ES2218260T3 - Maquina de embalado y aparato para apretar cajas envolventes. - Google Patents

Abstract

Aparato para apretar los extremos opuestos de una caja envolvente alrededor de un artículo de una corriente de artículos de tamaño variable durante el desplazamiento hacia adelante continuo, comprendiendo dicho aparato uno o varios elementos de acoplamiento de paneles (66, 67) para acoplar un panel de extremo (8) de la caja, estando montados dichos elemento o elementos de acoplamiento en un conjunto de guía (60) desplazable en una dirección transversal hacia un recorrido de alimentación de cajas para acoplar el panel de extremo y guiar el panel de extremo acoplado en relación de superposición con el panel de extremo opuesto (7) retenido por el aparato, y un dispositivo de apriete (26) para apretar los paneles de caja alrededor del artículo, caracterizado porque dicho dispositivo de apriete incluye unos medios de desviación elásticos (72) para hacer que el elemento de acoplamiento se desplace en relación con el conjunto de guía desde una posición desplegada hasta una posición retraída cuandose alcanza la tensión de panel deseada para liberar de este modo el panel de extremo acoplado.

Description

Máquina de embalado y aparato para apretar cajas envolventes.

La presente invención se refiere a una máquina de embalado para producir embalajes envolventes que es particularmente adecuada para tratar semielaborados que se pliegan, llenos y se cierran para formar embalajes terminados. La máquina resulta fácilmente ajustable para alojar diversos tipos de caja y también para permitir que pasen unos artículos seleccionados de los artículos para embalar a través de la máquina sin ser embalados.

La mayoría de las máquinas de embalado conocidas son máquinas especializadas que construyen un tipo de caja y aplican dichas cajas a artículos de tamaño y forma conocidos. Sin embargo, cuando los artículos no son de dimensiones fijas entonces se hace difícil automatizar el proceso de embalado. Un ejemplo de este tipo son los productos alimenticios, por ejemplo los de volatería.

La técnica anterior conocida en relación con la conformación de embalajes envolventes la proporcionan, por ejemplo, el contenido de los documentos US nº 3 543 473 A, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, US nº 3 815 320 A, US nº 4 338 760 A, US nº 4 243 143 A y GB 1 114 685 A. Todas estas memorias de patente dan a conocer aparatos para apretar semielaborados envolventes alrededor de artículos que han de embalarse y las memorias de patente estadounidenses se refieren particularmente a unos medios de apriete con los cuales se unen entre sí unos paneles que se solapan de un semielaborado para caja y se bloquean ambos mutuamente mediante orejetas de cierre o se encolan entre sí de forma que la manga envolvente sea un ajuste apretado alrededor de los artículos embalados. El documento GB 1 114 685 A da a conocer una máquina de embalado en la que se utilizan diversos medios de plegado y conformación para conformar cajas envolventes pero no incluye sucesivamente medios de transferencia para trasladar artículos seleccionados sobre un semielaborado para caja mientras se dispone dicho semielaborado entre la primera y la segunda estaciones de plegado.

Un aspecto de la invención prevé un aparato para apretar los extremos opuestos de una caja envolvente alrededor de un artículo de una corriente de artículos de tamaño variable durante el desplazamiento hacia adelante continuo. El aparato comprende uno o varios elementos de acoplamiento de paneles para acoplar un panel de extremo de la caja, estando montados dichos elemento o elementos de acoplamiento en un conjunto de guía desplazable en una dirección transversal al recorrido de alimentación de cajas para acoplar el panel de extremo y guiar el panel de extremo acoplado hacia una relación de superposición con el panel de extremo opuesto retenido por el aparato. Este comprende además un dispositivo de apriete para apretar los paneles de caja alrededor del artículo en el que dicho dispositivo de apriete incluye unos medios de desviación elásticos para hacer que el elemento de acoplamiento se desplace en relación con los medios de guía desde una posición desplegada a una posición retraída cuando se alcanza la tensión de panel deseada para liberar de este modo el panel de extremo acoplado.

