JP2553999B2 - 物品の幅寄せ搬送方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、相互に所要の間隔を
保持して供給される所定個数の袋詰め物品等を、その搬
送中に各物品相互の間隔を縮めて幅寄せした後、これら
一群の物品を箱詰め機等の処理機械に供給するための物
品の幅寄せ搬送方法およびその装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術】相互に所要の間隔を保持した状態で供給さ
れた複数の袋詰め物品を、該物品の受取り位置から箱詰
め位置まで搬送する間に、各物品相互の間隔を縮めて密
着的に集合する装置として、例えば特開昭５６−４８９
２６号公報に開示の物品集合装置が存在する。この装置
は、物品の受取り位置と箱詰め位置との間を往復移動自
在な函体を備えると共に、該函体にリンク機構を介して
相互に近接・離間移動自在な一対の挟持板が配設されて
いる。一対の挟持板は、函体が受取り位置から箱詰め位
置に移動する際に相互に近接移動されると共に、函体が
箱詰め位置から受取り位置に戻る際に相互に離間移動す
るよう構成されている。

【０００３】すなわち、受取り位置に臨む函体の離間す
る両挟持板間に相互に所要の間隔を保持した複数の物品
が供給された後、函体を箱詰め位置に向けて移動する
と、前記リンク機構が作動して一対の挟持板が相互に近
接し、これにより各物品間の間隔を縮めて物品同志を密
着集合することができる。次いで、箱詰め位置で函体か
ら物品が排出された後、該函体を受取り位置に戻すこと
により、一対の挟持板が離間して初期の待機状態に復帰
するよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術に係
る集合装置では、物品を搬送する函体を往復移動させる
ために、箱詰め位置に移動させた函体が受取り位置に復
帰するまで、次の物品群を待機させる必要がある。すな
わち、物品群の受取りと排出(箱詰め)とを同時に行なう
ことができず、所要の待ち時間を必然的に生じ、高速処
理が困難で、作業能率の向上が図られない難点があっ
た。また、リンク機構等の機械的手段により一対の挟持
板を近接・離間移動するため、機構が複雑となってコス
トが嵩むと共に、メンテナンスが煩雑となる欠点が指摘
される。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、相互に所要の間隔を保持して供給さ
れる物品群の幅寄せ搬送処理の高速化を達成し得る方法
および装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明に係る物品の幅寄せ搬
送方法は、相互に所要の間隔を保持した複数の物品を受
取り位置で受入れ、これら一群の物品を所定の排出位置
に搬送する間に各物品相互の間隔を縮めて幅寄せするに
際し、前記物品の搬送方向に沿って平行に延在する一方
の無端搬送手段に所定間隔で配設した複数の仕切手段
と、同じく搬送方向に平行に延在する他方の無端搬送手
段に所定間隔で配設した複数の仕切手段とを、物品搬送
方向に交互に位置させることにより、対向し合う両仕切
手段の間に物品の受入れ部を画成し、前記受取り位置に
臨んで位置した受入れ部に、相互に所要の間隔を保持し
た複数の物品を供給した後、該受入れ部における物品の
下流側に位置する仕切手段の移動量が、上流側に位置す
る仕切手段の移動量よりも小さくなるよう、各無端搬送
手段を夫々独立駆動して間欠的に前進させ、物品が供給
された受入れ部を前記排出位置に臨ませた際に、両仕切
手段の移動量の差により受入れ部の間隔を縮めて一群の
物品の幅寄せを行ない、更に前記受取り位置に新たに到
来する受入れ部が、相互に所要の間隔を保持した複数の
物品を受入れ可能な間隔で臨むようにしたことを特徴と
する。

【０００７】また前述の方法を好適に実施するため本願
の別の発明に係る物品の幅寄せ搬送装置は、相互に所要
の間隔を保持した複数の物品を受取り位置で受入れ、こ
れら一群の物品を所定の排出位置に搬送する間に各物品
相互の間隔を縮めて幅寄せする装置であって前記物品の
搬送方向に平行に配置された一対の無端搬送手段と、前
記各無端搬送手段を夫々独立して駆動し、対応の搬送手
段を予め設定した２種類の移動ピッチにて交互に間欠前
進させる駆動モータと、前記各無端搬送手段に物品搬送
方向に所定間隔で配設される複数の仕切手段とからな
り、前記一方の無端搬送手段に配設された仕切手段と、
他方の無端搬送手段に配設された仕切手段とを物品搬送
方向に交互に位置させて、対向する仕切手段の間に物品
の受入れ部を画成し、前記一方の無端搬送手段と他方の
無端搬送手段とを異なる移動ピッチで間欠的に前進させ
ることにより、前記受取り位置から排出位置に移動する
受入れ部の間隔を変化させ得るよう構成したことを特徴
とする。

