CZ295830B6 - Balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky - Google Patents

Balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky Download PDF

Info

Publication number
CZ295830B6
CZ295830B6 CZ19972791A CZ279197A CZ295830B6 CZ 295830 B6 CZ295830 B6 CZ 295830B6 CZ 19972791 A CZ19972791 A CZ 19972791A CZ 279197 A CZ279197 A CZ 279197A CZ 295830 B6 CZ295830 B6 CZ 295830B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
conveyor
cartons
cans
packaging machine
dispensing
Prior art date
Application number
CZ19972791A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ279197A3 (cs
Inventor
Eric Chalendar
Original Assignee
Meadwestvaco Packaging Systems, Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meadwestvaco Packaging Systems, Llc filed Critical Meadwestvaco Packaging Systems, Llc
Publication of CZ279197A3 publication Critical patent/CZ279197A3/cs
Publication of CZ295830B6 publication Critical patent/CZ295830B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/54Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005Adjustable conveying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky (c) pro balení do kartónů (ct), sestávající jednak z vodicího dopravníku (14) pro posouvání kartónů (ct) s otevřeným koncem, jednak z podávacích dopravníků (24, 26) pro přísun plechovek (c) k vodicímu dopravníku (14) a jednak ze seřaďovacího dopravníku (28), který je pro sestavování plechovek (c) do předem stanovených skupin opatřen soustavou dávkovacích lišt (b), uspořádaných v rozestupech. Seřaďovací dopravník (28) pro sestavování plechovek (c) do předem stanovených skupin je opatřen řadou nosičů (64), z nichž každý obsahuje jednak připevňovací prostředky, upravené pro nesení dávkovací lišty (b), a jednak ovládací prostředek pro zajištění pohybu dávkovací lišty (b) při sestavování plechovek (c) do předem stanovených skupin ve směru, který je příčný vůči směru posunu kartónů (ct).

