JPH072324A

JPH072324A - ピッキング作業用搬送装置

Info

Publication number: JPH072324A
Application number: JP4289494A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ajisaka; 泰雄鰺坂
Original assignee: KOMATSUSAKI TOSHIYUKI; Orii KK
Current assignee: KOMATSUSAKI TOSHIYUKI; Orii KK
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1995-01-06

Abstract

(57)【要約】【目的】個人別に仕分けられた商品が自動的にフィル
ム状の袋に包装されるピッキング作業用搬送装置の提
供。【構成】搬送装置は、ピッキング作業場に設置された
商品棚10に沿って設けられた搬送コンベア12を有してい
る。コンベア12は、搬送方向に沿って隣接配置された多
数のトレー18を有している。コンベア12の一端側には、
フィルム状シートをトレー18に商品が搭載される前に装
着するシートフィッタ20が設置されている。コンベア12
の他端側には、トレー18上に搭載された商品を挟むよう
にして折り返されたシートの端部を熱溶着して袋状にす
るヒートシーラ22が設置されている。24は、ヒートシー
ラ22によって封止され、袋に収納された状態の商品を搬
送コンベア12のトレー18から受承し、箱詰め装置26に供
給する商品搬送コンベアである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ピッキング作業用の
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生活共同組合などで商品を大量に纏めて
共同購入する場合には、各種の商品が集められている集
配センターから、販売店または顧客からの注文に応じ
て、必要な商品を出荷するシステムが採用されている。
このようなシステムにおける集配センターには、食品な
どを貯蔵する冷蔵庫や冷凍庫およびピッキング作業場が
設けられている。

【０００３】ピッキング作業場には、複数の商品棚が列
状に設置され、各商品棚には、区分けされた状態で各種
の商品が収納されている。商品棚の前面側には、搬送コ
ンベアが設けられ、この搬送コンベア上には、通い箱が
載せられていて、搬送コンベアを間欠駆動することによ
り順次搬送される。作業者は、通い箱が自分の前にくる
と、表示器に通い箱に入れる商品と数量とが指示される
ので、指示された商品を指示された数量だけ商品棚から
取り出し、通い箱の中にいれる。このような作業は、ピ
ッキング作業と呼ばれ、通常、一人の作業者に対して、
６種類程度の商品が割り当てられている。

【０００４】ところで、上述したような生活共同組合の
共同購入では、隣近所に住む複数の会員を１つの班と
し、班毎に購入する商品を纏めて発注するシステムが採
用されており、発注を受けた生活共同組合側では、通い
箱内に発注商品を収納して、班の代表者に届けていた。
商品を受け取った班の代表者は、各会員毎に区分けをし
て、商品が個人別に届くようにしている。

【０００５】このような班単位の発注システムでは、集
配センターにおけるピッキング作業は、個人別のピッキ
ング作業よりも、商品の区分け単位が少なくなるので、
その分だけ手間がかからないという有利性がある。とこ
ろが、近時、班単位の発注システムに対する問題点とし
て、個人別に仕分けする作業が面倒であるとか、購買商
品の秘密性を維持できないという不都合が指摘され、そ
の改善が強く要望されている。

【０００６】このような要望に答える手段としては、集
配センターでピッキング作業を行う際に、個人別の組合
員毎に区分けをして袋状に包み、これを通い箱内に入れ
て班の代表者に届ければよい。このようなシステムを実
現するためには、例えば、搬送コンベア上に予めフィル
ム状の袋が装着された比較的小さい小箱を搬送し、ピッ
キング作業により個人別の組合員が発注した商品を袋内
に入れて、袋を封止し、封止された袋を班毎に通い箱に
収納する構成が考えられる。

【０００７】しかしながら、このようなピッキング作業
における搬送手段には、以下に説明する技術的課題があ
った。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述したよ
うな袋が装着された小箱を用いる搬送手段では、袋の装
着および封止作業が人手によって行われる場合には、そ
の作業性が非常に悪いものとなる。本発明は、このよう
な問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、個人別に仕分けられた商品が自動的にフィル
ム状の袋に包装されるピッキング作業用搬送装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１は、多数の商品が収納された商品棚と、こ
の商品棚に沿って設けられた搬送コンベアとを備え、前
記商品棚から商品を選択して前記搬送コンベア側に移し
替えるピッキング作業用の搬送装置において、前記搬送
コンベアは、その搬送方向に沿って隣接配置され、前記
商品が載置される多数のトレーと、前記搬送コンベアの
一端側に設置され、前記商品が搭載される前に前記トレ
ーの上面にフィルム状シートを装着するシートフィッタ
と、前記搬送コンベアの他端側に設置され、前記商品を
挟んで前記シートを折り返した状態で熱溶着して袋状に
するヒートシーラとを有することを特徴とする。

