ES2604956T3 - Aparato y método para la formación de un cartón - Google Patents

Abstract

Dispositivo (11) para la formación de una caja de cartón (3) que contiene un grupo de artículos (C), comprendiendo el dispositivo: un sistema de posicionamiento de artículos (20) para posicionar artículos (C) en una serie de grupos de artículos y desplazar los grupos de artículos a lo largo de una trayectoria de procesamiento (P); un dispositivo para la manipulación de piezas iniciales (16) para transportar una serie de piezas iniciales (5) de las cajas de cartón hacia la serie de grupos de artículos (C), comprendiendo el dispositivo de manipulación de piezas iniciales un conjunto empujador (21) para empujar una pieza inicial (5) de la caja de cartón respectiva de la serie de piezas iniciales de cajas de cartón sobre las partes superiores de los artículos (C) en el grupo de artículos respectivos de la serie de grupos de artículos cuando la pieza inicial de caja de cartón respectiva se acopla con las partes superiores de los artículos, teniendo cada una de las piezas iniciales (5) de las cajas de cartón una aleta delantera (117); y un mecanismo de plegado (45) hacia abajo del dispositivo (16) para la manipulación de piezas iniciales para plegar una parte de los extremos de cada pieza inicial (5) de la caja de cartón respectiva hacia abajo alrededor del grupo de artículos (C) respectivo, comprendiendo el mecanismo de plegado al menos una patilla delantera (47) para plegar una parte extrema delantera (117) de la pieza inicial (5) de la caja de cartón contra el grupo de artículos (C) respectivo, al menos una patilla inferior (61) para plegar una parte extrema inferior (121) de la pieza inicial (5) de la caja de cartón contra el grupo de artículos (C) respectivo, comprendiendo dicha patilla delantera (47) un cabezal (78) para entrar en contacto con dicha aleta delantera (117); caracterizado porque un mecanismo de accionamiento de las patillas comprende un par de cadenas (58) conectadas de manera operativa al menos a una rueda de estrella, una pista de leva exterior (56) y una pista de leva interior (57), estando conectada de manera pivotante al menos una patilla delantera (47) a uno de los pares de cadenas (58), comprendiendo al menos una patilla delantera un seguidor de leva exterior (51), un seguidor de leva interior (82) y un brazo (77) con dicho cabezal (78) para entrar en contacto con la aleta delantera (117), cuando al menos una patilla delantera (47) se desplaza alrededor de la rueda de estrella mediante la cadena (58), el desplazamiento del seguidor de leva exterior (51) en la pista de leva exterior (56) y el desplazamiento del seguidor de leva interior (82) en la pista de leva interior (57) hace pivotar secuencialmente el brazo (77) hasta que se orienta sustancialmente paralelo a la dirección del movimiento de la cadena (58) alrededor de la rueda de estrella de manera que el cabezal (78) se desplaza en dirección hacia abajo cuando al menos una patilla delantera (47) está posicionada para entrar en contacto con la pieza inicial (5) de la caja de cartón mediante el mecanismo de accionamiento de la patilla.

Description

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DESCRIPCION

Aparato y metodo para la formacion de un carton ANTECEDENTES DE LA INVENCION

La presente invencion se refiere, en general, a dispositivos, maquinas y procedimientos para el envasado de articulos. Mas concretamente, la presente invencion se refiere a dispositivos y a procedimientos para la formacion de una caja de carton para contener un grupo de articulos tales como recipientes de bebidas.

El documento US 4.548.021 A da a conocer un sistema para aplicar grapas y cubiertas a latas para formar envases de multiples recipientes. El sistema utiliza un dispositivo prealimentado para obtener una distribucion preferencial de las grapas suministradas a granel. Un orientador separa y orienta las grapas de una manera adecuada para su aplicacion a las latas. Las latas son alimentadas en dos filas y mantenidas con una separacion predeterminada de manera que las grapas pueden ser aplicadas para formar un envase de multiples recipientes. Un aplicador de la cubierta aplica a continuacion una cubierta o un retal al envase de multiples recipientes forzando una parte de la cubierta con incisiones previas hacia la grapa de manera que la inmoviliza. El dispositivo esta dispuesto asimismo para plegar y pegar partes del faldon de la cubierta alrededor de la periferia del envase de multiples recipientes. El dispositivo para plegar aletas tiene una serie de patillas fijadas a una cadena de patillas que pasa alrededor de unas ruedas de estrella. La cadena de patillas es accionada de manera sincronizada con el movimiento de las latas mediante una rueda de estrella de accionamiento. Las patillas encajan en las aberturas entre los grupos de latas y estan sincronizadas para alinearse con dichas aberturas. Las ruedas de estrella de guia hacen que las patillas se introduzcan entre los grupos de latas y plieguen las aletas cortas a lo largo de las partes extremas de los grupos de latas.

El documento EP 242992 A2 da a conocer un mecanismo de plegado de paneles para plegar paneles reforzados de una caja de carton envolvente que comprende un par delantero de elementos de plegado de paneles que son girados mediante medios de leva corrientes predominantemente opuestos a la direccion de alimentacion de la pieza inicial de la caja de carton y un par inferior de elementos de plegado que son girados mediante medios de leva corrientes adicionales predominantemente en la direccion de la alimentacion de la pieza inicial de la caja de carton para poner los paneles de refuerzo en una relacion de superposicion con otras partes de la pieza inicial para de este modo ser reforzados.

La presente invencion pretende dar a conocer un dispositivo y un procedimiento mejorados para la formacion de una caja de carton que contiene un grupo de articulos.

CARACTERISTICAS DE LA INVENCION

Este objetivo se consigue mediante el dispositivo definido en la reivindicacion 1 y mediante el procedimiento definido en la reivindicacion 9, respectivamente.

En general, un aspecto de la invencion se dirige a un dispositivo para la formacion de una caja de carton que contiene un grupo de articulos. El dispositivo comprende un sistema de posicionado de articulos para posicionar articulos en una serie de grupos de articulos y desplazar los grupos de articulos a lo largo de una trayectoria de procesamiento. Un dispositivo para la manipulacion de piezas iniciales actua para transportar una serie de piezas iniciales de las cajas de carton hacia la serie de grupos de articulos. El dispositivo para la manipulacion de piezas iniciales comprende un conjunto empujador para empujar la pieza inicial de la caja de carton respectiva de la serie de piezas iniciales de cajas de carton sobre las partes superiores de los articulos en un grupo de articulos respectivo de la serie de grupos de articulos cuando la pieza inicial de la caja de carton respectiva se acopla con las partes superiores de los articulos. Un mecanismo de plegado se encuentra en la parte inferior del dispositivo para la manipulacion de las piezas iniciales para plegar una parte de los extremos de cada pieza inicial de caja de carton respectiva hacia abajo alrededor del respectivo grupo de articulos, comprendiendo el mecanismo de plegado al menos una patilla delantera para plegar una parte del extremo delantero de la pieza inicial de la caja de carton contra el grupo de articulos respectivo y al menos una patilla inferior para plegar una parte del extremo inferior de la pieza inicial de la caja de carton contra el grupo de articulos respectivo.

En otro aspecto, la invencion se dirige, en general, a un procedimiento para la formacion de una caja de carton que contiene un grupo de articulos. El procedimiento comprende el posicionamiento de una serie de articulos en una serie de grupos de articulos y el desplazamiento de los grupos de articulos a lo largo de una trayectoria de procesamiento. El procedimiento comprende el desplazamiento de una serie de piezas iniciales de las cajas de carton hacia la serie de grupos de articulos y empujar la pieza inicial de la caja de carton respectiva de la serie de piezas iniciales de cajas de carton sobre las partes superiores de los articulos en un grupo respectivo de articulos de la serie de grupos de articulos y el acoplamiento de la pieza inicial de la caja de carton respectiva con las partes superiores de los articulos. El procedimiento comprende el plegado de una pieza inicial de la caja de carton respectiva alrededor del grupo de articulos respectivo. El plegado comprende plegar una parte del extremo delantero de la pieza inicial de la caja de carton hacia abajo contra el grupo de articulos respectivo y el plegado de una parte

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del extremo inferior de la pieza inicial de la caja de carton hacia abajo contra el grupo de articuios respectivo.

En otros aspectos, la invencion se dirige, en general, a varias otras caracterlsticas del dispositivo para la formacion de la caja de carton, tal como se muestra y/o se describe en este documento.

En otros aspectos, la invencion se dirige, en general, a varias otras caracterlsticas del procedimiento para la formacion de la caja de carton, tal como se muestra y/o describe en este documento.

