PL181872B1

PL181872B1 - Urzadzenie do pakowania pudel transportowych, zwlaszcza puszkami i butelkami PL PL PL PL PL PL

Info

Publication number: PL181872B1
Application number: PL96322423A
Authority: PL
Inventors: Eric Chalendar
Original assignee: Mead Corp
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1996-03-26
Publication date: 2001-09-28
Also published as: CN1185775A; JPH11503096A; CA2215965A1; CZ295832B6; CA2215964C; TR199700986T2; ZA962457B; CA2215955C; CZ279197A3; GB9506541D0; TW304927B; ATE211096T1; JPH11502802A; WO1996030261A1; AU5376596A; HUP9801447A3; HUP9800973A2; KR19980703513A; CZ295830B6; PL180072B1

Abstract

1 Urzadzenie do pakowania pudel transporto- wych, zwlaszcza puszkami 1 butelkami, znamienne tym, ze jest wyposazone w ciag bez konca elementów (L1, L2) transportujacych pudla, a te elementy transportujace sa przemieszczane przez podobne, ale niezalezne przenosniki lancuchowe (16a, 16b), przy czym polozenie przedniego elementu transportujacego (L1), stykaiacego sie z przednia sciana pudla, jest regulowane wzglgdem polozenia tylne- go elementu transportujacego (L2), stykajacego sie z tylna sciana pudla powodujac zmiane odleglosci tych sasied- nich elementów transportujacych (L 1, L2) w zaleznosci od szerokosci pudla pakowanego za pomoca tego urza- dzenia, natomiast oba przenosniki lancuchowe (16a, 16b) pracuja synchronicznie podczas pakowania pudla za pomoca tego urzadzenia, przy czym przenosnik lancu- chowy (16a) przemieszczajacy przednie elementy trans- portujace (L 1), jest napedzany przez przedni motoreduk- tor (M 1), natomiast przenosnik lancuchowy (16b) prze- mieszczajacy tylne elementy transportujace (L2), jest nape- dzany przez tylny motoreduktor (M2), natomiast obroty tych motoreduktorów sa regulowane za pomoca zespolu sterujacego, powodujacego zmiane odleglosci sasiednich elementów transportujacych (L 1, L2) w zaleznosci od szerokosci pudla, jak równiez niezmienna odleglosc sasiednich elementów transportujacych (L1, L2) podczas pakowania pudla FIC 1 PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pakowania pudeł transportowych, zwłaszcza puszkami i butelkami.

Z europejskiego opisu patentowego nr EP o 017 333 znane jest urządzenie do pakowania pudeł puszkami, wyposażone w listwy transportujące pudła i dozujące puszki. Listwy się181 872 gają na całą szerokość linii transportowania pudeł i pakowania ich puszkami. W tym rozwiązaniu listwy dozujące b umożliwiają pakowanie pudeł ct grupami puszek c (fig. 2). Pudła ct są przytrzymywane między listwami dozującymi b i są przez nie transportowane. Puszki są transportowane prowadnicami korytkowymi g, zbieznymi z przenośnikiem pudeł, usytuowanym wzdłuż drogi F transportu pudel. Listwy dozujące b są zaopatrzone w klinowe końce w, które stopniowo wchodzą w linię 1 doprowadzania puszek, tworząc odliczoną grupę puszek, w tym przypadku sześciu puszek przeznaczonych do zapakowania do jednego pudła. Ruch listew dozujących b w kierunku puszek c, we współpracy z prowadnicami korbkowymi g, powoduje ostatecznie wsunięcie odliczonej grupy puszek do otwartego końca pudła ct. Podobny układ, w zwierciadlanym odbiciu względem osi x-x, jest umieszczony po drugiej stronie urządzenia pakującego. Urządzenie nie jest wyposażone w elementy regulacyjne umożliwiające dostosowanie go do pakowania różnej wielkości pudeł. Za pomocą wymienionego urządzenia mogą być pakowane albo wąskie pudła ct, albo pudła ct, których szerokość stanowi wielokrotność szerokości wąskich pudeł (fig. 2).

