送组件20移动(即使得货物居中输送)或者向远离中间的主传送组件20方向移动(即使得货物靠边输送)，从而实现货物的居中或靠边输送。

上述整位装置，利用位于主传送组件20在第二方向上的相对两侧的多个第一麦克纳姆轮32及多个第二麦克纳姆轮34对货物进行导向，从而使得货物在沿第一方向输送的过程中逐渐居中或靠边。由于上述第一麦克纳姆轮32及第二麦克纳姆轮34的旋转轴线相互平行，且平行于与第一方向相垂直的第二方向，从容避免如现有技术中滚筒需要倾斜设置且两组滚筒的旋转轴线不平行的情况，因此可采用带传动机构等来驱动第一麦克纳姆轮32及第二麦克纳姆轮34旋转，进而避免了使用皮带机，节省了频繁维护或更换摩擦带的时间和人力。

需要说明的是，某一部件的旋转轴线指的是该部件旋转时的旋转轴线。例如，上述第一麦克纳姆轮32的旋转轴线a1指的是第一麦克纳姆轮32旋转时的旋转轴线。

在如图2、图4及图5所示的实施例中，第一方向为垂直于纸面向里的方向。第二方向为与第一方向相垂直的水平方向(即左右方向)。在由右至左的方向上，第一麦克纳姆轮32的第一滚轮324的旋转轴线b1相对第二方向向顺时针方向倾斜设置，第二麦克纳姆轮32的第二滚轮344的旋转轴线b2相对第二方向向逆时针方向倾斜设置。如此，在第一滚轮324和第二滚轮344的作用下可实现货物的居中传输。

可以理解的是，在其它实施例中，第一麦克纳姆轮32的第一滚轮324的旋转轴线b1相对第二方向向逆时针方向倾斜设置，第二麦克纳姆轮32的第二滚轮344的旋转轴线b2也可相对第二方向向顺时针方向倾斜设置。如此，在第一滚轮324和第二滚轮344的作用下可实现货物的靠边传输。

本实用新型的实施例中，整位装置还包括布设于机架10的多个转轴60(见图2)，该多个转轴60沿第一方向间隔布，且每一转轴60沿第二方向纵长延伸。每一转轴60均安装有多个第一麦克纳姆轮32及多个第二麦克纳姆轮34。如此，实现了第一麦克纳姆轮32与第二麦克纳姆轮34的安装，且可通过转动转轴60从而带动第一麦克纳姆轮32及第二麦克纳姆轮34转动，进而实现货物的居中或靠边输送。可选地，多个转轴60等间距的沿第一方向排布，进一步提高了货物居中或靠边输送的稳定性，避免货物相互挤压，甚至堆叠。

一些实施例中，主传送组件20包括多个全向轮22，每一转轴60均安装有多个全向轮22。具体地，全向轮22包括轮毂222及从动轮224，轮毂222的外圆周处均匀开设有多个轮毂齿(图未标)，相邻两个轮毂齿之间装设一从动轮224。从动轮224的旋转轴线d与轮毂22的旋转轴线c(即转轴60的轴线)相垂直。如此，使得货物能够更加容易的在第一麦克纳姆轮32或第二麦克纳姆轮34的作用下沿转轴60的轴线(即第二方向)移动，有利于货物更加稳定的居中或靠边。

可以理解的是，在本实施例中，如图2所示，每一转轴60沿其轴线依次被分为第一区段62、第二区段64及第三区段66，即第二区段64位于第一区段62与第二区段66之间，并且第一区段用于设置多个第一麦克纳姆轮32，第二区段用于设置多个全向轮22，第三区段用于设置多个第二麦克纳姆轮34。

具体到实施例中，安装于相邻两个转轴60上的第一麦克纳姆轮32、全向轮22及第二麦克纳姆轮34在第一方向上错位排布，从而可缩减相邻两个转轴60之间的间隙，有利于增加第一麦克纳姆轮32、第二麦克纳姆轮34及全向轮22的设置密度，使得整位装置适用于尺寸范围更大的货物的居中或靠边输送。实际分拣作业中，采用上述错位排布的方式，使得整位装置可适应尺寸大概为5cm至80cm范围内货物的输送。