Los expertos en la tecnica comprenderan las ventajas indicadas anteriormente y otras ventajas y beneficios de diversas realizaciones adicionales leyendo la siguiente descripcion detallada de las realizaciones con referencia a las figuras de los dibujos enumerados a continuacion. Se encuentra dentro del alcance de la presente invencion que los aspectos expuestos anteriormente estan dispuestos tanto individualmente como en diversas combinaciones.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Segun la practica comun, las diversas caracterlsticas de los dibujos expuestos a continuacion no estan necesariamente trazados a escala. Las dimensiones de las diversas caracterlsticas y elementos de los dibujos pueden haber sido ampliados o reducidos para mostrar mas claramente las realizaciones de la invencion.

La figura 1 es una vista lateral de un dispositivo para la formacion de una caja de carton segun una realizacion de la invencion.

La figura 2 es una vista lateral de una parte del dispositivo de la figura 1 que muestra una parte de un dispositivo para la manipulacion de piezas iniciales de una realizacion de la invencion.

La figura 2A es una vista de detalle, en planta, de una realizacion de una pieza inicial de la caja de carton adecuada para ser utilizada en el dispositivo de la presente invencion.

La figura 3 es una vista esquematica de una parte del dispositivo de la figura 1 que muestra una parte del dispositivo para la manipulacion de la pieza inicial de una realizacion de la invencion.

La figura 3A es una perspectiva del detalle de una pieza inicial de la caja de carton retirada del dispositivo para la manipulacion de piezas iniciales y que muestra el detalle de una parte del dispositivo para la manipulacion de la pieza inicial que acopla la pieza inicial de la caja de carton.

La figura 4 es una vista esquematica de una parte del dispositivo de la figura 1 que muestra una parte de un sistema de posicionamiento de articulos de una realizacion de la invencion.

La figura 4A es una vista esquematica de una parte del sistema de posicionamiento de articulos con algunas de las botellas retiradas para mostrar detalles del sistema de posicionamiento de articulos.

La figura 5 es una vista esquematica de una parte del dispositivo para la manipulacion de la pieza inicial.

La figura 6 es una vista esquematica de una parte del dispositivo para la manipulacion de la pieza inicial con una pieza inicial de la caja de carton siendo empujada sobre la parte superior de un grupo de articulos y una parte de un mecanismo de plegado.

La figura 7 es una vista esquematica similar a la figura 6 pero que muestra el detalle del mecanismo de plegado.

La figura 8 es una vista esquematica que muestra un detalle adicional del mecanismo de plegado.

La figura 9 es una vista esquematica que muestra un detalle adicional del mecanismo de plegado cuando el grupo de articulos avanza en el dispositivo para la formacion de cajas de carton.

La figura 10 es una vista similar a la figura 9.

La figura 11 es una vista esquematica de la parte superior del mecanismo de plegado que se encuentra por encima de la trayectoria del recorrido del grupo de articulos.

La figura 12 es una vista esquematica similar a la figura 9.

La figura 12A es un detalle de la caja de carton formada parcialmente retirada del dispositivo y configurada, tal como se muestra en las figuras 9, 10 y 12.

La figura 13 es un esquema que muestra las caracterlsticas adicionales del mecanismo de plegado cuando el grupo de articulos avanza en el dispositivo para la formacion de las cajas de carton.

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La figura 13A es un detalle de la caja de carton formada parcialmente retirada del mecanismo de plegado mostrado en la figura 13.

La figura 13B y 13C son detalles de la caja de carton formada parcialmente que esta formada, ademas, a partir de la vista de la figura 13A.

Las figuras 13D y 13E son detalles de la caja de carton formada que esta formada, ademas, a partir de la vista de la figura 13C.

La figura 14 es una vista de detalle, a mayor escala, de la patilla delantera del mecanismo de plegado situado encima de una realizacion mostrada.

La figura 15 es una vista de detalle, a mayor escala, de un conjunto empujador del dispositivo para la manipulacion de piezas iniciales segun una realizacion mostrada.

La figura 16 es una perspectiva desmontada parcialmente que muestra un extremo de una parte del mecanismo de plegado.

La figura 17 es una vista detallada, en perspectiva, de un segundo extremo de la parte del mecanismo de plegado de la figura 16.

La figura 18 es una vista detallada, en perspectiva, de una parte del mecanismo de plegado de la figura 16 que incluye una patilla inferior de una realizacion de la invencion.

La figura 19 es una vista detallada, en perspectiva, similar a la figura 18.

Las partes correspondientes estan indicadas mediante numeros de referencia correspondientes en todos los dibujos. DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES A MODO DE EJEMPLO

La presente invencion hace referencia, en general, a un dispositivo y a procedimientos para la formacion de cajas de carton que contienen articulos tales como recipientes, botellas, latas, etc. Los articulos pueden ser utilizados para envasar productos alimenticios y bebidas, por ejemplo. Los articulos se pueden fabricar con materiales de una composition adecuada para envasar los articulos alimenticios o las bebidas determinados, y los materiales incluyen aluminio y/u otros metales, vidrio, plasticos tales como PET, LDPE, LLDPE, HDPE, PP, PS, PVC, EVOH y nilon, y similares, o cualquier combination de los mismos, aunque sin estar limitados a los mismos.

Las cajas de carton formadas mediante el dispositivo o los procedimientos segun la presente invencion pueden contener articulos de cualquier forma. Con el proposito de ilustracion y no con el objetivo de limitar el alcance de la invencion, la siguiente description detallada describe recipientes de bebida (por ejemplo, botellas de bebida de plastico) dispuestos en el interior de las realizaciones de la caja de carton. En esta memoria descriptiva, los terminos “mas bajo”, “inferior”, “mas alto" y “superior" indican orientaciones determinadas en relation a cajas de carton completamente montadas y en posicion vertical.

Haciendo referencia a continuation con mas detalle a las figuras de los dibujos, en los que numerales de referencias similares indican partes similares en todas las diversas vistas, la figura 1 muestra un dispositivo -11- para la formacion de una caja de carton -3- (figura 13E) a partir de una pieza inicial -5- de la caja de carton (figura 2A). La caja de carton -3- y la pieza inicial -5- que se muestran en las realizaciones mostradas son ejemplos del tipo de caja de carton o de la pieza inicial que pueden ser utilizadas en el dispositivo -11- de la presente invencion, dado que la caja de carton y/o la pieza inicial podrian tener una forma, disposition, configuration, etc. diferentes sin desviarse de la invencion. El dispositivo -11- puede ser denominado maquina de envasado y es utilizado para formar la caja de carton -3- alrededor de un grupo de articulos, tales como recipientes de bebidas -C- (figura 13E). En las realizaciones mostradas, la maquina de envasado -11- tiene caracteristicas para fijar la pieza inicial -5- a un grupo de articulos o de recipientes -C- y plegar las partes de la pieza inicial alrededor de los articulos para formar la caja de carton fijada a los recipientes.

En una realizacion, la maquina de envasado -11- comprende una estructura -12- configurada para rodear y soportar los componentes de la maquina. La maquina -11- tiene un extremo superior -13-, un extremo inferior -14-, con una trayectoria de procesamiento -P- que se prolonga desde el extremo superior al extremo inferior. El dispositivo -11- comprende un dispositivo -16- para la manipulacion de piezas iniciales que esta dispuesto en el extremo superior -13-, y un sistema de posicionamiento -20- de articulos para posicionar articulos -C- en una serie de grupos de articulos y transportar los grupos de articulos a una velocidad precisa a lo largo de la trayectoria de procesamiento -P- desde el extremo superior -13- de la maquina al extremo inferior -14- de la maquina. El dispositivo -16- para la manipulacion de piezas iniciales esta configurado para fijar una pieza inicial -5- respectiva a un grupo de articulos -C- respectivos formado por el sistema de posicionamiento -20- de articulos con la pieza inicial y el grupo de

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articuios unidos siendo transportados, ademas, en la maquina -11- para la formacion adicional de la caja de carton -3-. En la realizacion mostrada, el sistema de posicionamiento -20- de articulos agrupa los recipientes -C- en un grupo de cuatro recipientes dispuestos en una disposicion de 2x2, pero el sistema de posicionamiento de articulos podria estar configurado para disponer los recipientes en una disposicion distinta a la de 2x2 (por ejemplo, 2x3, 2x4, 1x3, 1x4, 3x3, 3x4, etc.) sin desviarse de la invencion. El dispositivo -11- incluye un mecanismo de plegado -45- inferior al dispositivo -16- para la manipulacion de piezas iniciales que pliega la pieza inicial -5- que esta fijada al grupo de articulos -C- para formar la caja de carton -3-. Se puede aplicar adhesivo o pegamento a una o mas aletas o paneles de la pieza inicial -5- durante el plegado mediante el mecanismo de plegado -45- o mediante cualesquiera otros mecanismos adecuados. Despues de que se forme la caja de carton -3- en el dispositivo -11-, se descarga la caja de carton -3- en el extremo de salida -26- de la trayectoria de procesamiento -P- para una manipulacion adicional.