【００１０】前記シートフィッタは、前記フィルム状シ
ートが捲回されたロールと、このロールに捲回された前
記シートの先端部を挟持して、前記トレー上まで繰り出
すチャック部と、このチャック部で繰り出された前記シ
ートが所定の長さになるよう後端部を切断するカッター
とで構成することができる。前記トレーは、前記シート
フィッタで繰り出された前記シートの先端部側を前記ト
レー本体上に挟持するチャックと、前記カッターで切断
された前記シートの後端部側を挟持して保持するととも
に、前記商品が前記シート上に載置された状態で、前記
シートの後端部側を先端部側に折り返す揺動自在なスイ
ングアームとで構成することができる。

【００１１】請求項４は、多数の商品が収納された商品
棚と、この商品棚に沿って設けられた搬送コンベアとを
備え、前記商品側から商品を選択して前記搬送コンベア
側に移し替えるピッキング作業用の搬送装置において、
前記搬送コンベアの一端側に設置され、前記商品が搭載
される前に前記トレーの上面に切断されたフィルム状シ
ートを装着するシートフィッタと、前記搬送コンベアの
他端側に設置され、前記トレーのフィルム状シート上に
搭載された前記商品を覆うようにロールから繰り出され
たシートを被せた状態で熱溶着して包装体にするヒート
シーラとを有することを特徴とする。

【００１２】前記シートフィッタは、前記フィルム状シ
ートが巻回されたロールと、このロールに巻回された前
記シートの幅方向両端部を挟持して、前記トレー上まで
繰り出すチャック部と、このチャック部で繰り出された
前記シートが前記トレーに収納可能な所定の長さになる
ようその前後両端部を切断するカッターと、前記トレー
の上方にあって前記シートがそのトレー内に沿って収納
可能に型押しする型押し昇降機構とを有することを特徴
とする。

【００１３】前記ヒートシーラは、前記搬送コンベアの
他端側に設置されたフィルム状シールが巻回されたロー
ルと、そのロールに巻回された前記シートの幅方向両端
部を挟持して、商品が搭載された前記トレー上まで繰り
出すチャック部と、このチャック部で繰り出された前記
シートがそのトレー上を覆い被すような長さになるよう
にその前後両端部を切断するカッターとを有し、前記チ
ャック部がそのシートの幅方向前後両端部を挟持した状
態で熱溶着して形成した包装体を搬送コンベアの下流方
向に搬送してなることを特徴とする。

【００１４】前記トレーは、前記シートフィッタで繰り
出されその型押し機構で型押しされた前記シートの幅方
向前後両端部を前記トレー本体上に挟持するチャックを
有することを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記構成のピッキング作業用搬送装置によれ
ば、商品棚に沿って配置された搬送コンベアは、搬送方
向に沿って隣接配置された多数の商品搭載用のトレーを
有し、搬送コンベアの一端側にトレーの上面にフィルム
状シートを装着するシートフィッタが設けられるととも
に、他端側に搭載された商品を挟んでシートを折り返し
た状態或は別のフィルム状シートを覆い被した状態で熱
溶着して袋状或は包装体に形成するヒートシーラーが設
けられているので、ピッキング作業により個人別に発注
された商品を選択してトレー上に載せると、個人別に仕
分けされた商品が自動的に袋或は包装体に包まれた状態
になる。

【００１６】

【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。図１から図１２は、本発明
にかかるピッキング作業用搬送装置の一実施例を示して
いる。同図に示す搬送装置は、図１のその全体配置図を
示すように、ピッキング作業場に２列状に設置された商
品棚１０の間に設けられた２台の搬送コンベア１２を有
している。

【００１７】商品棚１０の背面側には、各種商品の補充
室１４が設けられるとともに、商品棚１０の上面には、
破損した商品の返却用コンベア１６が設置されている。
搬送コンベア１２は、その搬送方向に沿って隣接配置さ
れた商品搭載用の多数のトレー１８を有し、トレー１８
は、周回するようにして支持されている。また、搬送コ
ンベア１２の一端側には、フィルム状シートＳをトレー
１８に商品Ａが搭載される前に、その上面側に装着する
シートフィッタ２０が設置されている。

【００１８】さらに、搬送コンベア１２の他端側には、
トレー１８上に搭載された商品Ａを挟むようにして折り
返されたシートＳの端部を熱溶着して袋状にするヒート
シーラ２２が設置されている。図１に符号２４で示した
装置は、ヒートシーラ２２によって封止され、袋に収納
された状態の商品包装体Ａ’を搬送コンベア１２のトレ
ー１８から受承し、箱詰め装置２６に供給する商品搬送
コンベアである。

【００１９】箱詰め装置２６は、商品搬送コンベア２４
から受承した商品包装体Ａ’を、班毎に指定された通い
箱Ｂに自動的に詰め込みものであり、通い箱Ｂは、箱搬
送コンベア２８を介して箱詰め装置２６に供給され、そ
の供給経路の途中に通い箱Ｂの供給制御装置３０が設け
られている。なお、図１中に符号３２で示したものは、
商品Ａが収納された通い箱Ｂに届け先や収納商品名が記
入されたラベルを貼着するラベラーであり、ラベルが貼
着された通い箱Ｂは、箱詰め装置２６の直下に位置する
搬出コンベア３４に載せられ、所定の商品Ａ収納される
と通い箱Ｂは、このコンベア３４を介して出荷される。

