CN111936390B - 具有纸箱供给系统的包装机 - Google Patents

Abstract

包装机，包括用于包装一系列产品的一系列站或组件。纸箱供给系统和接收一系列物品或产品的产品传送器设置在包装机的第一上游或进口端处。纸箱供给系统将纸箱坯料供给得与产品对齐，该产品通常可以分组成4件、6件、8件包装等。然后，在上面施加了纸箱坯料的产品组运动通过包装机的一个或多个下游折叠和包裹或包装组件或站。

Description

具有纸箱供给系统的包装机

相关申请的交叉引用

本专利申请是本申请发明人的在前提交的共同待审的美国临时专利申请No.62/653129(申请日为2018年4月5日)的正式申请。根据管理临时专利申请的法规和条例，特别是根据35U.S.C.§119(e)和37C.F.R.§§1.78(a)(3)和1.78(a)(4)，本专利申请要求引用的临时专利申请的申请日的优先权。上面引用的申请的说明书和附图被本文参引，就像对它们整个进行了阐述。

技术领域

本发明涉及一种包装机，特别是涉及这样的包装机，该包装机包括纸箱供给系统或者用于将纸箱或纸箱坯料供给得与要包装的产品或一系列产品接合的站。

背景技术

将产品例如罐、瓶和其它物品放入纸箱(例如厚纸板纸箱)中的包装机是公知的。这些包装机包括但不局限于将物品或产品放入包裹式纸箱、篮式纸箱或套筒式纸箱中的包装机。将物品例如罐或瓶包装至包裹式纸箱中的包装机的一个实例是

系列机器，包括由Graphic Packaging International,LLC制造的

MM2400品牌机器。其它类型的包装机尤其适合将产品包装至套筒式或全封闭的纸箱和篮式纸箱中，例如Graphic Packaging International,LLC的

和

品牌机器。这些机器中很多包括一个或多个细长的传送器系统，该传送器系统可以从位于第一端或上游部分的纸箱坯料供给器延伸至第二端或下游部分，充装的纸箱或包装件在该第二端或下游部分处排出。传送器使得物品(例如瓶或罐)和纸箱坯料通过机器朝向它的下游或排出端运动，该纸箱坯料接收或应用于物品上，以便形成充装的包装件。各种单元或站沿传送器布置，这些单元或站包括执行所需包装功能的所需部件。

例如，在用于处理包裹式纸箱的包装机中，产品通常成批地输送至机器的上游部分，并运动至物品或产品选择站，它们在该选择站中分组成合适的结构，例如2乘3的物品组、2乘2的组或2乘4的组。也可以是其它组结构。纸箱坯料供给器还通常一次一个地将纸箱坯料输送至站，该站使得各坯料环绕所形成的物品组来包裹，例如布置成2x 3结构的一组六个物品(“6包装件”)。这些包裹式纸箱坯料可以有锁定特征部，通常是凸片以及狭缝或孔，它们在相对的底边缘上彼此配合或接合，以便环绕物品组封闭和锁定包裹式纸箱坯料。在环绕物品组包裹纸箱坯料之后，该组可靠地保持在这时形成和充装的纸箱或包装件中。

本文中使用的术语“纸箱坯料”是指平坦坯料或已经局部构成的纸箱坯料，例如通过胶接，特别是在套筒式纸箱坯料中。术语“纸箱”或“包装件”是指已经环绕物品完全装配或者在其中接收物品或以其它方式容纳物品的纸箱坯料。用于环绕物品组包裹的纸箱坯料和完成这种操作的机器元件是已知的，如在美国专利No.5673536和美国专利No.6550608中所示，这两个美国专利都由Graphic Packaging International,LLC(本发明的所有人)所拥有，这两篇文献都整个被本文参引。

多种

品牌的包装机已经由Graphic Packaging International,LLC来开发和进行商业使用。这些机器包括特征例如纸箱供给器，其中，纸箱从料斗中拉出，并在供给辊之间沿行进通路来供给而与一组物品接合并置于该组物品上。纸箱的这种布置通常必须非常精确地进行，以便保证纸箱合适地包裹/施加于物品上。在常规的纸箱供给器中，纸箱通常从供给器传递至高架传送器，该高架传送器将纸箱施加于产品上，同时，纸箱的速度通常还必须在纸箱和产品之间的接合点处快速地与在它下面运动的产品的速度匹配。