La figura 2A muestra una pieza inicial -5- a modo de ejemplo que puede ser manipulada en el dispositivo -11- de la presente invencion. La pieza inicial -5- se muestra con mas detalle en la solicitud de patente de EE.UU. numero 12/971.297, presentada el 17 de diciembre de 2010, cuya description completa se incorpora a este documento por referencia para todos los propositos.

En una realizacion, la pieza inicial -5- tiene un eje longitudinal -L1- y un eje lateral -L2-. La pieza inicial -3- comprende un panel superior -111- conectado de manera plegable a un primer panel extremo -113- en una linea de plegado lateral -114-, y un segundo panel extremo -115- conectado de manera plegable al panel superior en una linea de plegado lateral -116-. Un primer panel lateral -117- esta conectado de manera plegable al panel superior -111- en una linea de plegado longitudinal -119- y un segundo panel lateral -121- esta conectado de manera plegable al panel superior -10- en una linea de plegado longitudinal -123-. En una realizacion, la pieza inicial -5- comprende cuatro aberturas -125- que definen, al menos parcialmente, los paneles laterales -117-, -121-, los paneles extremos -113-, -115- y el panel superior -111-. En una realizacion, el dispositivo -11- de la presente invencion es utilizado para plegar los paneles extremos -113-, -115- y los paneles laterales -117-, -121- con respecto al panel superior -111- para formar, al menos parcialmente, el interior de la caja de carton -3- que contiene el grupo de articulos -C-.

En la realizacion mostrada, el panel superior -111- comprende cuatro receptaculos -127- que reciben la parte superior respectiva de un recipiente -C- respectivo del grupo de recipientes que estan contenidos en la caja de carton -3-. En una realizacion, las caracteristicas de cada receptaculo -127- comprenden cuatro aletas de retention -141-, -143-, -145-, -147- que enmarcan una abertura -151- respectiva en el panel superior -11- de la pieza inicial -5-. Cada una de las aletas de retencion -141-, -143-, -145-, -147- tiene bordes libres que acoplan un recipiente -C- respectivo para impedir que el recipiente sea retirado de la pieza inicial -5- o de la caja de carton -3-. Las aletas de retencion -141-, -143-, -145-, -147- pueden tener una forma, disposicion o configuration distintas sin desviarse de la invencion.

En una realizacion, la pieza inicial -5- comprende cuatro refuerzos -139- que conectan uno de los paneles laterales -117-, -121- respectivos a uno de los paneles extremos -113-, -115- respectivos. Cada uno de los refuerzos -139- comprende un primer panel de refuerzo -142- conectado de manera plegable a un panel extremo -113-, -115- respectivo en una linea de plegado oblicua -144- y definido, ademas, por una linea de corte oblicua -146-. Los refuerzos -139- comprenden cada uno un segundo panel de refuerzo -152- conectado de manera plegable al primer panel de refuerzo -142- en una linea de plegado longitudinal -154-. El segundo panel de refuerzo -152- esta definido, al menos parcialmente, mediante una linea de corte -156- que se prolonga desde el borde de la abertura respectiva -125-. El segundo panel de refuerzo -152- esta conectado de manera plegable al panel lateral respectivo -117-, -121- mediante la parte de la pieza inicial -5- que es adyacente al extremo de la linea de corte -156-. La linea de corte -156- define, al menos parcialmente, una parte adhesiva en cada extremo del panel lateral respectivo -117-, -121-.

En una realizacion, la pieza inicial -5- tiene los bordes mas exteriores -191-, -193- en los extremos longitudinales de la pieza inicial correspondientes a los bordes libres de los paneles extremos -113-, -115- que estan separados una distancia mayor desde la linea de centro -CL- que se prolonga lateralmente de la pieza inicial que los bordes -195-, -197- de los paneles laterales -117-, -121- en los extremos longitudinales de la pieza inicial. En una realizacion, los bordes mas exteriores -191-, -193- de los paneles extremos -113-, -115- estan separados de los bordes -195-, -197- de los paneles laterales -17-, -21- a una distancia -D1-. En una realizacion a modo de ejemplo, la distancia -D1- es al menos aproximadamente de 5/8 de pulgada (aproximadamente 16 mm), pero la distancia -D1- podria ser mayor o menor sin desviarse del alcance de la invencion. Tal como se muestra en las figuras 3, 3A y 5 y se expone en detalle a continuation, el dispositivo -16- para la manipulacion de piezas iniciales puede tener clavijas de separation -31- que se acoplan con los paneles extremos -13-, -15- para desplazar las piezas iniciales en la direction de avance en la maquina de envasado -11-. La separacion de los bordes -191-, -193- de los bordes -195-, -197- facilita el acoplamiento de las piezas iniciales -5- y las clavijas -31- para transportar la pieza inicial en la maquina de envasado -11-.

En la realizacion mostrada, el dispositivo -16- para la manipulacion de piezas iniciales comprende un conjunto de recogida -18- que esta configurado para recoger las piezas iniciales de las cajas de carton -5- desde un deposito -17- de cajas de carton (figura 2) que contiene una pila -27- de piezas iniciales de cajas de carton. El conjunto de

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recogida -18- transfiere las piezas iniciales de las cajas de carton -5- una a una desde la pila -27- del deposito -17- hasta un conducto -19- de cajas de carton (figura 3) que esta situado por debajo y en la parte inferior del conjunto de recogida. Tal como se muestra en la figura 1, el conducto -19- de las cajas de carton esta inclinado hacia abajo hacia la trayectoria -P- de desplazamiento de los grupos de botellas -C- que se desplazan a lo largo del conjunto de transporte de articulos -20-. El conducto -19- de cajas de carton transfiere las piezas iniciales -5- a un conjunto empujador -21- que esta inclinado hacia abajo y tiene caracteristicas para fijar las piezas iniciales -5- a un grupo de articulos -C- respectivo.

Tal como se muestra en la figura 2, el conjunto de recogida -18- incluye el deposito de cajas de carton -27- y las ventosas -29- fijadas a los brazos de articulacion -30- que recogen una sola pieza inicial -5- de la caja de carton de la pila -27- de piezas iniciales y gira y desplaza las piezas iniciales hacia abajo segun se indica mediante la flecha -28- para situar las piezas iniciales de las cajas de carton sobre el conducto -19- de las cajas de carton. La figura 3 muestra el conducto -19- de las cajas de carton con piezas iniciales de las cajas de carton -5- que han sido situadas en el mismo mediante el conjunto de recogida -18-. El conducto -19- de las cajas de carton tiene paredes laterales -25- y un par de cadenas sinfin -27- a las que estan fijadas las clavijas de separation -31- que son desplazadas en la direction de avance indicada por la flecha -32- mediante el movimiento de las cadenas. Unicamente una de las paredes laterales -25- y las cadenas sinfin -27- son visibles en la figura 3. Las clavijas de separacion -31- se acoplan a los paneles extremos -113-, -115- de las piezas iniciales -5- de las cajas de carton y desplazan, de este modo, las piezas iniciales en una relacion de separacion predeterminada (determinada por la separacion de las clavijas) a lo largo y hacia debajo del conducto -19- de las cajas de carton. Aunque las piezas iniciales -5- de las cajas de carton se muestran en una configuration de una fila unica separada en la figura 3, este puede no ser necesariamente el caso. Las clavijas de separacion -31- pueden posicionarse de otro modo segun se necesite para contener piezas iniciales de tamano variable o configuracion alternativa, en cuyo caso las piezas iniciales adyacentes pueden solaparse. La disposition de las clavijas de separacion -31- y las cadenas -27- proporciona versatilidad al dispositivo -16- para la manipulation de piezas iniciales de manera que articulos mayores y menores y grupos de articulos de varias configuraciones pueden ser manipulados con el mismo dispositivo o con ligeras modificaciones y/o ajustes del dispositivo para la manipulacion de las piezas iniciales. La figura 3A muestra una vista en detalle de una pieza inicial -5- retirada del dispositivo -16- para la manipulacion de las piezas iniciales pero muestra el acoplamiento de las clavijas de separacion -31- del conducto -19- de las cajas de carton con los paneles extremos -113-, -115-. La disposicion de los paneles extremos -113-, -115- de la pieza inicial -5- con una separacion de los bordes -191-, -193- de los bordes -195-, -197- a una distancia -D1- facilita el acoplamiento de la pieza inicial con las clavijas -31-. Las clavijas de separacion -31- se acoplan con la pieza inicial -5- para desplazar la pieza inicial en la direccion de la trayectoria indicada por la flecha -35-.