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji takiego urządzenia do pakowania pudeł transportowych, które wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas urządzeń, a zwłaszcza umożliwi łatwe i szybkie dostosowanie urządzenia do pakowania pudeł o różnej wielkości.

Cel ten zrealizowano według wynalazku przez opracowanie konstrukcji urządzenia, które jest wyposażone w ciąg bez końca elementów transportujących pudła, a te elementy transportujące są przemieszczane przez podobne, ale niezalezne przenośniki łańcuchowe. Położenie przedniego elementu transportującego, stykającego się z przednią ścianą pudła, jest regulowane względem położenia tylnego elementu transportującego, stykającego się z tylną ścianą pudła, powodując zmianę odległości tych sąsiednich elementów transportujących w zalezności od szerokości pudła pakowanego za pomocą urządzenia. Oba przenośniki łańcuchowe pracują synchronicznie podczas pakowania pudła za pomocą urządzenia. Przenośnik łańcuchowy przemieszczający przednie elementy transportujące jest napędzany przez przedni motoreduktor, natomiast przenośnik łańcuchowy przemieszczający tylne elementy transportujące jest napędzany przez tylny motoreduktor. Obroty tych motoreduktorów są regulowane za pomocą zespołu sterującego, powodującego zmianę odległości sąsiednich elementów transportujących w zalezności od szerokości pudła, jak również niezmienną odległość sąsiednich elementów transportujących podczas pakowania pudła. Motoreduktory są uruchamiane przez serwomotory, których obroty są regulowane za pomocą zespołu sterującego.

Korzystnym rozwiązaniem wynalazku jest, ze regulowanie położenia łańcucha jednego przenośnika łańcuchowego względem łańcucha drugiego przenośnika łańcuchowego następuje przez przemieszczenie jednego przenośnika łańcuchowego za pomocą serwomotoru i równoczesne zatrzymanie łańcucha drugiego przenośnika łańcuchowego.

Regulowanie położenia łańcucha jednego przenośnika łańcuchowego względem łańcucha drugiego przenośnika łańcuchowego może również korzystnie następować przez przemieszczenie łańcucha jednego przenośnika łańcuchowego za pomocą serwomotoru w jednym kierunku i równoczesne przemieszczenie łańcucha drugiego przenośnika łańcuchowego za pomocą serwomotoru w przeciwnym kierunku. Synchroniczny ruch przenośników łańcuchowych uzyskuje się za pomocą synchronicznego obrotu serwomotorów.

Korzystnym rozwiązaniem wynalazku jest, że przenośniki łańcuchowe są wyposażone w łańcuchy, do których są przymocowane ciągi elementów transportujących, a elementy transportujące są wyposażone w pionowe zabieraki.

Urządzenie jest korzystnie wyposażone w dwa równoległe przenośniki łańcuchowe, oraz w dwa dodatkowe równoległe przenośniki łańcuchowe.

Każdy przenośnik łańcuchowy jest korzystnie napędzany za pomocą oddzielnego serwomotoru.

W rozwiązaniu według wynalazku pudła nie są transportowane za pomocą listew dozujących, jak w rozwiązaniu według EP 0 017 333, ale za pomocą dwóch zespołów łańcuchów zabierakowych, współpracujących z listwami dozującymi, lub przez jeden z nich w przypadku pakowania wąskich pudeł Urządzenie jest regulowane zaleznie od wielkości pakowanych pudeł, a czas takiej regulacji jest krótki. Urządzenie jest wyposażone w jeden tylko układ do4

181 872 starczania i kompletowania puszek pakowanych do jednego pudła. Do urządzenia są dostarczane pudła w stanie złożonym płaskim oraz puszki, a z maszyny są odbierane zapakowane pudła.

