CZ295832B6 - Balicí stroj pro vícenásobná balení - Google Patents

Abstract

Balicí stroj je určen pro kontinuální balení výrobků, jako jsou nápojové plechovky a podobně, do kartónů. Stroj má dopravník kartónů, obsahující nekonečnou sestavu, kartóny dopravujících článků (L), v níž jsou přiléhající sestavy článků (L), uspořádány ve stejných avšak na sobě nezávislých první a druhé nekonečné řadě (16a, 16b), přičemž první nekonečná řada (16a) je seřizovatelná vzhledem ke druhé nekonečné řadě (16b) pro změnu vzdálenosti mezi jednotlivými přiléhajícími články (L) v závislosti na velikosti kartónů zpracovávaných strojem. První i druhá nekonečná řada (16a, 16b) jsou přizpůsobeny pro synchronizovaný pracovní režim v průběhu postupné manipulace s kartóny při průchodu strojem. První nekonečná řada (16a) je spojena s prvním servomotorem (M1) a druhá nekonečná řada (16b) je spojena s druhým servomotorem (M2) a servomotory (M1, M2) jsou napojeny na řídicí zařízení motoru pro seřizování a synchronizovaný plynulý postup kartónů.

Description

Oblast techniky

Tento vynález se týká balicího stroje, který je použitelný především pro sestavování vícenásobných balení výrobků, jakými jsou např. plechovky s nápoji, z polotovarů do podoby zcela naplněných kartónů. Stroj je snadno seřizovatelný, aby uplatnil široký rozsah velikostí kartónů bez zbytečné ztráty času, který je vynakládán na přizpůsobení stroje ze skládání jedné velikosti kartónu na skládání jiné velikosti kartónu.

Podstata vynálezu

Popsaný vynález definuje balicí stroj pro balení výrobků, jakými jsou například nápojové plechovky a podobně, do kartónů, mající dopravník pro přemisťování kartónů, jenž obsahuje nekonečnou sestavu článků pro vedení kartónů a v němž jsou sousední články pro vedení kartónů uspořádány v podobné, ale na sobě nezávislé první a druhé řadě, kdy první nekonečná řada je seřizovatelná ve vztahu ke druhé nekonečné řadě tak, aby se vzdálenost mezi jednotlivými články pro vedení kartónů mohla měnit podle velikosti kartónu postupně zpracovávaného strojem, přičemž jak první, tak i druhá nekonečná řada je přizpůsobena pro synchronizovaný pracovní režim v průběhu postupné manipulace s kartónem při průchodu strojem.

Balicí stroj pro kontinuální balení výrobků, jako jsou nápojové plechovky a podobně, do kartónů, má dopravník kartónů, obsahující nekonečnou sestavu, kartóny dopravujících článků, v níž jsou přiléhající sestavy článků uspořádány ve stejných avšak na sobě nezávislých první a druhé nekonečné řadě, přičemž první nekonečná řada je seřizovatelná vzhledem ke druhé nekonečné řadě pro změnu vzdálenosti mezi jednotlivými přiléhajícími články v závislosti na velikosti kartónů zpracovávaných strojem, přičemž první i druhá nekonečná řada jsou přizpůsobeny pro synchronizovaný pracovní režim v průběhu postupné manipulace s kartóny při průchodu strojem. První nekonečná řada je spojena s prvním servomotorem a druhá nekonečná řada je spojena s druhým servomotorem a servomotory jsou napojeny na řídicí zařízení motoru pro seřizování a synchronizovaný plynulý postup kartónů.

Pro seřízení první nekonečné řady vzhledem ke druhé nekonečné řadě druhé řetězové sestavy je jedna z nekonečných řad upravena pro posunutí servomotorem, zatímco druhá z nekonečných řad je udržována bez pohybu.

Pro seřízení první nekonečné řady vzhledem ke druhé nekonečné řadě je jedna z řad upravena pro posunutí servomotorem v prvním směru, zatímco druhá z řad je upravena pro posunutí servomotorem ve druhém směru. Pro synchronizovaný pohyb nekonečných řad jsou první nekonečná řada a druhá nekonečná řada spojeny se servomotory, pracujícími v synchronizovaném režimu.

Podle jednoho z výhodných provedení jsou první a druhá nekonečná řada tvořeny řetězy, přičemž každý řetěz nese řadu článků dopravujících kartóny.

Každý článek pro vedení kartónů zahrnuje směrem vzhůru čnějící výstupek.

Stroj obsahuje dvojici prvních nekonečných řad, přičemž každá první nekonečná řada je tvořena řetězem a tyto řetězy jsou namontovány vůči sobě rovnoběžně v dané vzdálenosti od sebe.