【００２０】商品棚１０は、商品Ａが区分けされた状態
で収納されており、図１に示した例では、ピッキング作
業員の取り扱う商品毎に複数のゾーンに分けられてい
る。図２は、商品棚１０の一例の詳細を示している。同
図に示す商品棚１０は、上下二段の棚１０ａを有してい
る。各棚１０ａは、前方下向きに傾斜した状態で設置さ
れ、各棚１０ａ上に商品Ａが収納載置され、各棚１０ａ
の前端には、載置された商品Ａの落下を防止するストッ
パ１０ｂが設けられているとともに、各商品Ａに対応し
た表示器１０ｃが設置されている。

【００２１】表示器１０ｃには、商品Ａをピッキングす
る際に、ピッキングすべき数を示す表示部１０ｄと、ピ
ッキングが終了した際に操作されるリセットスイッチ１
０ｅが設けられている。表示器１０ｃの表示部１０ｄに
は、搬送コンベア１２がリセットスイッチ１０ｅの操作
により間欠的に駆動されたときに、次にピッキング作業
員がピッキングすべき商品Ａをその数とともに前もって
表示する。

【００２２】搬送コンベア１２のトレー１８は、個人別
の商品Ａをピッキングする際に識別を容易にするため
に、例えば、赤，白，緑，黄色といった彩色が施された
合成樹脂製のものであって、これらの４色が順次繰り返
すように配置されており、その詳細を図３に示してい
る。なお、このようにトレー１８に色彩を施した場合に
は、例えば、表示器１０ｃにトレー１８の彩色と同じ色
で発色するランプを設け、ピッキングすべき商品Ａとト
レー１８の色彩とを一致させると、ピッキング作業の迅
速性および確実性を向上させることができる。

【００２３】図３に示したトレー１８は、搬送方向側の
一端が解放された略凹状の商品Ａの載置部１８ａが中央
に設けられたトレー本体１８ｂと、このトレー本体１８
ｂの両側に設けられた合計４個のチャック１８ｃと、ト
レー本体１８ｂの両側面に揺動自在に装着され、略円弧
状に湾曲した一対のスイングアーム１８ｄとを有してい
る。なお、トレー本体１８ｂは、図３には示していない
が、搬送コンベア１２に対して、図１１にその概略が示
されているように、その下面中心軸上が揺動可能に支持
されている。

【００２４】チャック１８ｃは、略Ｌ字形に形成され、
トレー本体１８ｂの同じ側面側に配置された一対ずつが
連結ロッド１８ｅで結合されており、結合された一対の
チャック１８ｅは、一方の先端部が図外のバネによりト
レー本体１８ｂの上面側に常時付勢されている。このよ
うに構成されたチャック１８ｅは、シートフィッタ２０
のシートＳ繰り出し位置にくると、搬送コンベア１２に
設けられているアクチェータ１２ａを作動することによ
り、アクチェータ１２ａの作動片１２ｃが降下して、チ
ャック１８ｃの他方の先端部を下方に押し下げ、チヤッ
ク１８ｃを解放させる（図４参照）。

【００２５】一対のスイングアーム１８ｄ間には、所定
の間隔（シートＳの幅よりも狭い間隔）をおいて設けら
れた一対のシートチャック部１８ｆが設けられていて、
シートフィッタ２０のシートＳ繰り出し位置にくると、
アクチェータ１２ａの近傍に設けられているシリンダ１
２ｃと、シンリダ１２ｃの作動端に設けられたセクタギ
ア１２ｄとにより、図３に示す状態から、上方に向けて
略４５°回動させられ、シートフィッタ２０で切断され
たシートＳの端部を挟持する。

【００２６】また、このスイングアーム１８ｄは、ヒー
トシーラ２２の熱溶着位置側にくる途中に、図示はして
いないが、図３に示したシリンダ，セクタギアと同じ構
成の部材が設けられていて、この位置においては、図５
に示すように、スイングアーム１８ｄは、シリンダによ
り略１８０°揺動移動され、シートＳの上下面間に商品
Ａを挟んむようにして、シートＳを折り返す。

【００２７】シートフィッタ２０は、図１に示すよう
に、トレー１８の色彩に合わせて、各搬送コンベア１２
に対して、同一構成のものがそれぞれ４台ずつ設けられ
ている。図６は、シートＳをトレー１８に装着するシー
トフィッタ２０の詳細を示している。同図に示すシート
フィッタ２０は、フィルム状のシートＳが捲回されたロ
ール２０ａと、シートＳを繰り出す駆動ローラ２０ｂ
と、駆動ローラ２０ｂの上方に配置されたピンチローラ
２０ｃとを有している。