Opcionalmente, el desplazamiento transversal del elemento de acoplamiento y del conjunto de guía en relación con la caja perpendicular a la dirección de alimentación de la caja está determinado mediante unos medios de leva. Preferentemente, los medios de leva comprenden un recorrido de leva fijo en el que se ajusta de manera desplazable un empujador de leva acoplado al conjunto de guía.

Según otra característica opcional de este aspecto de la invención, el conjunto de guía puede estar montado en un transportador continuo en un plano paralelo a un transportador de caja.

Según una característica opcional adicional de este aspecto de la invención, dicho conjunto de guía puede comprender además unos medios de fijación de paneles para hacer que los extremos opuestos de la caja se dispongan en relación de contacto de caras para su fijación a las mismas.

Según otra característica opcional de este aspecto de la invención, los medios de fijación de paneles están previstos además mediante una cara del conjunto de guía, guiando dicha cara los paneles que se solapan hacia su contacto.

Según otra característica opcional de este aspecto de la invención, puede proporcionarse una pistola para cola prevista para aplicar una capa de cola a uno de los paneles de extremo para fijar dichos paneles de extremo en disposición de superposición.

Un segundo aspecto de la invención prevé una máquina de embalado para conformar y cargar de manera continua cajas envolventes con uno o varios artículos, por ejemplo productos de volatería, que comprenden unas paredes laterales y de extremo opuestas, incluyendo dicha máquina un transportador de artículos para transportar los artículos a través de la máquina. Está previsto en la misma un aparato de alimentación de cajas para suministrar secuencialmente cajas sucesivas desde un suministro en disposición plegada plana hasta una estación de conformado de la máquina y unos dispositivos de plegado de paneles pliegan la caja en una disposición parcialmente erecta. Están adaptados en la máquina unos medios de soporte para que entren en contacto con la caja durante el desplazamiento hacia abajo, de manera que la caja se mantenga en una disposición levantada verticalmente, y un aparato de carga de artículos para cargar por lo menos un artículo por un extremo de la caja.

Dicha máquina de embalado comprende además un aparato de apriete de cajas como se ha descrito anteriormente según la invención.

A continuación se describen unas formas de realización únicamente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos, en los que:

La figura 1 es una vista en planta de un tipo de caja suministrado en una posición plegada plana adecuada para su utilización con una máquina según la invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de una máquina según un aspecto de la invención;

la figura 3 es una vista en planta que muestra el proceso de embalaje simplificado en la máquina representada en la figura 2;

la figura 4 es una vista en perspectiva de las estaciones de alimentación y conformado del suministro de cajas de la máquina representada en la figura 2;

la figura 5 es una vista en perspectiva del suministro de artículos de la máquina representada en la figura 2;

la figura 6 es una vista de un extremo de salida de alimentación de la máquina representada en la figura 2;

las figuras 7 y 8 ilustran el aparato de apriete adaptado para su utilización con la caja representada en la figura 1;

La máquina según la forma de realización de la presente invención ilustrada en los dibujos puede fijar distintos tipos y formas de caja y cargar uno o varios artículos, por ejemplo productos alimenticios.

Haciendo referencia a los dibujos y, en particular a la figura 1 de los mismos, se muestra en la misma un ejemplo de un semielaborado 12 para conformar un soporte de artículos para recibir el o cada artículo. El semielaborado está realizado a partir de material laminar plegable adecuado, por ejemplo cartón. En el ejemplo ilustrado el semielaborado 10 incluye una pluralidad de paneles 4, 5, 6, cada uno de los mismos acoplado de manera articulada al siguiente para conformar un embalaje envolvente. El semielaborado 10 comprende además unas aletas de fijación opuestas 7, 8 para su fijación entre sí. Están previstas unas aletas encoladas para fijar las paredes de extremo opuestas entre sí. Los paneles 3, 3a están previstos para formar estructuras de extremo que sean "en forma de copa" para recibir y retener un artículo dentro de la caja. Están previstas unas aberturas 9 para recibir las orejetas de la máquina durante la construcción de la caja que se describe a continuación.