【０００８】

【作用】搬送方向に平行に配置された一対の無端搬送手
段の対向する仕切手段の間に画成された所要の受入れ部
を、物品の受取り位置に臨ませる。この受入れ部に相互
に所要の間隔を保持した複数の物品を供給した後、両無
端搬送手段を夫々異なる移動ピッチだけ間欠的に前進移
動させる。このとき、受取り位置に臨む受入れ部を画成
する下流側の仕切手段を、上流側の仕切手段の移動ピッ
チより短いピッチで移動させれば、両仕切手段の移動量
の差により受入れ部の間隔は縮まる。この結果、当該受
入れ部に臨む複数の物品は、相互に間隔が縮められて幅
寄せされるに至る。また新たに受取り位置に到来する受
入れ部は、相互に所要の間隔を保持した複数の物品を受
入れ可能な間隔で臨むこととなり、次の物品群の受入れ
を許容する。

【０００９】

【実施例】次に、本発明に係る袋詰め物品の幅寄せ搬送
方法につき、これを好適に実施し得る装置との関係にお
いて、好適な実施例を挙げて以下説明する。

【００１０】

【第１実施例について】図１は、第１実施例に係る搬送
装置１０の概略構成を示す斜視図であって、該装置１０
は、物品１２の搬送方向と交差する方向に所定間隔離間
した一対の機枠１４,１４を平行に備え(図４に一部のみ
図示)、該機枠１４,１４の適宜位置に従動軸１６が架設
されている。従動軸１６には、物品搬送中心を挟んで第
１従動プーリ１８と第２従動プーリ２０とが回転自在に
軸支してある。また機枠１４,１４における従動軸１６
の配設位置から搬送方向下流側に所定間隔離間する位置
に、第１駆動軸２２が回転自在に枢支され、該第１駆動
軸２２には、物品搬送中心を挟んで第１駆動プーリ２４
と第２駆動プーリ２６とが配設されている。そして、対
をなす第１駆動プーリ２４と第１従動プーリ１８との間
に第１無端ベルト２８が巻掛けられ、また第２駆動プー
リ２６と第２従動プーリ２０との間に第２無端ベルト３
０が巻掛けられている。すなわち、物品搬送中心を挟む
両側に、搬送方向と平行な第１無端ベルト２８と第２無
端ベルト３０とが並列に配設される。

【００１１】なお、前記第１駆動プーリ２４は第１駆動
軸２２と一体的に回転可能に配設されるが、第２駆動プ
ーリ２６は第１駆動軸２２に対して回転自在に配設さ
れ、後述する如く、両無端ベルト２８,３０を独立して
走行駆動し得るよう構成されている。また前記プーリ１
８,２０,２４,２６および無端ベルト２８,３０は、その
係合面に歯部が形成された歯付きプーリおよび歯付きベ
ルトが好適に使用され、無端ベルト２８,３０をスリッ
プさせることなく予め設定されたピッチで正確に移動さ
せ得るようになっている。

【００１２】前記第１駆動軸２２における機枠１４の外
方に突出する一端部に、図４に示す如く、歯付きプーリ
３２が一体回転可能に配設され、該歯付きプーリ３２
と、適宜の固定位置に配置した第１駆動モータ３４の歯
付きプーリ３６との間に歯付きベルト３８が巻掛けられ
ている(図３参照)。従って、第１駆動モータ３４を駆動
することにより、第１駆動軸２２と第１駆動プーリ２４
とが一体的に回転して、前記第１無端ベルト２８が走行
する。