Description

Oblast techniky
Vynález se týká balicího stroje, zejména pro nápojové plechovky, který je především použitelný pro sestavování vícenásobných balení výrobků, jakými jsou např. plechovky s nápoji, z podoby polotovarů do podoby zcela naplněných kartónů.
Stav techniky
Dosud není znám balicí stroj, který by byl použitelný pro sestavování vícenásobných balení výrobků, jakými jsou např. plechovky s nápoji, z polotovarů do podoby zcela naplněných kartónů, a který by byl snadno seřizovatelný, aby uplatnil široký rozsah velikostí kartónů bez zbytečné ztráty času, který je vynakládán na přizpůsobení stroje ze skládání jedné velikosti kartónu na skládání jiné velikosti kartónu. Je znám pouze balicí stroj s dávkovacím systémem pro plnění kartónů jeho otevřeným koncem, který však není použitelný tak, jak je výše uvedeno, a z toho vyplývají i nevýhody spočívající jednak v časových ztrátách nutných pro přizpůsobení stroje ze skládám jedné velikosti kartónu na skládání kartónu jiné velikosti. Je známo pouze zařízení, kterým jsou nápojové plechovky seřazovány do skupin nebo dávkovány z přibližujících se vodičů, jež jsou vedeny příčně k plnicím dopravníkům, a to ze spisu EP 0 017 333, avšak bez jakýchkoliv dávkovačích součástí v seřizovatelném balicím stroji. Spis EP 0 017 333 popisuje sice též balicí stroj, který používá dávkovači lišty, jež příčně přečnívají přes celou šířku přepravní a plnicí linky balicího stroje, avšak opět bez možnosti či souvislosti se seřizovatelnýmbalicím strojem. Známý balicí stroj sestává jednak z vodícího dopravníku pro posouvání kartónů s otevřeným koncem, jednak z podávačích dopravníků pro přísun plechovek k vodícímu dopravníku a jednak ze seřaďovacího dopravníku, který je pro sestavování plechovek do předem stanovených skupin opatřen soustavou dávkovačích lišt uspořádaných v rozestupech. Jak již bylo však řečeno, značnou nevýhodou tohoto známého stroje je nemožnost, resp. značná obtížnost jeho seřízení nebo přestavení pro různé velikosti kartónů.
Podstata vynálezu
Vynález přináší balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky pro balení do kartónů, sestávající jednak z vodícího dopravníku pro posouvání kartónů s otevřeným koncem, jednak z podávačích dopravníků pro přísun plechovek k vodícímu dopravníku a jednak ze seřaďovacího dopravníku, který je pro sestavování plechovek do předem stanovených skupin opatřen soustavou dávkovačích lišt, uspořádaných v rozestupech, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že seřaďovací dopravník pro sestavování plechovek do předem stanovených skupin je opatřen řadou nosičů, z nichž každý obsahuje jednak připevňovací prostředky, upravené pro nesení dávkovači lišty, a jednak ovládací prostředek pro zajištění pohybu dávkovači lišty při sestavování plechovek do předem stanovených skupin ve směru, který je příčný vůči směru posunu kartónů.
Vynález je možno provést též tak, že ovládací prostředek je tvořen vodicí kladkou, zasahující do kladkové dráhy, uspořádané rovnoběžně s vodicím dopravníkem a upravené na začátku seřaďovacího dopravníku pro postupné příčné přisunutí nosičů k vodícímu dopravníku a pro alespoň částečné proniknutí dávkovačích lišt do mezer mezi sousedící posouvané kartóny ve středové části seřaďovacího dopravníku, uspořádané pro setrvání nosičů a dávkovačích lišt v dosažené poloze, a na konci seřaďovacího dopravníku upravené pro postupné příčné odsunutí nosičů od vodícího dopravníku a vysunutí dávkovačích lišt z mezer mezi posouvanými kartóny.
-1 CZ 295830 B6
Vynález je možno provést též tak, že každý nosič je příčně ve směru od posouvaných kartónů uložen odpružené na nosných hřídelích seřaďovacího dopravníku.
Vynález je možno provést též tak, že připevňovací prostředky sestávají ze vzájemně od sebe oddělitelných prvků pro zajištění rozebíratelného upevnění dávkovači lišty na nosiči.
Vynález je možno provést též tak, že jeden z oddělitelných prvků je tvořen jednostranně otevřenou a na nosiči upravenou klínovou drážkou, zatímco druhý oddělitelný prvek je tvořen vodicím kamenem s příčným profilem odpovídajícím tvaru příčného profilu klínové drážky a upraveným na dávkovači liště.
Vynález je možno provést též tak, že dávkovači lišta je na svém konci, odvráceném od posouvaných kartónů, opatřena zešikmeným koncem ve tvaru klínu.
Přehled obrázků na výkresech
Příkladná provedení vynálezeckého i dosavadního balicího stroje jsou znázorněna na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje celkové schematické uspořádání balicího stroje podle vynálezu, obr. 2 je schematický půdorys již známého dávkovacího systému pro plnění kartónů jeho otevřeným koncem, obr. 3 je schematickým perspektivním pohledem na další detail stroje celkově zobrazeného na obr. 1, obr. 4 je boční řez stroje podle obr. 3, obr. 5 je půdorys stroje podle obr. 3, obr. 6 je řez z pohledu na nástupní konec stroje podle obr. 3, obr. 7 je schematický perspektivní pohled na dávkovači a plnicí úsek stroje podle vynálezu, obr. 8 je půdorys uspořádání podle obr. Ί, obr. 9 a 10 znázorňují dva perspektivní pohledy na sestavu dávkovači listy a nosiče, která je včleněna do dávkovacího a plnicího úseku stroje podle vynálezu, obr. 11 je schematicky perspektivní pohled na jednu ze sestav hlavního výstupkového řetězového nosiče stroje podle vynálezu, obr. 12 je perspektivní pohled na hnací a seřizovači prostředky sestavy znázorněné na obr. 11, obr. 13 je schematický koncový pohled na hlavní výstupkové řetězové nosiče stroje, jež jsou seřízeny pro manipulaci se širokým kartónem, obr. 14 je pohled podobný pohledu na obr. 13, avšak v tomto případě znázorňuje seřízení hlavních výstupkových řetězových nosičů pro menší šířku balení a obr. 15 je schematický koncový pohled, který znázorňuje pouze jeden z hlavních výstupkových řetězových nosičů stroje podle vynálezu v pracovní poloze.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je schematicky znázorněna podoba stroje podle vynálezu pro vztyčování kartónů a plnění těchto kartónů výrobky, jako jsou nápojové plechovky, nápojové láhve a podobně. Tak, jak jdou jednotlivé součásti za sebou, je v blízkosti nástupního konce stroje umístěn zásobník 10 kartónů, v němž se nachází zásoba kartónových, strojem zpracovávaných polotovarů, jež nastupují do podávači 12 a formovací stanice 12a u nástupního konce stroje.
