CN112645004A - 一种多层多方向输送机器人及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多层多方向输送机器人，属于输送机技术领域，包括输送台，输送台的左右内壁之间转动连接有多个均匀分布的输送辊，输送辊的左右两侧均设置有一组传动机构，通过传动机构可带动多个输送辊输送产品，输送台上设置有驱动机构，驱动机构用于带动传动机构工作，输送台的左右两端均固定连接有侧向输送架，输送台的上设置有两组侧向运输机构，两组侧向运输机构的运输方向相反，且两组侧向运输机构分别与两个侧向输送架连接，侧向运输机构用于侧向运输产品，输送台的前侧设置有第一输送带，输送台的下侧设置有角度调节机构，角度调节机构用于带动第一输送带调节角度，以实现对接不同高度的输送机。

Description

一种多层多方向输送机器人及输送方法

技术领域

本发明属于输送机技术领域，具体涉及一种多层多方向输送机器人。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中，通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。

现有的带式输送机结构简单，但是侧向运输产品时往往需要多个带式输送机拼接，然后人工处理，使用不方便。

发明内容

1．要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种多层多方向输送机器人，旨在解决现有技术中的输送方向难以改变的问题。

2．技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括输送台，所述输送台的左右内壁之间转动连接有多个均匀分布的输送辊，所述输送辊的左右两侧均设置有一组传动机构，通过传动机构可带动多个输送辊输送产品，所述输送台上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动传动机构工作，所述输送台的左右两端均固定连接有侧向输送架，所述输送台的上设置有两组侧向运输机构，两组所述侧向运输机构的运输方向相反，且两组侧向运输机构分别与两个侧向输送架连接，所述侧向运输机构用于侧向运输产品，所述输送台的前侧设置有第一输送带，所述输送台的下侧设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于带动第一输送带调节角度，以实现对接不同高度的输送机。

作为本发明一种优选的方案，每组所述传动机构均包括从动辊、第一转轴、第二转轴和主动辊，所述从动辊、第一转轴、第二转轴和主动辊均设置有多个，所述第一转轴和第二转轴分别转动连接于输送台左端或右端，所述第一转轴位于第二转轴的上侧，所述第一转轴贯穿输送台的内壁与输送辊固定连接，所述从动辊固定连接于位于输送台外侧的第一转轴的圆周表面，所述主动辊固定连接于第二转轴的圆周表面，所述传动连接于从动辊和主动辊之间。

作为本发明一种优选的方案，所述输送台的左右端均固定连接有安装架，所述输送台的右端后侧固定连接有第二固定架，所述输送台的下端固定连接有第一固定架。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括齿轮、内齿轮皮带和第一电机，所述第一电机固定连接于第二固定架的上端，所述第二固定架的输出端固定连接于其中一个第二转轴，所述齿轮设置有多个，多个所述齿轮分别均固定连接于多个第二转轴的圆周表面，所述第一转轴设置有两个，两个内齿轮皮带分别传动连接于位于两侧的多个齿轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述输送台的上端左右两侧均开凿有第一安装槽和第二安装槽，两个所述第一安装槽分别位于两个侧向输送架的同侧，两个所述第二安装槽分别位于两个安装架的同侧。

作为本发明一种优选的方案，每组所述侧向运输机构均包括侧向传动皮带、第三转轴、侧向传动辊、第二电机和凸起推块，每组所述第三转轴均设置有两个，所述第二电机分别固定连接于侧向输送架的前端，所述第二电机的输出端固定连接于位于同侧的第三转轴，所述侧向传动皮带、侧向传动辊和凸起推块均设置有多个，所述侧向传动辊固定连接于第三转轴的圆周表面，左右两个所述侧向传动皮带位于一组，所述侧向传动皮带传动连接于每组侧向传动皮带之间，所述凸起推块固定连接于侧向传动皮带的上下两端的左右两侧，所述侧向传动皮带的两侧分别穿过连第一安装槽和第二安装槽，位于第二电机同侧的两个所述第三转轴转动连接于侧向输送架的前后内壁之间，其余两个第三转轴分别转动连接于两个安装架的前后内壁之间。