【００１３】また、第１駆動軸２２に近接して第２駆動
軸４０が機枠１４,１４間に回転自在に枢支され、該駆
動軸４０には、図４に示す如く、前記第２駆動プーリ２
６に一体的に形成した歯車２６ａに噛合する歯車４２が
一体回転可能に配設されている。更に第２駆動軸４０に
おける機枠１４の外方に突出する一端部に歯付きプーリ
４４が配設され、図３に示すように、該歯付きプーリ４
４と適宜の固定位置に配置した第２駆動モータ４６の歯
付きプーリ４８との間に歯付きベルト５０が巻掛けられ
ている。従って、第２駆動モータ４６を駆動することに
より、第２駆動軸４０と第２駆動プーリ２６とが回転し
て、前記第２無端ベルト３０が走行する。但し、第２駆
動プーリ２６は第１駆動軸２２に対して回転自在に配設
されているので、該第２駆動プーリ２６は第１駆動軸２
２の回転とは関係なく回転可能である。

【００１４】すなわち、物品１２の搬送中心を挟む両側
に配設される第１無端ベルト２８と第２無端ベルト３０
とは、第１駆動モータ３４と第２駆動モータ４６とによ
り夫々独立して走行駆動される。これにより、第１無端
ベルト２８と第２無端ベルト３０との移動量を変化し得
るものである。なお、両駆動モータ３４,４６は、予め
設定された異なる２種類の移動ピッチ(実施例では後述
する仕切板の間隔を１ピッチと設定した場合における５
ピッチと７ピッチ)で対応の無端ベルト２８,３０を夫々
交互に間欠的に前進させるよう設定されている。

【００１５】前記第１無端ベルト２８には、図１に示す
如く、その表面側(搬送面側)に走行方向に所定間隔離間
して複数(実施例では４組)の第１仕切板組５２が立設さ
れ、この仕切板組５２は、所定ピッチで平行に配設され
る一対の仕切板５２ａ,５２ｂにより構成されている。
また同様に第２無端ベルト３０の表面側に、一対の仕切
板５４ａ,５４ｂからなる第２仕切板組５４が走行方向
に所定間隔で複数配設される。そして、第１無端ベルト
２８に配設された第１仕切板組５２は、第２無端ベルト
３０の搬送面の上方に非接触で延出し、第２無端ベルト
３０に配設される第２仕切板組５４は、第１無端ベルト
２８の搬送面の上方に非接触で延出するよう構成されて
いる(図４参照)。なお実施例では、仕切板５２ａ,５２
ｂおよび仕切板５４ａ,５４ｂの間隔を１ピッチと設定
した場合に、隣合う第１仕切板組５２,５２および第２
仕切板組５４,５４の間隔が夫々１２ピッチとなるよう
設定されている(図５参照)。

【００１６】前記第１仕切板組５２と第２仕切板組５４
とは、図３に示す如く、物品搬送方向に交互に位置する
よう設定され、対向する第１仕切板組５２と第２仕切板
組５４との間に物品１２の受入れ部が画成されるように
なっている。そして該受入れ部が、搬送装置１０の搬送
方向に隣接して設けられた受取り位置Ａから排出位置Ｂ
への物品１２の搬送を行なうべく機能する。すなわち、
前記両無端ベルト２８,３０が間欠的に前進する毎に、
受取り位置Ａに到来する受入れ部には、供給装置(図示
せず)を介して搬送装置１０の搬送方向に相互に所要の
間隔を保持した複数(実施例では４個)の物品１２が、搬
送方向と直交する方向から供給される。また、前記排出
位置Ｂに到来した受入れ部の物品群は、プッシャー等の
押出し手段を介して箱詰め機等(何れも図示せず)に向け
て排出される。なお実施例では、図５に示す如く、受取
り位置Ａに臨む受入れ部の間隔が６ピッチ(仕切板５２
ａ,５２ｂの離間ピッチを基準とする)となり、排出位置
Ｂに臨む受入れ部の間隔が４ピッチとなるよう第１仕切
板組５２と第２仕切板組５４との位置決めがなされてい
る。