La figura 4 muestra una primera parte -43- del sistema de posicionamiento -20- de articulos para transportar botellas de bebidas a lo largo de la trayectoria de procesamiento -P- en la direccion de avance de la maquina -11-. El conjunto de transporte de articulos -20- tiene una correa de transporte sinfin (no visible) en la que estan soportadas las botellas de bebida -C-, y las placas de guia verticales -37- que encierran y organizan las botellas sobre la correa. La correa de transporte desplaza las botellas -C- en la direccion de avance hasta que se encuentran los conjuntos de ruedas de estrella -34- en cada lado de la trayectoria de procesamiento -P-. Tal como se muestra en la figura 4, los conjuntos de ruedas de estrella -34- giran en direcciones opuestas (girando la rueda proxima en la direccion -36- y girando la rueda alejada en la direccion -40-) mediante mecanismos de accionamiento adecuados (no mostrados). La parte superior -42- de los conjuntos de las ruedas de estrella -34- tiene superficies receptoras de los articulos -44- que tienen una forma que se ajusta a la forma del recipiente -C- para capturar los recipientes y medir la velocidad de transporte de los recipientes. Los recipientes -C- son transportados desde la primera parte -43- del sistema -20- de posicionamiento de articulos en la direccion de avance, en donde son agrupados, tal como se describe con mas detalle a continuation mediante un conjunto de sujecion -50- (figura 4A). Una placa fija (no mostrada) esta dispuesta entre las ruedas de estrella y el conjunto de sujecion -50- de manera que los conjuntos de ruedas de estrella -34- empujan las botellas a traves de la placa fija hacia el conjunto de sujecion -50-.

La figura 4A muestra el conjunto de sujecion -50- del sistema -20- de posicionamiento de articulos y lo muestra teniendo una correa sinfin -67- sobre la que descansan y se trasladan las botellas -C-. La correa -67- esta rodeada por correas de sujecion moviles -68- que se desplazan sincronizadas con la correa sinfin inferior. Las correas de sujecion -68- estan conformadas con rebajes -69- receptores de articulos dimensionados para rodear una botella de bebida -C- y posicionarla con precision con respecto a botellas adyacentes de un grupo. Los conjuntos de ruedas de estrella -34- miden las botellas -C- en el conjunto de sujecion -50- de manera que los grupos de botellas separados por espacios son captados por el conjunto de sujecion y son desplazados a lo largo de la trayectoria de procesamiento -P-. Los conjuntos de ruedas de estrella -34- pueden ser controlados para crear grupos de 2x2, 2x4, 2x6 o cualquier otro numero de botellas segun se necesite. El conjunto de sujecion -50- esta sincronizado con las cadenas o correas -27- del conducto -19- de las cajas de carton superior de manera que cada grupo de botellas -C- se desplaza en alineamiento vertical preciso con una pieza inicial de la caja de carton -5- correspondiente y en sincronizacion precisa con la misma que se desplaza hacia abajo por el conducto de las cajas de carton anterior. En una realization, las correas de sujecion -68- y la correa inferior -67- estan configuradas para acelerar el movimiento de los recipientes -C- de manera que la velocidad del movimiento del grupo de recipientes que son descargados del conjunto de sujecion -50- es mayor que la velocidad del movimiento del grupo de recipientes que son descargados desde la primera parte -43- del sistema -20- de posicionamiento de articulos. Dado que el conducto -19- de las cajas

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de carton esta inclinado hacia abajo a lo largo de la trayectoria -P-, tal como se ha descrito, las piezas iniciales de las cajas de carton -5- se acercan progresivamente a los grupos de botellas alineados debajo de las mismas. El sistema -20- de posicionamiento de articulos podria tener una forma, disposicion y/o configuracion distinta sin desviarse de la invencion.

La figura 5 muestra una parte del conducto -19- de las cajas de carton con las piezas iniciales -5- de las cajas de carton desplazandose hacia abajo por el conducto de las cajas de carton mediante las clavijas separadoras -31- unidas a las cadenas sinfin -27-. Cuando las piezas iniciales -5- de la caja de carton se desplazan hacia abajo por el conducto -19-, son descargadas desde el conducto y son recibidas por un conjunto empujador -21- que es adyacente al conducto de las cajas de carton. El conjunto empujador -21- de las cajas de carton comprende una disposicion de correas sinfin separadas -38- que tienen unos tramos inferiores que se desplazan sincronizados con las piezas iniciales de las cajas de carton adyacentes inferiores. Ademas, las correas empujadoras sinfin -38- estan separadas de manera que se extienden sobre la fila respectiva de botellas de bebida -C- de un grupo de articulos que son transportados sincronizados con cada pieza inicial -5- de la caja de carton por debajo del conjunto empujador -21-. De este modo, las piezas iniciales -5- de las cajas de carton son transportadas sincronizadas con los grupos subyacentes correspondientes de botellas de bebidas -C- y son retenidas a medida que se acercan a los grupos de botellas mediante las correas empujadoras sinfin -38- del conjunto empujador -21-. El conjunto empujador -21- empuja cada pieza inicial -5- de la caja de carton sobre las partes superiores de los recipientes -C- y hace que los receptaculos -127- de cada pieza inicial se acoplen con las partes superiores de los recipientes de un grupo de recipientes. Tal como se muestra en la figura 6, la descarga del conjunto empujador -21- es por debajo de las partes superiores de los recipientes -C- para hacer que las partes superiores de los recipientes se prolonguen a traves de los receptaculos -127- de manera que las aletas -141-, -143-, -145-, -147- de cada receptaculo se acoplen con un reborde -R- del recipiente que se introduce a traves del panel superior -111- de la pieza inicial -5-. Las piezas iniciales -5- de la caja de carton se mantienen de este modo en su sitio sobre la parte superior de un grupo de botellas -C- mediante una accion de retencion mecanica de las aletas -141-, -143-, -145-, -147- que se acoplan con el reborde -R- del recipiente -C-. Dado que las piezas iniciales -5- de las cajas de carton que estan ahora unidas al grupo de articulos -C- son desplazadas mas alla del conjunto empujador -21-, las piezas iniciales de las cajas de carton fijadas encuentran el mecanismo de plegado -45- que pliega ademas los paneles y las aletas de la pieza inicial.

Las figuras 7 y 8 muestran el extremo superior del mecanismo de plegado -45- que comprende un conjunto de patillas -46- por encima. El conjunto de patillas -46- tiene una estructura de soporte -50- que lleva un par de cadenas sinfin -58- (figura 8). Se fija a intervalos una disposicion de patillas delanteras -47- a una de las cadenas sinfin -58- y se fija a intervalos una disposicion de patillas inferiores -61- a la otra de las cadenas sinfin -58-. Las patillas delanteras -47- y las patillas inferiores -61- se mueven secuencialmente delante y detras de cada grupo de articulos -C- y de la pieza inicial -5- de la caja de carton unida cuando la pieza inicial unida y los grupos de articulos se desplazan a lo largo de la trayectoria de procesamiento -P-. Las patillas delanteras -47- son para plegar una parte extrema delantera (por ejemplo, el panel lateral -117-) de la pieza inicial unida -5- de manera que la patilla delantera respectiva pliega hacia abajo el panel lateral respectivo -117- de la pieza inicial unida -5-. Las patillas inferiores -61- son para plegar una parte extrema inferior (por ejemplo, el panel lateral -121-) de la pieza inicial unida -5- de manera que la patilla inferior respectiva pliega hacia abajo el panel lateral respectivo -121- de la pieza inicial unida. Tal como se describe con mas detalle a continuacion, las patillas delanteras e inferiores -47-, -61- estan fijadas de manera pivotante a sus cadenas respectivas -58-, de manera que pueden girar o pivotar con respecto a la direccion del movimiento de la cadena para plegar las partes respectivas de las piezas iniciales -5- de una manera eficaz y efectiva.