作为本发明一种优选的方案，所述侧向传动皮带设置于每两个输送辊之间，位于两组所述侧向运输机构相靠近一侧的两个输送辊之间传动连接有第二输送带。

作为本发明一种优选的方案，所述角度调节机构包括气缸、滑轨、滑块、联动杆、连接杆、安装板和传输辊，所述气缸和滑轨均固定连接于第一固定架的下端，所述滑块滑动连接于滑轨内，所述气缸的输出端活动贯穿滑轨的内壁并与滑块固定连接，所述滑块转动连接于联动杆的圆周表面，所述连接杆、安装板和传输辊均设置有两个，两个所述连接杆分别固定连接于联动杆的左右两端，两个所述连接杆均通过铰轴与两个安装板活动铰接，两个所述传输辊均转动连接于两个安装板之间。

作为本发明一种优选的方案，两个所述安装板相远离一端的上侧均固定连接有第四转轴，两个所述第四转轴均转动连接于输送台的内壁，位于右侧的所述安装板的右端固定连接有，所述的输出端活动贯穿位于右侧的安装板左端并与位于下侧的传输辊固定连接。

作为本发明一种优选的方案，所述第一输送带传动连接两个传输辊之间，且第一输送带的表面刻有防滑纹。

3．与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明的将产品放置于输送辊的上侧，启动，带动其固定连接的第二转轴转动，第二转轴带动固定其表面的齿轮转动，齿轮转动时带动内齿轮皮带传动，内齿轮皮带带动其余多个齿轮转动，多个齿轮转动时带动多个主动辊转动，主动辊通过带动从动辊转动，从动辊转动时带动第一转轴转动，第一转轴与输送辊固定连接，使得第一转轴转动时带动输送辊转动，同时，第二输送带的设置，用于带动与位于两组侧向运输机构相靠近一侧的两个输送辊传动，实现正向输送产品，且多输送辊独立转动，单独一个故障时，不会影响整体装置。

（2）本发明当需要侧向运输产品时，待产品输送至侧向传动皮带的上侧，启动第二电机，第二电机带动其固定连接的第三转轴转动，第三转轴带动固定其表面的多个侧向传动辊转动，多个侧向传动辊带动安装器表面的多个侧向传动皮带传动，多个侧向传动皮带传动时通过凸起推块推动产品侧向移动，使得产品侧向移动至侧向输送架内，且两组侧向运输机构方向相反，且两个第二电机转动的方向相反，实现灵活侧向输送产品。

（3）本发明当需要向高处或低处运输产品时，启动气缸，气缸的输出端带动滑块前后滑动，滑块带动联动杆前后移动，联动杆通过连接杆带动安装板以第四转轴为圆心转动，以调节第一输送带的角度，待产品靠近第一输送带时，启动，带动其固定连接的传输辊转动，传输辊带动第一输送带传动，通过第一输送带输送产品，以实现对接不同高度的输送机。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中的图1的A处放大图；

图3为本发明中的仰视结构示意图；

图4为本发明中的局部机构示意图；

图5为本发明中的未安装皮带示意图；

图6为本发明中的角度调节机构示意图。

图中：1、输送台；2、输送辊；3、传动机构；301、从动辊；302、第一转轴；303、第二转轴；304、从动辊；4、驱动机构；401、齿轮；402、内齿轮皮带；403、第一电机；5、侧向运输机构；501、侧向传动皮带；502、第三转轴；503、侧向传动辊；504、第二电机；505、凸起推块；6、角度调节机构；601、气缸；602、滑轨；603、滑块；604、联动杆；605、连接杆；606、安装板；607、传输辊；7、侧向输送架；8、安装架；9、第一输送带；10、防滑纹；11、第一安装槽；12、第四转轴；13、第二输送带；14、第二安装槽；15、第一固定架；16、第二固定架；17、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：在本发明的具体实施例中，包括输送台1，输送台1的左右内壁之间转动连接有多个均匀分布的输送辊2，输送辊2的左右两侧均设置有一组传动机构3，通过传动机构3可带动多个输送辊2输送产品，输送台1上设置有驱动机构4，驱动机构4用于带动传动机构3工作，输送台1的左右两端均固定连接有侧向输送架7，输送台1的上设置有两组侧向运输机构5，两组侧向运输机构5的运输方向相反，且两组侧向运输机构5分别与两个侧向输送架7连接，侧向运输机构5用于侧向运输产品，输送台1的前侧设置有第一输送带9，输送台1的下侧设置有角度调节机构6，角度调节机构6用于带动第一输送带9调节角度，以实现对接不同高度的输送机。