Wynalazek jest przykładowo wyjaśniony na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia urządzenie według wynalazku, z rozsuniętymi zespołami, w widoku perspektywicznym, fig. 2 - zespół odmierzania ilości pakowanych do jednego pudła puszek, w znanym rozwiązaniu, w schematycznym widoku z góry, fig. 3 - urządzenie według fig. 1, z uwidocznieniem jego zespołów składowych, w widoku perspektywicznym, fig. 4 - urządzenie według fig. 3, w widoku z boku, fig. 5 - urządzeme według fig. 3, w widoku z góry, fig. 6 - urządzenie według fig. 3, w widoku od czoła, fig. 7 - zespół odmierzania ilości pakowanych do jednego pudła puszek i ich pakowania do pudła, w schematycznym widoku perspektywicznym, fig. 8 zespół według fig. 7, w widoku z góry, fig. 9 i 10 - element dozujący i korpus zespołu odmierzania ilości pakowanych do jednego pudła puszek i ich pakowania do pudła, w widoku perspektywicznym, fig. 11 - zespół łańcuchów zabierakowych, w widoku perspektywicznym, fig. 12 - podzespoły napędowe i regulacyjne zespołu według fig. 11, w widoku perspektywicznym, fig. 13 - elementy łańcucha zabierakowego, w położeniu przystosowanym do transportu pudła szerokiego, w widoku od końca urządzenia, fig. 14 - elementy według fig. 13, w położeniu przystosowanym do transportu pudła wąskiego, w widoku od końca urządzenia, a fig. 15 - urządzenie według fig. 1, przystosowane do pakowania pudła wąskiego, z działającym jednym tylko zespołem łańcucha zabierakowego, w widoku od końca urządzenia.

Figura 1 przedstawia schemat urządzenia pakującego według wynalazku do otwierania pudeł i pakowania ich puszkami lub butelkami z napojami. Urządzenie jest wyposażone w usytuowany od jego czoła zasobnik 10 z umieszczonymi w nim złozonymi płasko pudłami, przemieszczanymi do stanowiska 12 i zespołu 12a otwierania pudła.

Linia 14 transportowania i pakowania pudeł jest wyposażona w dwa równoległe zespoły 16, 18 łańcuchów zabierakowych Każdy zespół jest wyposażony w dwa łańcuchy zabierakowe 16a, 16b i 18a, 18b bez końca, zaopatrzone w zabieraki L przesuwające pudła. Położenie zabieraków jednego łańcucha jest regulowane względem położenia zabieraków drugiego łańcucha, co umożliwia transportowanie pudeł o różnej szerokości.

Zespół 20 dostarczania puszek jest umieszczony obok początku zespołu 16 łańcuchów zabierakowych i jest wyposażony w prowadnice korytkowe 22, zbiegające się z linią 14 transportowania i pakowania puszek, w przenośniki zasilające 24 i 26, oraz w przenośnik 28 kompletowania puszek wsuwanych do pudeł przez ich otwarte końce. Sposób kompletowania puszek przesuwanych wzdłuż prowadnic korytkowych jest znany z europejskiego opisu patentowego nrEP 0 017 333, jednakże elementy urządzenia według wynalazku i ich działanie nie są tym patentem objęte. .

Funkcja kompletowania puszek pakowanych do jednego pudła jest wykonywana przez listwy dozujące M (fig. 7 do 10), przerywające ciągi puszek przesuwanych w prowadnicach korytkowych, równoległych do zespołu 16 łańcucha zabierakowego i zbiegających się z nim. Listwy dozujące M powodują łączenie puszek w grupy i ostatecznie umożliwiają wsuwanie odliczonych ilości puszek do pudeł.

W swej dalszej części urządzenie (fig. 1) jest wyposażone w stanowisko 30 zamykania końcowych klap pudeł, zaopatrzone w obrotowe tarcze zamykające 32 i w prowadnice 34 klap końcowych pudeł. Za stanowiskiem 30 jest umieszczone stanowisko klejenia 36, a jeszcze dalej boczne taśmy 38 dociskające końcowe klapy pudła, pokryte klejem na stanowisku klejenia 36.