【００１７】ここで、第１無端ベルト２８および第２無
端ベルト３０は、予め設定された２種類の移動ピッチで
夫々交互に間欠前進されると共に、第１無端ベルト２８
の移動ピッチと第２無端ベルト３０の移動ピッチとは異
なるよう設定されている。すなわち実施例では、第１無
端ベルト２８が７ピッチ,５ピッチ,７ピッチ,５ピッチ・
・・で間欠前進する場合に、第２無端ベルト３０は５ピッ
チ,７ピッチ,５ピッチ,７ピッチ・・・で間欠前進するよう
になっている。但し、前記受取り位置Ａに臨む受入れ部
を画成する上流側の仕切板組５２(５４)の無端ベルト２
８(３０)が、下流側の仕切板組５４(５２)の無端ベルト
３０(２８)の移動ピッチより大きいピッチで移動するよ
う設定されている(図５(ａ),(ｂ)参照)。これにより、
受取り位置Ａに６ピッチで臨む受入れ部が排出位置Ｂに
移動した際には、図５に示す如く、該受入れ部の間隔は
無端ベルト２８,３０の移動ピッチの差である２ピッチ
分だけ縮まって４ピッチとなり、また新たに受取り位置
Ａに到来する受入れ部の間隔は６ピッチとなる。

【００１８】

【第１実施例の作用について】次に、第１実施例に係る
幅寄せ搬送装置の作用につき、幅寄せ搬送方法との関係
において以下説明する。なお、説明の便宜上、図５にお
いては、無端ベルト２８,３０を展開した状態で示すと
共に、第１無端ベルト２８に配設される第１仕切板組５
２には×模様を付して、第２無端ベルト３０に配設され
る第２仕切板組５４と区別してある。また、図５(ａ)に
おいて受取り位置Ａに臨む受入れ部は、第１無端ベルト
２８の第１仕切板組５２が上流側に位置し、第２無端ベ
ルト３０の第２仕切板組５４が下流側に臨んでいるもの
とする。更に、受取り位置Ａに臨む受入れ部と排出位置
Ｂに臨む受入れ部の中心間距離は、６ピッチに設定され
ているものとする(図３参照)。

【００１９】この状態で搬送装置１０を稼動させると、
図５(ａ)に示す如く、受取り位置Ａに６ピッチの間隔を
保持して臨む受入れ部に、供給装置により４個の物品１
２が相互に所要の間隔を保持した状態で供給される。な
お、供給装置により供給される４個の物品１２の全体の
幅寸法(搬送方向の寸法)は、受取り位置Ａに臨む受入れ
部の間隔である６ピッチより小さい寸法に設定されてお
り、物品群を受入れ部に円滑に受入れ得るようになって
いる。

【００２０】物品１２が受入れ部に供給されたことを適
宜の検知手段(図示せず)が検出すると、前記第１駆動モ
ータ３４と第２駆動モータ４６とが同時に駆動され、両
無端ベルト２８,３０が前進する。このとき、図５(ｂ)
に示す如く、第１無端ベルト２８が７ピッチ前進した位
置で第１駆動モータ３４が停止し、また第２無端ベルト
３０が５ピッチ前進した位置で第２駆動モータ４６が停
止制御される。この結果、排出位置Ｂに臨む仕切板組５
２,５４の間隔(受入れ部の間隔)は、両仕切板組５２,５
４の移動量の差の分だけ縮まって４ピッチとなり、該受
入れ部に臨む４個の物品１２は相互に近接されて幅寄せ
がなされる(図２参照)。次いで押出し手段により幅寄せ
された物品群を受入れ部から押出すことにより、相互に
密着した４個の物品１２を箱詰め機等の処理機械(図示
せず)に向けて排出することができる。

【００２１】また第１無端ベルト２８が７ピッチ移動
し、第２無端ベルト３０が５ピッチ移動することによ
り、新たに受取り位置Ａに臨む受入れ部は、図５(ｂ)に
示す如く、第１仕切板組５２が下流側で第２仕切板組５
４が上流側に位置すると共に、両仕切板組５２,５４の
間隔は６ピッチとなっている。従って、この受入れ部に
次の物品群を供給することができる。

【００２２】次に、第１仕切板組５２が下流側で第２仕
切板組５４が上流側に臨む受入れ部に４個の物品１２が
供給されると、第１無端ベルト２８が５ピッチ前進され
ると共に、第２無端ベルト３０が７ピッチ前進される。
これにより、排出位置Ｂには４ピッチに縮められた受入
れ部が到来し、図５(ｃ)に示す如く、４個の物品１２は
相互に間隔が縮められて幅寄せされる。そして、この物
品群を排出すると共に、受取り位置Ａに新たに到来する
受入れ部に次の物品群が供給される。