在本发明的具体实施例中，输送辊2用于正向运输产品，将产品放置于输送辊2的上侧，启动404，404带动其固定连接的第二转轴303转动，第二转轴303带动固定其表面的齿轮401转动，齿轮401转动时带动内齿轮皮带402传动，内齿轮皮带402带动其余多个齿轮401转动，多个齿轮401转动时带动多个主动辊304转动，主动辊304通过305带动从动辊301转动，从动辊301转动时带动第一转轴302转动，第一转轴302与输送辊2固定连接，使得第一转轴302转动时带动输送辊2转动，同时，第二输送带13的设置，用于带动与位于两组侧向运输机构5相靠近一侧的两个输送辊2传动，实现正向输送产品，当需要侧向运输产品时，待产品输送至侧向传动皮带501的上侧，启动第二电机504，第二电机504带动其固定连接的第三转轴502转动，第三转轴502带动固定其表面的多个侧向传动辊503转动，多个侧向传动辊503带动安装器表面的多个侧向传动皮带501传动，多个侧向传动皮带501传动时通过凸起推块505推动产品侧向移动，使得产品侧向移动至侧向输送架7内，且两组侧向运输机构5方向相反，且两个第二电机504转动的方向相反，实现灵活侧向输送产品，当需要向高处或低处运输产品时，启动气缸601，气缸601的输出端带动滑块603前后滑动，滑块603带动联动杆604前后移动，联动杆604通过连接杆605带动安装板606以第四转轴12为圆心转动，以调节第一输送带9的角度，待产品靠近第一输送带9时，启动17，17带动其固定连接的传输辊607转动，传输辊607带动第一输送带9传动，通过第一输送带9输送产品，以实现对接不同高度的输送机，需要进行说明的是：第二电机504的转速大于第一电机403的转速，具体使用何种型号的电机和气缸，由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机和气缸的内部结构及其工作原理等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的，请参阅图2-4，每组传动机构3均包括从动辊301、第一转轴302、第二转轴303和主动辊304，从动辊301、第一转轴302、第二转轴303和主动辊304均设置有多个，第一转轴302和第二转轴303分别转动连接于输送台1左端或右端，第一转轴302位于第二转轴303的上侧，第一转轴302贯穿输送台1的内壁与输送辊2固定连接，从动辊301固定连接于位于输送台1外侧的第一转轴302的圆周表面，主动辊304固定连接于第二转轴303的圆周表面，305传动连接于从动辊301和主动辊304之间。

在本发明的具体实施例中，多个第一转轴302分别与多个输送辊2固定连接，通过多个第二转轴303转动带动多个305转动，最后带动多个输送辊2转动，以实现输送产品，多个第一转轴302独立转动，每个从动辊301、第一转轴302、第二转轴303和主动辊304为一组，单组发生故障时不会影响整个装置的运行。

具体的，请参阅图2-6，输送台1的左右端均固定连接有安装架8，输送台1的右端后侧固定连接有第二固定架16，输送台1的下端固定连接有第一固定架15。

在本发明的具体实施例中，安装架8的设置，用于安装第三转轴502，第二固定架16的设置，用于固定安装第一电机403，第一固定架15的设置，用于固定安装气缸601和滑轨602。

具体的，请参阅图2-4，驱动机构4包括齿轮401、内齿轮皮带402和第一电机403，第一电机403固定连接于第二固定架16的上端，第二固定架16的输出端固定连接于其中一个第二转轴303，齿轮401设置有多个，多个齿轮401分别均固定连接于多个第二转轴303的圆周表面，第一转轴302设置有两个，两个内齿轮皮带402分别传动连接于位于两侧的多个齿轮401之间。

在本发明的具体实施例中，第一电机403的设置，用于驱动其固定连接的第二转轴303转动，第二转轴303带动其固定连接的齿轮401转动，多个齿轮401均与内齿轮皮带402相啮合，通过内齿轮皮带402可以带动多个齿轮401同步转动，结构稳定。