-1 CZ 295832 B6

Podle dalšího výhodného provedení stroj obsahuje dvojici druhých nekonečných řad, přičemž každá druhá nekonečná řada je tvořena řetězem tyto řetězy jsou namontovány vůči sobě rovnoběžně v dané vzdálenosti od sebe.

Každý řetěz z dvojic řetězů je pro pohon zvlášť spojen s jedním ze servomotorů.

Přehled obrázků na výkresech

Nyní bude na příkladu popsáno provedení tohoto vynálezu s odkazem na připojené výkresy, na nichž:

Obr. 1 je celkové schematické uspořádání balicího stroje podle tohoto vynálezu.

Obr. 2 je schematický půdorys již známého dávkovacího systému pro plnění kartónu jeho otevřeným koncem.

Obr. 3 je schematický, perspektivní pohled předvádějící další detail stroje celkově ukázaného na obr. 1.

Obr. 4 je boční řez stroje předvedeného na obr. 3.

Obr. 5 je půdorys stroje předvedeného na obr. 3.

Obr. 6 je řez z pohledu na nástupní konec stroje předvedeného na obr. 3.

Obr. 7 je schematický, perspektivní pohled na dávkovači a plnicí úsek stroje.

Obr. 8 je půdorys uspořádání předvedeného na obr. 7.

Obr. 9 a 10 předvádějí první a druhý perspektivní pohled na sestavu dávkovači lišty a nosiče, která je včleněna do dávkovacího a plnicího úseku stroje.

Obr. 11 je schematický, perspektivní pohled na jednu ze sestav hlavního výstupkového řetězu stroje.

Obr. 12 je perspektivní pohled na hnací a seřizovači prostředky sestavy předvedené na obr. 11.

Obr. 13 je schematický koncový pohled na hlavní výstupkové řetězové sestavy stroje, jež jsou seřízeny pro manipulaci se širokým kartónem.

Obr. 14 je pohled podobný pohledu na obr. 13, avšak v tomto případě předvádí seřízení hlavních výstupkových řetězových sestav pro menší šířku balení.

Obr. 15 je schematický, koncový pohled, který předvádí pouze jednu z hlavních výstupkových řetězových sestav stroje v pracovní poloze.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 předvádí schematickou podobu balicího stroje pro vztyčování kartónů a plnění těchto kartónů výrobky, jako jsou nápojové plechovky, nápojové láhve a podobně. Tak, jak jdou jednotlivé součásti za sebou, je v blízkosti nástupního konce stroje umístěn zásobník 10, v němž se nachází zásoba kartónových, strojem zpracovávaných polotovarů, jež nastupují do podávači a vztyčovací stanice 12, 12a u nástupního konce stroje.

-2CZ 295832 B6

Hlavní přepravní a plnící linka 14 stroje pro přepravování a plnění kartónů obsahuje dvojici, v určité vzdálenosti vedle sebe umístěných, rovnoběžných výstupkových řetězových sestav 16, 18, kdy jak jedna, tak i druhá tato sestava má dvojici oběžných výstupkových řetězů, které jsou označeny podle příslušnosti jako první a druhá nekonečná řada 16a, 16b a 18a, 18b a které přepravují nekonečné řady výstupků ve tvaru „L“ pro přemisťování kartónů.

Výstupky jednoho řetězu jsou seřizovatelné s ohledem na výstupky sousedního řetězu, takže vzdálenost mezi výstupky jednoho řetězu od výstupků druhého řetězu dvojice může být seřizována v závislosti na velikosti (šířce) kartónu určeného pro přemisťování. Toto seřizování bude podrobněji popsáno v souvislosti s odkazem na obr. 11 a 12.

Sestava 20 pro vkládání výrobků do kartónů je umístěna podél toho konce jedné z výstupkových řetězových sestav 16, který se nachází proti pracovnímu směru stroje, a obsahuje řady vodičů 22 přibližujících se k přepravní a plnicí lince 14. řady plnicích dopravníků 24 a 26, a dopravník 28 pro seřazování plechovek do skupin provádějící vkládání plechovek do otevřených konců kartónů, jež v důsledku činnosti výstupkové řetězové sestavy postupují dále po přepravní a plnicí lince 14. Řečeno obecně, konkrétní způsob, podle kterého jsou nápojové plechovky seřazovány do skupin nebo dávkovány z přibližujících se vodičů, jež jsou vedeny příčně k plnicím dopravníkům, je znám z EP 0 017 333, ačkoli zvláštní dávkovači součásti a jejich činnost ve stroji podle přihlašovaného vynálezu nebyly doposud nikde uvedeny.

