JP2006321567A - 連続作動包装装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】様々なサイズのカートンに適用できるよう容易に調整することができ、しかもその際、簡単な構成で、或るサイズのカートンから別のサイズのカートンへ短時間で対応できる連続作動梱包装置を提供する。
【解決手段】物品をカートン内に包装するための包装装置であって、無端状に配列された一連のカートン搬送部材Lを含むカートンコンベヤ14を備える。近接した各カートン搬送部材は、類似しているが互いに独立した第一及び第二の無端列16,18により動く。第一の無端列は第二の無端列に対して調節可能となっており、これにより、近接した各搬送部材どうしの間隔を、該装置により加工されるカートンのサイズに応じて変化させることができる。これら第一及び第二の列は該装置によるカートンの加工中に同期作動させることができる。
【選択図】図1
【解決手段】物品をカートン内に包装するための包装装置であって、無端状に配列された一連のカートン搬送部材Lを含むカートンコンベヤ14を備える。近接した各カートン搬送部材は、類似しているが互いに独立した第一及び第二の無端列16,18により動く。第一の無端列は第二の無端列に対して調節可能となっており、これにより、近接した各搬送部材どうしの間隔を、該装置により加工されるカートンのサイズに応じて変化させることができる。これら第一及び第二の列は該装置によるカートンの加工中に同期作動させることができる。
【選択図】図1
Description
本発明は、飲料容器等の物品の多数個のパック (multipaks) を、ブランク形態から、物品が装填されたカートンに加工するのに好適な包装装置に関する。
本発明に関する装置としては特許文献1あるいは特許文献2が知られている。
米国特許第5282530号明細書
特開昭60−183327号公報
本発明は、様々なサイズのカートンに適用できるよう容易に調整することができ、しかもその際、簡単な構成で、或るサイズのカートンから別のサイズのカートンへ短時間で対応できる連続作動梱包装置を提供するものである。
本発明の一態様において、複数の物品をカートン内に包装するための連続作動包装装置は、カートン搬送路に沿って複数のカートンを搬送するカートンコンベヤであって、複数のカートン搬送部材の第1の列を前記カートン搬送路に沿って移動させる第1の無端チェーン、及び複数のカートン搬送部材の第2の列を前記カートン搬送路に沿って移動させる第2の無端チェーンを有し、かつ、これら第1の列及び第2の列の双方の前記カートン搬送部材は共に同一の構造のものであるとともに、それぞれの無端チェーン上で隣り合うカートン搬送部材同士の間隔が実質的に等距離に設定されて成る、カートンコンベヤと;前記第1の無端チェーン及び前記カートン搬送部材の第1の列を駆動するための第1のサーボモータと;前記第2の無端チェーン及び前記カートン搬送部材の第2の列を駆動するための第2のサーボモータと;カートン搬送路に沿ってカートンが連続的に搬送されるべく前記カートン搬送部材の第1の列及び第2の列を同期的に進めるために、及び、搬送すべきカートンのサイズに応じて前記カートン搬送部材の隣接したもの同士間の前記間隔を調節すべく前記カートン搬送部材の第1の列と第2の列とを前記カートン搬送路に沿って相対移動させるために、前記第1及び第2のサーボモータを操作するモータ制御装置と;を備え、カートン搬送路に沿って隣接した前記カートン搬送部材同士が、それら両者間にカートン受け間隙を規定しており、前記カートン受け間隙は、前記第1の列のカートン搬送部材の各々が前記第2の列のカートン搬送部材の一つに実質的に隣接するよう配置されたときに最大となり、かつ、前記第1の列のカートン搬送部材の各々が、前記第2の列における一対のカートン搬送部材の間に等間隔で配置されたときに、実質的に等しい幅を持った最大数のカートン受け間隙が形成されるものとされている。
以下、本発明の一実施形態について以下の添付図面を参照して説明する。
図面を参照すると図1は、カートンを立ち上げて該カートンに飲料用缶、ボトル等の物品を装填する本発明に係る装置の概略を示している。該装置は、その受け入れ端近傍に、該装置と直列配置されたホッパ10を備えている。該装置を通って加工される各カートンブランクはこのホッパに溜められ、該装置の受け入れ端に位置した供給/立ち上げ部12,12aに送られる。