Urządzenie według wynalazku można regulować, przystosowując je do pakowania pudeł różnymi grupami puszek, od 4 puszek w układzie 2x2 puszki, do 30 puszek w układzie 5x6 puszek, przy czym czas potrzebny do przystosowania urządzenia jest bardzo krótki. Urządzenie może zostać również przystosowane do pakowania pudeł, w których są umieszczone grupy puszek w różnych układach.

Stanowisko 12 otwierania pudła (fig. 3, 4, 5 i 6), umieszczone na początku urządzenia, jest wyposażone w umieszczony pod drogą Fp transportu pudeł zasilacz obrotowy 40, zaopatrzony w przyssawki 40a Zasilacz obrotowy 40 jest umieszczony przed dwoma przenośnikami taśmowymi 42, 44 płaskiego pudła. Zasilacz 40 pobiera kolejno płaskie pudła z zasobnika

181 872 i przemieszcza je w położeniu poziomym do przenośników taśmowych 42, 44, i do zespołu 12a otwierania pudła. Dolne przenośniki taśmowe 42a i 44a są zaopatrzone w przyssawki, dzięki którym pudło, po opuszczeniu rejonu jego zacisku między górnymi przenośnikami 42b, 44b i dolnymi przenośnikami 42a, 44a, pozostaje w stanie płaskim złozonym i lezy na powierzchni dolnych przenośników 42a, 44a. Pudło przemieszcza się dalej pod zdwojonym górnym obrotowym zespołem 46 otwierania pudła i górnym pionowym łańcuchem zabierakowym 48, w kierunku dwóch bocznych równoległych zespołów 50, 52 podajnika zabierakowego.

Zespół 46 otwierania pudła jest wyposażony w przyssawki 46a unoszące górny płat pudła względem jego dolnego płata, przytrzymywanego przez dolne przenośniki taśmowe 42a, 44a, również wyposażone w przyssawki. Otwarte pudło zostaje przemieszczone do rejonu między górnym pionowym łańcuchem zabierakowym 48 i dwoma bocznymi równoległymi zespołami 50, 52 podajnika zabierakowego. Zespoły 50, 52 działają w płaszczyźnie poziomej, wzdłuz przenośników taśmowych 42, 44, między którymi jest umieszczony górny pionowy łańcuch zabierakowy 48.

Zespoły 50, 52 podajnika zabierakowego, łańcuch zabierakowy 48 i zespół 46 otwierania pudła są tak ze sobą zsynchronizowane, ze po otwarciu pudła jego przednia ściana styka się z zabierakiem 48.1 łańcucha zabierakowego 48, a jego tylna ściana styka się z zabierakami 50 1 i 52.1 zespołów 50, 52 podajnika zabierakowego. Otwieranie pudła przez górny obrotowy zespół 46 powoduje, że przedni i tylny płat pudła obracają się, dokoła krawędzi łączących je z płatem dolnym, w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu pudła. Dzieje się tak dlatego, iz prędkość łańcucha zabierakowego 48 jest nieco mniejsza od prędkości zespołów 50, 52 podajnika zabierakowego. Pudło po jego całkowitym otwarciu jest przygotowane do zapakowania puszkami.

Po opuszczeniu przez pudło łańcucha zabierakowego 48 i zespołów 50, 52 podajnika zabierakowego, jego tylna ściana zostaje przejęta przez zabieraki L zespołów 16, 18 łańcuchów zabierakowych, lub przez jeden zabierak jeżeli jest to wystarczające ze względu na szerokość pudła. W dalszym ciągu opisu omawia się przypadek, gdy pudło jest transportowane przez dwa zabieraki.

Pakowanie pudeł puszkami jest dokonywane przy współpracy przenośników zasilających 24, 26, przenośnika 28 kompletowania puszek, prowadnic korytkowych 22 i listew dozujących M (fig. 1).