Para facilitar y controlar este movimiento giratorio o de pivotamiento de las patillas -47-, -61-, las patillas estan dotadas de seguidores de levas exteriores (siendo visible el seguidor exterior -51- en las figuras 7 y 14) y seguidores de leva interiores (siendo visible el seguidor de leva interior -82- en las figuras 7 y 14) que estan montados en pistas de leva exteriores e interiores -56-, -57- configuradas estrategicamente (figura 8) formadas en las placas de leva -49-. De esta manera, las patillas -47-, -61- pueden pivotar para desplazarse casi directamente hacia abajo en frente o detras de un grupo de botellas -C- en lugar de girar en un arco correspondiente al movimiento de las cadenas -58- sobre las ruedas de estrella extremas respectivas en frente o detras del grupo. El movimiento descendente de las patillas -47-, -61- permite una separacion mas estrecha de los grupos de botellas -C- y de este modo un rendimiento mayor del dispositivo -11-. El proceso se muestra en la figura 7 en donde se observa que la patilla delantera -47- gira hacia abajo mediante sus seguidores de leva -51-, -82- desplazandose en las pistas de leva exterior e interior respectivas -56-, -57- hasta que se orienta sustancialmente paralela a la direction del movimiento de su cadena sinfin -58- alrededor de su rueda de estrella. De este modo, en lugar de girar con un arco amplio alrededor de la rueda de estrella, la patilla delantera -47- se desplaza virtualmente recta hacia abajo, tal como se indica mediante la flecha -52- hasta que se acopla con la aleta delantera -117- de la pieza inicial -5- de la caja de carton fijada a un grupo de botellas -C- que se desplazan. La patilla delantera -47- empuja o pliega de este modo la aleta delantera -117- hacia abajo frente al grupo de botellas -C-. Cuando la patilla delantera -47- gira alrededor de su rueda de estrella, los seguidores de leva -51-, -82- que colaboran de nuevo con las pistas de leva adyacentes -56-, -57-, hacen girar progresivamente la patilla para mantenerla acoplada con la parte frontal del grupo de botellas y mantener la aleta delantera -117- en su lugar contra las botellas -C-.

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La figura 8 muestra, ademas, las caracterlsticas anteriormente descritas de la patilla delantera -47- que gira alrededor del extremo del conjunto de patillas -46- y se acopla a la aleta delantera -117-. La patilla delantera -47- esta fijada de manera pivotante a una cadena del par de cadenas sinfin -58-, que es accionada en la direccion indicada por la flecha -60-. Una placa prolongadora -59- sobresale de la patilla delantera -47- y transporta el seguidor de leva exterior -51- y un seguidor de leva interior -82-. El seguidor de leva exterior -51- esta montado sobre la pista de leva exterior -56- y el seguidor de leva interior -82- esta montado sobre la pista de leva interior -57-. Dos pistas de leva -56-, -57- y dos seguidores de leva -51-, -82- son utilizados para hacer girar la patilla delantera -47- en un angulo extremo con respecto a la direccion de su cadena sinfin -58-. La primera parte de esta rotacion es controlada por el seguidor de leva exterior -51- montado en la pista de leva exterior -56-. Cuando el angulo de rotacion se aproxima al limite de control capaz por la configuration del seguidor de leva exterior -51- (por ejemplo, un angulo demasiado acusado con respecto a la direccion de la cadena -58-), a continuation el seguidor de leva interior -82- montado en la pista de leva interior -57- hace que la patilla delantera -47- gire adicionalmente el resto del angulo requerido a efectos de que la patilla delantera sea accionada hacia abajo en la direccion de la flecha -52- hacia la aleta delantera -117-. En las ubicaciones en las que el seguidor de leva exterior -51- y la pista de leva exterior -56- controlan la rotacion de la patilla delantera -47-, la pista de leva interior -57- se amplia de manera que el seguidor de leva interior -82- no es operativo. De manera similar, en las ubicaciones en donde el seguidor de leva interior -82- y la pista de leva interior -57- controlan la rotacion de la patilla delantera -47-, la pista de leva exterior -56- se ensancha de manera que el seguidor de leva exterior -51- no es operativo. De esta manera, unicamente un seguidor de leva -51-, -82- y una pista de leva -56-, -57- actuan en un momento dado para evitar unirse o causar interferencias que puedan provocar un movimiento intermitente de la patilla delantera -47-. En la configuracion mostrada, la patilla delantera -47- gira hasta que es orientada virtualmente siguiendo la direccion del movimiento de la cadena -58- a medida que la cadena gira alrededor de su rueda de estrella. La patilla delantera -47- se desplaza de este modo en direccion descendente, tal como se indica mediante la flecha -52- en lugar de oscilar con un gran arco como haria si permanece orientada en un angulo recto con respecto a su cadena sinfin. De este modo, se desliza hacia abajo en la orientation adecuada frente a un grupo de articulos -C- que se acerca para plegar la aleta delantera -117- de la pieza inicial -5- de la caja de carton hacia abajo contra el lado delantero del grupo de articulos. Dicho movimiento descendente de la patilla delantera -47- resulta de la configuracion de los seguidores de leva -51-, -82- y de las pistas de leva -56-, -57- que hacen girar la patilla delantera con respecto a la cadena -58-.

Una vez que la patilla delantera -47- gira frente al grupo de articulos -C-, la patilla inferior -61- gira en direccion descendente de una manera similar (guiada por las pistas de leva -56-, -57- y los seguidores de leva exteriores e interiores) detras del grupo de articulos para plegar hacia abajo la aleta inferior (por ejemplo, el panel lateral -121-) de la pieza inicial -5- de la caja de carton contra el extremo inferior del grupo de articulos -C-. Las figuras 9 y 10 muestran la patilla inferior -61- en position despues de plegar hacia abajo la aleta inferior -121- y posicionada detras del grupo de articulos manteniendo la aleta inferior contra el grupo. La aleta delantera -117- tambien se muestra mantenida contra el extremo delantero del grupo de articulos mediante la patilla delantera -47-, tal como se ha descrito anteriormente. Las patillas -47-, -61- y el grupo de articulos se desplazan juntos siguiendo la trayectoria de procesamiento -P-. De manera significativa, se ha encontrado que los seguidores de leva de las patillas delanteras e inferiores pueden ser utilizados en esta etapa del proceso para desplazar las patillas delanteras e inferiores para acoplarse estrechamente con el grupo de articulos y las aletas de las cajas de carton utilizando pistas de leva o superficies de leva que interactuan con los seguidores de leva. Aunque es ligeramente visible en la figura 9, y mas evidente en la figura 18, la patilla inferior -61- tiene una cara -96- que esta formada con extremos curvados hacia adelante -97- que rodean ligeramente el grupo de botellas cuando la patilla inferior se acopla con ellas. Esto hace que los refuerzos inferiores -139- de la caja de carton comiencen a rodear los lados del grupo, tal como se muestra. Un carril estatico -66- esta posicionado para acoplar unas aletas extremas respectivas -113-, -115- de la pieza inicial -5- de la caja de carton para elevarla y mantenerla elevada para permitir que los refuerzos delanteros y traseros -139- se plieguen completamente hacia el interior contra los lados del grupo de botellas -C-, tal como se expone a continuacion. Unicamente se muestra un carril estatico -66- que se acopla con la aleta extrema -113-, pero se debe comprender que se puede disponer un segundo carril estatico en el lado opuesto de la pieza inicial -5- de la caja de carton fijada para posicionar la aleta extrema -115- de una manera similar. Tal como se muestra en la figura 10, la siguiente patilla delantera sucesiva -47- se desplaza hacia abajo, tal como se ha descrito anteriormente para entrar en contacto con la aleta delantera -117- de la siguiente pieza inicial -5- y el grupo de botellas para repetir el proceso. De este modo, los grupos de botellas -C- son envasados de manera continua y secuencialmente a medida que se desplazan a lo largo de la trayectoria de procesamiento -P-.

Todo el conjunto de patillas de encima -46- del mecanismo de plegado -45- puede ser elevado y bajado, y las cadenas sinfin -58- se pueden separar y unir de manera escalonada unas respecto a las otras para aceptar otras configuraciones de piezas iniciales de la caja de carton y/u otras formaciones de grupos de botellas. De este modo, la misma maquina envasadora -11- puede ser convertida para aplicar cajas de carton a grupos de botellas de varias configuraciones. Por ejemplo, grupos de botellas de 2x4 y grupos de botellas de 2x6, asi como grupos de botellas de diferentes tamanos pueden ser contenidos mediante un ajuste adecuado del conjunto de patillas de encima y quizas la sustitucion de las patillas con patillas dimensionadas para el tamano y configuracion determinados de los grupos de botellas que se estan envasando. La figura 12 es otra vista que muestra las aletas delantera e inferior -117-, -121- de la pieza inicial -5- de la caja de carton que se esta manteniendo contra el grupo de articulos -C- con las patillas delantera e inferior -47-, -61-, tal como se ha descrito anteriormente. La figura 12A muestra la pieza inicial -5- de la caja de carton unida y las botellas -C- retiradas del dispositivo de la figura 12 con los paneles laterales

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delantero e inferior -117-, -121- plegados hacia abajo y mantenidos en la posicion de la figura 12 mediante las patillas delantera e inferior -47-, -61-. Los paneles extremos -113-, -115- de la pieza inicial -5- de la caja de carton unida se muestran situados en el mecanismo de plegado -45- de la figura 12 justo antes de acoplarse al carril estatico -66-.