この装置の主カートン搬送充填ライン14は、対をなして離間状態に平行に並設された主ラグチェーンアッセンブリ16,18を備えている。これら各アッセンブリはそれぞれ一対の無端ラグチェーン16a,16b及び18a,18bを有しており、これら各無端ラグチェーンは、間隔をおいて配された一連のカートン搬送用ラグLを支持している。一方のチェーンに設けられた一連のラグは他方のチェーンに設けられた一連のラグに対して調節することができ、これにより、これら対を成す両チェーンのラグ間の寸法を、搬送されるカートンのサイズ(幅)に応じて調節することが可能である。この調整については図11及び図12を参照して詳細に説明する。
物品送り込みアッセンブリ20が、前記一方のラグチェーンアッセンブリ16の上流の側方に沿って設けられている。この物品送り込みアッセンブリは、前記搬送/充填ライン14に向かって収束する一連のガイド22と、一連の送り込みコンベヤ24,26と、物品組形成用コンベヤ28とを備えている。カートンは前記ラグチェーンアッセンブリによって搬送/充填ライン14に沿って搬送され、これらカートン内に装填させる缶(物品)は、この物品組形成用コンベヤによって各カートンの開口端に向けられる。本装置における特定の分配装置及びその作用についての説明はここでは省略するが、一般に、飲料用缶が前記送り込みコンベヤを横切る際に、それら飲料用缶を収束する前記ガイド内で組分けしあるいは分配する特定の技術は欧州特許 EP 0 017 333 により周知のものである。
分配機能あるいは組分け機能は、無端チェーンに取り付けられた一連の分配バーmにより発揮される。この分配バーは、後に図7ないし図10を参照して詳述するが、近接したラグチェーンアッセンブリ16に沿った前記収束ガイド内の物品供給路を遮って前記物品を組分けし、最終的に、前記ライン14に沿って移動する前記カートン内にそれら物品をカートン開口端から装填するものである。包装装置のカートン搬送/充填ラインの全幅にわたって延在した分配バー (metering bars) が備えられた包装装置は上述した欧州特許 EP 0 017 333 により周知である。ただし、かかる分配バーの分配機能を理解するため図2に実例を示した。図2は、一連のカートン内に缶cの組をカートン端部より装填する分配バーの作用を概略的に示している。各カートンctは、支持台p上を順次連続的に移動する分配バーbによりこれら各バー間に保持される。各缶cは収束ガイドgによってカートン搬送路fに向かって搬送される。前記各分配バーbは楔状端部wを有しており、この楔状端部は、装填する所定数(この場合六個)の缶の組を構成するように缶送り込みラインlに漸次入り込んでいる。最終的に、これら分配バーが前記送り方向fに移動すると、収束ガイドと共働して缶を所定数に組み分けし、それら組み分けされた缶を、隣接したカートンctの開口端からカートン内に装填する。以上の構成と同様の構成が中心線x−xを中心とした反対側にも構成されており、複数の分配バーが搬送路を横切って延在している。ただし、本装置では、各カートンは、分配バーによって搬送されるものではなく、分配バーを有した複数のラグチェーンアッセンブリ、又はそれらアッセンブリの少なくとも一つによって搬送されるものとなっている。この一連の分配バーは、後述する如く、前記ラグチェーンアッセンブリの一方あるいは両方に沿って作動する。
この装置は装填部の下流側に端部フラップ閉じ部30を備えている。この端部フラップ閉じ部は、回転可能な閉塞ホイール32と、固定された端部フラップ閉塞ガイド34とを備えている。この端部フラップ閉じ部の下流端近傍には糊付け部36が設けられ、さらにその下流側には、糊付け部36で糊付けされる端部フラップどうしを保持する端部フラップ側方押圧ベルト38が設けられている。
本発明に係る装置は、4缶カートン(2×2)から30缶カートン(6×5)までの異なるサイズのカートンを製造すべく種々の缶組形態を持ったカートンの加工ができるように多くの部分が調節可能となっている。また、このような調節にかかる停止時間も多くを要しない。実際この装置は、多数の缶組形状を持った種々のカートンを製造するためのカートン加工に容易に適合できる。
次に、該装置の主たる構成要素について詳細に説明する。