Está previsto que los semielaborados puedan variar según la forma y/o la cantidad de artículos que han de embalarse y por lo tanto, una máquina según la presente invención es ajustable en numerosos aspectos de manera que pueda procesar una amplia variedad de dichos elaborados.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 2 y 3 de los dibujos, se muestra en las mismas una máquina 10 para conformar cajas a partir de semielaborados, de la cual se describe un ejemplo a continuación. La máquina de embalado puede conformar y cargar de manera continua cajas y comprende un transportador de artículos 18 para transportar los artículos A a través de la máquina, un aparato de alimentación de cajas 14 para suministrar secuencialmente sucesivos semielaborados 12 desde un suministro en disposición plegada plana hasta una estación de conformado 16 de la máquina. Se utilizan uno o varios dispositivos de plegado 36, 40 para plegar el semielaborado de manera que se envuelva alrededor del artículo, unos medios de soporte 54 adaptados para ser llevados a entrar en contacto con la caja durante el desplazamiento corriente abajo de manera que la caja se mantenga en disposición levantada verticalmente. Está prevista una estación de carga de artículos 24 para cargar por lo menos un artículo en la caja parcialmente erecta. A continuación se fijan los extremos de la caja entre sí en la estación de fijación de cajas, antes de su devolución ésta al transportador 18 en el extremo de salida de alimentación de la máquina.

Volviendo a la construcción de la máquina de la presente invención con mayor detalle; se describe el extremo de corriente arriba de la máquina haciendo referencia a las figuras 4 y 5 que muestran el aparato de alimentación de cajas 14 que comprende una tolva que contiene una pluralidad de cajas C en disposición plegada plana listas para su tratamiento. Las cajas se retiran de la tolva 14 de manera secuencial mediante un mecanismo de alimentación 30, que en esta forma de realización es un alimentador por vacío giratorio 32, como es bien conocido en la técnica.

Aunque se prefiere la utilización de un alimentador por vacío giratorio 32 para suministrar cajas al transportador, está previsto que puedan utilizarse otros tipos de mecanismos alimentadores conocidos sin apartarse del alcance de la invención.

Preferentemente, la tolva 14 es de un tipo de "alimentación por gravedad" mediante el cual los semielaborados 12 se mantienen en la tolva 14 en una inclinación para proporcionar una alimentación corriente abajo positiva.

En su utilización, el alimentador giratorio 32 suministra cajas de manera continua y secuencial desde la tolva 14 al extremo de alimentación de la máquina y comprende un eje principal 33 montado en un plano horizontal, que hace girar los medios de recogida 35 en la dirección indicada mediante la flecha "A", representada en la figura 4. A medida que los medios de recogida 35 giran, se llevan unas ventosas (no representadas) a entrar en contacto con una pared del semielaborado 12. A continuación se aplica un vacío al conjunto de ventosas mediante el suministro de vacío, como es bien conocido, y se retira el semielaborado 12 y se transfiere en ese momento sobre un transportador sin fin 34 para desplazarlo corriente abajo en una dirección hacia adelante continua hasta una estación de conformado de cajas 16 y sobre la estación de carga 22, representada en la figura 2.