Tras haber sido captada entre las patillas -47-, -61-, tal como se ha descrito, la pieza inicial -5- de la caja de carton unida y los grupos de botellas -C- se desplazan hacia la parte inferior hasta una rueda de plegado -71-, mostrada en la figura 13, que pliega o abate los refuerzos delantero e inferior -139- de la pieza inicial -5- de la caja de carton hacia el interior contra los lados del grupo de botellas -C-. Mas concretamente, la rueda de plegado -71- es una placa generalmente circular, relativamente delgada, que gira mediante una correa -73- y una polea -72- en la direccion indicada por la flecha -74- de la figura 13. La rueda de plegado -71- gira a una velocidad tal que su superficie periferica exterior se desplaza mas rapida que la velocidad de los grupos de articulos -B- con las piezas iniciales -5- de la caja de carton fijada que se desplazan a lo largo de la trayectoria de procesamiento adyacente -P-. La rueda de plegado -71- esta formada con un intersticio -70- en una ubicacion predeterminada en su circunferencia, y el giro de la rueda de plegado se sincroniza de manera que el intersticio -70- se acopla con el refuerzo inferior -139- de la pieza inicial -5- de la caja de carton fijada al grupo de articulos -C- cuando la pieza inicial fijada y los articulos se desplazan adyacentes a la rueda de plegado para plegar el refuerzo hacia el interior contra el lado del grupo de botellas. Cuando un grupo de botellas -5- con la pieza inicial fijada alcanza la rueda de plegado -71-, el refuerzo delantero -139- se encuentra con el borde de la rueda, que, aunque gira, actua como un tope estatico que pliega el refuerzo delantero hacia atras contra el lado del grupo cuando la pieza inicial -5- fijada que avanza entra en contacto con la rueda de plegado. Cuando el refuerzo inferior -139- alcanza la rueda de plegado -71-, el intersticio -70- se alinea con el mismo de manera que el refuerzo penetra dentro del intersticio. Un giro adicional de la rueda de plegado -71- en la direccion indicada -74- empuja el refuerzo inferior -139- hacia el interior en la direccion de avance contra el lado del grupo de botellas. Esto tiene el resultado de un posicionamiento y colocacion mejorados de los refuerzos -139- con respecto a las aletas extremas -113-, -115- y a las aletas laterales -117-, -121- de manera que cuando las aletas de extremo se pliegan hacia abajo y se pegan a los refuerzos plegados, la aleta se alinea de manera precisa con los refuerzos. Esto contrasta con el simple plegado de los refuerzos -139- con un carril o tope estatico, que puede desplazar sus posiciones por la friccion y resultar en una alineacion menos satisfactoria de las aletas extremas -113-, -115-, las aletas laterales -117-, -121-, la aleta lateral y los refuerzos en la caja de carton -3- formada. Una rueda de plegado similar (no mostrada) a la rueda de plegado -71- se dispone en el lado opuesto de la trayectoria de procesamiento -P- para plegar los refuerzos -139- sobre el lado opuesto de la pieza inicial fijada -5- de la misma manera. Las figuras 13A a 13E muestran la pieza inicial fijada -5- retirada del dispositivo de plegado -45- y que esta conformada como la caja de carton -3- teniendo los refuerzos -139- plegados hacia el interior mediante la rueda de plegado -71- y los paneles extremos -113-, -115- plegados hacia abajo.

Despues que los refuerzos -139- sean plegados hacia el interior, se aplica adhesivo, y los paneles extremos -113-, -115- son empujados hacia abajo y hacia el interior mediante un carril o tope estatico (no mostrado) para acoplarse con los refuerzos plegados -139- para finalizar la envoltura de la caja de carton -5- alrededor de la parte superior del grupo de articulos -C-. El grupo de articulos -C- envuelto se desplaza a continuacion mas alla del conjunto de patillas de encima -46- y entre las correas de compresion moviles -24- (figura 1), que mantienen las aletas laterales contra los refuerzos hasta que se endurece el adhesivo. El grupo de botellas -C- envasado se desplaza a continuacion mas alla de la maquina de envasado -11- a ubicaciones inferiores para una manipulation adicional.

La figura 14 muestra una posible realization de una patilla delantera -47- segun la invention, y vista desde el lado lateral inferior para mostrar la disposition del seguidor de leva sobre la misma. La patilla delantera -47- incluye un montaje de cadena -76- que se puede fijar a la cadena sinfin -58- asociada con la patilla delantera. El brazo -77- de la patilla esta montado de manera pivotante en el montaje de cadena con una clavija de pivotamiento -79- de manera que puede girar con respecto al montaje de cadena y la cadena. El brazo -77- termina en un cabezal en forma de paleta -78- que tiene una cara que es sustancialmente plana. Una placa de prolongation -81- sobresale de la base de la patilla -47- y soporta el seguidor de leva interior -82- y el seguidor de leva exterior -51- de manera que montan en las pistas de leva interior y exterior respectivas -57-, -56- para hacer girar la patilla, tal como se ha descrito anteriormente. La patilla -47- puede ser fabricada de cualquier material adecuado, tal como plastico, nilon, aluminio o similar y se comprendera que patillas de diferentes tamanos y configuraciones pueden ser sustituidas segun la forma, configuration y tamano de los articulos que se estan envasando.

La figura 15 muestra una realizacion del conjunto empujador -21- que empuja las piezas iniciales -5- de la caja de carton sobre las partes superiores de los grupos de botellas -C-, tal como se ha descrito. El conjunto empujador -21- incluye un eje de accionamiento -86- que acciona un conjunto de poleas -87- para desplazar las correas sinfin -38- en la direccion de avance y hacia abajo hacia la trayectoria de procesamiento -P-. Las correas sinfin -38- estan montadas en las gulas de correa -88- para mantenerlas en una posicion adecuada para empujar las piezas iniciales -5- de la caja de carton sobre los grupos de botellas -C-. Las correas -38- estan separadas para desplazarse entre las partes superiores de las botellas -C- en las filas respectivas de cada grupo de botellas o por el lado exterior de las botellas laterales del grupo, de manera que se pueden desplazar por debajo de las partes superiores para empujar las piezas iniciales de la caja de carton sobre las partes superiores segun se ha descrito anteriormente. El conjunto empujador -21- podria tener una forma, disposicion y/o configuracion diferente sin desviarse de la invencion.

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La figura 16 muestra el extremo superior del conjunto de patillas de encima -46- y muestra la placa de leva -49- con la pista de leva interior -57- y la pista de leva exterior -56-. Tal como se ha descrito anteriormente, la pista de leva exterior -56- actua sobre el seguidor de la leva exterior -51- en parte de la rotacion de la patilla delantera -47- hasta que la pista de leva interior -57- y el seguidor de leva interior -82- toman el relevo. Se puede observar en la figura 16 que la pista de leva exterior -56- se ensancha en las ubicaciones en las que la pista de leva interior -57- controla la rotacion de manera que unicamente un seguidor de leva -51-, -82- es operativo en cualquier momento durante la rotacion de la patilla delantera -47- con respecto a su cadena -58-.

La figura 17 muestra un extremo inferior del conjunto de patillas de encima -46- que muestra un par de patillas -47-, -61- que giran hacia atras en el tramo de retorno del conjunto para ser transportadas de vuelta al extremo superior para otro ciclo. La patilla delantera -47- se mantiene en una orientacion vertical mediante la pista de leva -93-. Se observa que la patilla inferior -61- tiene una cara con partes extremas curvadas hacia delante para iniciar el plegado de los refuerzos inferiores -139-, tal como se ha descrito anteriormente.