因此，可以看出需要一种纸箱供给系统，该纸箱供给系统可以解决在本领域中的上述以及其它相关和不相关的问题。

发明内容

简要地说，本发明总体上涉及包装机，该包装机包括纸箱供给系统，用于将纸箱坯料供给至包装机的下游包裹或包装站或部分，或者包括其它类似组件，用于将纸箱坯料施加给物品/产品或者一组物品/产品。在一个实施例中，纸箱供给系统通常涉及的是供给扁平的包裹式纸箱坯料，该包裹式纸箱坯料用于绕沿产品传送器运动通过包装机的物品或产品(例如瓶、罐等)来折叠或包裹，用于形成包裹产品包装，例如六件包装、八件包装等。不过，本领域技术人员应当理解，本发明的原理可以在需要或希望时应用于供给各种其它类型的纸箱/纸箱坯料以及包装各种其它类型的产品。

在一个方面，包装机可以包括一系列的站或组件，包括纸箱供给系统和产品传送器，该产品传送器在包装机的第一上游或进口端接收一系列的物品或产品。产品通常可以分组成一系列产品，例如用于形成六件包装、八件包装或其它包装结构，并装载或放置在产品传送器的刮板中，用于运动通过包装机。例如，包装机可以包括：进口端，该进口端接收产品传送器，该产品传送器使得一系列产品运动通过包装机；纸箱料斗，用于从该料斗向下游供给纸箱坯料的堆垛，该纸箱料斗有框架；拾取组件，该拾取组件布置在料斗附近，并设置成从该料斗选择地拾取纸箱坯料，并将纸箱坯料供给至远离该料斗朝向产品传送器延伸的纸箱斜槽。

高架凸耳传送器可以位于纸箱供给系统的下游，并可以有一系列纸箱凸耳，该纸箱凸耳可运动得与供给纸箱斜槽和沿该纸箱斜槽运动的纸箱坯料接合，用于促使纸箱坯料与沿产品传送器运动的相应产品或产品组对齐。高架凸耳传送器将至少局部接收在纸箱供给系统的框架内，从而在纸箱斜槽上方延伸，并与纸箱斜槽一起基本对准释放点附近的位置。当纸箱坯料释放沿纸箱斜槽与纸箱凸耳的接合时，纸箱坯料与高架凸耳传送器的凸耳接合，且它们继续沿纸箱斜槽运动并朝向与相应产品或产品组对齐，其中，高架传送器的凸耳有一定节距并以一定速率运动，该速率使得纸箱坯料具有与产品沿产品传送器的运动速率基本匹配的运动速率。

然后，产品组将与用于它们的纸箱坯料一起运动通过包装机的一个或多个下游折叠和包裹或包装组件或站。当纸箱坯料和它们所用于的产品组的产品运动通过在纸箱供给系统下游的至少一个包装或包裹站时，纸箱坯料将绕它们的相应产品或产品组来应用，以便形成一系列的产品包装件。

例如，当产品组通过一个或多个包裹或包装站时，纸箱坯料可以绕它们折叠，且纸箱坯料的锁定凸片或其它锁定特征部可以接合，以便将纸箱基本上固定在绕它们包裹的状态。替代地或者另外地，粘合剂施加器可以在需要或希望时沿纸箱和产品的行进通路对准，以便施加粘合剂，以帮助将纸箱坯料的面板和/或折片固定在绕产品包裹的结构。

然后，完成的纸箱或包装件可以通过排出站，排出站可以包括压缩皮带和计量组件，该计量组件控制所完成的包装件的释放/排出。包装件还可以通向分流器站，在该分流器站中，包装件可以根据需要而分流至车道中和/或转向，以便帮助重新定向该包装件，以便从包装机排出。

纸箱供给系统通常将安装或布置在包装机的上游端，并可以安装在用于包装机的产品传送器的送入部分的上方。纸箱供给系统包括具有相对的侧部板的框架和布置在它的上游端的料斗，该料斗用于接收和提供纸箱堆垛至用于供给的拾取点。纸箱拾取组件可运动而与料斗内的纸箱坯料堆垛的在前纸箱坯料接合。纸箱拾取组件从料斗中拾取和拉动在前纸箱坯料，并将纸箱坯料传递至沿纸箱供给系统的框架向前延伸的纸箱斜槽。该纸箱斜槽可以包括：相对的引导和支承板，纸箱坯料沿该引导和支承板被接收；以及一系列纸箱凸耳，这些纸箱凸耳由供给器链或皮带来承载，用于接合和驱动各纸箱坯料而使其沿纸箱斜槽离开纸箱拾取装置。

在本发明的另一方面，高架凸耳传送器通常延伸至纸箱供给系统的框架中，并可以配合地接收在纸箱供给系统的框架内。高架凸耳传送器可以有一个或多个传送器链或皮带，该传送器链或皮带在高架凸耳传送器的各端处的间隔的齿轮或链轮之间延伸。驱动马达还可以与至少一个驱动齿轮或链轮联接，用于驱动至少一个链或皮带绕细长行进通路旋转。也可选择，至少一个链或皮带可以与用于产品传送器的相同马达或驱动器链接和由它驱动(例如通过皮带或以其它方式间接驱动)，以便以与它基本匹配的速率或节距来运动。高架凸耳传送器还包括一系列高架凸耳，这些高架凸耳安装成沿至少一个传送器链或皮带间隔开的系列。当纸箱坯料处于纸箱斜槽内时，高架凸耳与纸箱坯料进行接合，并将在释放点处接合和接管纸箱坯料的运动，在该释放点处，纸箱凸耳释放与纸箱坯料的驱动接合，同时纸箱坯料仍然在纸箱斜槽内。