La estación de conformado 16 incluye una pluralidad de dispositivos de plegado de paneles 36, 38, 40 que se utilizan para los semielaborados que se requiere plegar en una estructura envolvente. El dispositivo de plegado se utiliza para realizar sucesivas acciones de plegado en el semielaborado. En primer lugar se recoge el semielaborado 12 mediante unos medios de agarre, por ejemplo unas cintas transportadoras 38, representadas en las figura 4. El primer dispositivo de plegado 36 pliega el semielaborado alrededor de la línea de pliegue entre los paneles 5 y 6 y hacia una relación sustancialmente perpendicular de forma que el panel 4 esté en un plano sustancialmente vertical para su mantenimiento en su lugar mediante los medios de guía 40. A continuación el dispositivo de plegado intermedio 43 y 54 hace que se levanten las estructuras de extremo formadas en los paneles 3.

Como se muestra en la figura 4, el dispositivo de plegado 36, en esta forma de realización, comprende una hoja giratoria 37 montada en medios de accionamiento adecuados (no representados), por ejemplo un servomotor. El motor se regula mediante unos medios de control adecuados, que pueden hacer que se varíe la velocidad giratoria de la hoja. Dicha hoja 37 es preferentemente un "segmento" de disco y presenta un borde frontal 39 que golpea el semielaborado durante la rotación para iniciar el plegado. A continuación, la superficie interior de la hoja se apoya en el panel 4 que ha de plegarse y hace que continúe plegándose como se ha descrito anteriormente. Los paneles 4 y 8 del semielaborado se mantienen levantados mediante una guía fija 40.

El dispositivo de plegado intermedio 43, 54 comprende una orejeta de soporte de caja 54 que está formada preferentemente para conformar la forma de la estructura de extremo de la caja. En esta forma de realización, la orejeta presenta forma de copa para hacer que se conformen los paneles de extremo 3, 3a y para soportar los paneles 5, 6 y 4. El soporte de caja 54 se monta en un transportador sin fin, por ejemplo un conjunto de cadena con orejetas laterales 43. De este modo, a medida que el semielaborado 12 se acopla con la orejeta de soporte se hace que los paneles 3 y 3a se plieguen fuera del plano del panel 5 y de este modo entren en contacto con las superficies en forma de copa. El estructura de extremo se forma en una parte rebajada para recibir parte del artículo en la estación de carga 22.

Con el fin de completar la construcción de la caja en una disposición conformada, la caja parcialmente erecta y la orejeta 54 se desplazan corriente abajo mediante el transportador 43. El semielaborado puede soportarse y desplazarse hacia adelante mediante otro transportador adecuado para mantener la alineación entre los paneles 5 y 4. El conjunto de cadena con orejetas laterales se acciona mediante unos medios de accionamiento adecuados que se regulan mediante un controlador. Pueden preverse unas guías fijas (no representadas) para minimizar el desplazamiento hacia arriba de la caja.

En la figura 5 se aprecia que la caja parcialmente erecta C es empujada hacia adelante hacia la estación de carga 22 para ser cargada con uno o varios artículos. En esta forma de realización, la máquina está adaptada para cargar productos de volatería en el semielaborado.

Los artículos se suministran a la estación de carga sobre un segundo transportador 18 que se desplaza paralelo y puede estar sincronizado en la misma dirección X con el primer transportador 16. En algunas formas de realización, los artículos se separan mediante medios de medición conocidos. La presente invención también puede cambiar entre una disposición operativa, con la cual los artículos A se seleccionan del transportador 18 para su traslado a la estación de carga, y una disposición inoperativa, con la cual los artículos pasan a través de la máquina sobre el transportador 18, sin ser embalados en una caja exterior C.

En una disposición operativa, está previsto un mecanismo de transferencia de artículo 20 para empujar los artículos seleccionados hacia la caja en dirección Y, representada en la figura 3. En la forma de realización ilustrada en las figuras 2 y 5, el mecanismo 20 comprende una pluralidad de elementos de guía 45 montados en una cadena sin fin 46 para impartir de este modo un desplazamiento lateral al artículo para retirarlo del segundo transportador 18. La cadena sin fin 46 se acciona mediante unos medios de accionamiento adecuados para su sincronización con el transportador de artículos 42 y un transportador intermedio 48.