まず図3、図4、図5、図6を参照する。該装置の受け入れ端において前記供給アッセンブリ12は回転式供給装置40を備えている。この回転式供給装置40には、該装置により加工されるカートンの搬送路fpの真下に位置した一連の環状真空カップ40aが設けられている。この供給装置40は、対をなして平行に並設されたカートンブランク移送ベルトアッセンブリ42,44に近接配置されている。この供給装置40は、前記ホッパ供給部10から順次一枚ずつカートンを取り出して、それらを水平位置に移動させる。この水平位置では、それらカートンは前記移送ベルトアッセンブリ間に挟まれて、前記カートン立ち上げアッセンブリ12aに向けて搬送方向下流に移動される。前記各移送ベルトアッセンブリの下側のベルト42a,44aは真空吸着ベルトとして構成されており、カートンが上部ベルト42b,44bと下部ベルト42a,44aとの間のニップから離れた際に、これら下部真空ベルトの面に平に折り畳まれた状態に保持される。カートンは、上方に二台配設された回転式カートン立ち上げ装置46、及び上方に垂直に配設されたラグチェーン48の作動路の下方を通って、一対のラグチェーン送り込みアッセンブリ50,52の各作動路間に送り込まれる。
まず図3、図4、図5、図6を参照する。該装置の受け入れ端において前記供給アッセンブリ12は回転式供給装置40を備えている。この回転式供給装置40には、該装置により加工されるカートンの搬送路fpの真下に位置した一連の環状真空カップ40aが設けられている。この供給装置40は、対をなして平行に並設されたカートンブランク移送ベルトアッセンブリ42,44に近接配置されている。この供給装置40は、前記ホッパ供給部10から順次一枚ずつカートンを取り出して、それらを水平位置に移動させる。この水平位置では、それらカートンは前記移送ベルトアッセンブリ間に挟まれて、前記カートン立ち上げアッセンブリ12aに向けて搬送方向下流に移動される。前記各移送ベルトアッセンブリの下側のベルト42a,44aは真空吸着ベルトとして構成されており、カートンが上部ベルト42b,44bと下部ベルト42a,44aとの間のニップから離れた際に、これら下部真空ベルトの面に平に折り畳まれた状態に保持される。カートンは、上方に二台配設された回転式カートン立ち上げ装置46、及び上方に垂直に配設されたラグチェーン48の作動路の下方を通って、一対のラグチェーン送り込みアッセンブリ50,52の各作動路間に送り込まれる。
前記一対の回転式カートン立ち上げ装置は、一連の真空カップ46aを有している。これら真空カップ46aは、近接して露出したカートン(頂部)パネルの方向に向けられてそのパネルと係合し、負圧が付与された際に、その露出した上部パネルを、前記下部真空ベルト42a,44aに保持されていた反対側のパネルから離して上方に移動させる。このパネルは、上方に垂直に配設された前記ラグチェーン48及び前記一対の送り込み側方ラグチェーン50,52の双方の移動路内へ送り込まれる。これら側方ラグチェーンは、間に前記垂直ラグチェーン48が配されたカートン移送用真空ベルトアッセンブリ42,44の各々に沿ってほぼ水平面内で移動する。
前記側方ラグチェーン50,52、前記上方ラグチェーン、及び前記上方回転立ち上げ装置46の各作動は同調しており、このため、立ち上げ装置46が最初に前記真空ベルトの抵抗に抗してカートンを立ち上げた際に、該カートンは、カートン前面(該装置の送り方向前方を向いた面)が上部ラグチェーンアッセンブリ48の複数のラグ48lの一つに支持され、かつカートン後面が前記側方ラグチェーンアッセンブリ50,52のラグ50l,52lに当接する位置に来るようになっている。この回転式カートン立ち上げ装置46によるカートンの初期立ち上げは、カートンの前面及び後面が送り方向へ回動するよう、つまり下端を中心に上流方向へ回動するようになされる。上部ラグチェーンアッセンブリ48の速度は側方ラグアッセンブリよりも幾分遅めに設定される。これは、上方ラグアッセンブリ及び側方ラグアッセンブリの双方によって搬送される該カートンへの「挟み」効果が生じて、カートンが装填に備えた完全なる方形に立ち上げられるようにするためである。
カートンは、上方ラグアッセンブリ及び側方ラグアッセンブリの下流端を通過すると、移動中の主カートン搬送ラグチェーンアッセンブリ16,18の双方のラグL(あるいは、加工されるカートンのサイズによってはそれらアッセンブリの少なくとも一つ)がカートン後面に当接する。ここでは説明の都合上、この端部開口カートンが双方の主ラグチェーンアッセンブリによって搬送されるようなサイズを有するものとする。各カートンへの端部からの装填は、前記缶送り込みコンベヤ24,26、前記組形成コンベヤ28、前記収束ガイド22、及び前記分配バーmが共働することによりなされる。