高架凸耳传送器通常将倾斜，以使得高架凸耳以与通过产品传送器来运动的物品的速率或速度基本匹配的速率而运动。高架凸耳传送器的上游部分还将布置在纸箱供给系统的纸箱斜槽上方，从而在纸箱斜槽上面沿该纸箱斜槽凸出或延伸至近似对准释放点的后部位置，纸箱在该释放点处释放与纸箱凸耳的接合，另外，高架凸耳传送器的上游部分将定向成一定角度，该角度基本跟踪纸箱斜槽定向的角度。另外，纸箱供给器链或皮带的纸箱凸耳还用于当各纸箱坯体由高架凸耳传送器的凸耳接合时将移动或以其它方式运动而脱开与沿纸箱斜槽运动的纸箱坯体的驱动接合。

根据一个实例方面，一种操作具有纸箱供给系统的包装机的方法可以包括：使得一系列产品沿行进通路运动通过包装机；以及从纸箱料斗中拾取纸箱坯料，并通过纸箱供给系统的拾取组件而将纸箱坯料放入纸箱斜槽中。拾取的纸箱坯料将与纸箱凸耳接合，该纸箱凸耳使得纸箱坯料沿纸箱斜槽运动离开拾取组件。当纸箱坯料仍然处于纸箱斜槽内时，高架凸耳传送器的凸耳大约在释放点处与纸箱坯料接合，在该释放点处，纸箱坯料与使得纸箱坯料沿纸箱斜槽运动的纸箱凸耳脱开，且高架传送器的凸耳布置在与纸箱凸耳不同的倾角或节距处。高架传送器的凸耳继续使得纸箱坯料沿纸箱斜槽运动，朝着与沿具有高架凸耳的产品传送器运动的产品对齐，其中，当纸箱坯料接近与产品对齐时，纸箱坯料以与产品沿产品传送器的运动速率基本匹配的运动速率来运动。然后，纸箱坯料进入一个或多个包装或包裹站中，用于将纸箱坯料施加在它们的相应产品或产品组上，以便形成产品包装件。

通过使得纸箱坯料基本在纸箱坯料的对齐和接合点上游的位置处与产品接合，且在纸箱坯料处于纸箱斜槽内时以及在供给器链或皮带的凸耳脱离接合的位置和时间上使纸箱坯料与高架传送器凸耳接合，纸箱坯料可以运动和引导至与相关产品或产品组对齐和接合的点，且纸箱坯料的运动速率控制成与产品的速度基本匹配。这使得纸箱坯料从纸箱供给系统基本平稳和精确地过渡成与相关或相应的产品或产品组对齐，而不需要在拾取纸箱坯料和将纸箱坯料布置于它们的相应产品/产品组上的操作之间使得纸箱坯料不必要地加速和/或快速减速。

本领域技术人员通过结合附图阅读下面的详细说明将清楚本发明的各种目的、特征和优点。

附图说明

图1A-1B是表示根据本发明原理的包装机的一个实施例的透视图，其具有用于供给用于包装物品或产品的纸箱的纸箱供给系统。

图2是表示根据本发明原理的纸箱供给系统的实施例的透视图。

图3是图2的纸箱供给系统的侧视图。

图4A-4C是纸箱供给系统的透视图，表示了纸箱坯料通过高架凸耳传送器的接合和供给。

图5A-5B是表示纸箱坯料沿纸箱供给系统的纸箱斜槽的运动的透视图。

图6是表示纸箱坯料朝着与一组产品对齐的运动的透视图。

图7是表示纸箱坯料运动通过包装或包裹站的透视图，用于施加在产品组上。

下面参考在附图中所述和/所示的非限定实施例和实例来详细说明本发明的实施例及其各种特征。应当注意，如本领域技术人员所知，即使没有在本文中明确说明，附图中所示的各种特征不必按比例绘制，且一个实施例的特征可以用于其它实施例。因此，本领域技术人员应当理解，根据常规实践，附图的各个特征和元件的尺寸可以扩大或缩小，以便更清楚地表示本文所述的本发明实施例。另外，某些部件和处理技术的描述可以省略，以免不必要地模糊本发明的实施例和/或特征。本文使用的实例只是为了方便理解本发明可以实现的方式，还使得本领域技术人员可以实现本发明的实施例。因此，本文的实例和实施例并不解释为限制本发明的范围，本发明的范围只由附加权利要求和适用法律来确定。