【００２８】駆動ローラ２０ｂの両端には、それぞれ駆
動スプロケットホイール２０ｄが固着され、このスプロ
ケットホイール２０ｄと、駆動ローラ２０ｂの下方に設
けられた合計５個の從動スプロケットホイール２０ｅと
の間には、チェーン２０ｆが捲回されている。それぞれ
のチェーン２０ｆには、所定の間隔をおいて一対ずつの
第１および第２のチャッキング部材２０ｇ，ｈが装着さ
れている。

【００２９】第１および第２チャッキング部材２０ｇ，
ｈは、チェーン２０ｆ間において位置対応するように装
着され、第１および第２チャッキング部材２０ｇ，ｈ間
の間隔は、図６に示した状態から、第１のチャッキング
部材２０ｇが第２のチャッキング部材２０ｈの位置まで
移動すると、第２のチャッキング部材２０ｈが第１のチ
ャッキング部材２０ｇの位置に移動するようになってい
て、チェーン２０ｆの周回長さの１／２の個所に第１お
よび第２チャッキング部材２０ｇ，ｈが配置されてい
る。

【００３０】各チャッキング部材２０ｇ，ｈは、上下方
向に所定の間隔をおいて一対のシートチャック２０ｉが
設けられていて、このシートチャック２０ｉは、バネな
どで付勢されていて、シートＳの幅方向の端部を挟持す
るとともに、その上面に設けられたボタン２０ｊが押し
下げられると、挟持状態か解放される。また、シートフ
ィッタ２０は、シートＳの切断用カッタ２０ｋと、シー
トＳに空気を吹きつけて下方に押しやるブロワー２０ｌ
とを有している。切断用カッタ２０ｋは、第１のチャッ
キング部材２０ｇのシートチャック２０ｉ間に位置して
いて、図外の駆動手段により前方に移動されることによ
り、シートＳを切断する。

【００３１】ヒートシーラ２２は、装置本体に上下移動
自在に支持された合計８個のヒートヘッド部２２ａを有
していて、加熱された略コ字形の先端部をトレー１８側
に押しつけることにより、シートＳを熱溶着する装置で
ある。箱詰め装置２６の詳細を図７，８に示している。
同図に示す箱詰め装置２６は、通い箱Ｂの直上に設けら
れるボックス状の装置本体部２６ａと、この装置本体部
２６ａの下部から垂直下方向に延びる４枚の支持板２６
ｂ〜ｅと、これらの支持板２６ｂ〜ｅの下端に片持ち梁
状に支持された４本のロッド２６ｆ〜ｉと、前記支持板
２６ｂ〜ｅを垂直面内で揺動移動させる一対の揺動アク
チェータ２６ｊ，ｋとを有している。

【００３２】装置本体部２６ａの上面には、モータ２６
ｌが設置されるとともに、取付板２６ｍを介して一対の
ガイドロッド２６ｎ，ｏとネジロッド２６ｐが垂設さ
れ、モータ２６ｌでネジロッド２６ｐを回転駆動するこ
とにより、装置本体部２６ａがガイドロッド２６ｎ，ｏ
に沿って上下方向に移動する。上記支持板２６ｂ〜ｅと
ロッド２６ｆ〜ｉおよび揺動アクチェータ２６ｊ，ｋの
取付状態の詳細を図２に示している。この実施例では、
支持板２６ｂ〜ｅとロッド２６ｆ〜ｉおよび揺動アクチ
ェータ２６ｊ，ｋは、一対の支持板２６ｂ，ｃおよびロ
ッド２６ｆ，ｇと一方の揺動アクチェータ２６ｊとが一
組になっていて、残りの一対の支持板２６ｄ，ｅおよび
ロッド２６ｈ，ｉと他方の揺動アクチェータ２６ｋとが
同様に一組になっており、各組が左右対象に配置されて
いる点以外の構成は同じなので、以下の説明では、一方
の組についてのみ説明する。

【００３３】支持板２６ｂ，ｃは、平板状の板材から形
成されたものであって、一方の支持板２６ｂは、直線状
に形成され、上端がピン２６ｑで装置本体部２６ａで枢
着され、このピン２６ｑを揺動支点とし、垂直面内で揺
動可能に支持されているとともに、その下端に水平方向
に延びるロッド２６ｆが固着されている。他方の支持板
２６ｃは、先端側に屈曲した部分が設けられ、逆Ｌ字状
に形成されていて、支持板２６ｂとほぼ同じ水平レベル
の点がピン２６ｑで装置本体部２６ａに枢着され、支持
板２６ｂと同様に、垂直面内で揺動可能に支持されてい
る。