図7及び図8は、カートンの開口端からの缶の装填状態を概略で示している。図2を参照して説明したように、この技術は、原理的には周知のものである。つまり、この装填技術は、カートン搬送路に向かって収束するガイド間を移動する缶を送り込むラインに徐々に干渉してそれを横切る一連の分配バーを利用したものである。図7及び図8から分かるように、各分配バーmの先端によって、隣接するバー間に缶の組が徐々に形成され、これら各缶の組は、ガイドが収束していることによって、隣り合う分配バーの間に配されたカートンの開口端より装填される。本発明に係るこの実施形態において、この分配機能は装置の一方側のみから実施され、従って、分配バーは、物品送り込み部24,26の収束ガイド部22を横切るように移動する必要がある。
隣接する分配バー間の間隔は、各組を構成する缶のサイズ及び数に応じたものとされる。異なった種類及び/又はサイズのカートンの装填ができるようにするための調節が容易になされるよう、分配バーは後述する如く取外し可能となっている。従って、分配バーmは取り外したり異なったサイズのバーに交換することができるようになっており、異なる缶及び/又はカートンの包装にも対応できるものとされる。
そのため、前記組形成コンベヤ28は、取外し及び退去可能とされた無端状に配された一連の分配バーmを備えている。これらの分配バーは、対をなした二組のチェーン/スプロケット機構54,56により搬送される。装填用カートンは主ラグチェーンアッセンブリに沿って搬送される。前記分配バーアッセンブリの上流側端部EUにおいて、これらバーはスプロケット54を回って、各カートンの端部フラップにおける近接した端部に対して僅かだけ離間した作動位置に至る。ただし、缶cが隣接するカートンctに正しく装填されるように、それら分配バーの内端は隣接したカートン間に位置するようにすべきである。これにより側壁端部フラップが適正に支持され、缶が正しくガイドされることになる。これを実現するために、分配バーmがカートンctと共に下流に移動する際には、これら分配バーの内端は、装填工程が該アッセンブリの下流側端部DEにおいて完全に終了するまで、カム/フォロワ機構68,69によって隣接カートン間で内方に移動するものとなっている。その後これら分配バーは、上流側に回帰すべく、該分配バーアッセンブリの復帰路における初期位置に徐々に戻る。この実施形態における装置で使用される着脱/退去可能なフライトバーの詳細は図9及び図10に示してある。
図9及び図10には退去/取外し可能な分配バーの詳細を示してある。各分配バーmはバー部材58を有しており、該バー部材は楔状外端58aと、略T字状断面とされた垂下キー60とを備えている。垂下キー60は、キャリヤ64に設けられた対応するキー溝62に係合する。一連のキャリヤ64は、前記二重構成のチェーン/スプロケット機構54,56に組み込まれたキャリヤチェーン駆動体に沿って取り付けられている。このキャリヤはバネ付勢された複数の軸66を備えており、これにより該キャリヤは、前記キャリヤチェーン駆動体の移動方向と交差する方向に弾性的に動くものとなっている。キャリヤの基部にはカムフォロワ68(図8に概略で図示)が設けられている。このカムフォロワは、キャリヤチェーン駆動体に沿って所定形状とされたカムトラック69に係合し、これによって、キャリヤ及び分配バー自身を備えたこの分配バーユニットを、分配/装填工程中に、加工される隣接する一対のカートン間の内方に動かし、その後、分配バーが分配バーチェーンアッセンブリの復路に沿って復帰できるように同ユニットを退去させる。分配バーは、前記キーをキャリヤの前記キー溝を滑らせることによりキャリヤから容易に取り外すことができる。このように分配バーとキャリヤとを取り外すことは、加工するカートンのサイズ(幅)に応じて隣接するバー間隔を調整する際に必要となる。装置のピッチを調整するには、適宜選択された分配バーを除去又は付加する。一方、隣り合う分配バーどうしの間隔を変えるには、異なったサイズの分配バーを取り付ける。
カートン自体は前記ラグチェーン搬送アッセンブリ16,18によって該装置上を搬送される。これらアッセンブリの各々が、互いに調整可能とされた一対のラグチェーンを備えている。かかるアッセンブリの一方のアッセンブリである主ラグチェーンアッセンブリ16を図11及び図12に詳細に示してある。他方のアッセンブリ18も同様な構成である。