Hlavní vodicí dopravník 14 zformovaných kartónů, provedený jako přepravní a plnicí linka stroje, obsahuje dvojici vedle sebe umístěných, rovnoběžných výstupkových řetězových nosičů 16, 18, kdy jak jeden, tak i druhý tento nosič 16, 18 je tvořen dvojicí oběžných výstupkových řetězů 16a, 16b a 18a, 18b. a které přepravují nekonečné rady vodicích výstupků L pro přemisťování kartónů.
Vodicí výstupky L jednoho nosiče 16 jsou seřizovatelné s ohledem na vodicí výstupky L sousedního nosiče 18, takže vzdálenost mezi vodícími výstupky L jednoho nosiče 16 od vodicích výstupků L druhého nosiče 18 dvojice může byt seřizována v závislosti na velikosti či šířce kartónu určeného pro přemisťování. Toto seřizování bude podrobněji popsáno v souvislosti s odkazem na obr. 11 a 12.
-2CZ 295830 B6
Sestava 20 pro vkládání výrobků do kartónů je umístěna podél toho konce jednoho z nosiěů 16, který se nachází proti pracovnímu směru stroje, a obsahuje řady svodidel 22 přibližujících se k vodícímu dopravníku 14, řady podávačích dopravníků 24, 26 a seřaďovací dopravník 28, určený pro seřazování plechovek do skupin a provádějící vkládání plechovek do otevřených konců kartónů, jež postupují dále po vodicím dopravníku L4. Jak je již uvedeno, konkrétní způsob, podle kterého jsou nápojové plechovky seřazovány do skupin nebo dávkovány z přibližujících se vodičů, jež jsou vedeny příčně k plnicím dopravníkům, je znám ze spisu EP 0 017 333, ačkoli zvláštní dávkovači součásti a jejich činnost ve stroji podle předloženého vynálezu nebyly doposud nikde uvedeny.
Činnost dávkování a seřazování provádí nekonečná řada dávkovačích lišt b, které budou podrobněji popsány v souvislosti s odkazem na obr. 7 až 10. Tato řada protíná dráhu vkládání výrobků vedenou podél navazujícího nosiče 16, a výsledkem této činnosti je úplné vložení výrobků do otevřených konců kartónů přemisťovaných na vodicím dopravníku 14. Balicí stroj, který používá dávkovači lišty, jež příčně přečnívají přes celou šířku přepravní a plnicí linky balicího stroje, je popsán v již zmíněném evropském patentu EP 0 017 333. Avšak pro účel názorného dokreslení je dávkovači funkce takových dávkovačích lišt předvedena konkrétněji v souvislosti s odkazem na obr. 2.
Obr. 2 schematicky předvádí funkci dávkovačích lišt provádějících vkládání skupin plechovek c do otevřených konců řady kartónů ct. Ty jsou udržovány a přemisťovány nekonečnou řadou dávkovačích lišt b, pohybujících se nad nosnou plošinou p. Plechovky c se přibližují ke kartónům ct po dráze f, vymezené přibližujícími se vodiči g. Dávkovači lišty b mají zešikmené konce w, které postupně zasahují do přísunové linky 1 tak, aby vytvářely dávkované skupiny plechovek, v tomto vyobrazení v počtu šesti plechovek, pro vkládání do kartónů ct. Pohyb dávkovačích lišt b vpřed v plnicím směru f ve vztahu k přibližujícím se vodičům g způsobuje, že každá takto dávkovaná skupina je natlačena do otevřeného konce navazujícího kartónu ct. Obdobné zrcadlové uspořádání existuje na opačné straně středové osy x-x, kde dávkovači lišty b také přečnívají přes dráhu vkládání výrobků. Avšak ve stroji podle tohoto vynálezu nejsou kartóny přepravovány pomocí dávkovačích lišt, nýbrž pomocí dvojic nosičů 16, 18 nebo přinejmenším jedním z nich s nekonečnou řadou dávkovačích lišt b pracujících podél jednoho nebo případně obou nosičů 16, L8, jak bude popsáno později.
Za podávači stanicí 12 ve smyslu pracovního směru stroje se nachází uzavírací stanice 30, určená pro uzavírání koncových chlopní kartónu ct, která obsahuje otočná uzavírací kola 32 a uzavírací vedení 34 pro uzavírání koncových chlopní. U výstupního konce uzavírací stanice 30 je umístěna lepicí stanice 36, po které následují postranní stlačovací pásy 38, jež udržují slepené chlopně pohromadě tak dlouho, až lepidlo nanesené na lepicí stanici 36 ztuhne.
Stroj podle předloženého vynálezu je seřizovatelný v řadě ohledů tak, aby byl schopen zpracovávat kartóny mající různá sestavení skupin plechovek a aby mohl vytvořit rozsah velikosti kartónů od kartónu pro čtyři plechovky, tj. 2 x 2, až ke kartónu pro třicet plechovek, tj. 6x5, bez nadměrně dlouhé časové ztráty způsobené seřizováním stroje. Tento stroj může být skutečně snadno přizpůsoben pro zpracování širokého rozsahu kartónů majících různá uspořádání skupin výrobků.
Dále následuje podrobnější popis specifických významných součástí stroje.
V souvislosti s odkazem na obr. 3, 4, 5 a 6 lze zjistit, že podávači stanice 12, nacházející se na přísunovém konci stroje, obsahuje otočný podavač 40, který je vybaven kruhovými řadami podtlakových misek 40a umístěných pod přísunovou dráhou v pracovním směru Fp pohybu strojem přemisťovaných kartónů. Podavač 40 je umístěn v blízkosti paralelní, vedle sebe vedené dvojice přemisťovacích pásových sestav 42, 44. Podavač 40 postupně odebírá jednotlivé kartóny ze zásobníku 10 a přemisťuje je do vodorovné polohy, v níž jsou uchopeny mezi přemisťovacími pá
-3CZ 295830 B6 sovými sestavami a přemisťovány v pracovním směru stroje k formovací stanici 12a pro otevírání kartónů ct.
Dolní podtlakové pásy 42a, 44a každé přemisťovací pásové sestavy 42,44 jsou konstrukčně řešeny jako podtlakové, takže kartón ct je po opuštění mezery mezi horními pásy 42b, 44b a dolními pásy 42a, 44a udržován v ploché, zborcené poloze ve vztahu k dotykové ploše dolních podtlakových pásů 42a, 44a. Kartón ct se pohybuje pod pracovními dráhami zdvojeného otočného visutého formovacího zařízení 46 pro otvírání kartónů ct a visutého, svislého výstupkového řetězu 48 a v pracovních dráhách bočních výstupkových řetězů 50, 52.
Zdvojené otočné visuté formovací zařízení 46 pro otvírání kartónů ct také obsahuje řadu podtlakových misek 46a, které směřují k navazujícímu vystavenému vrchnímu panelu kartónu ct tak, aby se vystavený horní panel po vytvoření podtlaku otevřel směrem vzhůru od protějšího panelu, který je udržován na dolních podtlakových pásech 42a, 44a. Panel se přemístí do dráhy pohybu jak svislého výstupkového řetězu 48, tak i dvojice podávačích bočních výstupkových řetězů 50, 52. Ty pracují v podstatě ve vodorovné rovině vedle jedné i druhé podtlakové pásové sestavy 42, 44 pro přepravování kartónů ct a mezi oběma těmito pásovými sestavami42, 44 ie umístěn svislý výstupkový řetěz 48.