具体实施方式

下面参考附图，在全部多个附图中，相同参考标号表示相同部件。图1A-7表示了根据本发明原理的、具有纸箱供给系统10的包装机5的多个方面。纸箱供给系统10表示为供给扁平坯料的包裹式纸箱坯料C(图2-5B)，该包裹式纸箱坯料C从供应和/或容纳在包装机的料斗11内的纸箱坯料S堆垛中选择或拾取(图1A)，用于通过纸箱供给系统10而逐个地供给至要拾取或传递给高架凸耳传送器12的位置，该高架凸耳传送器12用于使得纸箱坯料运动成与沿包装机5或类似装置的产品传送器13运动的物品/产品或者物品/产品组P对齐(图1A和6)。纸箱供给系统10还可以在将纸箱坯料施加给产品P的接合点或对齐点的上游基本控制从纸箱供给器供给的纸箱坯料的运动速度或速率，且最小地增加复杂性和/或操作纸箱供给系统所需的操作系统。

如图1A和6-7中所示，在一个方面，包装的物品/产品P可以包括罐或瓶。不过，也可以包装多种其它产品，而并不脱离本发明的范围。产品还可以分组成例如4个、6个、8个等的组，以便形成4包装件、6包装件、8包装件或者任何其它尺寸或结构的包装件。

包装机5(图1A-1B)通常将包括具有第一上游或输入端16和第二下游或输出端17的细长框架14。一系列站或组件沿框架安装或定位，包括：纸箱供给系统10，该纸箱供给系统10通常位于包装机的上游端16处；产品传送器13，该产品传送器13延伸穿过框架，并使得产品沿行进通路运动穿过包装机；以及一个或多个包裹或包装组件19。

包裹/包装组件可以包括一系列纸箱折叠元件或机构21(图7)以及卷折和/或锁定机构22(图1A-1B)，用于环绕它们的相关产品或产品组P来固定纸箱坯料的端部。这种包裹或包装站以及因此施加的纸箱坯料的实例在美国专利No.9776750和6550608中可见，该文献整个被本文参引，就像完全在本文中阐述一样；且作为附加或替代机构，可以提供粘合剂施加器。

包装机5还可以包括排出或计量站23，该排出或计量站23控制包裹的包装件的排出。包装件还可以供给至下游的分流器站或部分24，该分流器站或部分24可以将包装件分开至一个或多个车道中，和/或可以在需要时转向或重新定向包装件，以便于它的输出。转向器/分流器站的实例可以在美国专利No.7503447中找到，该文献整个被本文参引，就像完全在本文中阐述一样。

如图1A-4A中所示，纸箱供给系统10包括：框架31，该框架31有上游端32A和下游端32B；以及可调节间距的侧部框架部件33，该侧部框架部件33支承着它们之间的纸箱供给系统的操作元件。料斗11通常被接收/定位在框架31的上游端32A处，并可以包括料斗支承框架34，该料斗支承框架34可以可调节地安装在支腿或支承件36上(图1A-1B)，并可以与纸箱供给系统的框架31连接。料斗支承框架可以竖直地调节，以便容纳不同尺寸的纸箱坯料。另外，料斗支承框架可以横向调节，例如通过调节机构37(图1B)，该调节机构37可以包括驱动器，例如手轮或曲柄、马达、螺线管或其它驱动器。这样可以相对于纸箱供给系统的操作元件来调节料斗的位置，因此调节其中的纸箱坯料堆垛的位置。

一个或多个传动链或皮带38还可以沿料斗来设置，并可以与纸箱坯料S堆垛的下端接合，用于向前朝向拾取位置39推动纸箱坯料的堆垛，以便保证逐个地从堆垛中拾取和取出各个选定的纸箱坯料C的一致性。料斗11还可以包括一系列的支承件或轨道41，纸箱坯料S的堆垛可以接收在该支承件或轨道41上，其中，当纸箱坯料朝向料斗的拾取位置39运动时，该纸箱坯料定向成向前的倾斜姿态。

如图2、4A和5A中所示，纸箱供给器框架31还可以是可运动或可调节的，例如竖直地运动或调节，以便适应纸箱坯料堆垛的高度和/或长度的差异，还可以包括一个或多个向前倾斜的引导件42，该引导件42用于在从纸箱坯料堆垛中取出纸箱坯料时可以使得纸箱坯料C在它上面弯曲或挠曲。至少一个侧部引导板43还可以可调节地安装在料斗框架上，并可以侧向运动，以便适应不同长度的纸箱坯料，并帮助保证一致地堆垛和从料斗供给纸箱坯料。