【００３４】そして、支持板２６ｃの上端に揺動アクチ
ェータ２６ｊの伸縮プランジャが枢着されているととも
に、屈曲した下端に水平方向に延びるロッド２６ｇが固
着されている。支持板２６ｂ，ｃは、ピン２６ｑの下方
側で連結板２６ｒにより結合されていて、連結板２６ｒ
には、長孔２６ｓが穿設されていて、支持板２６ｃを揺
動アクチェータ２６ｋで揺動移動させると、支持板２６
ｂもこれに伴って揺動移動する。

【００３５】ロッド２６ｆ，ｅは、同一直径の直線状の
棒状体で構成され、この実施例では、商品搬送コンベア
２４の搬送方向にその長手軸が位置するように配置され
ている。通い箱Ｂは、箱搬送コンベア２８から搬出コン
ベア３４に受承され、搬出コンベア３４上を搬送され
て、箱詰め装置２４の直下に供給される。搬出コンベア
３４には、商品包装体Ａ’が詰め込まれた通い箱Ｂを押
圧するプッシャ３４ａと、ストッパ３４ｂと、箱詰め装
置２６の下方で通い箱Ｂを上昇移動させるリフター３４
ｃとが設けられている。また、商品搬送コンベア２４の
端部には、搬送される商品Ａの位置決めストッパ２４ａ
と、商品Ａの切り出しローラコンベア２４ｂとが設けら
れている。

【００３６】次に、上記搬送装置で商品Ａをピッキング
して出荷するまでの工程について説明する。まず、トレ
ー１８にシートＳを装着するシートフィッタ２０の作動
について図９を参照して説明する。シートフィッタ２０
の駆動では、第１および第２チャキング部材２０ｇ，ｈ
が図６に示す位置に初期設定され、シートＳをローラ２
０ａから繰り出して、その端部を第１ａチャッキング部
材２０ｇのシートチャック２０ｉに挟持させる。

【００３７】そして、この状態で駆動ローラ２０ｂを回
転駆動して、チェーン２０ｆを半周だけ移動させる。第
１チャッキング部材２８ｇが所定の位置まで移動する
と、カッタ２０ｋが駆動され、シートＳは、第２チャッ
キング部材２０ｈのシートチャック２０ｉ間で切断され
る。この状態では切断されたシートＳは、第１チャッキ
ング部材２０ｇと第２チャッキング部材２０ｈの下側の
シートチャック２０ｉとで保持されている（図９（ａ）
参照）。

【００３８】この間に、シートＳを装着するトレー１８
が所定の位置まで移動し、位置決めされるとアクチェー
タ１２ａの駆動により、チャック１８ｃが揺動してトレ
ー本体１８ｂの側方に退避する（図４参照）とともに、
第１チャッキング部材２０ｇのボタン２０ｊが押され
て、シートチャック２０ｉによる挟持が解放され、この
操作により、切断されたシートＳの先端側は、トレー１
８の本体１８ｂ上に落下する。

【００３９】トレー１８上に落下したシートＳの先端側
は、チャック１８ｃによりトレー本体１８ｂの上面側に
挟持される。そして、このシートチャック２０ｉの解放
と相前後して、シリンダ１２ｃを駆動することによりス
イングアーム１８ｄが上方に略４５°揺動移動され、そ
の先端に設けられたシートチャック部１８ｆが切断され
たシートＳの後端側を挟持して、元の位置に復帰する。

【００４０】このスイングアーム１８ｄの復帰過程にお
いて、ブロア２０ｌが作動され、これにより切断された
シートＳの後端側は、一部がトレー本体１８ｂの端部か
ら垂れ下がるようにして装着される（図９（ｂ），
（ｃ）参照）。このようにして切断されたシートＳがト
レー１８に装着されると、シートフィッタ２０は、その
後同じ動作を繰り返すことにより、搬送コンベア１２に
より搬送されてくるトレー１８に順次シートＳを装着す
る。

【００４１】シートＳが装着されたトレー１８は、ピッ
キング作業者の前に来ると、個人別の注文に応じて表示
器１０ｃに表示される内容に基づいて、商品Ａが選択さ
れ、トレー１８上に載置される（図１０（ａ）参照）。
所定の商品Ａが載置されると、トレー１８は、その搬送
過程において、スイングアーム１８ｄがシリンダ１２ｃ
の駆動により略１８０°回転させられ、シートＳを折り
返してその端部同士を合わせ、シートＳの上下面間に商
品Ａを挟持する（図５，図１０（ｂ）参照）。

【００４２】この状態トレー１８がヒートシーラ２２の
位置まで搬送されると、ヒートヘッド部２２ａが下降し
て、シートＳを３方向で熱溶着する（図１０（ｃ）参
照）。このようにして、シートＳが熱溶着されると、商
品ＡをシートＳで包装した商品包装体Ａ’が自動的に得
られる。商品包装体Ａ’が載置されたトレー１８は、搬
送コンベア１２の端部に到達すると、図１１に示すよう
にして、商品搬送コンベア２４に受承される。