具体的，请参阅图1和图5，输送台1的上端左右两侧均开凿有第一安装槽11和第二安装槽14，两个第一安装槽11分别位于两个侧向输送架7的同侧，两个第二安装槽14分别位于两个安装架8的同侧。

在本发明的具体实施例中，第一安装槽11的设置，用于侧向运输产品，使得产品侧向移动时不会被输送台1阻挡，同时第二安装槽14设置，用于安装侧向传动皮带501，多个侧向传动皮带501的两侧均位于输送台1的两侧。

具体的，请参阅图3-5，每组侧向运输机构5均包括侧向传动皮带501、第三转轴502、侧向传动辊503、第二电机504和凸起推块505，每组第三转轴502均设置有两个，第二电机504分别固定连接于侧向输送架7的前端，第二电机504的输出端固定连接于位于同侧的第三转轴502，侧向传动皮带501、侧向传动辊503和凸起推块505均设置有多个，侧向传动辊503固定连接于第三转轴502的圆周表面，左右两个侧向传动皮带501位于一组，侧向传动皮带501传动连接于每组侧向传动皮带501之间，凸起推块505固定连接于侧向传动皮带501的上下两端的左右两侧，侧向传动皮带501的两侧分别穿过连第一安装槽11和第二安装槽14，位于第二电机504同侧的两个第三转轴502转动连接于侧向输送架7的前后内壁之间，其余两个第三转轴502分别转动连接于两个安装架8的前后内壁之间。

在本发明的具体实施例中，第二电机504的设置，用于驱动第三转轴502转动，第三转轴502带动多个侧向传动辊503转动，多个侧向传动辊503的设置，可以避免侧向传动皮带501传动时发生偏移，最后通过凸起推块505推动产品，以实现带动产品侧向移动。

具体的，请参阅图1和图5，侧向传动皮带501设置于每两个输送辊2之间，位于两组侧向运输机构5相靠近一侧的两个输送辊2之间传动连接有第二输送带13。

在本发明的具体实施例中，侧向传动皮带501的宽度小于输送辊2的之间，使得输送辊2输送产品时不会受到侧向传动皮带501的影响，第二输送带13的设置，用于对接两组侧向运输机构5，产品通过两组侧向运输机构5时能够稳定输送。

具体的，请参阅图3和图6，角度调节机构6包括气缸601、滑轨602、滑块603、联动杆604、连接杆605、安装板606和传输辊607，气缸601和滑轨602均固定连接于第一固定架15的下端，滑块603滑动连接于滑轨602内，气缸601的输出端活动贯穿滑轨602的内壁并与滑块603固定连接，滑块603转动连接于联动杆604的圆周表面，连接杆605、安装板606和传输辊607均设置有两个，两个连接杆605分别固定连接于联动杆604的左右两端，两个连接杆605均通过铰轴与两个安装板606活动铰接，两个传输辊607均转动连接于两个安装板606之间。

在本发明的具体实施例中，滑轨602的设置，用于限制滑块603的移动，滑块603前后滑动时不会发生偏移，稳定性高。

具体的，请参阅图6，两个安装板606相远离一端的上侧均固定连接有第四转轴12，两个第四转轴12均转动连接于输送台1的内壁，位于右侧的安装板606的右端固定连接有17，17的输出端活动贯穿位于右侧的安装板606左端并与位于下侧的传输辊607固定连接。

