JP2504868B2 - 物品の反転整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の反転整列装置に
関し、さらに詳細には、例えば自動包装機等で包装シー
トのような物品を複数列で移送する途中で反転した後１
列にする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば薬品のブリスタ包装工程において
は、複数の薬品をシート状に包装して包装シートを形成
し、その包装シートを複数枚重ね合わせてフィルムで束
ねたり或はピロー包装している。この場合、包装工程の
能率を上げるために包装シートの製造を複数の包装ライ
ンで行い、それを一つのラインにまとめて搬送して包装
シートの束ね又はピロー包装を行っている。更に、束ね
た包装シート又はピロー包装体を箱詰めする場合には、
上記のような包装シートの束ねライン又はピロー包装ラ
インを複数設けてそれらを一つのラインにまとめて搬送
し、箱詰めを行っている。

【０００３】ところで、並列に配置された２列のコンベ
アにより搬送される包装シートのうち一方のコンベア上
の包装シートを他方のコンベア上に移して１列に整列す
ることは従来から行われている。しかしながら、従来の
かかる整列方法及び装置は、２列のうち一方のコンベア
で搬送される包装シートをその搬送途中で反転した後他
方のコンベアにより搬送される包装シートの上に重ね合
わせるようにするものであるから、２列のコンベアによ
って搬送される包装シートは常に同時に同じ速度で送ら
れ、常に横方向に揃えて置く必要がある。

【０００４】しかしながら、物品によっては一方のコン
ベアによって搬送されている物品を他方のコンベアによ
って搬送されている物品の上に重ねる必要のない場合或
いは重ねない方がよい場合があり、かかる場合には一方
のコンベア上の物品を他方のコンベアによって搬送され
ている隣接する物品の間でその他方のコンベア上に移す
必要がある。しかるに、上記従来の整列方法及び装置で
は物品が常に横方向に揃えられて送られるので、従来の
装置を使用したのではこのような事は不可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、物品の反転整列装置において、複数列の搬
送ラインで搬送されかつ反転された物品を位相をずらし
て搬送しながら一つの搬送ライン上の隣接する物品間に
他の搬送ライン上の物品を移動させることによって１列
で送り出せるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の発明は、並列に配
置された複数の上流側搬送コンベアの下流側に並列に配
置された複数下流側搬送コンベアを前記上流側搬送コン
ベアから隔ててかつ互いに整合させて設け、前記上流側
搬送コンベアと下流側搬送コンベアとの間には外周に物
品を収容する複数の溝が円周方向に隔てて形成された複
数の反転ドラムをそれぞれ独立して回転可能に設け、前
記反転ドラムに近接して、前記上流側搬送コンベアによ
り搬送された物品を前記反転ドラムの溝内に送る送り爪
及び前記送り爪をループ状の巡回経路に沿って移動させ
る駆動機構を有する挿入装置を設け、前記反転ドラムに
近接して、反転ドラムによって反転されたシート状物品
を前記溝から取り出す取出し爪及び前記取出し爪を位相
をずらせて駆動する駆動機構を有する取出し装置を設
け、一つの下流側搬送コンベアにより搬送されている隣
接する物品の間に他の下流側搬送コンベア上に移す転送
装置を前記下流側搬送コンベアに隣接して設け、前記複
数の反転ドラムをそれらを位相をずらして回転させる間
欠駆動機構に連結して構成されている。

【０００７】

【作用】上記構成において、上流側搬送コンベアによっ
て搬送された物品は物品挿入装置の挿入爪により反転ド
ラムの溝内に挿入される。溝内に物品が挿入された後反
転ドラムは間欠駆動機構により互いに位相をずらして間
欠的に回転され、物品をその反転ドラムによって反転す
る。物品が反転されると、その反転ドラムの溝内の物品
は取出し装置の取出し爪により取り出され、下流側搬送
コンベアの上に送られる。この場合一つの反転ドラム上
の物品と他の反転ドラム上の物品とは時期をずらして下
流側搬送コンベア上に移される。一つの下流側搬送コン
ベア上には隣接する物品の間に他の下流側搬送コンベア
によって送られる物品が転送装置によって転送される。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て、物品として包装シートを例にして説明する。図１及
び図２において本実施例による物品の反転整列装置１が
概略的に示されている。この反転整列装置１は、大きく
分けて、一対の上流側搬送コンベア２、２ａと、上流側
搬送コンベアの下流側に隔ててかつ上流側搬送コンベア
２、２ａとそれぞれ整合して配置された下流側搬送コン
ベア３、３ａと、上流側搬送コンベアと下流側搬送コン
ベアとの間に配設された反転装置４と、上流側搬送コン
ベア２、２ａによって搬送されてきた物品すなわち包装
シートｍを反転装置の後述する反転ドラムの溝内に挿入
する挿入装置６と、反転ドラムの溝内の包装シートｍを
下流側搬送コンベア上に取り出す取出し装置７と、一つ
の下流側搬送コンベアによって搬送される物品の間に他
の下流側搬送コンベアによって搬送される物品を転送す
る転送装置（図示せず）とを備えている。