El transportador intermedio 48 puede estar previsto en la zona en que, por ejemplo, el primer y el segundo transportadores 16, 18 no están sincronizados. El artículo se transporta corriente abajo hacia el dispositivo de transferencia 20. En esta forma de realización, el dispositivo de transferencia es un conjunto de cadena elevado 50 con una pluralidad de orejetas 52. Sin embargo pueden utilizarse otros tipos conocidos de transportador sin apartarse del alcance de la invención. Las orejetas 52 se acoplan al artículo y lo trasladan en un desplazamiento hacia adelante continuo hacia la estación de carga 22. Las orejetas 52 están preferentemente sincronizadas con el desplazamiento de la caja C y están en ángulo con respecto al desplazamiento hacia delante para hacer que el artículo y la caja se acoplen gradualmente como se muestra en la figura 5.

A continuación, la caja C y el artículo continúan corriente abajo mediante la orejeta 54 y el transportador 43 y se continúa la conformación de la caja, con lo cual los segundos medios de plegado que comprenden las guías 44 y 56 se acoplan al panel vertical 4 para plegarlo alrededor del artículo A con el fin de envolverlo alrededor del mismo como se muestra en la figura 2. Los paneles de extremo 7, 8 de la caja se fijan entre sí para completar el proceso de embalado.

Como los artículos tratados mediante la máquina de la presente invención probablemente variarán en tamaño, resulta difícil producir una caja estándar para el artículo que lo mantenga embalado de manera segura. Por lo tanto, es conveniente incorporar otro aspecto de la invención que consiste en un dispositivo de apriete de caja, indicado mediante el número de referencia 26 en la figura 3. En líneas generales, el dispositivo 26 se acopla a un extremo de la caja y tira del mismo hacia el extremo opuesto de la caja, hasta que ésta alcanza el nivel de tensión deseado. Los paneles de extremo 7, 8 del semielaborado están en una disposición de superposición de manera que pueden fijarse entre sí mediante cola u otros medios adecuados conocidos en la técnica. Por lo tanto, si el artículo es pequeño, los paneles de extremo 7 y 8 del semielaborado son forzados a superponerse en una distancia mayor que si el artículo es más grande. La figura 1 ilustra dos posibles posiciones B y D de la posición del extremo de panel 8 sobre el panel 7: la posición B es cuando el artículo es grande y la posición D es cuando el artículo es más pequeño.

La configuración preferida del dispositivo de apriete de caja 26 se ilustra en las figuras 6, 7 y 8. Dicho dispositivo comprende una pluralidad de conjuntos de guía 60 montados en un transportador sin fin 58. Dicho transportador sin fin es paralelo al transportador 16 de manera que los conjuntos de guía se desplazan en la misma dirección X que el artículo y la caja. Unos medios de accionamiento adecuados impulsan el transportador 58 y está previsto un controlador para regular la posición y la velocidad de los conjuntos de guía para su sincronización con la caja C y la orejeta 54.

Los conjuntos de guía 60 son desplazables en un plano lateral por medio de un perfil de leva 78 y un empujador de leva 74 montado en dichos conjuntos de guía. En las figuras 7 y 8 se ilustra una forma de realización preferente del conjunto de guía. El conjunto 60 comprende uno o varios elementos 66, 67 montados en un correspondiente perfil 68 para permitir que los elementos se desplacen en una dirección planar Z (figura 8). Cada elemento está montado en un elemento de soporte 70 que a su vez está montado en un eje. El elemento de soporte 70 se desvía mediante unos medios de desviación por muelle 72 para disponerse en una posición extendida indicada como la posición K en la figura 7. Los medios de desviación pueden comprender un muelle de compresión u otro elemento de desviación elástico conocido. El cuerpo 76 del conjunto de guía está montado en una carril de guía 79 para permitir el desplazamiento lateral a medida que el empujador de leva sigue el perfil de leva 78.