Sposób odliczania ilości puszek (fig. 7 i 8) polega na tym, ze klinowe końce listew dozujących M tworzą między tymi listwami grupy puszek wsuwanych do otwartego końca pudła W rozwiązaniu według wynalazku odliczanie puszek odbywa się z jednej tylko strony urządzenia i tylko jeden ciąg bez końca listew dozujących porusza się wzdłuż prowadnic korytkowych 22 przenośnika zasilającego 24, 26.

Podziałka rozmieszczenia listew dozujących zalezy od wielkości puszek i ilości puszek w grupie. Celem dostosowania urządzenia do wielkości pudła oraz ewentualnie do wielkości puszki listwy dozujące są wymieniane na listwy o innych wymiarach.

Przenośnik 28 kompletowania puszek jest wyposażony w ciąg bez końca wymiennych listew dozujących M, przemieszczanych za pomocą dwóch mechanizmów łańcuchowych 54, 56 (fig. 7 i 8). Pudła przygotowane do pakowania puszkami są przemieszczane wzdłuz linii 14 transportowania i pakowania pudeł. Na początku EU zespołu listew dozujących listwy obracają się na kołach łańcuchowych 54 i przyjmują położenie robocze, zachowując odstęp od klap końcowych pudła Dla zapewnienia, by puszki c zostały prawidłowo umieszczone w odpowiednim pudle ct, wewnętrzne końce listew dozujących wsuwają się między pudła i ich klapy końcowe. W tym celu, podczas przemieszczania listew dozujących M wraz z pudłami Ct, wewnętrzne końce listew są przesuwane pomiędzy pudła, za pomocą mechanizmu krzywkowego 68, 69 az do osiągnięcia na końcu DE zespołu listew dozujących zakończenia pakowania puszek. Następnie listwy dozujące, po ich obróceniu na kołach łańcuchowych 56, zostają przemieszczone do ich położenia początkowego.

Figury 9 i 10 przedstawiają szczegóły zespołu listew dozujących M. Każda listwa dozująca M jest wyposażona w element dozujący 58 zaopatrzony w zewnętrzny klinowy koniec

181 872

58a i w skierowany w dół wypust 60 o przekroju teowym, współpracujący z wpustem 62 korpusu 64 Korpusy 64 są przymocowane do łańcucha mechanizmu łańcuchowego 54, 56. Korpus 64 jest wyposażony w ospręzynowane wałki 66, amortyzujące przesuwanie go poprzecznie względem kierunku ruchu łańcucha. Na dolnej stronie korpusu 64 jest umieszczony popychacz 68 współpracujący z krzywką korytkową 69 (fig. 8), której korytko jest usytuowane równolegle do łańcucha. Ruch popychacza 68 powoduje, że element dozujący 58, wraz z korpusem 64, wsuwa się między sąsiednie pudła, a później wysuwa się z pomiędzy nich. Listwa dozująca, celem dostosowania urządzenia do szerokości pudła, może zostać łatwo usunięta z korpusu 64 przez wysunięcie jej wypustu 60 z wpustu 62 korpusu 64.