【０００９】一対の上流側搬送コンベア２及び２ａは互
いに並列に配置されていて、それぞれ、公知の方法で駆
動される駆動ベルト車２１及び遊びベルト車（図示せ
ず）、両ベルト車に掛けられていて駆動ベルト車によっ
て矢印Ｘ（図１において）方向に移動されるベルト２
２、ベルト２２の下側にその移動方向に沿って配置され
ていて搬送する包装シートｍを乗せる載置板２３と、ベ
ルト２２に所定の間隔で取り付けられていて載置板２３
上の包装シートｍを押して送る送り板２４とを備えてい
る。駆動ベルト車２１は図３に示されるように、反転整
列装置１のフレーム１１に回転可能に支持された駆動軸
２５に取り付けられていて、その駆動軸２５の端部には
プーリ２６が取り付けられている。プーリ２６は駆動モ
ータ（図示せず）によって駆動されるようになってい
る。載置板２３の上側には、図３に示されるように、ベ
ルト２２に取り付けられた送り板２４の両側に、その送
り爪の移動経路に沿って案内板２７が配置されている。
載置板２３の下流端は後述する反転装置の反転ドラムの
直ぐ近くまで伸びていて、そのコンベアにより送られた
反転ドラムの位置まで案内できるようになっている。

【００１０】一対の下流側搬送コンベア３及び３ａも互
いに並列に配置されていて、それぞれ一対の駆動スプロ
ケット（図示せず）及び一対の遊びスプロケット３１
と、両スプロケットに掛けられていて駆動スプロケット
により矢印Ｙ（図１において）方向に移動される並列に
配置された一対のチエーン３２と、チエーン３２に所定
の間隔で取り付けられた送り爪３４と、チエーン３２よ
り上側においてそのチエーンの移動経路に沿って配設さ
れた載置板３３とを備えている。駆動スプロケットの駆
動は公知の方法で行われる。載置板３３の上流端は反転
ドラム直ぐ近くまで伸びている。一方の搬送コンベア３
ａのチエーン３２に取り付けられた送り爪３４の取り付
け間隔は他のコンベア３のチエーン３２に取り付けられ
た送り爪の取り付け間隔の二分の一になっている。

【００１１】図１、図２及び図４において、反転装置４
は、フレーム１１に回転自在に支持された中空の第１の
駆動軸４１と、第１の駆動軸４１内にその第１の駆動軸
に関して回転自在に取り付けられた第２の駆動軸４１ａ
と、第１の駆動軸４１の先端（図４において左端）に取
り付けられた第１の反転ドラム４２と、第２の駆動軸４
１ａの先端に取り付けられた第２の反転ドラム４２ａ
と、第１の反転ドラムの両側に配置されて第１の駆動軸
４１に固定された一対のガイドプレート４３と、第２の
反転ドラムの両側に配置されて第２の駆動軸４１ａに固
定された一対のガイドプレート４３ａと、第１及び第２
の駆動軸に連結されてそれらを位相をずらせて回転させ
る間欠駆動機構５０とを備えている。第１及び第２の反
転ドラム４２及び４２ａの外周にはそれぞれ複数（本実
施例では６個）の溝４５及び４５ａが等間隔に形成され
ている。この溝４５及び４５ａは包装シートｍを受ける
ようになっている。

【００１２】間欠駆動機構５０は、出力歯車５３が第１
の駆動軸４１の後端に取り付けられた歯車５１とかみ合
っている第１のインデックス装置５２と、出力歯車５３
ａが第２の駆動軸４１ａの後端に取り付けられた歯車５
１ａとかみ合っている第２のインデックス装置５２ａ
と、各インデックス装置５２及び５２ａの入力スプロケ
ット５４及び５４ａにそれぞれチエーン５５及び５５ａ
を介して接続された駆動スプロケット５６及び５６ａと
を備えている。駆動スプロケット５６、５６ａは駆動モ
ータ（図示せず）によって回転されるようになってい
る。インデックス装置５２及び５２ａ自体の構造、機能
は公知のものでよいので、その詳細な説明は省略する。