需要说明的是，在本实施例中，定义相邻两个转轴60分别为第一转轴及第二转轴，安装于第一转轴上的每一个轮(即第一麦克纳姆轮32、第二麦克纳姆轮34或全向轮22)对应于安装于第二转轴上的相邻的两个轮之间的间隙，从而可减小第一转轴与第二转轴之间的间隙，有利于增加第一麦克纳姆轮32、第二麦克纳姆轮34和全向轮22的设置密度。

本实用新型的实施例中，整位装置还包括同步组件。每相邻两个转轴60之间连接有该同步组件，以使多个转轴60可同步转动。如此，只需要驱动其中任意一个转轴60转动，即可带动各个转轴60同时转动，从而实现对货物进行居中或靠边输送，简化了整位装置的结构。

在一个实施例中，同步组件可以是带传动机构。具体地，同步组件包括带轮42及皮带(图未示)，每一转轴60上安装有带轮42，每相邻两个转轴60上的带轮42之间套设有皮带，从而利用带轮42与皮带的传动实现多个转轴60的同步转动。

可选地，带轮42可为同步带轮，皮带可为同步带。如此，由于同步带轮与同步带是通过齿的啮合来传动，因此具有传动较为稳定、传动比恒定、噪音较小等优点。

具体到实施例中，整位装置还包括驱动件44。驱动件44设置于机架10，用于驱动任一转轴60转动。由于通过同步组件使得多个转轴60可同步转动，因此通过驱动件44驱动其中任一个转轴60转动，即可带动各个转轴60转动，从而实现货物的居中或靠边输送。与现有技术中需要采用结构复杂的皮带机来驱动滚轮滚动相比，本实施例中驱动各个转轴转动的驱动机构结构简单，且便于维护。可选地，驱动件44可为驱动电机。

可以理解的是，驱动件44与对应的一个转轴60之间连接有传动组件，从而将驱动件44输出的旋转运动传递至转轴60。在一个实施例中，该传动组件可以是带传动机构。

需要说明的是，现有技术中需要采用皮带机，然而皮带机的结构复杂，体积较大，且需要按照所需的角度排布，从而大大影响分拣系统的安装与排布。然而，在本实用新型的实施例中，每个转轴60上安装有第一麦克纳姆轮32、全向轮22及第二麦克纳姆轮34，并通过驱动件44驱动各个转轴60转动，从而实现货物的居中或靠边输送，使得整位装置结构简单，便于维护，有利于分拣系统的安装与排布。

还需要说明的是，相邻两个转轴60之间的同步组件并不仅限于采用带传动机构，在另一个实施例中，同步组件也可为齿轮组。相邻两个转轴60之间均安装有相互啮合的齿轮组，从而利用齿轮的传动可实现多个转轴60的同步转动。

同理，驱动件44与转轴60之间的传动组件也不仅限于采用带传动机构，在另一个实施例中，同步组件也可为齿轮组。驱动件44的输出轴与任意一个转轴60之间安装有相互啮合的齿轮组，从而利用齿轮的传动可实现驱动件44驱动转轴60旋转。

需要说明的是，转轴60与带轮或齿轮的装配技术较为成熟，例如键连接、紧配等装配方式，在此不再赘述。

请继续参见图2、图4及图5，本实用新型的实施例中，第一麦克纳姆轮32包括第一主体322及沿该第一主体322的周向布设的多个第一滚轮324。每一第一滚轮324的旋转轴线b1与第一主体322的旋转轴线(即上述第一麦克纳姆轮32的旋转轴线a1)呈角度设置。如此，第一主体322安装于转轴60，从而随转轴60转动，在第一滚轮324的作用下，位于第一麦克纳姆轮32上的货物能够沿相对第一方向倾斜的方向移动。具体地，每一第一滚轮324的旋转轴线b1与第一主体322的旋转轴线呈大于0°且小于90°的角度设置。优选地，每一第一滚轮324的旋转轴线b1与第一主体322的旋转轴线呈45°设置，有利于进一步提高货物居中或靠边输送的稳定性。