Boční výstupkové řetězy 50, 52, svislý výstupkový řetěz 48 a zdvojené otočné formovací zařízení 46 jsou synchronizovány tak, aby poté, co formovací zařízení 46 provede počáteční vztyčení kartónu ct proti odporu podtlaku, se přední čelo kartónu ct ve smyslu směru jeho přemísťování ve stroji dostalo do styku s jedním z výstupků 481 horního svislého výstupkového řetězu 48, zatímco zadní čelo tohoto kartónu ct se dostává do styku s výstupky 501, 521, nesenými bočními výstupkovými řetězy 50, 52. Počáteční postavení kartónu ct v důsledku činnosti otočného formovacího zařízení 46 spočívá v tom, že podávači čelo a zadní čelo kartónu ct je přidrženo proti směru přemisťování. Rychlost horního svislého výstupkového řetězu 48 je nastavena tak, aby byla o něco pomalejší než bočního výstupkového řetězu 50, takže na kartón ct, jenž je přemisťován oběma výstupkovými řetězy 48, 50, působí účinek jeho stisknutí, výsledkem čehož je zformování kartónu ct do úplně sestaveného tvaru, připraveného pro vložení výrobků.
Poté, kdy kartón ct opustí výstupní konec horního svislého výstupkového řetězu 48 a bočních výstupkových řetězů 50, je uchopen na svém zadním čele pohybujícími se výstupky L hlavních nosičů 16, 18 pro přepravu kartónů ct nebo přinejmenším jedním z nich v závislosti na velikosti použitého kartónu. Pro účel této části popisu je považováno za samozřejmé, že velikost kartónu je taková, aby se oba hlavní nosiče 16, 18 zúčastnily přepravy kartónu ct s otevřeným koncem pro naplnění. Vkládání výrobků do otevřených konců kartónů ct se provádí ve spolupráci mezi podávacími dopravníky 24, 26 pro přísun plechovek c a seřaďovacím dopravníkem 28, svodidly 22 a dávkovacími lištami b v blízkosti vkládání výrobků do kartónů ct.
Dále bude proveden odkaz na obr. 7 a 8, které schematicky znázorňují způsob vkládání plechovek c do otevřených konců kartónů ct. Jak již bylo uvedeno v souvislosti s odkazem na obr. 2, je tento postup v principu znám z různých uspořádání dávkovačích lišt, které však neuplatňují to, že řady dávkovačích lišt postupně procházejí a příčně zasahují do přísunové linky pro dodávání plechovek, jež jsou přinuceny k pohybu mezi vodiči přibližujícími se k dráze plnění kartónů. Jak je patrno z obr. 7 a 8, šikmo tvarované konce dávkovačích lišt b tímto způsobem postupně formují skupinu plechovek c mezi sousedícími lištami, vtlačovanou účinkem přiblížení k otevřeným koncům kartónů ct přistavovaných podle postupu příslušných dávkovačích lišt b.
V tomto provedení podle předloženého vynálezu se dávkovači činnost provádí pouze na jedné straně stroje, a proto je potřebné, aby se nekonečná řada dávkovačích lišt b pohybovala tak, že její dráha protíná přibližující se svodidla 22 podávačích dopravníků 24, 26 pro přísun výrobků.
-4CZ 295830 B6
Vyměření vzdálenosti mezi sousedními dávkovacími lištami b závisí na velikosti a počtu plechovek každé skupiny. Aby bylo usnadněno seřizování stroje pro zpracování kartónů ct, majících různé velikosti a obalující plechovky různých velikostí, lze dávkovači lišty b oddělovat, jak bude podrobněji vysvětleno. Takto mohou být dávkovači lišty b vyjmuty a/nebo nahrazeny dávkovacími lištami b majícími jiné rozměry, aby byl stroj připraven k obalování plechovek a/nebo kartónů s jinými rozměry. Jak již bylo uvedeno, seřaďovací dopravník 28 obsahuje nekonečnou řadu oddělitelných a zatahovatelných dávkovačích lišt b, které jsou neseny dvěma sestavami zdvojených řetězových kol 54, 56. Kartóny ct určené pro naplnění se pohybují na hlavních nosičích 16, 18. Na konci EU sestavy dávkovačích lišt b, který se nachází proti pracovnímu směru stroje, jsou lišty b přinuceny vstupovat podle otáčení řetězových kol 54 do pracovní polohy s odstupem od nejbližších okrajů chlopní konců kartónů ct. Avšak v zájmu ujištění, že nápojové plechovky c jsou správně vkládány do příslušných kartónů ct by měly být vnitřní nesené konce dávkovačích lišt b umístěny mezi sousedními kartóny ct, aby boční stěny koncových chlopní byly řádně podepřeny a plechovky c byly řádně vedeny. V zájmu dosažení tohoto stavu při společném pohybu dávkovačích lišt b spolu s kartóny ct v pracovním směru stroje jsou vnitřní nesené konce dávkovačích lišt b přinuceny k posunutí dovnitř mezi sousední kartóny ct činností vodicích kladek 68 a kladkové dráhy 69, které jsou v činnosti až do ukončení vkládacího procesu u konce DE, který je umístěn po směru pracovního pohybu, po čemž se dávkovači lišty b postupně vracejí do původní polohy na začátku pracovní dráhy. Specifické podrobnosti oddělitelné a zatahovatelné hrabicové lišty b, použité v tomto provedení stroje, jsou předvedeny na obr. 9 a obr. 10, k nimž bude dále proveden výklad.
Na obr. 9 a 10 jsou znázorněny detaily zatahovatelných a oddělitelných dávkovačích lišt b. Každá obsahuje lištový díl 58 s vnějším závěsným koncem 58a ve tvaru klínu a na spodku vedeným vodicím kamenem 60, který má v podstatě tvar T a který je zasunut do odpovídající klínové drážky 62 vytvořené v nosiči 64. Řada těchto nosičů 64 je upevněna na ústrojí, které je tvořeno dvěma sestavami řetězových kol 54, 56. Nosič 64 obsahuje pružinami tlačené nosné hřídele 66, jejichž účinkem se může nosič 64 pružně přemisťovat příčně ke směru pohybu. Spodek nosiče 64 obsahuje vodicí kladku 68, která kopíruje příslušně tvarovanou kladkovou dráhu 69, která je schematicky znázorněna na obr. 8 a je vedena tak, aby byl vyvolán pohyb dávkovačích lišt b směrem dovnitř mezi dvojici vedle sebe postupujících kartónů ct, jež stroj přemísťuje v průběhu dávkovacího a plnicího procesu, přičemž po ukončení tohoto procesuje lišta b zatažena, takže se může vracet po zpětné dráze. Dávkovači lišta b může být snadno oddělena kluzným vytažením čepu z klínové drážky 62. Takové oddělování dávkovačích lišt b je žádoucí při seřizování vzdálenosti mezi sousedními dávkovacími lištami b v souvislosti s velikostí či šířkou zpracovávaného kartónu ct. Vyjmutí nebo přidání vybraných dávkovačích lišt b umožňuje seřizování kroku stroje, přičemž vzdálenost mezi sousedními dávkovacími lištami b může být měněna nahrazováním dávkovačích lišt b jinými s jiným rozměrem.
