CN110139818B - 用于堆垛产品的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于堆垛产品(P₁、P₂)或由多个产品(P₁)组成的产品组(G₁、G₂)的方法和设备，该产品或产品组在以旋转方式被驱动的至少一个传送机单元(3、4)中沿传送方向(F₂)一个接一个地被传送，所述方法具有以下步骤：a)设定沿传送方向(F₂)在两个产品(P₁、P₂)或产品组(G₁、G₂)之间的限定距离(a)，b)以设定的距离(a)沿传送方向(F₂)传送产品(P₁、P₂)或产品组(G₁、G₂)，c)在传送机单元(4)正在旋转时从传送机单元(4)提升前产品(P₁)或前产品组(G₁)，d)在提升的前产品(P₁)或前产品组(G₁)下方传送后产品(P₂)或后产品组(G₂)，直到两个产品(P₁、P₂)或产品组(G₁、G₂)定位成一个在另一个上面为止，e)将前产品(P₁)或前产品组(G₁)放置到后产品(P₂)或后产品组(G₂)上以形成堆垛(St)，f)通过传送机单元(4)沿传送方向(F₂)传送堆垛(St)。

Description

用于堆垛产品的方法和设备

说明书

本发明涉及用于堆垛产品或产品组的方法和设备，所述产品或产品组在被连续驱动的传送机单元中一个接一个地沿传送方向被传送。

特别是在食品加工工业中，形成产品堆垛，每个产品堆垛包括至少两个彼此接触的叠置产品。在这样的设备中，包裹在外包装中的产品或若干产品被堆垛在彼此之上以便允许它们随后组装成捆，所述产品被容纳在外包装中并且已经被预先组装成产品堆垛，所述产品堆垛由已经被分组的多个单独产品组一起组成。例如，产品是一个接一个成行地被传送的果汁-灌装饮料箱，例如来自灌装系统。例如，捆可以由六件产品组成，三件产品彼此相邻，三件产品堆垛在其他产品的顶部。产品组也可以由彼此相邻放置的四件产品组成，堆垛成两层，从而可以生产由八件产品组成的捆，捆可以包含任意数量的产品。

DE 698 03 526T2已公开了一种堆垛设备，其用于“成形，灌装和密封”包装机器中。为了形成堆垛，一个接一个成行地被传送的产品借助于螺旋件(screw)在垂直方向上被传送。一个接一个地放置的产品然后在容器中彼此接触，并且当得到由两个产品组成的堆垛时，然后使容器沿传送带方向移动。

本发明的目的是公开一种堆垛产品或产品组的方法，利用该方法可以每小时处理多达54,000个产品(产品包装)并且将它们组装成至少两层的捆。

该目的通过以下步骤实现：

a)设定在传送方向上在两个产品或产品组之间的限定距离，

b)以设定的距离沿传送方向传送产品或产品组，

c)在传送机单元正在旋转时从传送机单元提升前产品或前产品组，

d)在提升的前产品或前产品组下方传送后产品或后产品组，直到两个产品或产品组定位成一个在另一个上面为止，

e)将前产品或前产品组放置到后产品或后产品组上以形成堆垛，

f)通过传送机单元沿传送方向传送堆垛。

该方法能够实现在使产品沿传送方向更远地移动时堆垛产品，从而在生产过程中不会发生停止。传送机单元可以包括工作台，滑动器跨过该工作台，滑动器以旋转方式被驱动，被传送，或者可以由例如以旋转方式被驱动的传送带组成。

为此，前产品或前产品组优选地以低于后产品或后产品组的速度沿传送方向被传送。因此可以连续驱动传送机单元，从而简化了控制。

优选地，在沿传送方向已行进限定的距离之后，使提升的前产品的减小的速度再次增加，以使得两个产品或两个产品组在形成堆垛时具有相同的速度。这实现了在两层之间不产生摩擦，从而避免在堆垛期间损坏外包装。

可以在前产品组中留下间隙，在形成组时必须考虑该间隙。如果随后将前产品组放置到后产品组上，则堆垛具有间隙，在后续过程中可以将物品插入该间隙中。当堆垛沿传送方向正在被传送时，也可以从堆垛的上产品组(上层)移除至少一件产品，从而在堆垛中形成间隙，随后可以将物品插入该间隙中。例如，如果该捆的目标群体是儿童，则该物品可以是玩具。