Pudła są transportowane wzdłuż urządzenia za pomocą zespołów 16, 18 łańcuchów zabierakowych. Każdy z tych zespołów jest wyposażony w dwa łańcuchy zabierakowe, których wzajemne położenie jest regulowane. Zespół 16 jest przedstawiony na fig. 11 i 12. Zabieraki L1 są uruchamiane przez łańcuch 16a, natomiast zabieraki L2 są uruchamiane przez łańcuch 16b. Łańcuch 16a jest napędzany przez motoreduktor M1 (fig. 12), a łańcuch 16b jest napędzany przez motoreduktor M2. Motoreduktor M1 napędza wał 1 i koło łańcuchowe S1, a motoreduktor M2 napędza wał 2, który stanowi napęd dla koła łańcuchowego S2. Oba koła łańcuchowe S1 i S2 są umieszczone na tym samym wale 1. Koło łańcuchowe S1 jest zaklinowane na wale 1, a koło łańcuchowe S2 może się na nim obracać, napędzane przez wał 2 i przekładnię. Koło łańcuchowe S1 napędza łańcuch 16a, a koło łańcuchowe S2 napędza łańcuch 16b. W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 11 odległość sąsiadujących ze sobązabieraków L1 i L2 jest taka sama i jest to typowy układ dla małych pudeł. Dla większych pudeł odległość ta zostaje zmieniona. Gdy zabieraki łańcucha 16a stykają się z zabierakami łańcucha 16b, to wówczas odległość ta jest największa i pakowane mogą być największe pudła. Regulacji dokonuje się przez obrotowe względne przestawienie motoreduktorów, powodujące przestawienie położenia względnego łańcuchów 16, 16b. Podczas pracy urządzenia oba łańcuchy są napędzane motoreduktorami synchronicznie. W tym celu jest zastosowany nie uwidoczniony na rysunku programowany zespól sterujący, z zastosowaniem znanych układów, obwodów i programów·'.

Celem dokonania regulacji względnej zespołów 16, 18 łańcuchów zabierakowych, niezależnie od regulacji sąsiadujących ze sobą łańcuchów każdego zespołu, zespół 18 usytuowany z drugiej strony urządzenia przemieszcza się poprzecznie względem zespołu 16, który ma położenie stałe względem zespołu 20 doprowadzania puszek.

Zespoły 16, 18 łańcuchów zabierakowych przedstawione są na fig. 13 w położeniu najbardziej oddalonym od siebie i są one w tym przypadku dostosowane do transportowania największych pudeł. Zespół 18 przemieszcza się w kierunku do i od zespołu 16 za pomocą napędu śrubowego wzdłuz nie uwidocznionych prowadnic ślizgowych. W układzie przedstawionym na fig. 13 uwidocznione są podpory 70, 72, podpierające dodatkowo dolną ścianę pudła ct między zespołami 16, 18 łańcuchów zabierakowych. Podpory 70, 72 są przymocowane do poruszających się w prowadnicach 78, 80 łukowych prętów 74, 76 zaopatrzonych w zęby, których podziałka jest zgodna ze skokiem gwintu wałków regulacyjnych 82 i 84. Obrót wałka regulacyjnego powoduje, że podpory 70, 72 stykają się, lub nie stykają się z dolną ścianą pudła ct transportowanego przez zespoły 16, 18.

Zbliżone położenie zespołów 16, 18 jest przedstawione na fig. 14. W tym położeniu zespoły 16, 18 są przystosowane do transportowania średniej wielkości pudeł. W przypadku transportowania małych pudeł, na przykład dla układu 2x2 puszek, zespół 18 może być wyłączony, a pudło jest wówczas transportowane tylko przez zespół 16. Taki układ jest przedstawiony na fig. 15, a zespół 18 jest tu opuszczony w dół. Pionowego przemieszczania zespołu 18 dokonuje się za pomocą nie uwidocznionego napędu korbowego i prowadnic.

Równocześnie odległość między kolejnymi listwami dozującymi M jest regulowana przez usuwanie lub mocowanie listew dozujących do korpusów 64 w ich ciągu bez końca w mechanizmie łańcuchowym 54, 56. Regulowana jest równocześnie odległość między zabierakami w każdym zespole 16, 18 łańcucha zabierakowego.

Urządzenie jest w swej części początkowej wyposażone również w inne elementy regulacyjne umożliwiające dostosowanie urządzenia do wielkości pakowanego pudła. Przeno181 872 śniki taśmowe 42, 44 płaskiego pudła są przemieszczane poprzecznie względem siebie przez przemieszczanie przenośnika taśmowego 44 w kierunku do i od zespołu 46 otwierania pudła. W zalezności od wielkości pudła może być czynny tylko przenośnik taśmowy 42. Podobnie, boczne zespoły 50, 52 podajników zabierakowych są poprzecznie regulowane w tym samym celu, przez przemieszczanie zespołu 52 względem zespołu 50. Zespoły 46 otwierania pudła są również przemieszczane względem siebie poprzecznie i pionowo celem dostosowania urządzenia do pakowania pudeł o różnej wysokości. Górny pionowy łańcuch zabierakowy 48 jest również przemieszczany pionowo. Mechanizmy powodujące przemieszczenia wymienionych zespołów mogą być dowolnego znanego rodzaju.