Vlastní kartóny ct jsou přepravovány po pracovní dráze stroje pomocí prostředků výstupkových řetězových nosičů 16,18. Každý z nich obsahuje dvojici výstupkových řetězů 16a, 16b nebo 18a, 18b, které jsou vzájemně seřizovatelné. Jedna taková sestávaje detailněji znázorněna na obr. 11 a 12, kdy tato vyobrazení představují konstrukční řešení hlavního řetězového nosiče 16. Nosič 18 má podobné konstrukční řešení..
Výstupky LI jsou poháněny výstupkovým řetězem 16a a výstupky L2 jsou poháněny výstupkovým řetězem 16b. Servomotor Ml, viz obr. 12, pohání výstupkový řetěz 16a a servomotor M2 pohání výstupkový řetěz 16b. Servomotor Ml roztáčí hřídel 1 a řetězové kolo S1 a servomotor M2 roztáčí hřídel 2, který dále slouží jako transmisní pohon pro řetězové kolo S2. Obě hnací řetězová kola Sl, S2 jsou umístěna na stejném hřídeli. Řetězové kolo Šije pevně naklínováno ke hřídeli i, zatímco řetězové kolo S2 je sice neseno hřídelí 1, ale ve vztahu k němu je roztáčí hřídel
2. Řetězové kolo Sl nese výstupkový řetěz 16a a řetězové kolo S2 nese výstupkový řetěz 16b. Na obr. 11 jsou výstupkové řetězy 16a, 16b seřízeny tak, že vzdálenosti LI, L2 mezi sousedními výstupkovými řetězy 16a, 16b je stejná, což je s výhodou typickým uspořádáním vhodným pro
-5CZ 295830 B6 malé kartóny. Kartóny mající větší rozměry mohou být zpracovávány tehdy, je-li vzdálenost mezi sousedními výstupky jednotlivých řetězů zmenšena. Proto, dostanou-li se výstupky řetězu 16a do dotyku s výstupky řetězu 16b, je dosažena maximální vzdálenost mezi po sobě jdoucími dvojicemi výstupků, umožňující umístění maximální šířky kartónu. Seřízení je dosaženo postupným spouštěním servomotorů Sl, S2 tak, aby posunuly polohu řetězů 16a, 16b ve vztahu k sobě, zatímco při normální činnosti servomotory Sl, S2 pohánějí řetězy 16a, 16b v synchronizovaném režimu. Pro provádění této operace je stroj vybaven příslušným řídicím obvodem pro ovládání servomotorů Sl, S2 (není znázorněn), obsahujícím programovatelné řídicí zařízení. Odborníkům v této oblasti techniky je zřejmé, jak se takové řízení může sestavit a programovat, aby provádělo uvedené seřizovači činnosti.
V zájmu zajištění seřizovatelnosti mezi těmito hlavními výstupkovými řetězovými nosiči 16, 18 je, na rozdíl od seřizování vzdálenosti mezi výstupky, ten výstupkový řetězový nosič 18, jenž je umístěn na vzdálenější straně ve vztahu k dávkovači a plnicí sestavě stroje, seřizovatelný ve směru příčně i dozadu od druhého nosiče 16, který se nachází vedle místa vkládání výrobků do kartónů ct a který má stálou polohu ve vztahu k plnicí sestavě 20.
V souvislosti s odkazem na obr. 13 a 14 je patrno, že výstupkové řetězové nosiče 16, 18 jsou znázorněny na obr. 13 v maximální vzdálenosti od sebe pro udržování a přemisťování kartónů ct majících větší rozměry. Výstupkový řetězový nosič 18 se může příčně posouvat směrem od a k druhému výstupkovému řetězovému nosiči 16 na základě činnosti známých, a proto neznázorněných šroubem seřizovatelných kluzných vodičů. V uspořádání podle obr. 13 jsou znázorněny zatahovatelné nosné plošiny 70, 72, jež poskytují dodatečnou podporu dolní straně kartónu ct mezi nosiči 16, 18. Tyto nosné plošiny 70, 72 jsou neseny obloukovými pruty 74, 76, které se pohybují ve vedeních 78, 80 a které obsahují řadu zubů zapadajících do příslušných ozubených seřizovačích členů 82, 84. Proto se při seřizování mohou vysunutím vedení 78, 80 umístit nosné plošiny 70, 72 pod kartón ct přemisťovaný výstupkovými řetězovými nosiči 16, 18 nebo naopak zatažením na základě činnosti vedení 78, 80 se může uvolnit prostor mezi výstupky. Jsou-li nosné plosiny 70, 72 v zatažené poloze, jak je to vidět na obr. 14, bude nosič 18 seřizován posunováním směrem dovnitř tak, aby se těsně přiblížil k sousednímu stálému nosiči 16. V tomto uspořádání jsou nosiče 16, 18 seřízeny pro manipulaci s kartóny ct majícími střední velikost, jak je znázorněno na obr. 14. V některých uspořádáních, v nichž je vyžadována manipulace s malými kartóny ct, obsahujícími např. 2x2 plechovky, může být nosič 18 vyřazen z provozu, takže kartóny ct jsou neseny a přemisťovány pouze činností nosiče 16. Toto celkové uspořádání je znázorněno na obr. 15, kde nosič 18 je znázorněn ve snížené, nečinné poloze. Snižování a zvyšování nosiče 18 se jednoduše provádí pomocí mechanických prostředků s pomocí kliky a vedení, jak je v této oblasti techniky dobře známo.
Na základě uvedených skutečností je nosič 18 seřizovatelný jak příčně, tak i svisle ve vztahu k nosiči 16 podle velikosti balení, s kterým stroj manipuluje. Obdobně, jak již bylo popsáno v předcházejícím textu, je seřizovatelná i vzdálenost mezi po sobě jdoucími dávkovacími lištami b jejich oddělením nebo přidáním k řadám dávkovačích lišt b na řetězových kolech 54, 56.
Seřizování vzdálenosti mezi sousedními výstupky každého hlavního nosiče 16, 18 se rovněž provádí tak, jak již bylo popsáno v předcházejícím textu. Navíc na podávacím konci stroje existuje možnost seřizování různých mechanických součástí manipulujících s různými velikostmi kartónových polotovarů. V tomto smyslu jsou přemisťovací pásové sestavy 42, 44 vzájemně příčně seřizovatelné pouhým posunutím sestavy 44 ve vztahu k sestavě 46. Pokud to velikost kartónu ct dovoluje, může být v činnosti pouze sestava 42. Podobně mohou byt příčně seřizovány boční výstupkové řetězy 50, 52 pouhým posunutím bočního výstupkového řetězu 52 ve vztahu k bočnímu výstupkovému řetězu 50. Rovněž obě jednotky zdvojeného, visutého otočného formovacího zařízení 46 jsou seřizovatelné jednak příčně ve vztahu k sobě a jednak svisle pro případy, kdy je třeba brát v úvahu rozdílné výšky kartónů ct majících různé velikosti. Ze stejného důvodu
-6CZ 295830 B6 je podobně výškově seřizován svislý výstupkový řetěz 48. Tento způsob seřizování nevyžaduje žádné zvláštní mechanismy a je dobře znám odborníkům v této oblasti techniky.
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (6)

1. Balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky (c) pro balení do kartónů (ct), sestávající jednak z vodícího dopravníku (14) pro posouvání kartónů (ct) s otevřeným koncem, jednak z podávačích dopravníků (24, 26) pro přísun plechovek (c) k vodícímu dopravníku (14) a jednak ze seřaďovacího dopravníku (28), který je pro sestavování plechovek (c) do předem stanovených skupin opatřen soustavou dávkovačích lišt (b), uspořádaných v rozestupech, vyznačující se tí m, že seřaďovací dopravník (28) pro sestavování plechovek (c) do předem stanovených skupin je opatřen řadou nosičů (64), z nichž každý obsahuje jednak připevňovací prostředky, upravené pro nesení dávkovači lišty (b), a jednak ovládací prostředek pro zajištění pohybu dávkovači lišty (b) při sestavování plechovek (c) do předem stanovených skupin ve směru, který je příčný vůči směru posunu kartónů (ct).
2. Balicí stroj podle nároku 1,vyznačující se tím, že ovládací prostředek je tvořen vodicí kladkou (68), zasahující do kladkové dráhy (69), uspořádané rovnoběžně s vodicím dopravníkem (14) a upravené na začátku (EU) seřaďovacího dopravníku (28) pro postupné příčné přisunutí nosičů (64) k vodícímu dopravníku (14) a pro alespoň částečné proniknutí dávkovačích lišt (b) do mezer mezi sousedící posouvané kartóny (ct) ve středové části seřaďovacího dopravníku (28), uspořádané pro setrvání nosičů (64) a dávkovačích lišt (b) v dosažené poloze, a na konci (DE) seřaďovacího dopravníku (28) upravené pro postupné příčné odsunutí nosičů (64) od vodícího dopravníku (14) a vysunutí dávkovačích lišt (b) z mezer mezi posouvanými kartóny (ct).
3. Balicí stroj podle nároků la 2, vyznačující se tím, že každý nosič (64) je příčně ve směru od posouvaných kartónů (ct) uložen odpružené na nosných hřídelích (66) seřaďovacího dopravníku (28).
4. Balicí stroj podle nároku 1,vyznačující se tím, že připevňovací prostředky sestávají ze vzájemně od sebe oddělitelných prvků pro zajištění rozebíratelného upevnění dávkovači lišty (b) na nosiči (64).
5. Balicí stroj podle nároku 4, vyznačující se tím, že jeden z oddělitelných prvků je tvořen jednostranně otevřenou a na nosiči (64) upravenou klínovou drážkou (62), zatímco druhý oddělitelný prvek je tvořen vodicím kamenem /60) s příčným profilem odpovídajícím tvaru příčného profilu klínové drážky (62) a upraveným na dávkovači liště (b).
6. Balicí stroj podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že dávkovači lišta (b) je na svém konci, odvráceném od posouvaných kartónů (ct), opatřena zešikmeným koncem (w) ve tvaru klínu.
CZ19972791A 1995-03-30 1996-03-26 Balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky CZ295830B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB9506541.3A GB9506541D0 (en) 1995-03-30 1995-03-30 Packaging machine for beverage multi-packs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ279197A3 CZ279197A3 (cs) 1999-01-13
CZ295830B6 true CZ295830B6 (cs) 2005-11-16