在所示的实施例中，纸箱供给系统10还包括拾取组件50，该拾取组件50设置成从纸箱料斗11中逐个地拾取纸箱坯料(图2)。拾取组件50一次一个将纸箱坯料从料斗内的纸箱坯料堆垛S传递至纸箱斜槽52，该纸箱斜槽52位于拾取组件50的下面并离开该拾取组件50向下游延伸。如图2-6中所示，纸箱斜槽52大致朝着沿产品传送器13(图6)运动的产品组P78的运动通路18(图6)向下倾斜，并从拾取组件50的释放点引导纸箱坯料C，拾取的纸箱在该释放点处释放，用于朝着与相应产品组对齐而供给，用于绕该产品组进行包装。

大致如图2中所示，拾取组件50可以包括一系列真空吸杯53，这些真空吸杯53安装在铰接臂54的端部处。铰接臂54通常由驱动机构或组件56进行往复驱动，该驱动机构或组件56可以包括驱动马达57和一系列皮带和/或齿轮，该皮带和/或齿轮控制所述臂朝向从料斗11供给的纸箱坯料S堆垛和离开所述堆垛的往复运动。铰接臂通常可以安装在由驱动组件56驱动的驱动轴58上。各真空吸杯53通常将与真空或空气供给源59连接，该真空或空气供给源59可以包括空气管线61和一个或多个缸或其它真空控制器62。一系列大致弓形或弯曲的引导板63还可以安装在铰接臂上或用于它的驱动轴上，以便当纸箱坯料从料斗的纸箱坯料堆垛中拾取和取出以及供给至纸箱斜槽52时进一步帮助引导纸箱坯料。

如图2和4A-6中所示，纸箱斜槽52可以有细长的基本向下倾斜的结构。纸箱斜槽52还可以包括从拾取组件50附近的上端或第一端或部分66以一定角度向下朝着对齐点70附近的远端、第二端或下游端67延伸的一个或多个部分(图4A和6)，在该对齐点处，纸箱坯料将施加至通过产品传送器13而在下面运动的相应产品或产品组上，如图6中所示。

在一个实施例中，纸箱斜槽52可以有一个或一对(或多个)间隔开的支承板68，纸箱坯料沿该支承板68运动，用于供给成与它们的相关产品或产品组对齐。纸箱斜槽还可以包括可调节的侧部板69，以便可以调节斜槽的宽度，以适应不同长度或尺寸的纸箱坯料。支承板68也可以朝向对齐点70成角度或倾斜，并可以包括一系列部分，例如上游或初始部分71、第二或中间部分72以及下游或端部部分73。

如图3、4B和5B中所示，支承板68的不同部分还可以形成为具有不同或变化的角度，并可以包括增加的或更少的成角度部分。通常，纸箱斜槽的长度和角度将选择和布置成这样：当纸箱坯料在对齐点或接合点70处朝着与它们的相关或相应产品或产品组对齐而运动时，将提供对纸箱坯料的基本平滑的引导和减速的运动速率，大致如图4B和6中所示。

还大致如图2、4A和4C-5B中所示，一对传动链或皮带75通常布置在纸箱斜槽52的相对侧，且各传动链或皮带75还包括一系列间隔开的纸箱凸耳76，该纸箱凸耳76与通过纸箱供给组件而布置在纸箱斜槽上的各纸箱坯料的后边缘接合。如图中所示，当纸箱坯料释放与拾取组件的真空吸杯的接合时(例如，通过释放或解除由真空吸杯对纸箱坯料施加的真空)，至少一个纸箱凸耳76将与纸箱坯料接合，并沿纸箱斜槽沿由箭头77表示的行进通路而推动纸箱坯料。纸箱凸耳将使得纸箱坯料沿它们的行进通路77朝向释放点78运动，在该释放点78处，纸箱坯料沿纸箱斜槽朝着与它们的相应产品或产品组对齐的进一步运动将移交给高架凸耳传送器12。

尽管附图大致表示了至少一个凸耳与纸箱坯料接合，但是纸箱坯料还可以通过在纸箱斜槽各侧的凸耳来接合，其中，纸箱凸耳的驱动链或皮带的位置通过侧部板69的调节而调节。因此，当根据纸箱坯料的尺寸和/或结构而需要时，纸箱坯料可以通过各链或皮带的凸耳来接合。

如图2中进一步所示，一旦纸箱坯料已经通过拾取组件而从纸箱坯料堆垛中拾取并供给至纸箱斜槽上(通常供给或引导至支承板68的上表面上)，纸箱坯料就通常由一个或多个纸箱凸耳76来接合，并将释放与供给组件50的真空吸杯的接合。然后，当在前拾取的纸箱坯料沿纸箱斜槽运动时，供给组件可以往复运动而与在料斗11内的纸箱坯料堆垛中的下一个纸箱接合。还可以基本沿纸箱坯料的中心部分或行进通路77提供旋转的引导轮79。该引导轮79可以有基本圆形结构，以便通过驱动轴81的旋转而旋转，还可以包括一系列的凸起和/或凸片形成元件82，该凸起和/或凸片形成元件82可以接合和打开或形成纸箱坯料的锁定或其它特征部。