【００４３】商品搬送コンベア２４は、一端が搬送コン
ベア１２の端部近傍に位置し、上方に向かって傾斜した
状態で設置されたベルトコンベア２４ｃと、このベルト
コンベア２４ｃの他端側に連続した状態で設置されたロ
ーラコンベア２４ｄとから構成されており、トレー１８
の下面が揺動可能に支持され、かつ、トレー本体１８ｂ
の載置部１８ａが搬送方向側に解放されているので、ト
レー１８が搬送コンベア１２の端部に到達して、下方に
回る際には、載置部１８ａに載せられている商品包装体
Ａ’は、トレー１８の回動傾斜に伴ってベルトコンベア
２４ｃ上に落下し、商品搬送コンベア２４に受承され
る。

【００４４】そして、ローラコンベア２４ｄ上を搬送さ
れた商品包装体Ａ’は、コンベア２４ｄの端部に到達す
ると、図１２（ａ）に示すように、ストッパ２４ａに当
接して停止される。複数の商品包装体Ａ’がローラーコ
ンベア２４ｄ上に整列された段階で、商品包装体Ａ’
は、箱詰め装置２６により班毎に通い箱Ｂに詰め込まれ
る。

【００４５】箱詰め装置２６では、商品包装体Ａ’の箱
詰め作業に先立って、揺動アクチェータ２６ｊ，ｋを駆
動して、４本のロッド２６ｆ〜ｉが同じ水平レベルに位
置するように各支持板２６ｂ〜ｅを揺動移動させるとと
もに、各ロッド２６ｆ〜ｉの先端が、商品搬送コンベア
２４の切り出しコンベア２４ｂの近傍に位置するように
初期設定される。また、搬出コンベア３４側では、リフ
ター３４ｃを駆動することにより通い箱Ｂが上昇移動さ
せられ、その上端がロッド２６ｆ〜ｉの近傍にセットさ
れる。

【００４６】そして、この状態でストッパ２４ａを上昇
させて、切り出しコンベア２４ｂを始動して、切り出し
コンベア２４ｂ上から１個の商品包装体Ａ’をロッド２
６ｆ〜ｉ上に落下供給し、ロッド２６ｆ〜ｉ上に商品包
装体Ａ’を受承載置させる（図１２（ｂ）参照）。次い
で、モータ２６ｌを駆動して装置本体部２６ａを商品包
装体Ａ’の厚みに相当する量だけ下降させ、次の商品包
装体Ａ’をストッパ２４ａおよび切り出しコンベア２４
ｂの駆動操作によりロッド２６ｆ〜ｉ上に載置されてい
る商品包装体Ａ’上に載せる（図１２（ｃ）参照）。

【００４７】このように操作を複数回繰り返すことによ
り、ロッド２６ｆ〜ｉ上に班毎に指定されている所定数
の商品包装体Ａ’が積重載置されると、商品包装体Ａ’
の供給を停止して、モータ２６ｌを駆動して、支持板２
６ｂ〜ｅの下端が通い箱Ｂの内底面ｂ１から所定の距離
だけ離れた位置になるように、装置本体部２６ａを下降
させる（図１２（ｄ）参照）。

【００４８】このときの状態の詳細を図８に実線で示し
ており、この場合の通い箱Ｂの内底面ｂ１からの距離ｌ
は、支持板２６ｃ，ｄが揺動できるだけの長さがあれば
よく、この距離は、支持板２６ｃ，ｄの揺動支点から先
端までの長さと揺動角度とが判れば簡単に求められるの
で、例えば、モータ２６ｌの回転量をセンサーで検知
し、このセンサーの検出値に基づいてモータ２６ｌを停
止させることで、比較的簡単に制御できる。

【００４９】このようにして所定の位置まで装置本体部
２６ａが下降すると、揺動アクチェータ２６ｊ，ｋを駆
動して、通い箱Ｂ内で各組の一対ずつのロッド２６ｆ〜
ｉが、商品包装体Ａ’の左右の側方で同一垂線上に位置
するように移動させる。この状態の詳細を図８に仮想線
で示している。この時の支持板２６ｂ〜ｅの揺動移動
は、これらを同時に揺動移動させること以外に、いずれ
か一方の組を先に揺動移動させて、他方の組をその後に
揺動移動させることも可能である。

【００５０】このようにして支持板２６ｂ〜ｅを同時に
揺動移動させると、ロッド２６ｆ〜ｉ上に積重載置され
ている複数の商品包装体Ａ’は、その中心側から通い箱
Ｂの底面に着座するとともに、いずれか一方の組を先に
揺動移動させると、揺動移動された方の側から通い箱Ｂ
の内底面ｂ１上に着座し、ロッド２６ｆ〜ｉが、商品包
装体Ａ’の側方で同一垂線上に位置した状態では、内底
面ｂ１上に完全に着座収納され、この後、装置本体部２
６ａを上昇移動させて、リフター３４ｃで通い箱Ｂを搬
出コンベア３４上に載せる（図１２（ｅ）参照）。

