CN105015841A - 盒装产品包装机 - Google Patents

Abstract

本发明的盒装产品包装机，设有第一、第二输送单元、入料单元、整形单元，控制单元，第一输送单元设有第一、第二定位片，第一链带与各第一定位片连接，第二链带与各第二定位片连接，另设第一、第二马达驱动第一、第二链带运转；第二输送单元具有将包装盒托撑的轨道，轨道下方设有承架，另设带动承架往复位移的驱动机构，承架上设有顺轨道延伸方向配置的第三、第四定位片，另有第一、第二连杆连接第三、第四定位片之间，承架上设有带动第一、第二连杆往复位移的第三、第四马达。只需透过马达调整相应定位片的相对位置，快速调整输送单元的输送定位范围，使包装物及包装盒准确进入作业位置，可省去额外的设备及人工成本、维持包装机原有的加工产能。

Description

盒装产品包装机

技术领域

本发明有关一种自动化包装设备，特别是指一种可因应包装物数量、包装积材的改变，快速调节输送定位范围，使包装物及包装盒得以准确进入加工作业位置的盒装产品包装机。

背景技术

按，一般市面上广泛运用的产品包装容器，除主要用以美化被包装的产品，及对产品产生预期的保护效果之外，更具有确定产品数量的功能；且为节省包装产品的储存空间，藉以降低相关仓储及运送成本，坊间的大部份的产品多采用方便排列、堆栈的包装盒(方盒状的容器)进行包装。

同样的，类似的包装盒在使用之前多压叠成扁平状，待实际进行产品包装作业时，才将原本扁平状的包装盒拉撑呈立体的样态，藉以为节省包装盒的相关仓储及运送成本；再者，为能有效掌控产品的包装质量及提升产品的包装产能，许多包装盒的包装作业已可利用自动化的包装生产线来完成，甚至可进一步配合于包装盒上施以打印及贴标签的动作。

相对的，在产品的输送过程中，必须能够将包装物及包装盒准确的送达每一个加工位置以避免造成包装瑕疵，或影响包装设备的正常运作。因此，目前已知可配合在输送设备上装设符合产品外型尺寸的定位机构，以确保产品在自动化包装过程中，得以准确进入预定的加工位置。

再者，类似抛弃型隐形眼镜之类的客制化产品，其包装物的数量会因为消费者的需求不同而有所改变，整个产品的包装积材最好亦配合改变，始能获致较佳的包装固定效果；然而，类似现有的定位机构仅能适合所容许的误差范围内的产品使用，若产品的尺寸及包装积材有所更动时，则无法快速反应调变，不但必需耗费较多的设备成本及人工成本替换不同规格的定位机构，更会因此严重影响包装设备的加工产能。

发明内容

本发明即在提供一种可因应包装物数量、包装积材的改变，快速调节输送定位范围，使包装物及包装盒得以准确进入加工作业位置的盒装产品包装机。

为达上揭目的，本发明的盒装产品包装机，基本上设有一供承接包装物且将包装物朝预定方向运送的第一输送单元、一将包装物送入包装盒的入料单元、一将装有包装物的包装盒朝预定方向运送的第二输送单元、一将装有包装物的包装盒形体固定的整形单元，以及一与该第一输送单元、该入料单元、该第二输送单元及该整形单元电气连接的控制单元，由该控制单元整合该第一输送单元、该入料单元、该第二输送单元及该整形单元运作；其特征在于：该第一输送单元设有复数呈交互排列的第一定位片及第二定位片，另有至少一第一链带与各第一定位片连接，及至少一第二链带与各第二定位片连接，另设有一第一马达及一第二马达分别驱动该至少一第一链带及该至少第二链带运转；该第二输送单元具有一供将包装盒托撑的轨道，于该轨道下方设有一承架，另设有一带动该承架沿着该轨道往复位移的驱动机构，于该承架上设有复数顺着该轨道延伸方向交互排列配置的第三定位片及第四定位片，另有至少一第一连杆连接于全数第三定位片之间，及至少一第二连杆连接于全数第四定位片之间，另于该承架上设有分别带动该至少第一连杆及该至少第二连杆顺着该托架延伸方向往复位移的一第三马达及一第四马达。

利用上述技术特征，本发明的盒装产品包装机，即可在第一输送单元的运作下，确实将包装物送至入料单元的作业区域至定位，且经入料单元将包装物送入包装盒后，由第二输送单元将装有包装物的包装盒运送至整形单元的加工区域至定位，且在整形单元的运作下，完成将包装盒形体固定的自动化包装作业；尤其，当包装作业的包装物数量、包装积材有所改变时，只需要分别透过第一、第二、第三、第四马达调整第一、第二、第三、第四定位片的相对位置，即可快速调整第一、第二输送单元的输送定位范围，使包装物及包装盒得以准确进入加工作业位置，不但可以省去额外的设备及人工成本，更可维持包装机原有的加工产能。