为了形成捆，然后将该堆垛收缩包裹在膜中。

用于实施所述方法的设备的特征在于，该设备借助于至少一个第一夹持器和至少一个第二夹持器，所述至少一个第一夹持器和至少一个第二夹持器被布置成彼此平行并且各自支撑在框架中，所述框架侧向地位于传送机单元旁边，以便它们能够在垂直平面内旋转并且能够以夹紧方式将产品或产品组拾取在它们之间，所述设备特征还在于止动件，所述止动件位于入口区域中以便于止动和释放正在传送机单元上被传送的产品或产品组。

优选地，第一夹持器和第二夹持器横向于传送方向延伸跨过所述传送机单元。

在一个替代实施例中，第一夹持器和第二夹持器也可以在传送机单元的两侧沿传送方向纵向延伸。换句话说，在传送方向上，至少一个夹持器被分别设置在左侧和右侧。在该实施例中，特别有利的是，夹持器然后被布置成以便它们可以横向于传送方向朝向彼此移动，从而它们能够以侧向夹紧方式夹持和提升产品。

优选地，每个框架设置有至少一个旋转驱动机构，在所述至少一个旋转驱动机构上布置至少两个夹持器，所述至少两个夹持器在旋转方向上彼此间隔开。该实施例提高了设备的处理速度。

为了能够减慢已从传送机单元(传送带/或工作台)提升的产品或产品组并且随后再使其加速，在朝向传送带/工作台的区域内，驱动机构优选地以曲折形方式被引导在框架中。因此，夹持器执行垂直运动并且在转向点处执行沿传送方向定向的运动。在提升过程中，它们因此在传送方向上速度减慢，然后再次加速，从而它们达到与正在传送机单元中被传送的产品或产品组相同的速度。

为了能够将物品插入形成在上层中的间隙中，沿传送方向，将插入装置优选地定位在框架之后。

下面将借助附图更详细地解释本发明的示例性实施例。

在附图中：

图1示出了包装机器的透视描绘；

图2a示出了在第一外部位置分配单元的俯视图；

图2b示出了在第二外部位置分配单元的俯视图；

图2c示出了根据图2b的分配单元的透视图；

图2d示出了根据图2a的分配单元的透视描绘；

图3.1示出了第一实施例中堆垛机的透视描绘；

图3.2示出了根据图3.1的堆垛机的简化描绘；

图4.1示出了第二实施例中堆垛机的透视描绘；

图4.2示出了根据图1具有产品/产品组的描绘；

图5在六个图像中示意地描绘了的堆垛顺序；

图6示出了收缩包裹设备；

图7示出了根据图6的设备的示意性侧视图；

图8示出了根据图7沿着VIII-VIII线的剖面图；

图9示出了根据图6的设备的示意性侧视图；

图10示出了根据图9沿着X-X线的剖面图。

包装机器包括一个接一个排列的传送机2、3、4、5，所述传送机包括环状旋转的传送带2.1、3.1、5.1或带有滑动器4.2、4.3的工作台4.1，其沿传送方向F₂以无限旋转的方式被驱动，并且将产品P₁，P₂，P₃，...，P_i沿传送方向F₂传送到不同的站。沿第一传送方向F₁一个接一个成排地被传送的这些产品，例如来自填装系统的产品，由第一传送机1输送到分配单元100，分配单元100将它们运送到第二传送机2的传送区域F₃中。

分配单元

分配单元100被定向成相对于第一传送机1和第一传送方向F₁呈角度α并且被定向成相对于第二传送机2和第二传送方向F₂呈第二角度β。从图1中可以清楚地看出，第一传送机1和第二传送机2被布置成彼此平行，以至角度α和β具有相等的量值并且大约为20°。分配单元100包括顶部分110和以固定方式安装的基座部分120。顶部分110具有两个偏转辊111、112，所述偏转辊沿第三传送方向F₃以无限旋转方式驱动带113。

顶部分110相对于基座部分120以滑动方式布置，并且可以在传送方向F₃向前和向后移动，如图2a和2b中的对比所示。为达到此效果，偏转辊111、112通过齿条114彼此连接。齿条114也可以由齿形带或从动线性单元代替。位于齿条114上方的发动机115使顶部分110沿直线方向向前和向后移动并进入所需位置。如果顶部分110处于图2a所示的第一外部位置S₁，那么来自传送机1的产品P₁，P₂，P₃，...，P_i朝向带113行进并被转向到传送机2上。旋转带113在正达到传送机2的速度时轻轻地驱动产品P₁，P₂...并支撑它们，或者通过旋转减小产品P₁，P₂，P₃，...P_i在分配单元100上的滑动摩擦。在分配单元100的末端，产品P₁，P₂根据角度β逆转方向并且由传送机2从传送方向F₃输送到传送方向F₂朝向堆垛机200的方向。