高架凸耳传送器12大致在图2、3-4C和6中表示。高架凸耳传送器12可以包括细长框架85，该细长框架85有间隔开的侧部板84和上游端86，该上游端86延伸至纸箱供给组件10的框架31的范围内并被接收于其中。因此，高架凸耳传送器并不是位于纸箱供给组件的下游，而是有效地延伸和运动成与纸箱供给组件配合的关系，其中，高架凸耳传送器12的上游或第一端86在释放点78附近沿纸箱斜槽布置，纸板凸耳在该释放点78处释放与纸板坯料的驱动接合，且该释放点还基本处于纸板斜槽的排出端或下游端67的上游。高架凸耳传送器还可以设置和对准，以便以一定角度延伸，该角度基本跟踪纸箱斜槽相对于它下面的产品传送器来定向的角度。

高架凸耳传送器12还将包括一个或多个链或皮带87，该链或皮带87在框架的各端部处绕链轮或滑轮83延伸，并由马达或其它驱动机构来驱动，且该链或皮带87使得沿基本椭圆形通路89的一系列高架凸耳88与纸箱坯料C接合。高架传送器凸耳将在释放点78处与纸箱坯体接合，在该释放点处，高架传送器凸耳脱开，并将接管纸箱坯体沿纸箱斜槽剩余长度的运动，而纸箱凸耳通常释放与纸箱坯料的驱动接合，并可以在它们沿椭圆形通路的往复部分向后朝着他们的初始部分进一步运动时旋转或枢转而脱离接合，用于拾取和接合通过供给组件而布置在纸箱斜槽上的下一个纸箱。

高架凸耳传送器12的凸耳88通常将以与由纸箱传送器的驱动皮带或链承载的纸箱凸耳不同的节距或倾角来倾斜。例如，凸耳88可以以大约7”-7.8”的节距或倾角(VS纸箱凸耳的9”-91/2”节距或倾角)来倾斜，但是也可以使用其它不同的节距或倾角。高架凸耳传送器的凸耳还将以与沿下面的产品传送器13运动的产品或产品组P(图6)的运动速率基本匹配的运动速率来运动。一方面，高架传送器的驱动马达可以以与产品传送器的运动速率基本匹配的速率来驱动凸耳链或皮带87。也可选择，高架凸耳传送器链或皮带可以与用于产品传送器的马达或驱动器连接和由它驱动(例如通过皮带或其它连接件)，以便与它成同步运动/关系来运动。

当纸箱传送器链或皮带的纸箱凸耳释放与纸箱坯料的驱动接合时，纸箱坯料在释放点78(该释放点通常沿纸箱斜槽的中间部分来确定，并基本在纸箱坯料和它们的相关或相应产品或产品组之间的排出点或对齐点70的上游)处由高架传送器凸耳来接合将使得纸箱坯料可以平稳地过渡并由高架传送器凸耳来拾取，用于使它们沿纸箱斜槽以一定节距或倾角继续运动，该倾角与产品通过产品传送器而沿它们的行进通路运动的倾角或速率基本匹配。然后，高架凸耳传送器的凸耳将继续使得纸箱坯料沿纸箱斜槽朝向它们的对齐点运动，且这样做时，纸箱坯料的运动速率将控制成这样：当纸箱坯料仍然在纸箱供给器内时，在纸箱坯料到达对齐点70之前，纸箱坯料减速而与在下面通过的产品或产品组的运动速度基本匹配，如图6中所示。因此，当纸箱坯料仍然在供给器内时，在它们运动成与它们的相应或相关产品或产品组对齐之前，可以通过控制纸箱坯料的运动速率而提供纸箱坯料速度的基本平稳的过渡和控制。

然后，大致如图1A-1B和7中所示，在纸箱坯料C与它们的产品或产品组对齐的情况下，高架凸耳传送器12将随着产品或产品组通过产品传送器的运动而继续使得纸箱坯料运动和进入下游包裹和/或包装站19，其中，纸箱坯料的侧部可以绕产品折叠或包裹，且纸箱坯料的端部可以固定在一起，例如通过沿导轨91运动，用于折叠纸箱坯料的侧部(图7)，然后还使得锁定凸耳运动而接合和/或施加粘合剂材料。一旦完成包装件或形成包装件，它们就可以通过槽道或通过包装机的排出站的压缩皮带，如图1A-1B中所示。完成的包装件还可以从排出口供给至分流器，在该分流器中，它们可以根据需要而分离和/或转向或重新定向，以便隔离和/或对准产品，用于从包装机中释放或排出。