依据上述主要技术特征，所述各第三定位片及各第四定位片设于该轨道下方，且各第三定位片及各第四定位片的上沿设有一供该轨道伸入的凹口。

依据上述主要技术特征，所述各第三定位片及各第四定位片设于该轨道下方，且各第三定位片及各第四定位片的上沿设有一供该轨道伸入的凹口；以及，该驱动机构带动该承架上下及水平往复位移。

依据上述主要技术特征，所述入料单元在相对于该第二输送单元的轨道前端处，设有一供盛装包装盒的料斗，另在该第一输送单元的包装物行程后端处，设有一将包装物朝向该料斗方向推送的推杆。

依据上述主要技术特征，所述各第三定位片及各第四定位片设于该轨道下方，且各第三定位片及各第四定位片的上沿设有一供该轨道伸入的凹口；该驱动机构带动该承架上下及水平往复位移；以及，该入料单元在相对于该第二输送单元的轨道前端处，设有一供盛装包装盒的料斗，另在该第一输送单元的包装物行程后端处，设有一将包装物朝向该料斗方向推送的推杆。

所述整形单元于该第二输送单元的轨道上方处设有一垂直压轴，另设有一带动该垂直压轴朝该轨道垂直往复位移的第一驱动元件。

所述整形单元另于该第二输送单元的轨道上方处设有一垂直压轴，另设有一带动该垂直压轴朝该轨道垂直往复位移的第一驱动元件；以及，该整形单元于该第二输送单元的轨道两侧分别设有一压板，另设有两个分别带动该两个压板朝该轨道相对水平往复位移的第二驱动元件。

所述盒装产品包装机，进一步设有一与该控制电路电气连接的贴标单元，该贴标单元设于第二输送单元的相对设于该整形单元的后段行程处，该贴标单元于该第二输送单元的轨道上方处，设有一第一压模，另设有一带动该第一压模朝该轨道垂直往复位移的第三驱动元件。

上述贴标单元于该第一压模的至少一侧设有一第二压模，该第二压模的底面概与该第一压模的底面平齐，于该第一压模上另设有带动该第二压模相对与该第一压模垂直往复位移的第四驱动元件。

具体而言，本发明所揭露的盒装产品包装机，可以产生下列功效。

1.可因应包装物数量、包装积材的改变，快速调节输送定位范围，进而省去额外的设备及人工成本。，更可维持包装机原有的加工产能。

2.可因应包装物数量、包装积材的改变，快速调节输送定位范围，进而维持包装机原有的加工产能。

3.尚可在贴标单元的作用下，于产品包装同时自动完成贴标签的动作。

附图说明

图1为本发明的盒装产品包装机外观立体图。

图2为本发明中第一输送单元的外观结构图。

图3为本发明中第二输送单元的结构示意图。

图4为本发明中第二输送单元的承架上下位移方式示意图。

图5为本发明中第二输送单元的承架水平位移方式示意图。

图6为本发明中入料单元的放大示意图。

图7为本发明中入料单元的推杆动作示意图。

图8为本发明中整形单元的垂直压轴动作示意图。

图9为本发明中整形单元的夹具动作示意图。

图10为本发明中贴标单元的第一压模动作示意图。

图11为本发明中贴标单元的第二压模动作示意图。

图号说明：

10包装盒

20包装物

30第一输送单元

31第一定位片

32第二定位片

33第一链带

34第二链带

35第一马达

36第二马达

40入料单元

41料斗

42推杆

50第二输送单元

51第三定位片

52第四定位片

53第一连杆

54第二连杆

55第三马达

56第四马达

57轨道

58承架

59驱动机构

60整形单元

61垂直压轴

62压板

63第二驱动元件

70控制单元

80贴标单元

81第一压模

82第二压模

83第四驱动元件。

具体实施方式

本发明主要提供一种可因应包装物数量、包装积材的改变，快速调节输送定位范围，使包装物及包装盒得以准确进入加工作业位置的盒装产品包装机，如图1本发明的盒装产品包装机外观立体图、图2本发明中第一输送单元的外观结构图、图3本发明中第二输送单元的结构示意图所示，本发明的盒装产品包装机，基本上设有一供承接包装物且将包装物朝预定方向运送的第一输送单元30、一将包装物送入包装盒的入料单元40、一将装有包装物的包装盒朝预定方向运送的第二输送单元50、一将装有包装物的包装盒形体固定的整形单元60，以及一与该第一输送单元30、该入料单元40、该第二输送单元50及该整形单元60电气连接的控制单元70，由该控制单元70整合该第一输送单元30、该入料单元40、该第二输送单元50及该整形单元60运作；本发明的特征在于：该第一输送单元30设有复数呈交互排列的第一定位片31及第二定位片32，另有至少一第一链带33与各第一定位片31连接，及至少一第二链带34与各第二定位片32连接，另设有一第一马达35及一第二马达36分别驱动该至少一第一链带33及该至少一第二链带运转34；所述第一输送单元30即可由第一定位片31及第二定位片32区隔出每一个包装盒所欲装填的包装物空间，且在第一马达35及一第二马达36等速运转的状态下，由第一定位片31及第二定位片32带动包装物朝预定方向运送；必要时，只需透过第一、第二马达35、36调整第一、第二定位片31、32的相对位置，即可快速调整第一输送单元30的输送定位范围，使包装物得以准确进入加工作业位置。