根据分配单元100保持在该第一外部位置的时间长度，决定了在第一行R₁(右方，外侧)中一个接一个地放置的产品P₃，P₄......的数量。为了形成下一行R₂，使顶部分110在朝向传送机2的内部区域的方向上以线性方式移动更远，从而增加了分配单元覆盖第二传送机2的行进距离S。在传送方向F₂上分成彼此平行偏置的行R₃、R₄一直重复，直到顶部分110已到达其第二外部位置(左方，外侧)，如图2b所示，然后，产品P₁、P₂被分组到最后一个外行R₅。

传送机1、2的速度和分配单元100的速度取决于行R₁，......R₄中的产品P₁，P₂，......将沿传送方向F₂彼此间隔开地被传送，还是彼此抵靠地被传送。如果产品到达传送机3，则收集它们直到所需数量的产品被排布成彼此平行并相邻。传送机4行进得比传送机3快所需的数量。如果在传送机3的端部处止动件被释放，则沿传送方向F₂快速输送彼此相邻的五个产品，第一产品组被提升，并且其在传送方向F₂上的速度减小，以至于放置在传送机4的传送机单元上的后续产品组G₂在提升的产品组G₁的下方被传送通过。如果两个产品组G₁，G₂彼此重叠，则将第一产品组G₁降低并置于第二产品组G₂上。然后将已经分组为两个产品组G₁，G₂的产品P₁，P₂，P₃，P₄，...，P_i包裹在膜60中，膜60借助于辊进行供应，并且接着由第五传送机5输送到收缩炉300中，在收缩炉300中加热膜以使其收缩并围绕成组的产品，从而产生可运输的捆。

堆垛机

用于堆垛至少两个产品P₁，P₂或由彼此相邻的多个产品P_i组成的两个产品组G₁，G₂的设备200具有入口区域E和出口区域A。向堆垛机200供给的传送机4具有工作台4.1，滑动器4.2、4.3跨过该工作台4.1，滑动器4.2、4.3沿传送方向F₂以旋转方式受驱动而移动以便沿传送方向F2传送(滑动)产品P₁，P₂，P₃，P₄......，P_i。定位在设置于工作台4.1上方的梁201上，框架230、240被设置成在两侧紧邻传送机4，这将借助于图3.1和3.2更详细地描述。框架230、240镜像对称地实施。因此，主要基于框架230进行描述。

在包络曲线231中，驱动机构232在垂直平面中旋转。与包络曲线231间隔开并平行，存在第二包络曲线238，其中驱动机构237在垂直平面中旋转。包络曲线231和238在结构上是相同的。沿方向F₄以规则间隔隔开的夹持器220借助于杆221而附接到驱动机构232、237，所述杆221横向于其伸出跨过工作台4.1的几乎整个宽度。相对的框架240也设置有两个结构相同的包络曲线241、248，在其中驱动机构242、247在方向F₄上旋转。在这种情况下，以规则间隔隔开的夹持器210借助于杆211而附接到驱动机构242和247，所述杆211沿相反方向定向并且伸出跨过工作台4.1的几乎整个宽度。在框架230、240的朝向工作台4.1定向的端部中，驱动机构232/237、242/247通过三个偏转滑轮234、235、236以曲折形状被引导。在该区域中，夹持器210、220执行垂直运动和水平运动。与传送机4(滑动器4.2、4.3的)的速度相比，夹持器210、220通过垂直运动而放慢并且在偏转滑轮235处沿运送方向F₂再次加速，从而它们呈现与滑动器4.2、4.3相同的速度。