【００５１】そして、商品包装体Ａが詰められた通い箱
Ｂは、搬出コンベア３４で搬送され，一旦ストッパ３４
ｂにより停止された後、出荷されるとともに、プッシャ
３４ａにより別の通い箱Ｂがリフター３４ｃ上にセット
され、以後は上述した操作が繰り返され、別の通い箱Ｂ
へ商品包装体Ａ’を詰め込むことになる（図１２（ｆ）
参照）。

【００５２】この場合、ロッド２６ｆ〜ｉは、支持板２
６ｂ〜ｅに片持ち梁状に支持されているので、通い箱Ｂ
の内面と商品包装体Ａ’との間には、前後で支持板２６
ｂ〜ｅの厚みに相当する間隙があればよく、また、ロッ
ド２６ｆ〜ｉは、通い箱Ｂ内において商品包装体Ａ’の
左右側方で同一垂線上に位置するように揺動移動される
ので、左右方向では、ロッド２６ｆ〜ｉの直径に相当す
る間隙があれば商品包装体Ａ’を通い箱Ｂ内に残地させ
た状態で抜き出すことができ、通い箱Ｂの容積効率が有
効に活用されることである。

【００５３】さて、以上のようなピッキング作業用搬送
装置によれば、個人別に注文された商品Ａを自動的にシ
ートＳで包装することができるとともに、包装された商
品包装体Ａ’を班毎に自動的に通い箱Ｂに詰め込んで出
荷することもできる。なお、上記実施例では、シートＳ
で包装された商品包装体Ａ’を自動的に通い箱Ｂに箱詰
めする場合を例示したが、通い箱Ｂへの箱詰め作業は人
手によって行うこともできる。

【００５４】図１３は本発明の他実施例を示し、Ｓ’は
ローラ２００ａに巻回されたロール状シールであり、ロ
ール状シールＳ’はロール２００ｂ，２００ｃによって
挾まれながら送られて、チャッキング部材２００ｄ〜２
００ｇによって挟持されながらトレー１８０上に送給さ
れる。３００ａ，３００ｂ，３００ｃはカッターであ
る。また、４００ａ〜４００ｇはスプロケットである。
さらに、５００ａ，５００ｂは型押し機構６００ａ，６
００ｂをトレー１８０，１８０内に挿説するシリンダー
である。そして、ローラ２００ａから送られたシール
Ｓ’は、チャッキング部材２００ｆ，２００ｉ，２００
ｌで挟持され、カッター３００ａ，ｂ，ｃで切断され、
トレー１８０上に残されたシールＳ’をシリンダー５０
０ａ，ｂ及び型押し機構６００ａ，ｂで押し込められ
る。さらに、シールＳ’は型押し機構６００ａ，ｂが上
方に退避する際に、トレー１８０，１８０上のチャック
１８０ｃのシリンダー１８０ｇが往動することでチャッ
ク１８０ｃを閉じ、シールＳ’の略４隅をトレー１８０
上に固定する。

【００５５】図１４〜図１７はトレー１８０へのシール
Ｓ’の収納態様を示している。中でも、図１７はトレー
１８０内のシールＳ’上に収納された商品Ａ’を上方か
ら覆い被すように位置するシールＳ''を示している。図
１８はトレー１８０に対してそのシールＳ''を覆い被せ
る順序を示し、従業員によって搬入された商品Ａ’（図
１８（ａ）参照）を図１８（ｂ）に示すように、上から
覆い被さるようにシールＳ''を位置させ、ヒートシーラ
２２０ａ（図１８（ｃ）参照）によってその４隅が熱溶
着される（図１８（ｄ）参照）。

【００５６】このような構成にすることによって、溶着
されて一つの包装体に収納された商品Ａ’は４個のチャ
ック１９０ａによって挟持されたまま確実にトレー１８
０とともに搬送コンベア１２の排出方向に移送され、こ
の商品Ａ’は通い箱Ｂに収納される。この時、４個のチ
ャック１９０ａは搬出コンベア１２の出口近傍に設けら
れた図示しないレール状カムによってその挟持状態を開
放する。

【００５７】

【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるキッキング作業用搬送装置によれば、個
別に仕分けられた商品を自動的にフィルム状の袋に包装
することができるので、生活共同組合の共同購入に適し
たものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるピッキング作業用搬送装置の一
実施例を示す全体斜視図である。