请同时参阅图4及图5所示，该第二输送单元50具有一供将包装盒托撑的轨道57，该第二输送单元50具有一供将包装盒托撑的轨道57，于该轨道57下方设有一承架58，另设有一带动该承架58沿着该轨道往复位移的驱动机构59，于该承架58上设有复数顺着该轨道57延伸方向交互排列配置的第三定位片51及第四定位片52，另有至少一第一连杆53连接于全数第三定位片51之间，及至少一第二连杆54连接于全数第四定位片52之间，另于该承架58上设有分别带动该至少一第一连杆53及该至少一第二连杆54顺着该承架延伸方向往复位移的一第三马达55及一第四马达56。

在本实施例中，所述各第三定位片51及各第四定位片52设于该轨道57下方，且各第三定位片51及各第四定位片52的上沿设有一供该轨道57伸入的凹口；以及，在所述各第三定位片51及各第四定位片52设于该轨道57下方，且各第三定位片51及各第四定位片52的上沿设有一供该轨道57伸入的凹口的结构型态下，该驱动机构59以带动该承架58上下及水平往复位移(如图4及图5所示)为佳。

同样的，所述第二输送单元50即可由第三定位片51及第四定位片52区隔出容置包装盒10的空间，且在驱动机构59的运作下，由第三定位片51及第四定位片52带动包装盒10朝预定方向运送；必要时，只需透过第三、第四马达55、56调整第三、第四定位片51、52的相对位置，即可快速调整第二输送单元50的输送定位范围，使包装盒10得以准确进入加工作业位置。

据以，本发明的盒装产品包装机，即可在第一输送单元的运作下，确实将包装物送至入料单元的作业区域至定位，且经入料单元将包装物送入包装盒后，由第二输送单元将装有包装物的包装盒运送至整形单元的加工区域至定位，且在整形单元的运作下，完成将包装盒形体固定的自动化包装作业；尤其，当包装作业的包装物数量、包装积材有所改变时，只需要分别透过第一、第二、第三、第四马达调整第一、第二、第三、第四定位片的相对位置，即可快速调整第一、第二输送单元的输送定位范围，使包装物及包装盒得以准确进入加工作业位置，不但可以省去额外的设备及人工成本，更可维持包装机原有的加工产能。

如图1、图6及图7所示，本发明的盒装产品包装机，于实施时，所述入料单元40在相对于该第二输送单元50的轨道57前端处，设有一供盛装包装盒的料斗41，另在该第一输送单元30的包装物20行程后端处，设有一将包装物20朝向该料斗41方向推送的推杆42，使当第一输送单元30将包装物20运送至入料单元40的加工作业位置至定位时，可由入料单元40的推杆42将位在定位处的包装物20推送进入自料斗41落于轨道57上的包装盒10中，以达到自动入料的目的。

再者，如图8及图9所示，原则上，所述整形单元60可于该第二输送单元50的轨道57上方处设有一垂直压轴61，另设有一带动该垂直压轴61朝该轨道57垂直往复位移的第一驱动元件(图略)，以达到将包装盒10整形的目的；当然，在所述整形单元60可于该第二输送单元50的轨道57上方处设有一垂直压轴61，另设有一带动该垂直压轴61朝该轨道57垂直往复位移的第一驱动元件(图略)的结构形态下，该整形单元60进一步于该第二输送单元50的轨道57两侧分别设有一压板62，另设有两个分别带动该两个压板62朝该轨道57相对水平往复位移的第二驱动元件63为佳，使得以在垂直压轴61及压板62的作用下，达到将包装盒整形及折边、封合的目的。