此处未详细示出的控制链在第三包络曲线239、249中行进。该控制链可以用于使夹持器210、220围绕其纵向轴线B旋转。相应的产品组G₁位于夹持器210、220之间。在堆垛机200的入口区域E中，设置有止动件202，该止动件202使由分配单元100形成的行R₁，R₂，R₃，R₄进行接触并抵靠从而收集它们。当传送机3、4继续被驱动时，产品P₁，P₂......P_i停止。不同高度的滑动器4.2、4.3交替地被紧固延伸跨过工作台4.1。如图3.2所示，滑动器4.2、4.3具有不同的高度，并被驱动以在垂直平面内旋转并被引导在梁201中。在入口区域E之后和在工作台4.1上方，设置有两个条形侧向引导件4.4、4.5，所述引导件4.4、4.5通过椭圆形孔4.6可以调整它们彼此之间的距离以及它们相对于传送方向的角度。这些侧向引导件4.4、4.5的目的是将产品P₁，P₂，P₃，P₄横向于输送方向F₂上一起推动并使它们在工作台4.1上对齐。止动件202将第一相应组G₁的彼此相邻成行的产品P₁，P₂，P₃，P₄释放，以便它们行进到工作台4.1上。然后，下一组G₂的产品P₁，P₂，P₃，P₄被阻挡定义的时间量，同时继续传送放置在滑动器4.2上的第一产品组G₁。如果已达到产品组G₁，G₂之间的限定距离a，则止动件202释放产品组G₂，然后该产品组G₂在第一产品组G₁后的距离a处被传送，放置在传送机单元4.1、4.2、4.3的较高滑动器4.3上。这两个产品组G₁，G₂以将结合图5描述的方式形成堆垛St。

图像1示出了对第一产品组G₁的夹持的开始，放置在滑动器4.2上的第一产品组G₁，在堆垛机下方在放置在滑动器4.3上的产品组G₂后面被传送。后夹持器220首先触碰前产品组G₁并使其与滑动器4.2脱离。前夹持器210也抵靠产品组G₁放置。夹持器210、220是正方形横截面，并且在产生接触之前，通过控制链而围绕其纵向轴线B稍微旋转，以使得夹持器210、220的接触表面的取向绝对平行以便牢固地夹持住产品组G₁。

图像2示出了夹持器210、220已将第一产品组G₁从工作台4.1提升，因为驱动机构232/237、242/247以曲折形状被引导在包络曲线231/238、241/248中，并且首先主要沿垂直方向F₄引导，以使它们相对于传送方向F₂减慢并且滑动器4.2在第一组G₁下面行进通过。

随着该过程继续，图像3示出了下一个产品组G₂开始在提升的前产品组G₁下方被传送机单元4.1、4.2、4.3传送，这在图像4中进一步说明。由于在包络曲线中弧的反转，现在提升的产品组G₁也沿传送方向F₂执行运动，从而就其水平速度而言其再次加速。通过反转，如图5所示，上产品组G₁沿下产品组G₂的方向被放下，下产品组G₂如前所述地放置在滑动器4.3上。

图像6示出了形成的堆垛St，如该图像所示，较高的滑动器4.3高于产品组G₂的厚度，因此它也抵靠上产品组G₁放置，并且如果需要则具有使产品组G₁潜在地居中的能力。为了使夹持器210、220从堆垛St脱离，夹持器210、220再次借助于控制链而围绕其纵向轴线B旋转，前夹持器210顺时针旋转而后夹持器220逆时针旋转。所述旋转是略微旋转，其唯一目的是确保夹持器210、220在被取走时能够从堆垛St脱离，沿垂直方向F₄被正向驱动。借助于输送单元4，然后将堆垛St向前传送到收缩包裹设备300并随后在收缩炉400中收缩。

堆垛机的替代示例性实施例示于图4.1和4.2中。该堆垛机与图3所示的示例性实施例相比不同之处在于，以平行方式彼此间隔开的夹持器(250、260)被紧固到驱动机构(232、242)并被支撑，从而它们能够横向于传送方向(F₂)滑动。夹持器(250、260)相对于工作台(4.1)在纵向方向延伸。如果它们通过杆(251、261)的滑动而朝向彼此移动，在所述杆(251、261)的自由端处定位所述夹持器，所述夹持器可以以侧向夹紧的方式夹持并提升产品组(G₁、G₂)，如以上结合一系列图5所述。杆(251、261)的滑动可以借助于控制凸轮(未示出)或通过设置在端部(233、243)处的凸起区域(未示出)引起。就像夹持器(210、230)的长度一样，使夹持器(250、260)的长度适应于产品(P_i)。