【００２３】このように、第１無端ベルト２８を７ピッ
チ,５ピッチ,７ピッチ,５ピッチ・・・で間欠的に前進させ
ると共に、第２無端ベルト３０を５ピッチ,７ピッチ,５
ピッチ,７ピッチ・・・で間欠的に前進させることにより、
受取り位置Ａに臨む受入れ部を排出位置Ｂに移動させる
間に、その間隔を縮めることができる(６ピッチから４
ピッチ)。また受取り位置Ａに新たに到来する受入れ部
の間隔は６ピッチとなり、相互に間隔をもった４個の物
品１２の受入れを許容する。すなわち、物品１２の受取
りと排出とを同時に行なうことができるので、供給装置
により供給される物品１２の高速搬送処理が可能とな
る。

【００２４】

【第２実施例について】次に、図６は幅寄せ搬送装置の
第２実施例を示すものであって、無端搬送手段を一対の
無端チェンにより構成するようになっている。なお、第
１実施例で説明した同一部材については、同一符号を付
して詳細説明は省略する。

【００２５】すなわち、前記機枠１４,１４間に回転自
在に枢支された第１駆動軸２２には、図８に示す如く、
軸方向に所定間隔離間して一対の第１駆動スプロケット
５６,５６が、該第１駆動軸２２と夫々一体回転可能に
配設される。また、前記従動軸１６にも同様に第１従動
スプロケット５８,５８(図６参照)が所定間隔で配設さ
れ、各第１駆動スプロケット５６と第１従動スプロケッ
ト５８との間に、第１無端チェン６０が夫々巻掛けられ
る。第１駆動軸２２における両第１駆動スプロケット５
６,５６の間に臨む位置に、所要長さ寸法のスリーブ６
２が軸方向の移動を規制された状態で自由回転自在に外
嵌され、該スリーブ６２の軸方向両端部に第２駆動スプ
ロケット６４,６４が一体回転可能に配設されている。
また、前記従動軸１６に対応的に第２従動スプロケット
６６,６６が所定間隔で配設され、各第２駆動スプロケ
ット６４と第２従動スプロケット６６との間に、第２無
端チェン６８が夫々巻掛けられる。すなわち、物品搬送
中心に対して外側に一対の第１無端チェン６０,６０が
配設されると共に、その内側に一対の第２無端チェン６
８,６８が配設される。

【００２６】前記第１駆動軸２２は、図６に示す如く、
歯付きプーリ３２、歯付きベルト３８および歯付きプー
リ３６を介して第１駆動モータ３４に接続されており、
該モータ３４を駆動することにより、第１駆動軸２２と
第１駆動スプロケット５６,５６とが一体的に回転し
て、前記第１無端チェン６０,６０が走行する。また、
第１駆動軸２２に近接配置した第２駆動軸４０には、図
８に示す如く、前記スリーブ６２に一体的に形成した歯
車６２ａに噛合する歯車４２が一体回転可能に配設され
ている。この第２駆動軸４０は、歯付きプーリ４４、歯
付きベルト５０および歯付きプーリ４８を介して第２駆
動モータ４６に接続されており、従って、第２駆動モー
タ４６を駆動することにより、第２駆動軸４０と第２駆
動スプロケット６４,６４とが回転して、前記第２無端
チェン６８,６８が走行する。但し、スリーブ６２は第
１駆動軸２２に対して自由回転自在に外嵌されているの
で、第２駆動スプロケット６４,６４は第１駆動軸２２
の回転とは関係なく回転可能である。すなわち、物品１
２の搬送中心に対して外側に配設される第１無端チェン
６０,６０と内側に配設される第２無端チェン６８,６８
とは、第１駆動モータ３４と第２駆動モータ４６とによ
り夫々独立して走行駆動される。

【００２７】前記第１無端チェン６０,６０間に、図７
に示す如く、第１仕切板組として機能する第１仕切板７
０がブラケット７６,７６を介して架設され、第２無端
チェン６８,６８間に、第２仕切板組として機能する第
２仕切板７２がブラケット７８,７８を介して架設され
ている。すなわち、第１実施例では一対の仕切板５２
ａ,５２ａまたは仕切板５４ａ,５４ａにより第１仕切板
組５２または第２仕切板組５４を構成し、対向する第１
仕切板組５２と第２仕切板組５４との間に物品１２の受
入れ部を画成しているが、第２実施例では一枚の第１仕
切板７０と第２仕切板７２との間に受入れ部を画成する
ようになっている。そして、仕切板７０,７２の厚み寸
法を１ピッチとして、その他の間隔や移動ピッチが設定
される。