【００１３】第１のインデックス装置５２と第２のイン
デックス装置５２ａとは構造が同じであるが、出力歯車
５３の間欠回転開始時期と出力歯車５３ａの間欠回転開
始時期とが１２０°位相をずらすように予め調整されて
いる。すなわち、インデックス装置５２及び５２ａの入
力スプロケット５４及び５４ａの一回転（３６０°）に
対する出力歯車５３及び５３ａの回転は１２０°であ
り、両出力歯車の回転開始のずれも図６に示されるよう
に１２０°である。したがって出力歯車５３及び５３ａ
によって回転される第１及び第２の反転ドラムの間欠回
転も同じように行われる。なお、インデックス装置５２
及び５２ａによる反転ドラム４２及び４２ａの一回の間
欠回転の角度は、反転ドラムの外周に形成された溝４５
及び４５ａのピッチ間隔（溝の数が本実施例のように６
個の場合には６０°）である。したがって、反転ドラム
４２ａは反転ドラム４２に関して６０°×（１２０／３
６０）＝２０°だけ位置がずれてすなわち遅れて回転す
る。

【００１４】図１において、挿入装置６は、駆動軸４１
及び４１ａと平行に両搬送コンベア２、２ａの全幅に亙
って伸びるバー６１と、そのバー６１に固定されていて
下流側搬送コンベア２、２ａによって搬送された包装シ
ートｍを反転ドラム４２及び４２ａの溝内に送りこむ２
対の挿入爪６２及び６２ａと、バー６１を支持する回転
軸６３と、その回転軸６３を駆動することによって挿入
爪６２及び６２ａを図１に鎖線Ｕで示されるループ状の
巡回経路に沿って動かす駆動機構６５とを備えている。
駆動機構６５は回転軸６３を回転自在に支持する軸受け
６６と、その軸受け６６を搬送コンベアの搬送方向に沿
って移動可能に案内するガイドレール６７と、回転軸６
３に固定されたアーム６８と、アーム６８に取り付けら
れたローラ６８１と、溝６９１でローラ６８１を案内す
る駆動部材６９とを備えている。この駆動機構６５は、
駆動部材６９がシリンダ等により上下動されると共に軸
受け６６がシリンダ等（図示せず）によりガイドレール
６７上で左右（図１において）動かされることにて回転
軸６３が回転運動及び左右方向運動を行い、それによっ
て挿入爪６２を巡回経路Ｕに沿って巡回移動させるよう
になっている。したがって、挿入爪６２は、巡回経路Ｕ
の下側（図１で）の戻り側経路を移動するときは同図で
破線で示されるように斜めに傾斜した状態でしかも全体
が載置板２３の下側になって上流側搬送コンベアの送り
端まで戻り、その位置に到着した後同図で実線で示され
るように上昇してかつ起立した状態になり、上側の送り
側経路を移動する。このとき、挿入爪６２の先端は図３
に示されるように載置板２３に形成されたスリット２８
を通して載置板より上方に伸び、包装シートｍを押すこ
とができる。

【００１５】図１及び図５において、取出し装置７は、
支持軸７１１と一体になっていてフレーム１１に公知の
方法で固定されているた支持部材７１と、支持軸７１１
の両端に回動自在に取り付けられた案内部材７２及び７
２ａと、各案内部材７２及び７２ａにそれぞれ軸方向に
移動可能に支持されたロッド７３及び７３ａと、各ロッ
ド７３及び７３ａの上端に取り付けられた取出し爪７４
及び７４ａと、ロッド７３及び７３ａを駆動する駆動機
構７５とを備えている。駆動機構７５は公知の構造の軸
受け（図示せず）により支持軸７１１と平行に回転自在
に支持された駆動軸７６と、駆動軸７６の両端に固定さ
れたアーム７７及び７７ａと、駆動軸７６に固定されて
いて電動モータ（図示せず）により回転される歯車７８
とを備えている、各ロッド７３及び７３ａの下端は、ア
ーム７７及び７７ａにそれぞれ回転自在に取り付けられ
た連結部材７９及び７９ａによってそれぞれのアームに
連結されている。

【００１６】この取出し装置７において、図１からも明
らかなように、アーム７７と７７ａとは、ロッド７３の
軸線とロッド７３ａの軸線とが所定の角度で位相をずら
して回動するように角度をずらして駆動軸７６に固定さ
れている。駆動軸７６が矢印の方向に回転されると、ア
ーム７７及び７７ａも同じ方向に互いに位置をずらして
（この実施例ではアーム７７がアーム７７ａに１８０°
先行する）回転する。するとロッド７３及び７３ａがそ
れぞれ案内部材７２及び７２ａに関して軸方向に往復移
動すると共に案内部材７２及び７２ａは支持軸７１１の
回りで往復回動する。このため、取出し爪７４及び７４
ａの先端は図５に鎖線Ｖで示されるようなループ状の巡
回経路に沿って移動し、それによって取出し爪の先端で
反転ドラム４２及び４２ａの溝４５及び４５ａ内に挿入
されている包装シートｍを取り出す。なお取出し爪７４
の取出し動作と取出し爪７４ａの取出し動作との位相の
ずれは図６に示されるようになる。