同一のアッセンブリ中において、符号L1で示す複数のラグはラグチェーン16aにより、符号L2で示すラグはラグチェーン16bにより駆動される。ラグチェーン16aはサーボモータM1(図12)によって、またラグチェーン16bはサボモータM2によって駆動される。モータM1は軸1及びスプロケットS1を駆動し、モータM2は、スプロケットS2の変速機として機能する軸2を駆動する。二つの駆動スプロケットS1,S2は共通軸に配設されている。スプロケットS1は軸1に堅くキー留めされている。他方、スプロケットS2は軸1に支持されてはいるものの、軸2によって該軸1に対する回転が可能とされている。スプロケットS1がラグチェーン16aを駆動し、スプロケットS2がラグチェーン16bを駆動する。図11に示す如く、両ラグチェーンは、隣り合ったラグL1,L2どうしの間隔が等しくなるように調節される。これは、カートンが比較的小さい場合の通常の形態である。大きいサイズのカートンは、隣り合ったラグどうしの間隔を狭めることにより適応することができる。従って、チェーン16aにおけるラグがチェーン16bにおけるラグに当接するまで近接した状態のときにラグのペア間どうしの間隔が最大となり、最も幅の大きいカートンに対処できるものとなる。この調整は、双方のサーボモータを異なる速度で動かして双方のチェーン16a,16bを相対的に動かすことによりなされる。一方、通常の作動では、これらチェーン16a,16bがこれらサーボモータにより同期駆動される。この作動が実行されるよう前記両モータを制御するために、プログラム可能な制御器を備えた制御回路(図示せず)が設けられている。当業者であれば、上述した如き作動のために必要な制御及びプログラムの構築手法は理解できるであろう。
上述した各ユニットにおける近接したラグ間の調節とは別に、主ラグチェーンアッセンブリ16,18間を調節できるように、該装置の物品分配/装填側から離れた一方のラグチェーンアッセンブリ18は、物品供給アッセンブリ20に対し固定された物品供給部に沿った他方のアッセンブリ16に対して、交差方向に接近又は離間するように調節可能となっている。
すなわち、図13及び図14を参照すると、ラグチェーンアッセンブリ16,18は、図13においては、大きいサイズのカートンを支持/搬送するために最大間隔とされている。ラグチェーンアッセンブリ18は、ネジ駆動式スライドガイド(図示は略すがそれ自体周知である)により、ラグチェーンアッセンブリ16に対して交差方向に近接又は離間するように移動される。図13に示す配置において、双方のラグチェーンアッセンブリ16,18間においてカートンctの下側をさらに支持できるように、引き込み可能とされた支持プラットホーム70,72が設けられている。これら支持プラットホームは、円弧状ロッド74,76に支持されている。これら円弧状ロッドはそれぞれガイド78,80内を動くもので、ネジ付調節軸82,84と噛合する一連の歯を有している。従って、この調節軸を回転させれば、前記ガイドロッドが延びて前記支持プラットホーム70,72を、ラグチェーンアッセンブリ16,18により搬送されるカートンctの下に押し当てることができ、あるいはまたラグチェーンアッセンブリに設けられた前記ガイド78,80に沿って退去させることができる。通常、支持プラットホームが図14に示す如く退去位置にあるときには、ラグチェーンアッセンブリ18は、固定ラグチェーンアッセンブリ16に近接するよう内方に移動するように調節されている。この構成において、両ラグチェーンアッセンブリは、図14に示す如く中間サイズのカートンを加工する形態とされる。例えば2×2缶形態の小さいサイズのカートンを加工するのに必要な別の構成では、カートンがラグチェーン16のみによって支持/搬送されるように、ラグチェーンアッセンブリ18は非作動位置に移動させることができる。この構成は図15に概略で示してある。ここでは、ラグチェーンアッセンブリ18は下方の非作動位置にある。ラグチェーンアッセンブリ18の昇降は当技術分野において周知のクランク/ガイド機構により簡単に行うことができる。
このように、主ラグチェーンアッセンブリ18は、加工するパッケージのサイズに応じて、ラグチェーンアッセンブリ16と交差する方向にも、また垂直方向にも調節することが可能である。同様に、上述した如く、連続した分配バーm間の間隔は、前記分配バーチェーン/スプロケットアッセンブリ54,56に無端状に設けられた一連のキャリヤに対して分配バーを外したり付加したりすることにより調節できる。
各主ラグチェーンアッセンブリにおける隣り合ったラグどうしの間隔も調節可能であることは既に説明したとおりである。