En su utilización, los elementos 66, 67 se llevan a su alineación con el aparato 9 de la caja, plegando el panel 8 fuera de alineación con el panel 4. El conjunto de guía se desplaza lateralmente mediante el perfil de la leva para hacer que los elementos se acoplen en las aberturas 9 como se muestra en la figura 8. Se aplica cola al panel 8 mediante una pistola para cola 65 y a medida que las cajas se desplazan corriente abajo, el conjunto de guía continúa desplazándose lateralmente hacia el artículo A. Este desplazamiento hace que los paneles 4 y 8 se envuelvan alrededor del artículo A y en una relación de superposición con el panel 7. Los conjuntos de guía continúan desplazándose lateralmente de forma que los paneles de caja se tensan. El grado de tensado se determina mediante los medios elásticos 72, de manera que una vez que el embalaje ha alcanzado el nivel de tensión deseado los muelles 72 se comprimirán lo cual hará que el cuerpo 70 y los elementos 66, 67 se desplacen en la dirección opuesta hacia el conjunto de guía 60. Esta acción hace que la cara plana superior 88 del conjunto de guía se deslice por debajo del panel 8 y hacia el panel 7. A continuación, se lleva el panel 8 a entrar en contacto con el panel 7 para su fijación al mismo en la posición L de la figura 7. Se aplica presión en las aletas de extremo debido a que el artículo está asentado en la cara 88 con los paneles 7, 8 dispuestos entre ambas.

El perfil de leva hace que el desplazamiento lateral del conjunto de guía 60 se invierta para facilitar la separación de los elementos 66, 67 de la caja y los medios de desviación hacen que los elementos vuelvan a la posición de reposo.

A medida que el embalaje se desplaza a lo largo del extremo de salida de la máquina los paneles que se solapan pueden disponerse sobre una placa 80 (figura 6) para colaborar con el proceso de encolado. Unos medios de guía adecuados se acoplan al embalaje P, representado en la figura 6, y lo transfieren de nuevo al transportador de artículos 42 en el extremo de salida. En esta forma de realización los medios de guía comprenden un conjunto de cadena elevado 82 y una orejeta 84 y una guía fija 86.

La máquina 10 incluye un controlador dispuesto para regular la velocidad de los transportadores 16, 18, 48, 82 durante su utilización de manera que puedan conseguirse velocidades comprendidas entre 40 y 60 embalajes por minuto. Dicho controlador puede ser un procesador especializado que regula los transportadores individuales y el conjunto de guía o pueden ser unos medios de control para una máquina de embalado. Alternativamente, el controlador puede ser preferentemente un sistema de servocontrol programable, conocido.

En algunas formas de realización, el controlador recibe información de un sensor (no representado) dispuesto para detectar la velocidad de los transportadores continuos; el cual puede detectar la velocidad de la cinta y/o la posición del artículo o de la caja directamente. Además el aparato puede incluir medios en forma de un sensor para recibir información con respecto a la velocidad de las cajas en el transportador la cual se transmite a los medios de control. Alternativamente, puede haber unos medios de entrada manuales a través de los cuales puede introducirse en los medios de control la velocidad de las cajas en el recorrido de alimentación.

Mediante la programación previa del sistema de control, pueden prefijarse los ajustes en la máquina requeridos para cambiar del embalado de un tipo de caja al de otro tipo de caja.

Según la presente invención, se mejora la velocidad de funcionamiento del aparato así como su eficacia y duración. Una ventaja de la presente invención es la flexibilidad ofrecida por el sistema.

La máquina de embalado puede cambiar de un tipo o tamaño de caja a otro con un tiempo de parada mínimo.

Se apreciará que la invención no está limitada a cajas para productos de volatería. La invención puede utilizarse con máquinas para embalar latas, envases de cartón, botellas y otros recipientes en cajas, pero es particularmente útil en el caso en que el tamaño del artículo puede variar.