【００２８】また、第２無端チェン６８,６８の間に臨
む位置には、図９に示す如く、受入れ部に供給された物
品１２の下端を支持するべく機能する支持板７４が水平
に配設され、前記第１および第２仕切板７０,７２は、
該支持板７４の上方を非接触で移動するようになってい
る。この支持板７４は、図６に示す如く、物品受取り位
置Ａから物品排出位置Ｂまでの間に亘って延在し、前記
供給装置により受取り位置Ａで支持板７４に移載された
物品群は、第１仕切板７０または第２仕切板７２により
支持板７４上を搬送されて排出位置Ｂに至るよう構成さ
れている。

【００２９】(第２実施例の変形例について)図１０は、
第２実施例に係る搬送装置における駆動部の変形例を示
すものであって、両機枠１４,１４の間に臨む第１駆動
軸２２には、歯付きプーリ３２の配設端部側から順に第
１駆動スプロケット５６、第２駆動スプロケット６４、
第１駆動スプロケット５６、第２駆動スプロケット６４
が夫々所要間隔で配設されている。そして第１駆動スプ
ロケット５６,５６は第１駆動軸２２に一体回転可能に
配設されると共に、第２駆動スプロケット６４,６４は
自由回転可能に外嵌される。また各第２駆動スプロケッ
ト６４に一体的に配設した歯車６４ａは、第２駆動軸４
０に対応的に配設した歯車４２に噛合している。

【００３０】前記第１駆動スプロケット５６に第１無端
チェン６０が巻掛けられると共に、第２駆動スプロケッ
ト５６に第２無端チェン６８が巻掛けられる。そして、
一対の第１無端チェン６０,６０間に第１仕切板７０が
架設されると共に、一対の第２無端チェン６８,６８間
に第２仕切板７２が架設される。すなわちこの変形例で
は、対をなす第１無端チェン６０,６０が搬送中心に対
して内・外に配設され、また対をなす第２無端チェン６
８,６８が搬送中心に対して外・内に配設されるように
なっている。

【００３１】

【第２実施例の作用について】次に、第２実施例に係る
幅寄せ搬送装置の作用につき説明する。なお、第１仕切
板７０の厚み寸法を第１実施例における仕切板５２ａ,
５２ａの間隔と同一ピッチとすると共に、その他の間隔
や移動ピッチも第１実施例と同様であるものとして説明
する。また受取り位置Ａに臨む受入れ部は、第１仕切板
７０が上流側に位置し、第２仕切板７２が下流側に臨ん
でいるものとする(図６参照)。

【００３２】搬送装置１０を稼動させると、受取り位置
Ａに６ピッチの間隔を保持して臨む受入れ部に、供給装
置により４個の物品１２が相互に所要の間隔を保持した
状態で供給される。これら物品１２は、その下端が前記
支持板７４に当接した起立状態で両仕切板７０,７２の
間に臨むこととなる。物品１２が受入れ部に供給された
ことを適宜の検知手段(図示せず)が検出すると、前記第
１駆動モータ３４と第２駆動モータ４６とが同時に駆動
され、第１無端チェン６０,６０と第２無端チェン６８,
６８とが前進する。このとき、第１無端チェン６０,６
０が７ピッチ前進した位置で第１駆動モータ３４が停止
し、また第２無端チェン６８,６８が５ピッチ前進した
位置で第２駆動モータ４６が停止制御される。この結
果、排出位置Ｂに臨む第１仕切板７０と第２仕切板７２
との間隔(受入れ部の間隔)は４ピッチとなり、第１仕切
板７０により支持板７４上を押送されて該受入れ部に臨
む４個の物品１２は相互に近接されて幅寄せがなされ
る。次いで押出し手段により幅寄せされた物品群を受入
れ部から押出すことにより、相互に密着した４個の物品
１２を箱詰め機等の処理機械(図示せず)に向けて排出す
ることができる。