在本发明的具体实施例中，第四转轴12的设置，使得连接杆605移动时带动安装板606以第四转轴12为圆形转动，从而带动第一输送带9调节角度。

具体的，请参阅图1，第一输送带9传动连接两个传输辊607之间，且第一输送带9的表面刻有防滑纹10。

在本发明的具体实施例中，防滑纹10的设置，可以增大摩擦力，避免输送产品时产品滑动。

本发明的工作原理及使用流程：将产品放置于输送辊2的上侧，启动404，404带动其固定连接的第二转轴303转动，第二转轴303带动固定其表面的齿轮401转动，齿轮401转动时带动内齿轮皮带402传动，内齿轮皮带402带动其余多个齿轮401转动，多个齿轮401转动时带动多个主动辊304转动，主动辊304通过305带动从动辊301转动，从动辊301转动时带动第一转轴302转动，第一转轴302与输送辊2固定连接，使得第一转轴302转动时带动输送辊2转动，同时，第二输送带13的设置，用于带动与位于两组侧向运输机构5相靠近一侧的两个输送辊2传动，实现正向输送产品，当需要侧向运输产品时，待产品输送至侧向传动皮带501的上侧，启动第二电机504，第二电机504带动其固定连接的第三转轴502转动，第三转轴502带动固定其表面的多个侧向传动辊503转动，多个侧向传动辊503带动安装器表面的多个侧向传动皮带501传动，多个侧向传动皮带501传动时通过凸起推块505推动产品侧向移动，使得产品侧向移动至侧向输送架7内，且两组侧向运输机构5方向相反，且两个第二电机504转动的方向相反，实现灵活侧向输送产品，当需要向高处或低处运输产品时，启动气缸601，气缸601的输出端带动滑块603前后滑动，滑块603带动联动杆604前后移动，联动杆604通过连接杆605带动安装板606以第四转轴12为圆心转动，以调节第一输送带9的角度，待产品靠近第一输送带9时，启动17，17带动其固定连接的传输辊607转动，传输辊607带动第一输送带9传动，通过第一输送带9输送产品，以实现对接不同高度的输送机。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多层多方向输送机器人，其特征在于：包括输送台（1）（1）（1），所述输送台（1）的左右内壁之间转动连接有多个均匀分布的输送辊（2），所述输送辊（2）的左右两侧均设置有一组传动机构（3），通过传动机构（3）可带动多个输送辊（2）输送产品，所述输送台（1）上设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）用于带动传动机构（3）工作，所述输送台（1）的左右两端均固定连接有侧向输送架（7），所述输送台（1）的上设置有两组侧向运输机构（5），两组所述侧向运输机构（5）的运输方向相反，且两组侧向运输机构（5）分别与两个侧向输送架（7）连接，所述侧向运输机构（5）用于侧向运输产品，所述输送台（1）的前侧设置有第一输送带（9），所述输送台（1）的下侧设置有角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）用于带动第一输送带（9）调节角度，以实现对接不同高度的输送机。

2.根据权利要求1所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：每组所述传动机构（3）均包括从动辊（301）、第一转轴（302）、第二转轴（303）和主动辊（304），所述从动辊（301）、第一转轴（302）、第二转轴（303）和主动辊（304）均设置有多个，所述第一转轴（302）和第二转轴（303）分别转动连接于输送台（1）左端或右端，所述第一转轴（302）位于第二转轴（303）的上侧，所述第一转轴（302）贯穿输送台（1）的内壁与输送辊（2）固定连接，所述从动辊（301）固定连接于位于输送台（1）外侧的第一转轴（302）的圆周表面，所述主动辊（304）固定连接于第二转轴（303）的圆周表面，所述（305）传动连接于从动辊（301）和主动辊（304）之间。

3.根据权利要求2所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：所述输送台（1）的左右端均固定连接有安装架（8），所述输送台（1）的右端后侧固定连接有第二固定架（16），所述输送台（1）的下端固定连接有第一固定架（15）。

4.根据权利要求3所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：所述驱动机构（4）包括齿轮（401）、内齿轮皮带（402）和第一电机（403），所述第一电机（403）固定连接于第二固定架（16）的上端，所述第二固定架（16）的输出端固定连接于其中一个第二转轴（303），所述齿轮（401）设置有多个，多个所述齿轮（401）分别均固定连接于多个第二转轴（303）的圆周表面，所述第一转轴（302）设置有两个，两个内齿轮皮带（402）分别传动连接于位于两侧的多个齿轮（401）之间。

5.根据权利要求4所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：所述输送台（1）的上端左右两侧均开凿有第一安装槽（11）和第二安装槽（14），两个所述第一安装槽（11）分别位于两个侧向输送架（7）的同侧，两个所述第二安装槽（14）分别位于两个安装架（8）的同侧。