本实用新型的实施例中，第二麦克纳姆轮34包括第二主体342及沿第二主体342的周向布设的多个第二滚轮344。每一第二滚轮344的旋转轴线b2与第二主体342的旋转轴线(即第二麦克纳姆轮34的旋转轴线a2)呈角度设置。如此，第二主体342安装于转轴60，从而随转轴60转动，在第二滚轮344的作用下，位于第二麦克纳姆轮34上的货物能够沿相对第一方向倾斜的方向移动。具体地，每一第二滚轮344的旋转轴线b2与第二主体342的旋转轴线呈大于0°且小于90°的角度设置。可选地，第二滚轮344的旋转轴线b2与第二主体342的旋转轴线呈45°设置，有利于进一步提高货物居中或靠边输送的稳定性。

请一并参见图6所示，本实用新型的实施例中，主传送组件20在第二方向上的宽度尺寸等于位于主传送组件20上的待输送货物的平均宽度尺寸。

需要说明的是，货物在第一麦克纳姆轮32和第二麦克纳姆轮34的作用下逐渐沿第二方向移动至主传送组件20上，当主传送组件20在第二方向上的宽度尺寸过大时，货物排列不整齐，居中效果不好；当主传送组件20在第二方向上的宽度尺寸过小时，货物的部分还是会置于第一麦克纳姆轮32或第二麦克纳姆轮34上，从而在第一麦克纳姆轮32或第二麦克纳姆轮34的作用下产生转动，容易导致货物居中输送不稳定，货物相互挤压，甚至堆叠。如此，将主传送组件20在第二方向上的宽度尺寸设计为等于待输送货物的平均宽度尺寸，使得货物既能够整齐的沿第一方向居中排列，又避免货物转动的现象大面积的发生而导致货物相互挤压或堆叠。

本实用新型的实施例中，主传送组件20在第二方向上的宽度尺寸小于位于主传送组件20上的待输送货物的最小宽度尺寸。如此，避免由于货物的尺寸较小，较小的货物可能完全位于中间的主传送组件20上，而不与两侧的第一麦克纳姆轮32或第二麦克纳姆轮34接触，导致无法靠边输送。

本实用新型的实施例中，设置多个第一麦克纳姆轮32的区域及设置多个第二麦克纳姆轮34的区域在第二方向上的宽度尺寸相等。也就是说，转轴60设置有第一麦克纳姆轮32的区段(即上述第一区段62)的长度尺寸与设置有第二麦克纳姆轮34的区段(即上述第三区段66)的长度尺寸相等。如此，进一步使得货物的居中或靠边输送更加顺畅、稳定。

请一并参见图3、图6及图7所示，本实用新型的实施例中，整位装置还包括固定连接于机架10上的盖板50，该盖板50位于转轴60的上方，且具有多个贯穿孔52。每一第一麦克纳姆轮32、每一全向轮22及每一第二麦克纳姆轮34分别由对应的贯穿孔52穿出至盖板50背离转轴60的一侧。在输送货物的过程中胶纸等杂物容易由转轴60之间的间隙卷入，而容易导致装置损坏。然而，盖板50的设置减少了胶纸等杂物被卷入转轴60的现象，进一步减少了整位装置维护和维修的时间。

可选地，第一麦克纳姆轮32、全向轮22和第二麦克纳姆轮34穿出于盖板50远离转轴60一侧的高度尺寸为5mm至8mm。如此，既能保证货物输送顺畅，又可使得贯穿孔52较小，避免胶纸等杂物由贯穿孔52卷入。