La figura 18 es una vista detallada de una realizacion de una patilla inferior -61- segun una realizacion de la invencion. La patilla inferior -61- tiene un brazo -98- al que esta fijado un montaje de cadena -99- para montar la patilla a su cadena sinfin -58-. La patilla -61- esta conectada al montaje de cadena -99- con una clavija de pivotamiento -101- de manera que puede girar o pivotar con respecto a la direccion del movimiento de la cadena sinfin -58-. Un seguidor de leva (no visible en la figura 18) sobre el brazo -98- sobresale en la pista de leva -104- para controlar la orientacion de la patilla con respecto a la cadena a la que esta fijada. La patilla inferior -61- esta formada con un cabezal que tiene una cara -96- con partes extremas -97- que estan curvadas hacia delante para iniciar el plegado de los refuerzos inferiores, tal como se ha descrito anteriormente. La patilla inferior -61- puede estar fabricada de cualquier material adecuado, tal como plastico, nilon, metal o similar y patillas con configuraciones diferentes pueden ser sustituidas dependiendo de la configuracion y tamano de los grupos de botellas que se estan envasando. La figura 19 es una vista de la patilla inferior -61- desde una perspectiva diferente que muestra las partes extremas curvadas hacia delante -97- de la cara de la patilla. De manera alternativa, la patilla inferior -61- puede tener un seguidor de leva interior -82- y un seguidor de leva exterior -51- similar o identico a los seguidores de leva descritos anteriormente para la patilla delantera -47-.

Las piezas iniciales segun la presente invencion pueden ser formadas, por ejemplo, a partir de carton recubierto y materiales similares. Por ejemplo, los lados interior y/o exterior de las piezas iniciales pueden ser recubiertos con un recubrimiento de arcilla. A continuacion, el recubrimiento de arcilla puede ser impreso con information del producto, publicidad, codigos de precios u otra informacion o imagenes. A continuacion las piezas iniciales pueden ser recubiertas con un barniz para proteger cualquier informacion impresa en la pieza inicial. Las piezas iniciales pueden ser recubiertas asimismo, por ejemplo, con una capa de barrera contra la humedad en uno o ambos lados de la pieza inicial. Segun las realizaciones anteriormente descritas, las piezas iniciales pueden ser fabricadas asimismo con otros materiales, tales como carton, papel duro o cualquier otro material que tenga propiedades adecuadas para permitir que la caja de carton actue, al menos en general, segun se ha descrito en este documento. Las piezas iniciales tambien pueden ser laminadas o recubiertas con uno o mas materiales laminares en paneles o en secciones de panel seleccionadas.

Segun las realizaciones anteriormente descritas de la presente invencion, una linea de plegado puede ser cualquier forma de debilitamiento sustancialmente lineal, aunque no necesariamente recta, que facilita el plegado a lo largo de la misma. Mas concretamente, pero no con el proposito de limitar el alcance de la presente invencion, las lineas de plegado incluyen: una linea de incisiones, tal como las lineas formadas con una cuchilla roma de incisiones, o similar, que crea una parte aplastada en el material a lo largo de la linea de debilitamiento deseada; un corte que se extiende parcialmente en el material a lo largo de la linea de debilitamiento deseada y/o una serie de cortes que se prolongan parcialmente en un material a lo largo de la linea de debilitamiento deseada y varias combinaciones de estas caracteristicas.

Como ejemplo, una linea de rasgado puede incluir: una ranura que se prolonga parcialmente en el material a lo largo de la linea de debilitamiento deseada y/o una serie de ranuras separadas que se prolongan parcialmente y/o completamente a traves del material a lo largo de la linea de debilitamiento deseada, o varias combinaciones de dichas caracteristicas. Como un ejemplo mas concreto, un tipo de linea de rasgado es de la forma de una serie de ranuras separadas que se prolongan completamente a traves del material, con ranuras adyacentes separadas ligeramente de manera que se define una muesca (por ejemplo, una pieza de material con cierta forma de puente) entre las ranuras adyacentes para conectar temporalmente habitualmente el material a traves de la linea de rasgado. Las muescas se rompen durante el rasgado a lo largo de la linea de rasgado. Habitualmente las muescas son un porcentaje relativamente pequeno de la linea de rasgado, y de manera alternativa, las muescas se pueden omitir o ser rasgadas en la linea de rasgado de manera que la linea de rasgado sea una linea de corte continua. Es decir, se encuentra dentro del alcance de la presente invencion que cada una de las lineas de rasgado sea sustituida con una ranura continua o similar. Por ejemplo, una linea de corte puede ser una ranura continua o podria ser mas ancha que una ranura sin desviarse de la presente invencion.

Las realizaciones anteriores pueden ser descritas como teniendo uno o mas paneles adheridos entre si mediante

pegamento durante el montaje de las realizaciones de la caja de carton. El termino “pegamento" pretende abarcar todos los tipos de adhesivos utilizados comunmente para fijar paneles de la caja de carton en su sitio.

La descripcion anterior de la invencion muestra y describe varias realizaciones. Dado que se pueden realizar 5 diversos cambios en la construction anterior sin desviarse del alcance de la descripcion, se pretende que toda la materia contenida en la descripcion anterior o mostrada en los dibujos adjuntos sea interpretada como ilustrativa y no en un sentido limitativo. Ademas, el alcance de la presente invencion cubre diversas modificaciones, combinaciones, alteraciones, etc. de las realizaciones anteriormente descritas que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones. De manera adicional, la descripcion muestra y describe unicamente realizaciones 10 seleccionadas de la invencion, pero la invencion puede ser utilizada en varias otras combinaciones, modificaciones y entornos y pueden realizarse cambios o modificaciones dentro del alcance del conceptivo inventivo, tal como se ha expuesto en este documento, de acuerdo con las instrucciones anteriores y/o dentro de las habilidades y conocimientos de la tecnica anterior. Ademas, ciertos rasgos y caracterlsticas de cada realization pueden ser intercambiados y aplicados de manera selectiva a otras realizaciones mostradas y a no mostradas de la invencion.

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Claims (12)

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo (11) para la formacion de una caja de carton (3) que contiene un grupo de articuios (C), comprendiendo el dispositivo:

   un sistema de posicionamiento de articuios (20) para posicionar articuios (C) en una serie de grupos de articuios y desplazar los grupos de articuios a lo largo de una trayectoria de procesamiento (P);

   un dispositivo para la manipulacion de piezas iniciales (16) para transporter una serie de piezas iniciales (5) de las cajas de carton hacia la serie de grupos de articuios (C), comprendiendo el dispositivo de manipulacion de piezas iniciales un conjunto empujador (21) para empujar una pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva de la serie de piezas iniciales de cajas de carton sobre las partes superiores de los articuios (C) en el grupo de articuios respectivos de la serie de grupos de articuios cuando la pieza inicial de caja de carton respectiva se acopla con las partes superiores de los articuios, teniendo cada una de las piezas iniciales (5) de las cajas de carton una aleta delantera (117); y

   un mecanismo de plegado (45) hacia abajo del dispositivo (16) para la manipulacion de piezas iniciales para plegar una parte de los extremos de cada pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva hacia abajo alrededor del grupo de articuios (C) respectivo, comprendiendo el mecanismo de plegado al menos una patilla delantera (47) para plegar una parte extrema delantera (117) de la pieza inicial (5) de la caja de carton contra el grupo de articuios (C) respectivo, al menos una patilla inferior (61) para plegar una parte extrema inferior (121) de la pieza inicial (5) de la caja de carton contra el grupo de articuios (C) respectivo, comprendiendo dicha patilla delantera (47) un cabezal (78) para entrar en contacto con dicha aleta delantera (117);

   caracterizado porque

   un mecanismo de accionamiento de las patillas comprende un par de cadenas (58) conectadas de manera operativa al menos a una rueda de estrella, una pista de leva exterior (56) y una pista de leva interior (57),

   estando conectada de manera pivotante al menos una patilla delantera (47) a uno de los pares de cadenas (58), comprendiendo al menos una patilla delantera un seguidor de leva exterior (51), un seguidor de leva interior (82) y un brazo (77) con dicho cabezal (78) para entrar en contacto con la aleta delantera (117),