收缩包裹设备

收缩包裹设备300位于堆垛机200后在传送机5的端部处，堆垛St在传送机5上沿传送方向F₂在放置在传送带5.1上的膜幅(film web)60上被输送。代替堆垛St，产品组G_i或单个产品P_i可以一个接一个地被传送并被收缩包裹。在收缩包裹设备300之前，将第二膜幅61放置在堆垛St的顶部上，该堆垛St将被熔接(weld)到第一膜幅60，从而切断膜幅61、60，由此产生单独的包装。熔接设备300包括框架320和支架310，支架310支撑在其中，以使得它可以在垂直方向V上移动并且被支撑在框架320中，以使得它可以围绕旋转轴线D旋转。支架310由两个部分311、312组成，这两个部分311、312被布置成平行于旋转轴线D并且它们到旋转轴线D的距离a₁，a₂是可调整的。在最简单的情况下，作用在外部的熔接单元318、319可以是可加热丝以便于将膜60、61彼此熔接。

两部分311、312借助于纵向引导件313、314而彼此连接，并且通过使两部分311、312朝向旋转轴线D并朝向彼此滑动，调整距离a₁，a₂，以便可以设定如图7和图8所示的大操作直径(旋转直径)，或设定如图9和10所示的小操作直径(旋转直径)。如图7和图9相互比较所示，在熔接设备300的操作直径大的情况下，如图7所示，较大和较长的堆垛St可以被收缩包裹在两个膜60、61中，而在较小的操作直径的情况下，如图9所示，较小和较短的捆G_i可以被收缩包裹在膜60、61中。

电动机330驱动支架310以旋转方式围绕旋转轴线D。距离a₁，a₂的调整可以通过电动机或手动进行。

通过熔接单元的可调整距离a₁，a₂，可以设定与各个产品组所需的可移动安装(垂直方向V)相应的模式重复距离。

熔接单元的U形设计允许包装件进入介于两个熔接工具之间的熔接平面。因此，捆可以更紧密地放置在一起，这实现了减少的膜消耗，这也产生了更收紧的捆。

附图标记

1 传送机 211 杆

2 传送机 220 夹持器

3 传送机 221 杆

4 传送机 230 框架

4.1 工作台 231 包络曲线

4.2 滑动器 232 驱动机构

4.3 滑动器 233 壁

4.4 侧向引导件 234 偏转滑轮

4.5 侧向引导件 235 偏转滑轮

4.6 椭圆形孔 236 偏转滑轮

5 传送机 237 驱动机构

5.1 传送带 238 包络曲线

60 膜 239 包络曲线

61 膜 240 框架

100 分配单元 241 包络曲线

110 顶部分 242 驱动机构

111 偏转辊 243 壁

112 偏转辊 247 驱动机构

113 带 248 包络曲线

114 齿条/齿形带 249 包络曲线

115 驱动发动机 250 夹持器

120 基座部分 251 杆

200 堆垛机 260 夹持器

201 梁 261 杆

202 止动件 300 设备/收缩包裹设备

210 夹持器 R₁ 行

400 收缩炉 R₂ 行

310 支架 R₃ 行

311 半部分 R₄ 行

312 半部分 S 行进距离

313 纵向引导件 S₁ 第一外部位置

314 纵向引导件 S₂ 第二外部位置

318 熔接单元 St 堆垛

319 熔接单元 a 距离

320 框架 a₁ 距离

330 电动机 a₂ 距离

A 出口区域 α 角度

B 纵向轴线 β 角度

D 旋转轴线

E 入口区域

F_B 传送区域

F₁ 传送方向

F₂ 传送方向

F₃ 传送方向

F₄ 传送方向

G_i 组

G₁ 组

G₂ 组

P₁ 产品

P₂ 产品

P₃ 产品

P₄ 产品

P_i 产品

Claims (22)

1.一种用于堆垛产品(P₁、P₂)或由多个产品(P₁)组成的产品组(G₁、G₂)的方法，所述产品或产品组在至少一个传送机单元(3、4)中沿传送方向(F₂)一个接一个地被传送，所述至少一个传送机单元(3、4)以旋转方式被驱动，所述方法具有以下步骤：

a)设定在所述传送方向(F₂)上在两个产品(P₁、P₂)或产品组(G₁、G₂)之间的限定距离(a)，

b)以设定的所述距离(a)沿所述传送方向(F₂)传送所述产品(P₁、P₂)或所述产品组(G₁、G₂)，

c)在所述传送机单元(4)正在旋转时以夹紧方式将所述产品(P₁、P₂)或所述产品组(G₁、G₂)拾取在所述传送机单元(4)的至少一个第一夹持器和至少一个第二夹持器之间以从所述传送机单元(4)提升前产品(P₁)或前产品组(G₁)，