本发明的前述说明表示和介绍了各种实施例。因为可以在不脱离如本文公开的本发明精神和范围的情况下对上述结构进行各种变化，因此，包含在上面的说明中或者在附图中表示的所有内容都将解释为示例说明的，而不是限制。而且，本发明的范围将解释为覆盖在本申请的权利要求的范围内的、上述实施例的各种变化、组合、替换等。

另外，尽管公开内容表示和介绍了本发明的选定实施例，但是本发明可以用于各种其它组合、变化和环境中，并可以进行与这里所述的本发明构思范围不同的各种变化或改变，它们与上面的教导匹配和/或在相关领域的技术或知识范围内。而且，各实施例的各种特征和特性可以选择地互换以及应用于本发明的其它表示和未表示的实施例。

Claims (15)

1.一种包装机，包括：

产品传送器，所述产品传送器使得一系列产品运动穿过包装机；

纸箱料斗，用于提供纸箱坯料的堆垛；

纸箱供给系统，所述纸箱供给系统在所述纸箱料斗附近布置在所述产品传送器的上方，所述纸箱供给系统包括：

拾取组件，所述拾取组件布置在所述纸箱料斗附近，并设置成从所述纸箱料斗选择地拾取所述纸箱坯料；

纸箱斜槽，所述纸箱斜槽离开所述纸箱料斗朝着所述产品传送器延伸，所述纸箱斜槽设置成从所述拾取组件接收所述纸箱坯料，并包括一系列纸箱凸耳，所述纸箱凸耳能运动成与供给至所述纸箱斜槽的纸箱坯料接合，用于沿所述纸箱斜槽推动所述纸箱坯料而使其离开所述拾取组件；以及

高架凸耳传送器，所述高架凸耳传送器有一系列凸耳，所述高架凸耳传送器的凸耳用于与纸箱坯料接合，并使得所述纸箱坯料继续沿所述纸箱斜槽运动成与沿所述产品传送器运动的相应产品或产品组对齐；

其中，高架凸耳传送器的上游端沿所述纸箱斜槽向后凸出，在释放点附近的位置处在所述纸箱斜槽上方延伸并与所述纸箱斜槽基本对齐，在所述释放点中，释放所述纸箱坯料与沿所述纸箱斜槽的纸箱凸耳的接合，所述纸箱坯料由高架凸耳传送器的凸耳来接合，通过所述纸箱坯料与所述高架凸耳传送器的凸耳的接合以及所述高架凸耳传送器的凸耳的运动而使得所述纸箱坯料沿所述纸箱斜槽朝着与相应产品或产品组对齐的运动继续，高架凸耳传送器的凸耳具有倾角并以一定速率运动，这使得所述纸箱坯料的运动速率与产品沿所述产品传送器的运动速率基本匹配；以及

至少一个包装或包裹站，所述包装或包裹站在所述纸箱供给系统的下游，其中，绕相应产品或产品组来施加所述纸箱坯料。

2.根据权利要求1所述的包装机，其中：所述纸箱供给系统还包括驱动皮带或链，所述驱动皮带或链至少局部沿所述纸箱斜槽延伸，且纸箱凸耳沿所述驱动皮带或链安装成间隔开的系列，纸箱凸耳以一定倾角布置，所述倾角大于高架凸耳传送器的凸耳的倾角。

3.根据权利要求1所述的包装机，其中：所述纸箱斜槽包括一个或多个部分，所述一个或多个部分从所述拾取组件附近的上游部分以一定角度向下和向前延伸至大约终止于对齐点处的远侧部分，纸箱在所述对齐点处被施加给相应产品或产品组。

4.根据权利要求1所述的包装机，其中：所述至少一个包装或包裹站包括一系列导轨，所述导轨与所述纸箱坯料的一部分接合并引导所述纸箱坯料的一部分朝向沿相应的产品或产品组折叠的位置。

5.根据权利要求1所述的包装机，其中：所述纸箱斜槽包括从所述拾取组件附近以向下倾斜角度延伸的一个或多个部分，且高架凸耳传送器包括框架，所述框架有从释放点向下成一定角度并基本平行于纸箱斜槽地延伸的上游部分。

6.一种包装产品的方法，包括：

使得一系列产品沿行进通路运动穿过包装机；

通过纸箱供给系统的拾取组件从纸箱料斗中拾取纸箱坯料和将纸箱坯料置于纸箱斜槽内；

当纸箱坯料处于纸箱斜槽内大约在纸箱坯料从拾取组件和一个或多个纸箱凸耳中的至少一个释放的释放点处时，使得纸箱坯料与高架凸耳传送器的一系列凸耳接合，所述纸箱凸耳使得纸箱坯料沿纸箱斜槽运动，其中，高架凸耳传送器的凸耳的倾角与所述一个或多个纸箱凸耳的倾角不同；