   cuando al menos una patilla delantera (47) se desplaza alrededor de la rueda de estrella mediante la cadena (58), el desplazamiento del seguidor de leva exterior (51) en la pista de leva exterior (56) y el desplazamiento del seguidor de leva interior (82) en la pista de leva interior (57) hace pivotar secuencialmente el brazo (77) hasta que se orienta sustancialmente paralelo a la direccion del movimiento de la cadena (58) alrededor de la rueda de estrella de manera que el cabezal (78) se desplaza en direccion hacia abajo cuando al menos una patilla delantera (47) esta posicionada para entrar en contacto con la pieza inicial (5) de la caja de carton mediante el mecanismo de accionamiento de la patilla.
2. 2. Dispositivo (11), segun la reivindicacion 1, en el que al menos una patilla inferior (61) tiene una superficie curvada (97) para acoplar con la pieza inicial (5) de la caja de carton y facilitar la conformation de la pieza inicial de la caja de carton alrededor de los articuios (C), al menos una patilla delantera (47) tiene una superficie plana para acoplarse con la pieza inicial (5) de la caja de carton.
3. 3. Dispositivo (11), segun la reivindicacion 1, en la que el conjunto empujador (21) esta configurado para fijar una pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva a un grupo de articuios (C) respectivos mediante la activation de las caracteristicas de fijacion (127) de la pieza inicial, el conjunto empujador comprende una serie de correas (38) separadas, estando adaptadas las correas para desplazar una pieza inicial (5) respectiva sincronizada con un grupo de articuios (C) respectivos, comprendiendo el dispositivo (16) de manipulacion de las piezas iniciales un conducto (19) de las cajas de carton en la parte inicial del conjunto empujador (21), estando situadas las correas (38) separadas por encima de los grupos de articuios (C) y transferir las piezas iniciales (5) desde el conducto (19) de las cajas de carton a los grupos de articuios (C), estando inclinadas la serie de correas (38) separadas en direccion descendente desde el conducto (19) de las cajas de carton a un grupo de articuios (C) respectivo.
4. 4. Dispositivo (11), segun la reivindicacion 1, en la que el dispositivo (16) para la manipulacion de piezas iniciales comprende un conducto (19) de las cajas de carton en la parte superior del conjunto empujador (21), el conducto de las cajas de carton comprende un mecanismo de accionamiento (27) que tiene al menos una clavija de separacion (31) conectada de manera operativa al mismo, estando posicionado al menos una clavija de separation (31) para acoplarse a una parte extrema que se prolonga lateralmente (113, 115) de una pieza inicial (5) de la caja carton respectiva de la serie de las piezas iniciales de cajas de carton para desplazar la pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva en el dispositivo (11), comprendiendo el dispositivo (16) para la manipulacion de piezas iniciales un conjunto de recogida (18) en la parte superior del conducto (19) de la caja de carton, estando configurado el conjunto de recogida (18) para coger una pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva desde una pila (27) de las piezas iniciales de las cajas de carton y transfiere cada pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva al conducto

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   (19) de las cajas de carton para transportar las piezas iniciales respectivas una tras otra mediante el mecanismo de accionamiento (27).
5. 5. Dispositivo (11), segun la reivindicacion 1, en el que sistema de posicionamiento de articulos (20) comprende un conjunto de sujecion (50) que comprende correas de sujecion (68) separadas, teniendo las correas de sujecion una forma para ajustarse a la forma de los articulos (C).
6. 6. Dispositivo (11), segun la reivindicacion 5, en el que las correas de sujecion (68) comprenden rebajes (69) de recepcion de articulos para recibir un articulo (C) respectivo de un grupo de articulos.
7. 7. Dispositivo (11), segun la reivindicacion 5, en el que el conjunto de sujecion (50) comprende una correa inferior (67) para soportar las partes inferiores de los articulos (C), estando situadas las correas de sujecion (68) para soportar los lados de los articulos (C), estando configuradas las correas de sujecion (68) y la correa inferior (67) para acelerar el movimiento de los articulos (C) de manera que los grupos de articulos se desplazan a lo largo de la trayectoria de procesamiento sincronizados con una pieza inicial (5) de las cajas de carton respectivas que se estan desplazando en el dispositivo (16) de manipulacion de piezas iniciales.
8. 8. Procedimiento para la formacion de una caja de carton (3) que contiene un grupo de articulos (C), comprendiendo el procedimiento:

   el posicionamiento de una serie de articulos (C) en una serie de grupos de articulos y el desplazamiento de los grupos de articulos a lo largo de una trayectoria de procesamiento (P);

   el desplazamiento de una serie de piezas iniciales (5) de las cajas de carton hacia la serie de grupos de articulos (C) y empujar una pieza inicial (5) respectiva de la serie de piezas iniciales de la caja de carton sobre las partes superiores de los articulos (C) en un grupo de articulos respectivos de la serie de grupos de articulos y acoplar la pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva con las partes superiores de los articulos, teniendo cada una de las piezas iniciales de las cajas de carton (5) una aleta delantera (117);

   el plegado de una pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva alrededor del grupo de articulos (C) respectivos, comprendiendo el plegado plegar una parte extrema delantera (117) de la pieza inicial (5) de la caja de carton hacia abajo contra los grupos de articulos (C) respectivos y plegar una parte extrema inferior (121) de la pieza inicial de la caja de carton (5) hacia abajo contra el grupo de articulos (C) respectivo, comprendiendo la parte extrema delantera (117) de la pieza inicial de la caja de carton la aleta delantera (117),

   caracterizado porque

   el plegado de la parte extrema delantera (117) comprende hacer pivotar una patilla delantera (47) de un mecanismo de plegado (45), comprendiendo el mecanismo de plegado (45) un mecanismo de accionamiento de las patillas que comprende un par de cadenas (58) conectadas de manera operativa al menos a una rueda de estrella, y una pista de leva exterior (56) y a una pista de leva interior (57), comprendiendo la patilla delantera un seguidor de leva exterior (51), un seguidor de leva interior (82) y un brazo (77) con un cabezal (78) para entrar en contacto con una aleta delantera (117), estando conectada la patilla delantera (47) a una cadena del par de cadenas (58), desplazandose la patilla delantera (47) alrededor de, al menos, una rueda de estrella mediante la cadena, y

   cuando la patilla delantera (47) se desplaza alrededor de la rueda de estrella, el movimiento del seguidor de leva exterior (51) en la pista de leva exterior (56) y el movimiento del seguidor de leva exterior (82) en la pista de leva exterior (57) hace pivotar secuencialmente el brazo (77) hasta que esta orientado sustancialmente paralelo a la direccion del movimiento de la cadena (58) alrededor de la rueda de estrella de manera que el cabezal (78) se desplaza en direccion hacia abajo cuando, al menos, una patilla delantera (47) se posiciona para entrar en contacto con la pieza inicial (5) de la caja de carton mediante el mecanismo de accionamiento de las patillas.
9. 9. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, que comprende, ademas, el plegado de una parte extrema lateral (113, 115) respectiva de la pieza inicial (5) de la caja de carton que es adyacente y se prolonga entre la parte extrema delantera (117) respectiva y la parte extrema inferior (121) de la pieza inicial (5) de la caja de carton plegando la parte extrema lateral (113, 115) contra el grupo de articulos (C) respectivo para formar una caja de carton (3) rodeando, al menos parcialmente, el grupo de articulos (C), y adhiriendo la parte extrema delantera (117) a la parte extrema lateral (113, 115) y adhiriendo la parte extrema inferior (121) a la parte extrema lateral (113, 115).
10. 10. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, en el que el empuje de la pieza inicial (5) de la caja de carton comprende la activacion de las caracteristicas de fijacion (127) de la pieza inicial (5) de la caja de carton que fija la pieza inicial (5) de la caja de carton al grupo de articulos (C).
11. 11. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, en el que el desplazamiento de la serie de piezas iniciales (5) de las cajas de carton comprende el desplazamiento de las piezas iniciales de las cajas de carton desde una primera posicion a una segunda posicion, siendo la segunda posicion mas baja que la primera posicion.
12. 12. Procedimiento, segun la reivindicacion 11, en el que el desplazamiento de la serie de las piezas iniciales (5) de la caja de carton comprende el desplazamiento de la serie de piezas iniciales (5) de las cajas de carton a lo largo de la trayectoria que esta inclinada desde una primera posicion a una segunda posicion, en el que en la segunda posicion 5 la pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva esta fijada a un grupo de articulos (C) respectivos, el desplazamiento de la serie de las piezas iniciales de la caja de carton comprende el acoplamiento de una parte extrema que se prolonga lateralmente (113, 115) de la pieza inicial de la caja de carton respectiva con una clavija de separacion (31).

    10 13. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, en el que el posicionamiento de la serie de articulos (C) en una serie

    de grupos de articulos comprende la aceleracion del movimiento de los articulos (C) de tal manera que los grupos de articulos son desplazados a lo largo de la trayectoria de procesamiento (P) sincronizados con una pieza inicial (5) de la caja de carton respectiva.

    15 14. Procedimiento, segun la reivindicacion 8, en el que el mecanismo de plegado (45) comprende al menos una

    patilla inferior (61), el plegado de la parte extrema inferior (121) de la pieza inicial (5) de la caja de carton comprende el desplazamiento hacia abajo de la patilla inferior (61) para entrar en contacto con la parte extrema inferior (121) de la pieza inicial (5) de la caja de carton y empujar la parte extrema inferior (121) contra el grupo de articulos (C),

    20 el plegado de la parte extrema delantera (117) y el plegado de la parte extrema inferior (121) comprende el desplazamiento de la patilla delantera (47) y de la patilla inferior (61) de manera secuencial con el grupo de articulos (C) respectivos.