181 872

FIG.2

X

181 872

»«

Χ3 «^1

ο ro

C3

Ο «3

Ο

181 872

FIG. 6

181 872

FI 0.8

&

181 872

FIG. 10

181 872

FIG. 1

181 872

FIU. 13

FIG. 14

181 872

FIG. 15

181 872

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do pakowania pudeł transportowych, zwłaszcza puszkami i butelkami, znamienne tym, ze jest wyposażone w ciąg bez końca elementów (L1, L2) transportujących pudła, a te elementy transportujące są przemieszczane przez podobne, ale niezależne przenośniki łańcuchowe (16a, 16b), przy czym położenie przedniego elementu transportującego (L1), stykającego się z przednią ścianą pudła, jest regulowane wzglgdem położenia tylnego elementu transportującego (L2), stykającego się z tylną ścianą pudła, powodując zmianę odległości tych sąsiednich elementów transportujących (L1, L2) w zalezności od szerokości pudła pakowanego za pomocą tego urządzenia, natomiast oba przenośniki łańcuchowe (16a, 16b) pracują synchronicznie podczas pakowania pudła za pomocą tego urządzenia, przy czym przenośnik łańcuchowy (16a) przemieszczający przednie elementy transportujące (L1), jest napędzany przez przedni motoreduktor (M1), natomiast przenośnik łańcuchowy (16b) przemieszczający tylne elementy transportujące (L2), jest napędzany przez tylny motoreduktor (M2), natomiast obroty tych motoreduktorów są regulowane za pomocą zespołu sterującego, powodującego zmianę odległości sąsiednich elementów transportujących (L1, L2) w zależności od szerokości pudła, jak również niezmienną odległość sąsiednich elementów transportujących (L1, L2) podczas pakowania pudła.
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że motoreduktory (M1, M2) są uruchamiane przez serwomotory, których obroty są regulowane za pomocą zespołu sterującego.
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że regulowanie położenia łańcucha przenośnika łańcuchowego (16a) względem łańcucha drugiego przenośnika łańcuchowego (16b) następuje przez przemieszczenie łańcucha przenośnika łańcuchowego (16a) za pomocą serwomotoru i równoczesne zatrzymanie łańcucha drugiego przenośnika łańcuchowego (16b).
4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, ze regulowanie położenia łańcucha przenośnika łańcuchowego (16a) względem łańcucha drugiego przenośnika łańcuchowego (16b) następuje przez przemieszczenie łańcucha przenośnika łańcuchowego (16a) za pomocą serwomotoru w jednym kierunku i równoczesne przemieszczenie łańcucha drugiego przenośnika łańcuchowego (16b) za pomocą serwomotoru w przeciwnym kierunku.
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że synchroniczny ruch przenośników łańcuchowych (16a, 16b) uzyskuje się za pomocą synchronicznego obrotu serwomotorów.
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, ze przenośniki łańcuchowe (16a, 16b) są wyposażone w łańcuchy, do których są przymocowane ciągi elementów transportujących (L1, L2).
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że elementy transportujące (L1, L2) są wyposażone w pionowe zabieraki.
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że jest wyposażone w dwa przenośniki łańcuchowe (16a, 18a) usytuowane w odległości od siebie i równolegle do siebie.
9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, ze jest wyposażone w dwa dodatkowe przenośniki łańcuchowe (16b, 18b) usytuowane w odległości od siebie i równolegle do siebie.
10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, ze każdy przenośnik łańcuchowy (16a, 16b, 18a, 18b) jest napędzany za pomocą oddzielnego serwomotoru.