【００３３】また、新たに受取り位置Ａに臨む受入れ部
は、第１仕切板７０が下流側で第２仕切板７４が上流側
に位置すると共に、両仕切板７０,７２の間隔は６ピッ
チとなり、この受入れ部に次の物品群を供給することが
できる。次に、第１無端チェン６０,６０が５ピッチ前
進されると共に、第２無端チェン６８,６８が７ピッチ
前進されることにより、排出位置Ｂには４ピッチに縮め
られた受入れ部が到来し、４個の物品１２は相互に間隔
が縮められて幅寄せされる。すなわち、物品群の幅寄せ
を行なうと共に、物品１２の受取りと排出とを同時に行
なうことができるので、供給装置により供給される物品
１２の高速搬送処理が可能となる。

【００３４】

【変更例について】図１〜図５に示す第１実施例では、
物品１２の搬送手段として無端ベルト２８,３０を使用
する場合につき説明したが、本願はこれに限られるもの
でなく、例えば無限軌道式のコンベヤや無端チェン等で
あってもよい。

【００３５】また、仕切板の離間ピッチや、仕切板組の
離間ピッチを変更したり、各仕切板組の移動ピッチを変
更することにより、受取り位置に臨む受入れ部の間隔と
排出位置に臨む受入れ部の間隔を前述した６ピッチと４
ピッチに設定したまま、両位置に臨む受入れ位置の中心
間距離を可変することが可能となる。例えば、仕切板間
のピッチ＝２ピッチ、仕切板組間のピッチ＝１４ピッチ
とした場合で、一方の仕切板組の移動ピッチを６ピッ
チ,８ピッチ,６ピッチ,８ピッチ・・・とし、他方の仕切板
組の移動ピッチを８ピッチ,６ピッチ,８ピッチ,６ピッ
チ・・・とすることで、受取り位置に臨む受入れ部の間隔
が６ピッチ、排出位置に臨む受入れ部の間隔が４ピッチ
のままで、両位置に臨む受入れ部の中心間距離を７ピッ
チに変更することができる。更に、無端ベルトの移動ピ
ッチを変更することにより、受取り位置から排出位置に
移動する受入れ部の縮む長さを変更することも可能であ
る。更にまた、前記仕切板組としては一対の仕切板によ
り構成するものに限らず、第２実施例の如く１枚物の仕
切板により構成し、その厚み寸法を変更することにより
受入れ部の間隔等の変更を行なうようにすることもでき
る。

【００３６】前記第２実施例において、対をなす無端チ
ェンに、第１実施例の如く一対の仕切板からなる複数の
仕切板組を配設するようにしてもよい。更に、無端チェ
ンを歯付きベルト等に変更することも適宜可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る物品の
幅寄せ搬送方法および装置によれば、搬送方向に平行に
配置した一対の無端搬送手段により物品を搬送すること
により、受取り位置に臨む受入れ部への物品の供給と、
排出位置に臨む受入れ部からの物品の排出とを同時に行
なうことが可能となり、物品の高速搬送処理を図り得
る。また、各無端搬送手段を異なる移動ピッチで交互に
間欠前進させるだけで、物品の幅寄せを行なうことがで
きるので、機構が簡単となってコストを低廉にし得ると
共に、メンテナンス性にも優れる利点を有する。

【００３８】更に、物品の供給と排出とを同時に行ない
得るので、高速搬送処理が不要な場合には、物品の供給
および排出時間を多く取ることが可能となり、安定した
物品の給排出および給排出に伴う機械振動を減少できる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る幅寄せ搬送装置の要部概略斜
視図である。