请继续参见图1及图2所示，本实用新型的实施例中，机架10包括机架本体及固定连接于机架本体顶部的两个挡板12。两个挡板12沿第二方向间隔设置。主传送组件20及导向组件30位于两挡板12之间，从而两个挡板12之间形成了供货物通过的输送通道，防止在主传送组件20和导向组件30上输送的货物从两侧掉落。可以理解的是，两个挡板12均沿第一方向纵长延伸。

进一步地，转轴60的相对两端分别贯穿对应的挡板12，并通过轴承70(见图2)安装于机架本体，从而实现转轴60可绕自身的轴线转动的安装于机架10。

具体到实施例中，盖板50的相对两端分别固定连接于对应的挡板12，从而实现了盖板50的安装。

具体到实施例中，同步组件设置于各个转轴60的端部，以使同步组件位于挡板12背向输送通道的一侧，避免同步组件对货物的输送造成影响。

基于上述整位装置，本实用新型的一实施例中还提供一种分拣系统，该分拣系统包括如上任一实施例中所述的整位装置。在一个实施例中，整位装置可用于将货物居中或靠边输送，以便于对货物进行扫描识别或分流。

具体到实施例中，分拣系统还包括主传送装置及扫描装置。整位装置设置在主传送装置的起始端，扫描装置设置于主传送装置上。如此，整位装置将货物居中或靠边输送至主传送装置，便于扫描装置对货物进行逐个扫描。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整位装置，其特征在于，包括：

机架；

主传送组件，设置于所述机架；所述主传送组件用于沿第一方向输送货物；

导向组件，设置于所述机架，所述导向组件包括：

多个第一麦克纳姆轮；及

多个第二麦克纳姆轮，所述多个第一麦克纳姆轮和所述多个第二麦克纳姆轮沿第二方向布设于所述主传送组件的两侧；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，每一所述第一麦克纳姆轮和每一所述第二麦克纳姆轮的旋转轴线均平行于所述第二方向，且每一所述第一麦克纳姆轮的第一滚轮的旋转轴线，和每一所述第二麦克纳姆轮的第二滚轮的旋转轴线相对第二方向沿相反的方向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的整位装置，其特征在于，还包括布设于所述机架的多个转轴，多个所述转轴沿所述第一方向间隔布设，且沿所述第二方向纵长延伸；

每一所述转轴均安装有多个所述第一麦克纳姆轮及多个所述第二麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的整位装置，其特征在于，所述主传送组件包括多个全向轮，每一所述转轴均安装有多个所述全向轮。

4.根据权利要求3所述的整位装置，其特征在于，安装于相邻两个所述转轴上的所述第一麦克纳姆轮、所述全向轮及所述第二麦克纳姆轮在所述第一方向上错位排布。

5.根据权利要求2-4任一项所述的整位装置，其特征在于，所述整位装置还包括同步组件；

每相邻两个所述转轴之间连接有所述同步组件，以使多个所述转轴可同步转动。

6.根据权利要求5所述的整位装置，其特征在于，所述整位装置还包括驱动件；

所述驱动件设置于所述机架，用于驱动任一所述转轴转动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的整位装置，其特征在于，所述第一麦克纳姆轮包括第一主体及沿所述第一主体的周向布设的多个所述第一滚轮；

每一所述第一滚轮的旋转轴线与所述第一主体的旋转轴线呈角度设置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的整位装置，其特征在于，所述第二麦克纳姆轮包括第二主体及沿所述第二主体的周向布设的多个所述第二滚轮；

每一所述第二滚轮的旋转轴线与所述第二主体的旋转轴线呈角度设置。

9.根据权利要求1-4任一项所述的整位装置，其特征在于，所述主传送组件在所述第二方向上的宽度尺寸等于位于所述主传送组件上的待输送货物的平均宽度尺寸，或者小于位于所述主传送组件上的待输送货物的最小宽度尺寸。

10.一种分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的整位装置。

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