Family

ID=10772175

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19972792A CZ295832B6 (cs) 1995-03-30 1996-03-26 Balicí stroj pro vícenásobná balení
CZ19972791A CZ295830B6 (cs) 1995-03-30 1996-03-26 Balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19972792A CZ295832B6 (cs) 1995-03-30 1996-03-26 Balicí stroj pro vícenásobná balení

Country Status (26)

Country Link
US (2) US5850725A (cs)
EP (2) EP0815014B1 (cs)
JP (5) JPH11503095A (cs)
KR (3) KR100454350B1 (cs)
CN (2) CN1082923C (cs)
AR (2) AR001476A1 (cs)
AT (2) ATE186697T1 (cs)
AU (4) AU706282B2 (cs)
BR (4) BR9608447A (cs)
CA (4) CA2215955C (cs)
CZ (2) CZ295832B6 (cs)
DE (2) DE69605185T2 (cs)
DK (2) DK0815014T3 (cs)
ES (2) ES2139349T3 (cs)
GB (1) GB9506541D0 (cs)
GR (1) GR3032573T3 (cs)
HU (2) HUP9801447A3 (cs)
IL (2) IL117681A (cs)
IN (2) IN187965B (cs)
MX (4) MX9707440A (cs)
PL (2) PL180072B1 (cs)
PT (1) PT815008E (cs)
TR (2) TR199700986T2 (cs)
TW (2) TW307728B (cs)
WO (4) WO1996030263A1 (cs)
ZA (2) ZA962457B (cs)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09231276A (ja) * 1996-02-27 1997-09-05 Canon Inc 課金装置、通信装置及び通信システム
US6000195A (en) * 1998-04-27 1999-12-14 Tetra Laval Holdings & Finance, Sa Packaging machine with capability to convert to different carton cross-sections
IT1304400B1 (it) * 1998-10-13 2001-03-19 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e macchina per l'incarto di un prodotto.
US6711878B1 (en) * 1999-06-01 2004-03-30 R. A. Jones & Co. Inc. Cartoner with intermediate transfer
GB9918205D0 (en) * 1999-08-03 1999-10-06 Mead Corp Metering device
JP3805160B2 (ja) * 2000-03-01 2006-08-02 株式会社古川製作所 積層袋の供給装置
US6446789B1 (en) 2000-09-29 2002-09-10 Prototype Equipment Corporation Vacuum transfer device
ITBO20020218A1 (it) * 2002-04-23 2003-10-23 Ima Spa Metodo per la realizzazione e la verifica di sostituzioni e/o di registrazioni di componenti meccanici di macchine automatiche durante il ca
US7000363B2 (en) * 2002-05-29 2006-02-21 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and process for loading containers with formed product
US6993889B2 (en) * 2002-10-15 2006-02-07 Graphic Packaging International, Inc. Product packaging system
JP4531376B2 (ja) * 2003-11-12 2010-08-25 四国化工機株式会社 チェーンレス容器搬送装置
CA2540528A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-21 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Carton feeder with extended carton hold down member and carton guide
US7506486B2 (en) 2005-07-29 2009-03-24 Infinity Machine & Engineering Corp. Modular packaging system
US7695421B2 (en) * 2006-02-01 2010-04-13 Graphic Packaging International, Inc. Rotary carton feeder
DE102006045476A1 (de) * 2006-09-22 2008-04-10 Emil Pester Gmbh Produkttransport in Verpackungsmaschinen
FR2912726B1 (fr) * 2007-02-20 2009-05-01 Bruno Beauchamp Dispositif du type etuyeuse
US7833688B2 (en) * 2007-03-30 2010-11-16 Xerox Corporation Methods for reducing plasticization and blocking in polyester toner compositions
WO2008134534A1 (en) * 2007-04-26 2008-11-06 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Article grouping lug
AT10632U1 (de) * 2008-04-07 2009-07-15 Statec Anlagentechnik Gmbh Vorrichtung zum abfüllen von säcken
FR2963321B1 (fr) * 2010-07-28 2012-08-17 Sidel Participations Installation de conditionnement de lots de produits
CN101982376B (zh) * 2010-10-28 2012-01-04 武汉人天包装技术有限公司 滚轮输送排列机
CN101966871B (zh) * 2010-10-28 2011-11-09 武汉人天包装技术有限公司 高速滚轮输送排列机
EP2773562A4 (en) 2011-11-01 2015-03-25 Altria Client Services Inc DEVICE AND METHOD FOR PACKAGING GOOD PRODUCTS
CN103359324B (zh) * 2012-03-30 2015-12-23 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种用于开箱机的拉箱机构
JP6040406B2 (ja) * 2013-05-10 2016-12-07 ゼネラルパッカー株式会社 ガス充填包装方法とその包装機
US9073703B2 (en) 2013-05-20 2015-07-07 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for dynamically controlling the spacing of conveyed objects
ITBO20130388A1 (it) * 2013-07-23 2015-01-24 Gd Spa Unita' e metodo di incarto per la piegatura di uno sbozzato in una macchina impacchettatrice.
CA2857465C (en) 2013-07-29 2018-05-29 Delkor Systems, Inc. Product stabilizer
CN105015841A (zh) * 2014-04-23 2015-11-04 磊登自动控制有限公司 盒装产品包装机
ITUB20154217A1 (it) 2015-10-08 2017-04-08 Gima Spa Linea di trasporto e formatura per corpi scatolari di differente tipologia
DE102016204880A1 (de) 2016-03-23 2017-09-28 Krones Aktiengesellschaft Transportvorrichtung und hiermit ausgestattete Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln sowie Verfahren zum Umgang mit Artikeln
CN105857733B (zh) * 2016-06-17 2018-09-18 瑞安市华昊包装机械厂 纸片成型包装设备
US10829250B2 (en) * 2016-10-31 2020-11-10 Westrock Shared Services, Llc Methods and machine for packaging primary containers in secondary containers and a shipping tray
CN107934057B (zh) * 2017-12-19 2024-04-09 苏州华葆药业股份有限公司 支装口服液全自动包装机的包装盒输送装置
CN109573199B (zh) * 2018-10-23 2021-03-09 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 一种面向电商智能选箱装包生产流水线的控制方法及系统
CN109264115B (zh) * 2018-10-24 2020-09-15 浙江理工大学 一种多盒型装盒机的输送装置
CN109760881B (zh) * 2019-03-26 2024-01-26 东莞天赋传奇自动化科技有限公司 一种新型气雾罐装箱机
CN113353337A (zh) * 2020-03-06 2021-09-07 天津科技大学 一种道钉自动装箱装置
CN111634500B (zh) * 2020-06-05 2021-09-07 诸暨市恒泰针纺织品有限公司 一种抗菌袜子制备整理装置
CN113104291B (zh) * 2021-04-21 2022-03-18 广州昂特机械设备有限公司 一种开箱装箱封箱一体化设备
CN113353339A (zh) * 2021-06-21 2021-09-07 东莞市中浩智能科技有限公司 钢壳排列插壳机
CN113895687A (zh) * 2021-10-26 2022-01-07 广州市万世德智能装备科技有限公司 一种牛卡纸全包机
WO2023107030A1 (en) * 2021-12-09 2023-06-15 Avanpak Paketleme Blisterleme Kutulama Dolum Makinalari Danismanlik Imalat Ithalat Ihracat Sanayi Ticaret Limited Sirketi A horizontal boxing machine
CN114772158B (zh) * 2022-06-21 2022-08-23 山东丸美佳食品有限公司 一种鱼豆腐输送装置
DE102024100801A1 (de) * 2024-01-11 2025-07-17 Krones Aktiengesellschaft Transportstrecke zur Beförderung von Stückgütern und Verfahren zum Modifizieren einer solchen Transportstrecke

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3174259A (en) * 1961-11-16 1965-03-23 R A Jones And Company Inc Article cartoning machine
CH418956A (de) * 1962-11-23 1966-08-15 Kirsten Rolf Maschine zum Kartonieren von Füllgut aller Art
US3225510A (en) * 1963-05-13 1965-12-28 R A Jones And Company Inc Article cartoning machine
US3613526A (en) * 1969-05-09 1971-10-19 Jones & Co Inc R A Carton feeding and erecting apparatus
US3645068A (en) * 1969-12-15 1972-02-29 Cons Paper Bahamas Ltd Carton loading machine
US3934707A (en) * 1974-04-24 1976-01-27 Rapistan Incorporated Belt accumulators
SE403901B (sv) * 1976-12-07 1978-09-11 Sundpacma Ab Metod och anordning for att under kontinuerlig rorelse forpacka godsenheter i s k wrap-around-forpackningar
US4237673A (en) 1979-03-30 1980-12-09 The Mead Corporation Machine for loading container sleeves through their open ends
IT8123316U1 (it) * 1981-10-27 1983-04-27 Marchetti Augusto Bancale per il supporto e l'avanzamento delle scatole in una macchina per la chiusura e/o la sigillatura di scatole parallelepipede.
US4709538A (en) * 1986-05-09 1987-12-01 Manville Corporation Apparatus for feeding and opening a beverage carrier
US4887414A (en) * 1988-09-06 1989-12-19 Manville Corporation Article separating and loading apparatus
US5388389A (en) * 1990-01-12 1995-02-14 Tisma; Stevan Automatic packaging equipment
DE4036510A1 (de) * 1990-11-16 1992-05-21 Bosch Gmbh Robert Foerdereinrichtung in verpackungsmaschinen
IT1248234B (it) * 1991-06-14 1995-01-05 Gd Spa Dispositivo per la ricezione ed il trasferimento di prodotti o pile di prodotti sostanzialmente parallelepipedi ad un successivo convogliatore.
ES2101075T3 (es) * 1991-11-13 1997-07-01 Ciba Geigy Ag Dispositivo de recubrimiento para placas.
US5241806A (en) * 1992-03-24 1993-09-07 Riverwood International Corporation Continuous motion cartoner assembly
DE4314632C2 (de) * 1993-05-04 1996-12-19 Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen, insbesondere für Faltschachteln
US5546734A (en) * 1993-09-02 1996-08-20 Riverhood International Corporation Packaging machine and method of packaging articles
US5415615A (en) * 1993-09-20 1995-05-16 The Mead Corporation Machine for erecting sleeve type cartons for loading
IT1273814B (it) * 1994-02-24 1997-07-10 Ima Spa Dispositivo per il prelievo, l'apertura e il trasferimento a una linea di confezionamento di involucri ricavati da elementi in foglio
ITBO940181A1 (it) * 1994-04-29 1995-10-29 Ima Spa Macchina confezionatrice per il prelievo e l'apertura di involucri immagazzinati in forma appiattita e per il riempimento di
US5531056A (en) * 1994-05-06 1996-07-02 Riverwood International Corporation Method and apparatus for stabilizing cartons in a packaging machine
US5613828A (en) * 1994-07-19 1997-03-25 Thomas J. Lipton Co., Division Of Conopco, Inc. Handling partly completed containers
US5517798A (en) * 1994-11-07 1996-05-21 The Paxall Group, Inc. Carton conveyor and loading apparatus
US5553441A (en) * 1994-11-07 1996-09-10 The Paxall Group, Inc. Carton conveyor and loading apparatus with adjustable guide members
US5653671A (en) * 1994-12-30 1997-08-05 Riverwood International Corporation Carton feeder assembly
US5687553A (en) * 1996-06-10 1997-11-18 Riverwood International Corporation Packaging machine with retractable bed plates