【図２】第１実施例に係る幅寄せ搬送装置の要部概略斜
視図である。

【図３】第１実施例に係る幅寄せ搬送装置の概略側面図
である。

【図４】第１実施例に係る幅寄せ搬送装置の駆動部を示
す要部断面図である。

【図５】第１実施例に係る幅寄せ搬送装置により物品を
幅寄せする工程を示す説明図である。

【図６】第２実施例に係る幅寄せ搬送装置の概略側面図
である。

【図７】第２実施例に係る幅寄せ搬送装置の搬送部を示
す要部概略斜視図である。

【図８】第２実施例に係る幅寄せ搬送装置の駆動部を示
す要部断面図である。

【図９】第２実施例に係る幅寄せ搬送装置の搬送部を示
す要部断面図である。

【図１０】第２実施例に係る幅寄せ搬送装置における駆
動部の変形例を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １２ 物品 ２８ 第１無端ベルト ３０ 第２無端ベルト ３４ 第１駆動モータ ４６ 第２駆動モータ ５２ 第１仕切板組 ５４ 第２仕切板組 ６０ 第１無端チェン ６８ 第２無端チェン ７０ 第１仕切板 ７２ 第２仕切板 ７４ 支持板 Ａ 受取り位置 Ｂ 排出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 19/02 Ｂ６５Ｇ 19/02 Ｚ 47/86 47/86 Ｆ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に所要の間隔を保持した複数の物品
   を受取り位置で受入れ、これら一群の物品を所定の排出
   位置に搬送する間に各物品相互の間隔を縮めて幅寄せす
   るに際し、 前記物品の搬送方向に沿って平行に延在する一方の無端
   搬送手段に所定間隔で配設した複数の仕切手段と、同じ
   く搬送方向に平行に延在する他方の無端搬送手段に所定
   間隔で配設した複数の仕切手段とを、物品搬送方向に交
   互に位置させることにより、対向し合う両仕切手段の間
   に物品の受入れ部を画成し、 前記受取り位置に臨んで位置した受入れ部に、相互に所
   要の間隔を保持した複数の物品を供給した後、該受入れ
   部における物品の下流側に位置する仕切手段の移動量
   が、上流側に位置する仕切手段の移動量よりも小さくな
   るよう、各無端搬送手段を夫々独立駆動して間欠的に前
   進させ、 物品が供給された受入れ部を前記排出位置に臨ませた際
   に、両仕切手段の移動量の差により受入れ部の間隔を縮
   めて一群の物品の幅寄せを行ない、 更に前記受取り位置に新たに到来する受入れ部が、相互
   に所要の間隔を保持した複数の物品を受入れ可能な間隔
   で臨むようにしたことを特徴とする物品の幅寄せ搬送方
   法。
2. 【請求項２】 相互に所要の間隔を保持した複数の物品
   を受取り位置で受入れ、これら一群の物品を所定の排出
   位置に搬送する間に各物品相互の間隔を縮めて幅寄せす
   る装置であって前記物品の搬送方向に平行に配置された
   一対の無端搬送手段と、 前記各無端搬送手段を夫々独立して駆動し、対応の搬送
   手段を予め設定した２種類の移動ピッチにて交互に間欠
   前進させる駆動モータと、 前記各無端搬送手段に物品搬送方向に所定間隔で配設さ
   れる複数の仕切手段とからなり、 前記一方の無端搬送手段に配設された仕切手段と、他方
   の無端搬送手段に配設された仕切手段とを物品搬送方向
   に交互に位置させて、対向する仕切手段の間に物品の受
   入れ部を画成し、 前記一方の無端搬送手段と他方の無端搬送手段とを異な
   る移動ピッチで間欠的に前進させることにより、前記受
   取り位置から排出位置に移動する受入れ部の間隔を変化
   させ得るよう構成したことを特徴とする物品の幅寄せ搬
   送装置。
3. 【請求項３】 前記物品の搬送中心を挟む両側に一対の
   無端搬送手段を並列に配置すると共に、各無端搬送手段
   の搬送部に配設される仕切手段を、所定ピッチで離間す
   る一対の仕切板で構成するようにした請求項２記載の物
   品の幅寄せ搬送装置。
4. 【請求項４】 前記無端搬送手段に配設した仕切手段
   は、前記搬送中心を越えて他方の無端搬送手段の搬送部
   上方に延出するよう構成した請求項３記載の物品の幅寄
   せ搬送装置。
5. 【請求項５】 前記物品の搬送方向に平行に延在する一
   対の無端索体により一方の無端搬送手段を構成すると共
   に、対をなす無端索体に近接して平行に配設した別の一
   対の無端索体により他方の無端搬送手段を構成し、各対
   をなす無端索体間に仕切手段を架設し、前記搬送中心を
   挟んで対向する無端索体の間に、前記対向する仕切手段
   の間に受入れた物品を支持する支持板を物品受取り位置
   から物品排出位置に亘って配設した請求項２記載の物品
   の幅寄せ搬送装置。