【図２】図１の商品棚の一例を示す説明図である。

【図３】図１のトレーの詳細を示す斜視図である。

【図４】図３のトレーのシートチャックを解放した状態
の斜視図である。

【図５】図３のトレーのスイングアームを１８０°回動
した状態の斜視図である。

【図６】図１のシートフィッタの詳細を示す説明図であ
る。

【図７】図１の箱詰め装置の斜視図である。

【図８】図７の箱詰め装置の作動説明図である。

【図９】図６のシートフィッタの作動説明図である。

【図１０】本発明にかかるピッキング作業用搬送装置で
商品包装体が形成される過程を示す説明図である。

【図１１】本発明にかかるピッキング作業用搬送装置で
商品包装体を搬送コンベアから商品搬送コンベアに移送
する際の説明図である。

【図１２】本発明にかかるピッキング作業用搬送装置で
商品包装体を箱詰めする際の過程を示す説明図である。

【図１３】シートフィッタの作動説明図である。

【図１４】トレーの詳細を示す斜視図である。

【図１５】図１４のトレーのシートチャックを閉じた状
態の斜視図である。

【図１６】図１４のトレーに商品を収納した状態の斜視
図である。

【図１７】図１６のトレー上に別のシールを被覆した状
態を示す説明図である。

【図１８】本発明の他実施例にかかるピッキング作業用
搬送装置で商品包装体が形成される過程を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０商品棚１２搬送コンベア１８トレー１８ａ載置部１８ｂトレー本体１８ｃチャック１８ｄスイングアーム１８ｆシートチャック部２０シートフィッタ２０ａローラ２０ｂ駆動ローラ２０ｇ第１チャッキング部材２０ｈ第２チャッキング部材２０ｉシートチャック２０ｋカッタ２２ヒートシーラ２４商品搬送コンベア２６箱詰め装置３４搬出コンベアＡ商品Ａ’ 商品包装体Ｂ通い箱Ｓシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の商品が収納された商品棚と、この
商品棚に沿って設けられた搬送コンベアとを備え、前記
商品棚から商品を選択して前記搬送コンベア側に移し替
えるピッキング作業用の搬送装置において、前記搬送コンベアは、その搬送方向に沿って隣接配置さ
れ、前記商品が載置される多数のトレーと、前記搬送コンベアの一端側に設置され、前記商品が搭載
される前に前記トレーの上面にフィルム状シートを装着
するシートフィッタと、前記搬送コンベアの他端側に設置され、前記商品を挟ん
で前記シートを折り返した状態で熱溶着して袋状にする
ヒートシーラとを有することを特徴とするピッキング作
業用搬送装置。
【請求項２】前記シートフィッタは、前記フィルム状
シートが捲回されたロールと、このロールに捲回された
前記シートの先端部を挟持して、前記トレー上まで繰り
出すチャック部と、このチャック部で繰り出された前記
シートが所定の長さになるよう後端部を切断するカッタ
ーとを有することを特徴とする請求項１記載のピッキン
グ作業用搬送装置。
【請求項３】前記トレーは、前記シートフィッタで繰
り出された前記シートの先端部側を前記トレー本体上に
挟持するチャックと、前記カッターで切断された前記シ
ートの後端部側を挟持して保持するとともに、前記商品
が前記シート上に載置された状態で、前記シートの後端
部側を先端部側に折り返す揺動自在なスイングアームと
を有することを特徴とする請求項１記載のピッキング作
業用搬送装置。
【請求項４】多数の商品が収納された商品棚と、この
商品棚に沿って設けられた搬送コンベアとを備え、前記
商品側から商品を選択して前記搬送コンベア側に移し替
えるピッキング作業用の搬送装置において、前記搬送コ
ンベアの一端側に設置され、前記商品が搭載される前に
前記トレーの上面に切断されたフィルム状シートを装着
するシートフィッタと、前記搬送コンベアの他端側に設
置され、前記トレーのフィルム状シート上に搭載された
前記商品を覆うようにロールから繰り出されたシートを
被せた状態で熱溶着して包装体にするヒートシーラとを
有することを特徴とするピッキング作業用搬送装置。
【請求項５】前記シートフィッタは、前記フィルム状
シートが巻回されたロールと、このロールに巻回された
前記シートの幅方向両端部を挟持して、前記トレー上ま
で繰り出すチャック部と、このチャック部で繰り出され
た前記シートが前記トレーに収納可能な所定の長さにな
るようその前後両端部を切断するカッターと、前記トレ
ーの上方にあって前記シートがそのトレー内に沿って収
納可能に型押しする型押し昇降機構とを有することを特
徴とする請求項４記載のピッキング作業用搬送装置。
【請求項６】前記ヒートシーラは、前記搬送コンベア
の他端側に設置されたフィルム状シールが巻回されたロ
ールと、そのロールに巻回された前記シートの幅方向両
端部を挟持して、商品が搭載された前記トレー上まで繰
り出すチャック部と、このチャック部で繰り出された前
記シートがそのトレー上を覆い被すような長さになるよ
うにその前後両端部を切断するカッターとを有し、前記
チャック部がそのシートの幅方向前後両端部を挟持した
状態で熱溶着して形成した包装体を搬送コンベアの下流
方向に搬送してなることを特徴とする請求項４記載のピ
ッキング作業用搬送装置。
【請求項７】前記トレーは、前記シートフィッタで繰
り出されその型押し機構で型押しされた前記シートの幅
方向前後両端部を前記トレー本体上に挟持するチャック
を有することを特徴とする請求項４記載のピッキング作
業用搬送装置。