值得一提的是，本发明的盒装产品包装机，可如图1、图10及图11所示，进一步设有一与该控制电路70电气连接的贴标单元80，该贴标单元80设于第二输送单元50的相对设于该整形单元60的后段行程处，该贴标单元80于该第二输送单元50的轨道57上方处，设有一第一压模81，另设有一带动该第一压模81朝该轨道57垂直往复位移的第三驱动元件(图略)，可在贴标单元80的作用下，于产品包装同时自动完成贴标签的动作。以及，该贴标单元可进一步于该第一压模81的至少一侧设有一第二压模82，该第二压模82的底面概与该第一压模81的底面平齐，于该第一压模82上另设有带动该第二压模82相对与该第一压模81垂直往复位移的第四驱动元件83，可配合第二压模82将标签尾端朝包装盒10的侧边弯折，藉以将标签压贴于包装盒装的相邻的转折面上。

与传统现有技术相较，本发明所揭露的盒装产品包装机，可以产生下列功效。

1.可因应包装物数量、包装积材的改变，快速调节输送定位范围，进而省去额外的设备及人工成本，更可维持包装机原有的加工产能。

2.可因应包装物数量、包装积材的改变，快速调节输送定位范围，进而维持包装机原有的加工产能。

3.尚可在贴标单元的作用下，于产品包装同时自动完成贴标签的动作。

Claims (9)

1.一种盒装产品包装机，设有一供承接包装物且将包装物朝预定方向运送的第一输送单元、一将包装物送入包装盒的入料单元、一将装有包装物的包装盒朝预定方向运送的第二输送单元、一将装有包装物的包装盒形体固定的整形单元，以及一与该第一输送单元、该入料单元、该第二输送单元及该整形单元电气连接的控制单元，由该控制单元整合该第一输送单元、该入料单元、该第二输送单元及该整形单元运作；其特征在于：

该第一输送单元设有复数呈交互排列的第一定位片及第二定位片，另有至少一第一链带与各第一定位片连接，及至少一第二链带与各第二定位片连接，另设有一第一马达及一第二马达分别驱动该至少一第一链带及该至少第二链带运转；

该第二输送单元具有一供将包装盒托撑的轨道，于该轨道下方设有一承架，另设有一带动该承架沿着该轨道往复位移的驱动机构，于该承架上设有复数顺着该轨道延伸方向交互排列配置的第三定位片及第四定位片，另有至少一第一连杆连接于全数第三定位片之间，及至少一第二连杆连接于全数第四定位片之间，另于该承架上设有分别带动该至少第一连杆及该至少第二连杆顺着该托架延伸方向往复位移的一第三马达及一第四马达。

2.如权利要求1所述的盒装产品包装机，其特征在于，各第三定位片及各第四定位片设于该轨道下方，且各第三定位片及各第四定位片的上沿设有一供该轨道伸入的凹口。

3.如权利要求1所述的盒装产品包装机，其特征在于，各第三定位片及各第四定位片设于该轨道下方，且各第三定位片及各第四定位片的上沿设有一供该轨道伸入的凹口；该驱动机构带动该承架上下及水平往复位移。

4.如权利要求1所述的盒装产品包装机，其特征在于，该入料单元在相对于该第二输送单元的轨道前端处，设有一供盛装包装盒的料斗，另在该第一输送单元的包装物行程后端处，设有一将包装物朝向该料斗方向推送的推杆。

5.如权利要求1所述的盒装产品包装机，其特征在于，各第三定位片及各第四定位片设于该轨道下方，且各第三定位片及各第四定位片的上沿设有一供该轨道伸入的凹口；该驱动机构带动该承架上下及水平往复位移；以及，该入料单元在相对于该第二输送单元的轨道前端处，设有一供盛装包装盒的料斗，另在该第一输送单元的包装物行程后端处，设有一将包装物朝向该料斗方向推送的推杆。

6.如权利要求1至5其中任一所述的盒装产品包装机，其特征在于，该整形单元于该第二输送单元的轨道上方处设有一垂直压轴，另设有一带动该垂直压轴朝该轨道垂直往复位移的第一驱动元件。

7.如权利要求1至5其中任一所述的盒装产品包装机，其特征在于，该整形单元于该第二输送单元的轨道上方处设有一垂直压轴，另设有一带动该垂直压轴朝该轨道垂直往复位移的第一驱动元件；以及，该整形单元于该第二输送单元的轨道两侧分别设有一压板，另设有两个分别带动该两个压板朝该轨道相对水平往复位移的第二驱动元件。

8.如权利要求1至5其中任一所述的盒装产品包装机，其特征在于，该盒装产品包装机，设有一与该控制电路电气连接的贴标单元，该贴标单元设于第二输送单元的相对设于该整形单元的后段行程处，该贴标单元于该第二输送单元的轨道上方处，设有一第一压模，另设有一带动该第一压模朝该轨道垂直往复位移的第三驱动元件。

9.如权利要求8所述的盒装产品包装机，其特征在于，该贴标单元于该第一压模的至少一侧设有一第二压模，该第二压模的底面概与该第一压模的底面平齐，于该第一压模上另设有带动该第二压模相对与该第一压模垂直往复位移的第四驱动元件。