Además, los diversos elementos de la máquina, por ejemplo aparatos manipuladores de cajas, aparatos de plegado, la estación de conformado, la estación de carga o los medios de apriete de cajas pueden fabricarse por separado como un módulo para su incorporación a nuevas máquinas o suministrarse para una renovación sin apartarse del alcance de la invención.

Se comprenderá que el mecanismo de alzado de cajas y el mecanismo de apriete de la invención se han ilustrado haciendo referencia a una forma de realización determinada y que son posibles numerosas modificaciones dentro del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. El mecanismo de apriete de cajas puede tratar cajas que comprendan numerosas configuraciones o grupos de artículos que cubran un intervalo de tamaños y formas de caja, sin necesidad de utilizar un tiempo indebido en el ajuste del mecanismo.

Claims (8)

1. Aparato para apretar los extremos opuestos de una caja envolvente alrededor de un artículo de una corriente de artículos de tamaño variable durante el desplazamiento hacia adelante continuo, comprendiendo dicho aparato uno o varios elementos de acoplamiento de paneles (66, 67) para acoplar un panel de extremo (8) de la caja, estando montados dichos elemento o elementos de acoplamiento en un conjunto de guía (60) desplazable en una dirección transversal hacia un recorrido de alimentación de cajas para acoplar el panel de extremo y guiar el panel de extremo acoplado en relación de superposición con el panel de extremo opuesto (7) retenido por el aparato, y un dispositivo de apriete (26) para apretar los paneles de caja alrededor del artículo, caracterizado porque dicho dispositivo de apriete incluye unos medios de desviación elásticos (72) para hacer que el elemento de acoplamiento se desplace en relación con el conjunto de guía desde una posición desplegada hasta una posición retraída cuando se alcanza la tensión de panel deseada para liberar de este modo el panel de extremo acoplado.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que el desplazamiento transversal del elemento de acoplamiento (66, 67) y del conjunto de guía (60) en relación con la caja perpendicular a la dirección de alimentación de las cajas está determinado por unos medios de leva (78).

3. Aparato según la reivindicación 2, en el que en el que los medios de leva (78) comprenden un perfil de leva fijo en el cual un empujador de leva acoplado al conjunto de guía (60) se ajusta de manera deslizable.

4. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el conjunto de guía (60) está montado en un transportador continuo (58) en un plano paralelo a un transportador de cajas.

5. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el mismo comprende además unos medios de fijación de paneles (65, 88) para hacer que los extremos opuestos (7, 8) de la caja se dispongan en relación de contacto de caras para su fijación entre sí.

6. Aparato según la reivindicación 5, en el que los medios de fijación de paneles son proporcionados además mediante una cara (88) del conjunto de guía, guiando dicha cara los paneles que se solapan (7, 8) hacia su contacto.

7. Aparato según la reivindicación 6, en el que está prevista una pistola para cola (65) para aplicar una capa de cola a uno de los paneles de extremo (8) para fijar los paneles de extremo en una disposición de superposición.

8. Máquina de embalado para conformar y cargar de manera continua cajas envolventes con uno o varios artículos, por ejemplo productos de volatería, que comprenden paredes laterales y de extremo opuestas, incluyendo dicha máquina un transportador de artículos (18) para transportar los artículos a través de la máquina, un aparato de alimentación de cajas (14) para entregar secuencialmente cajas sucesivas desde un suministro en disposición plegada plana hasta una estación de conformado (16) de la máquina, unos dispositivos de plegado de paneles (36, 38, 40) para plegar la caja en una disposición parcialmente erecta, unos medios de soporte (54) adaptados para que entren en contacto con la caja durante su desplazamiento hacia abajo, de manera que la caja se mantenga en una disposición levantada verticalmente, y un aparato de carga de artículos para cargar por lo menos un artículo por un extremo de la caja, en la que la misma comprende además un aparato de apriete de cajas (26) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.