通过高架凸耳传送器的凸耳而使得纸箱坯料沿纸箱斜槽朝着与沿所述行进通路运动的产品对齐而运动，其中，当纸箱坯料接近与产品对齐时，纸箱坯料以与产品沿产品传送器的运动速率基本匹配的运动速率来运动；以及

将纸箱坯料施加给相应的产品或产品组，以便形成产品包装件。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：当高架凸耳传送器的凸耳使得纸箱坯料朝着与产品对齐而运动时，高架凸耳传送器的凸耳以近似平行于纸箱斜槽的角度运动。

8.根据权利要求6所述的方法，其中：使纸箱坯料与高架凸耳传送器的一系列凸耳接合包括：在所述释放点处使得高架凸耳传送器的一个或多个凸耳运动成与纸箱坯料接合，在所述释放点处，释放所述纸箱坯料与纸箱凸耳的接合，同时纸箱坯料保留在纸箱斜槽内；通过所述高架凸耳传送器的凸耳的运动，使所述纸箱坯料沿所述纸箱斜槽朝着与相应产品或产品组对齐地运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：高架凸耳传送器的凸耳以与产品沿产品传送器的运动速率基本匹配的速率来运动，以便控制所述纸箱坯料的减速，以与产品的运动速率匹配从而施加到产品上。

10.根据权利要求6所述的方法，其中：拾取纸箱坯料包括：将真空施加于各纸箱坯料，从纸箱堆垛中拉出各纸箱坯料，将纸箱坯料供给至纸箱斜槽，以及释放所施加的真空。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：当释放真空时，纸箱坯料由所述一个或多个纸箱凸耳接合，且纸箱凸耳使得纸箱坯料以比高架凸耳传送器的凸耳的运动速率更快的速率来运动。

12.一种纸箱供给系统，用于将纸箱坯料供给成与沿产品传送器运动穿过包装机的产品组对齐，所述纸箱供给系统包括：

框架，所述框架布置在包装机的产品传送器的上方；

拾取组件，所述拾取组件布置在所述框架的上游端处，并设置成从纸箱坯料的堆垛中选择地拾取纸箱坯料；

纸箱斜槽，所述纸箱斜槽沿所述框架向下以一定角度朝向所述产品传送器延伸，所述纸箱斜槽设置成从所述拾取组件接收纸箱坯料，并有一系列纸箱凸耳，所述纸箱凸耳能运动成与供给至所述纸箱斜槽的纸箱坯料接合，并使得所述纸箱坯料沿纸箱斜槽以第一速率运动离开所述拾取组件；以及

高架凸耳传送器，所述高架凸耳传送器有一系列凸耳，所述高架凸耳传送器的凸耳与纸箱坯料接合，并使得纸箱坯料沿纸箱斜槽继续运动成与沿产品传送器运动的相应产品或产品组对齐；

其中，高架凸耳传送器至少局部被接收在所述框架内，且高架凸耳传送器的上游端在释放点附近的位置在纸箱斜槽的上方延伸并与纸箱斜槽基本对齐，在所述释放点中，释放所述纸箱坯料与沿纸箱斜槽的纸箱凸耳的接合，所述纸箱坯料由高架凸耳传送器的凸耳来接合，通过所述纸箱坯料与所述高架凸耳传送器的凸耳的接合以及所述高架凸耳传送器的凸耳的运动而使得所述纸箱坯料沿所述纸箱斜槽朝着与相应产品或产品组对齐的运动继续，高架凸耳传送器的凸耳具有倾角，并使得纸箱坯料以第二速率运动，所述第二速率使得纸箱坯料的运动速率与产品沿产品传送器的运动速率基本匹配。

13.根据权利要求12所述的纸箱供给系统，其中：纸箱斜槽包括一个或多个部分，所述一个或多个部分从所述拾取组件附近的上游部分以一定角度向下和向前延伸至大约终止于对齐点处的远侧部分，纸箱在所述对齐点处施加给相应产品或产品组。

14.根据权利要求12所述的纸箱供给系统，其中：纸箱供给系统还包括驱动皮带或链，所述驱动皮带或链至少局部沿所述纸箱斜槽延伸，且纸箱凸耳沿所述驱动皮带或链安装成间隔开的系列，所述纸箱凸耳以一定倾角布置，所述倾角大于高架凸耳传送器的凸耳的倾角。

15.根据权利要求12所述的纸箱供给系统，其中：高架凸耳传送器将运动成与相关产品组对齐的纸箱坯料供给至至少一个包装或包裹站，所述包装或包裹站包括一系列导轨，所述导轨与纸箱坯料的一部分接合并引导所述纸箱坯料的一部分朝向沿相应产品或产品组折叠的位置。

Images