Also Published As

Publication number Publication date
ES2139349T3 (es) 2000-02-01
ATE211096T1 (de) 2002-01-15
CN1214658A (zh) 1999-04-21
TR199701037T1 (xx) 1998-01-21
TW304927B (cs) 1997-05-11
IN187965B (cs) 2002-08-03
CA2215964A1 (en) 1996-10-03
US5850725A (en) 1998-12-22
DE69618181D1 (de) 2002-01-31
CA2215924C (en) 2001-02-06
DE69618181T2 (de) 2002-07-04
DE69605185T2 (de) 2000-04-06
AU706353B2 (en) 1999-06-17
WO1996031391A2 (en) 1996-10-10
CN1082923C (zh) 2002-04-17
WO1996030261A1 (en) 1996-10-03
ES2170227T3 (es) 2002-08-01
AR001475A1 (es) 1997-10-22
MX9707442A (es) 1997-12-31
IL117681A0 (en) 1996-07-23
AU706282B2 (en) 1999-06-10
HUP9800973A2 (hu) 1998-07-28
TW307728B (cs) 1997-06-11
CA2215965A1 (en) 1996-10-03
HUP9800973A3 (en) 1999-05-28
KR100454350B1 (ko) 2004-12-17
MX9707439A (es) 1997-12-31
KR19980703514A (ko) 1998-11-05
AU709266B2 (en) 1999-08-26
GR3032573T3 (en) 2000-05-31
CA2215924A1 (en) 1996-10-10
CA2215955C (en) 2001-12-18
TR199700986T2 (xx) 2000-07-21
WO1996030263A1 (en) 1996-10-03
PL181872B1 (pl) 2001-09-28
DK0815014T3 (da) 2000-03-13
JP3868491B2 (ja) 2007-01-17
AU5371896A (en) 1996-10-16
IN188012B (cs) 2002-08-10
JPH11502802A (ja) 1999-03-09
ZA962457B (en) 1996-10-01
EP0815008A4 (en) 1999-06-09
AU5323296A (en) 1996-10-16
WO1996031391A3 (en) 1997-02-06
EP0815014A1 (en) 1998-01-07
KR100444887B1 (ko) 2004-10-14
BR9608268A (pt) 1999-02-17
PL180072B1 (pl) 2000-12-29
KR100454349B1 (ko) 2004-12-17
DK0815008T3 (da) 2002-03-18
ZA962453B (en) 1997-02-24
US5852912A (en) 1998-12-29
JP3837436B2 (ja) 2006-10-25
IL117682A (en) 2000-02-29
PL322780A1 (en) 1998-02-16
BR9608302A (pt) 1999-06-15
AR001476A1 (es) 1997-10-22
BR9607949A (pt) 1998-07-14
EP0815008A2 (en) 1998-01-07
ATE186697T1 (de) 1999-12-15
CA2215964C (en) 2001-06-05
BR9608447A (pt) 1999-01-05
AU5286096A (en) 1996-10-23
JPH11503096A (ja) 1999-03-23
CN1061619C (zh) 2001-02-07
DE69605185D1 (de) 1999-12-23
MX9707441A (es) 1997-12-31
MX9707440A (es) 1997-12-31
KR19980703513A (ko) 1998-11-05
JP3868490B2 (ja) 2007-01-17
JP2006321567A (ja) 2006-11-30
CZ279297A3 (cs) 1999-01-13
CZ295832B6 (cs) 2005-11-16
CA2215965C (en) 2000-12-12
IL117682A0 (en) 1996-07-23
AU5376596A (en) 1996-10-16
AU712486B2 (en) 1999-11-11
PT815008E (pt) 2002-05-31
KR19980703515A (ko) 1998-11-05
CN1185775A (zh) 1998-06-24
WO1996030264A1 (en) 1996-10-03
JPH11503095A (ja) 1999-03-23
CZ279197A3 (cs) 1999-01-13
GB9506541D0 (en) 1995-05-17
CA2215955A1 (en) 1996-10-03
EP0815014B1 (en) 1999-11-17
HUP9801447A2 (hu) 1998-09-28
IL117681A (en) 1999-08-17
PL322423A1 (en) 1998-01-19
HU221116B1 (en) 2002-08-28
HUP9801447A3 (en) 2003-09-29
JP2002504049A (ja) 2002-02-05
EP0815008B1 (en) 2001-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ295830B6 (cs) Balicí stroj, zejména pro nápojové plechovky
CN111655585B (zh) 具有纸箱翻转站的连续运动包装机
US6141943A (en) Food article loading head and method
CA2407901C (en) Apparatus and a method for collating and cartonning product units
US5943847A (en) Packaging machine for multi-packs
US4443995A (en) Metering device and method
JPH0448692B2 (cs)
EP1035023B1 (en) Article conveying device
JP4853052B2 (ja) グルーピング装置
EP0707551B9 (en) Method and apparatus for inserting partition elements between articles
CN111989268B (zh) 包装机
US5309697A (en) Chewing gum packaging machine
EP0004744A2 (en) Apparatus for forming packages
MXPA00002731A (es) Mecanismo de agrupamiento de articulos

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20090326