さらに、この装置の送り込み端には、サイズの異なるカートンブランクに対応するよう装置の種々の部分を調整するための調整手段が設けられている。よって、前記移送ベルトアッセンブリ42,44は、通常はアッセンブリ44をアッセンブリ42に対して移動させることによって、交差方向に互いに調整可能である。カートンサイズが適当であれば、一方のベルトアッセンブリ42のみを作動させることもできる。同様に、前記側方ラグアッセンブリ50,52も、通常は一方のアッセンブリ52を他方のアッセンブリ50に対して移動させることにより、その同一端で交差方向に調節可能である。回転式上方カートン立ち上げ装置46の二つのユニットについても、互いに交差方向に調節可能であり、かつ、カートンサイズが異なった場合の高さの変化を考慮して垂直方向にも調節可能となっている。同じ理由で、上方ラグチェーンアッセンブリ48の高さも調節できる。このような調整のための機構は本発明において特に重要なものではなく、当業者であれば実現できるものである。
14 主カートン搬送充填ライン
16,18 主ラグチェーンアッセンブリ
16a,16b 無端ラグチェーン(カートンコンベア)
18a,18b 無端ラグチェーン(カートンコンベア)
L カートン搬送用ラグ
M1,M2 サーボモータ
16,18 主ラグチェーンアッセンブリ
16a,16b 無端ラグチェーン(カートンコンベア)
18a,18b 無端ラグチェーン(カートンコンベア)
L カートン搬送用ラグ
M1,M2 サーボモータ
Claims (5)
- 複数の物品をカートン内に包装するための連続作動包装装置において、
カートン搬送路に沿って複数のカートンを搬送するカートンコンベヤであって、複数のカートン搬送部材の第1の列を前記カートン搬送路に沿って移動させる第1の無端チェーン、及び複数のカートン搬送部材の第2の列を前記カートン搬送路に沿って移動させる第2の無端チェーンを有し、かつ、これら第1の列及び第2の列の双方の前記カートン搬送部材は共に同一の構造のものであるとともに、それぞれの無端チェーン上で隣り合うカートン搬送部材同士の間隔が実質的に等距離に設定されて成る、カートンコンベヤと、
前記第1の無端チェーン及び前記カートン搬送部材の第1の列を駆動するための第1のサーボモータと、
前記第2の無端チェーン及び前記カートン搬送部材の第2の列を駆動するための第2のサーボモータと、
カートン搬送路に沿ってカートンが連続的に搬送されるべく前記カートン搬送部材の第1の列及び第2の列を同期的に進めるために、及び、搬送すべきカートンのサイズに応じて前記カートン搬送部材の隣接したもの同士間の前記間隔を調節すべく前記カートン搬送部材の第1の列と第2の列とを前記カートン搬送路に沿って相対移動させるために、前記第1及び第2のサーボモータを操作するモータ制御装置と、を備え、
カートン搬送路に沿って隣接した前記カートン搬送部材同士が、それら両者間にカートン受け間隙を規定しており、
前記カートン受け間隙は、前記第1の列のカートン搬送部材の各々が前記第2の列のカートン搬送部材の一つに実質的に隣接するよう配置されたときに最大となり、かつ、前記第1の列のカートン搬送部材の各々が、前記第2の列における一対のカートン搬送部材の間に等間隔で配置されたときに、実質的に等しい幅を持った最大数のカートン受け間隙が形成される
ことを特徴とする連続作動包装装置。 - 前記第1の列及び第2の列の双方の前記カートン搬送部材は、前記第1及び第2の無端チェーンから直立して設けられたラグ(L)であることを特徴とする請求項1記載の連続作動包装装置。
- 請求項2記載の包装装置において、前記第一の無端チェーンが一対(16a,18a)設けられており、双方の無端チェーン(16a,18a)が互いに離間して平行に設けられていることを特徴とする包装装置。
- 請求項3記載の包装装置において、前記第二の無端チェーンが一対(16b,18b)設けられており、双方のチェーン(16b,18b)が互いに離間して平行に設けられていることを特徴とする包装装置。
- 請求項4記載の包装装置において、前記各チェーン対を構成する各チェーン(16a,16b;18a,18b)が、前記両サーボモータの一方によって駆動されることを特徴とする包装装置。
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JP2014218282A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | ゼネラルパッカー株式会社 | ガス充填包装方法とその包装機 |
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