6.根据权利要求6所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：每组所述侧向运输机构（5）均包括侧向传动皮带（501）、第三转轴（502）、侧向传动辊（503）、第二电机（504）和凸起推块（505），每组所述第三转轴（502）均设置有两个，所述第二电机（504）分别固定连接于侧向输送架（7）的前端，所述第二电机（504）的输出端固定连接于位于同侧的第三转轴（502），所述侧向传动皮带（501）、侧向传动辊（503）和凸起推块（505）均设置有多个，所述侧向传动辊（503）固定连接于第三转轴（502）的圆周表面，左右两个所述侧向传动皮带（501）位于一组，所述侧向传动皮带（501）传动连接于每组侧向传动皮带（501）之间，所述凸起推块（505）固定连接于侧向传动皮带（501）的上下两端的左右两侧，所述侧向传动皮带（501）的两侧分别穿过连第一安装槽（11）和第二安装槽（14），位于第二电机（504）同侧的两个所述第三转轴（502）转动连接于侧向输送架（7）的前后内壁之间，其余两个第三转轴（502）分别转动连接于两个安装架（8）的前后内壁之间。

7.根据权利要求6所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：所述侧向传动皮带（501）设置于每两个输送辊（2）之间，位于两组所述侧向运输机构（5）相靠近一侧的两个输送辊（2）之间传动连接有第二输送带（13）。

8.根据权利要求6所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：所述角度调节机构（6）包括气缸（601）、滑轨（602）、滑块（603）、联动杆（604）、连接杆（605）、安装板（606）和传输辊（607），所述气缸（601）和滑轨（602）均固定连接于第一固定架（15）的下端，所述滑块（603）滑动连接于滑轨（602）内，所述气缸（601）的输出端活动贯穿滑轨（602）的内壁并与滑块（603）固定连接，所述滑块（603）转动连接于联动杆（604）的圆周表面，所述连接杆（605）、安装板（606）和传输辊（607）均设置有两个，两个所述连接杆（605）分别固定连接于联动杆（604）的左右两端，两个所述连接杆（605）均通过铰轴与两个安装板（606）活动铰接，两个所述传输辊（607）均转动连接于两个安装板（606）之间。

9.根据权利要求7所述的一种多层多方向输送机器人，其特征在于：两个所述安装板（606）相远离一端的上侧均固定连接有第四转轴（12），两个所述第四转轴（12）均转动连接于输送台（1）的内壁，位于右侧的所述安装板（606）的右端固定连接有（17），所述（17）的输出端活动贯穿位于右侧的安装板（606）左端并与位于下侧的传输辊（607）固定连接；所述第一输送带（9）传动连接两个传输辊（607）之间，且第一输送带（9）的表面刻有防滑纹（10）。

10.一种多层多方向输送方法，其特征在于：将产品放置于输送辊2的上侧，启动404，404带动其固定连接的第二转轴303转动，第二转轴303带动固定其表面的齿轮401转动，齿轮401转动时带动内齿轮皮带402传动，内齿轮皮带402带动其余多个齿轮401转动，多个齿轮401转动时带动多个主动辊304转动，主动辊304通过305带动从动辊301转动，从动辊301转动时带动第一转轴302转动，第一转轴302与输送辊2固定连接，使得第一转轴302转动时带动输送辊2转动，同时，第二输送带13的设置，用于带动与位于两组侧向运输机构5相靠近一侧的两个输送辊2传动，实现正向输送产品，当需要侧向运输产品时，待产品输送至侧向传动皮带501的上侧，启动第二电机504，第二电机504带动其固定连接的第三转轴502转动，第三转轴502带动固定其表面的多个侧向传动辊503转动，多个侧向传动辊503带动安装器表面的多个侧向传动皮带501传动，多个侧向传动皮带501传动时通过凸起推块505推动产品侧向移动，使得产品侧向移动至侧向输送架7内，且两组侧向运输机构5方向相反，且两个第二电机504转动的方向相反，实现灵活侧向输送产品，当需要向高处或低处运输产品时，启动气缸601，气缸601的输出端带动滑块603前后滑动，滑块603带动联动杆604前后移动，联动杆604通过连接杆605带动安装板606以第四转轴12为圆心转动，以调节第一输送带9的角度，待产品靠近第一输送带9时，启动17，17带动其固定连接的传输辊607转动，传输辊607带动第一输送带9传动，通过第一输送带9输送产品，以实现对接不同高度的输送机。

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