d)在提升的所述前产品(P₁)或所述前产品组(G₁)下方传送后产品(P₂)或后产品组(G₂)，直到所述两个产品(P₁、P₂)或产品组(G₁、G₂)定位成一个在另一个上面为止，

e)将所述前产品(P₁)或所述前产品组(G₁)放置到所述后产品(P₂)或所述后产品组(G₂)上以形成堆垛(St)，

f)通过所述传送机单元(4)沿所述传送方向(F₂)传送所述堆垛(St)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提升的所述前产品(P₁)或提升的所述前产品组(G₁)沿所述传送方向(F₂)以比所述后产品(P₂)或所述后产品组(G₂)低的速度被传送。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在沿所述传送方向(F₂)已行进限定的距离之后，使提升的所述前产品(P₁)或提升的所述前产品组(G₁)的减小的速度再次增加，以使得所述两个产品(P₁、P₂)或两个产品组(G₁、G₂)在形成所述堆垛(St)时具有相同的速度。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述堆垛(St)的上产品组(G₁)包含比下产品组(G₁)至少少一件的产品(P_i)，从而在所述堆垛(St)中形成间隙。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将物品插入所述间隙中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述堆垛(St)被收缩包裹在膜(60、61)中以形成捆。

7.一种用于堆垛多个产品(P₁、P₂)或由彼此相邻的多个产品(P_i)组成的产品组(G₁、G₂)的设备，所述产品或产品组在以旋转方式被驱动的至少一个传送机单元(3、4)上沿传送方向(F₂)一个接一个地被传送，所述设备具有入口区域(E)和出口区域(A)，所述设备特征在于借助于至少一个第一夹持器(210、250)和至少一个第二夹持器(220、260)，所述至少一个第一夹持器(210、250)和至少一个第二夹持器(220、260)被布置成彼此平行并且各自支撑在侧向地位于所述传送机单元(4)旁边的框架(230、240)中，以便它们能够在垂直平面内旋转并且能够以夹紧方式将产品(P₁、P₂)或产品组(G₁、G₂)拾取在它们之间，所述设备特征还在于止动件(202)，所述止动件(202)位于所述入口区域(E)中以便于止动和释放正在所述传送机单元(3)上被传送的所述产品(P₁、P₂)或产品组(G₁、G₂)。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一夹持器和第二夹持器(210、220)横向于所述传送方向(F₂)延伸跨过所述传送机单元(4)。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一夹持器和第二夹持器(250、260)在所述传送机单元(4)的两侧沿所述传送方向(F₂)纵向延伸。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的设备，其特征在于，在每个所述框架(230、240)中，设置至少一个驱动机构(232、242)，在所述至少一个驱动机构(232、242)上布置至少两个夹持器(210、220；250、260)，所述至少两个夹持器(210、220；250、260)沿旋转方向(F₄)彼此间隔开。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，在每个所述驱动机构(232、242)中设置四个所述夹持器(230、240；250、260)。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述驱动机构(232、242)在朝向所述传送机单元(4)取向的区域中以曲折形状的方式被引导在所述框架(230、240)中。

13.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一夹持器和第二夹持器(250、260)被布置成使得它们能够横向于所述传送方向(F₂)朝向彼此移动。

14.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，沿所述传送方向(F₂)，在所述框架(230、240)之后设置有用于将物品插入堆垛(St)中的设备。

15.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述传送机单元(4)设置有彼此间隔开距离(a)布置的滑动器(4.2、4.3)。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述滑动器(4.2、4.3)具有不同的高度。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，高滑动器(4.3)后跟有低滑动器(4.2)。

18.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，沿所述传送方向(F₂)，在所述入口区域(E)之后，在所述传送机单元(4)上方设置至少一个侧向引导件(4.4、4.5)。

19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述至少一个侧向引导件(4.4、4.5)就相对于所述传送机单元(4)的位置而言是可调节的。

20.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一夹持器和第二夹持器(210、220)的横截面为矩形。

21.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一夹持器和第二夹持器(210、220)的横截面为L形。

22.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一夹持器和第二夹持器(210、220)围绕其纵向轴线(B)可旋转。

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