【００１７】なお、転送装置は、一方の下流側搬送コン
ベア３の送り爪３４によって押されて載置板３３上で送
られている包装シートｍを送り爪（図示せず）等により
下流側搬送コンベアの送り方向に関してほぼ直角の方向
すなわち図１で矢印Ｚ方向に押すことによって他方の下
流側搬送コンベア３ａ上に移すことができる公知の構造
のものでよいので、その詳細な説明は省略する。

【００１８】次に上記反転整列装置全体の動作について
説明する。包装シートｍは上流側搬送コンベア２及び２
ａによって並列になって同時に反転装置４の反転ドラム
４２及び４２ａに向かって送られる。包装シートが上流
側搬送コンベアの下流端に到着すると、挿入装置６の挿
入爪６２が駆動機構６５により巡回経路Ｕに沿って移動
されることによって上流側搬送コンベア上の包装シート
を反転ドラム４２及び４２ａの溝４５及び４５ａ内に挿
入する。溝内への包装シートの挿入が完了するとまず第
１の反転ドラム４２が間欠駆動機構５０の第１のインデ
ックス装置の作用により６０°間欠回転され続いて第２
の反転ドラム４２ａが２０°位相をずらせてすなわち遅
れて回転を開始し、６０°回転する。このようにして反
転ドラム４２及び４２ａの溝内へ挿入された包装シート
が反転ドラムの間欠回転により反転されて取出し位置に
送られると取出し装置７の取出し爪７４及び７４ａが駆
動機構７５により動作されて反転ドラム４２及び４２ａ
の溝４５及び４５ａ内に入っている包装シートｍを下流
側搬送コンベア３及び３ａ上に取り出す。このとき取出
し爪３４による取出し動作と取出し爪３４ａによる取出
し動作との間には、反転ドラムの回転の位相のずれに合
わせて位相のずれがある。その搬送コンベア上に取り出
された包装シートは送り爪３４によって送られる。その
送りの途中で、一方の下流側搬送コンベア３上の包装シ
ートｍは他の搬送コンベア３ａの上に包装シートがない
送り爪の場所に移される。このようにして、２列の包装
シートの送りラインが１列にされ、この下流側で箱詰め
等の作業が行われる。

【００１９】なお、上記実施例においては物品として一
枚の包装シートについて説明したが、複数に重ねたも
の、束ねたものを一つの物品として搬送しながら反転
し、一列に整列してもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば複数列に並んで送られる
物品を重ね合わせることなしに一列に整列できるので、
後工程の機械のライン化、例えばカートニング機への接
続が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の反転整列装置の概略斜視図であ
る。

【図２】第１の反転整列装置の概略側断面図である。

【図３】上流側搬送コンベアの断面図である。

【図４】反転動装置の正面図である。

【図５】取出し装置の動作説明図である。

【図６】反転動作及び取出し動作の位相のずれを説明す
る図である。

【符号の説明】

１ 物品の反転整列装置 ２、２ａ 上流側搬送コンベア ３、３ａ 下流
側搬送コンベア ４ 反転装置 ４２、４２ａ 反転ドラム ４５、４５ａ 溝 ５０ 間欠駆動機構 ６ 挿入装置 ６２、６２ａ 挿入爪 ６５ 駆動機構 ７ 取出し装置 ７４、７４ａ 取出し爪 ７５ 駆動機構

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列に配置された複数の上流側搬送コン
   ベアの下流側に並列に配置された複数下流側搬送コンベ
   アを前記上流側搬送コンベアから隔ててかつ互いに整合
   させて設け、前記上流側搬送コンベアと下流側搬送コン
   ベアとの間には外周に物品を収容する複数の溝が円周方
   向に隔てて形成された複数の反転ドラムをそれぞれ独立
   して回転可能に設け、前記反転ドラムに近接して、前記
   上流側搬送コンベアにより搬送された物品を前記反転ド
   ラムの溝内に送る送り爪及び前記送り爪をループ状の巡
   回経路に沿って移動させる駆動機構を有する挿入装置を
   設け、前記反転ドラムに近接して、反転ドラムによって
   反転されたシート状物品を前記溝から取り出す取出し爪
   及び前記取出し爪を位相をずらせて駆動する駆動機構を
   有する取出し装置を設け、一つの下流側搬送コンベアに
   より搬送されている隣接する物品の間に他の下流側搬送
   コンベア上に移す転送装置を前記下流側搬送コンベアに
   隣接して設け、前記複数の反転ドラムをそれらを位相を
   ずらして回転させる間欠駆動機構に連結したことを特徴
   とする物品の反転整列装置。