Činnost dávkování a seřazování provádí nekonečná řada lišt „m“, která bude podrobněji popsána v souvislosti s odkazem na obr. 7 až 10, a která protíná dráhu vkládání výrobků vedenou v přibližujících se vodičích podél navazující výstupkové řetězové sestavy 16, a výsledkem této činnosti je úplné vložení výrobků do otevřených konců kartónů přemisťovaných na přepravní a plnicí lince 14. Balicí stroj, který uplatňuje dávkovači lišty, jež příčně přečnívají přes celou šířku přepravní a plnicí linky balicího stroje, je popsán v již zmíněném evropském patentu EP 0 017 333. Avšak pro účel názorného dokreslení je dávkovači funkce takových dávkovačích lišt posouzena konkrétněji v souvislosti s odkazem na obr. 2.

Obr. 2 schematicky předvádí funkci dávkovačích lišt provádějících vkládání skupin plechovek „c“ do otevřených konců řady kartónů. Kartóny „ct“ jsou udržovány a přemisťovány nekonečnou řadou dávkovačích lišt „b“ pohybujících se nad nosnou plošinou „p“. Plechovky „c“ se přibližují ke kartónům po dráze „f“ vymezené přibližujícími se vodiči „g“. Dávkovači lišty „b“ mají sešikmené konce „w“, které postupně zasahují do přísunové linky „1“ tak, aby vytvářely dávkované skupiny plechovek, v tomto vyobrazení v počtu šesti plechovek, pro vkládání do kartónů. Pohyb dávkovačích lišt vpřed v plnicím směru „F“ ve vztahu k přibližujícím se vodičům „g“ způsobuje, že každá takto dávkovaná skupina je na tlačena do otevřeného konce navazujícího kartónu „ct“. Obdobné zrcadlové uspořádání existuje na opačné straně středové osy x - x, kde dávkovači lišty také přečnívají přes dráhu vkládání výrobků. Avšak ve stroji podle tohoto vynálezu nejsou kartóny přepravovány dávkovacími lištami, ale výstupkovými řetězovými sestavami nebo přinejmenším jednou z nich s nekonečnou řadou dávkovačích lišt pracujících podél jedné nebo případně obou výstupkových řetězových sestav 16, 18, jak bude popsáno později.

Za plnicí stanicí ve smyslu pracovního směru stroje se nachází stanice 30 pro uzavírání koncových chlopní kartónu, která obsahuje otočná uzavírací kola 32 a upevněné vodiče 34 pro uzavírání koncových chlopní kartónů. U výstupního konce stanice pro uzavírání chlopní je umístěna lepicí stanice 36, po které následují postranní stlačovací pásy 38, jež udržují slepené chlopně pohromadě tak dlouho, až lepidlo nanesené v lepicí stanici 36 ztuhne.

Stroj podle vynálezu je seřizovatelný v řadě ohledů tak, aby byl schopen zpracovávat kartóny, mající různá sestavení skupin plechovek, a aby mohl vytvořit rozsah velikosti kartónů od kartónu pro čtyři plechovky (2 x 2) až ke kartónu pro 30 plechovek (6 x 5) bez nadměrně dlouhé časové

-3CZ 295832 B6 ztráty způsobené seřizováním stroje. Tento stroj může být skutečně snadno přizpůsoben pro zpracování širokého rozsahu kartónů, majících různá uspořádání skupin výrobků.

Nyní bude následovat podrobnější popis specifických významných součástí stroje.

V souvislosti s odkazem na obr. 3,4, 5 a 6 lze zjistit, že podávači sestava 12 nacházející se na přísunovém konci stroje obsahuje otočný podavač 40, který je vybaven kruhovými řadami podtlakových misek 40a umístěných pod přísunovou dráhou „tg“ pohybu strojem přemisťovaných kartónů. Podavač 40 je umístěn v blízkosti paralelní, vedle sebe vedené dvojice přemisťovacích pásových sestav 42 a 44. Podavač 40 postupně odebírá jednotlivé kartóny ze zásobníku 10 a přemisťuje je do vodorovné polohy, v níž jsou uchopeny mezi přemisťovacími pásovými sestavami a přemisťovány v pracovním směru stroje k sestavě 12a pro otevírání kartónů.

Dolní pásy 42a a 44a každé přemisťovací pásové sestavy 42, 44 jsou konstrukčně řešeny jako podtlakové pásy, takže kartón je po opouštění mezery mezi horními pásy 42b, 44b a dolními pásy 42a, 44a udržován v ploché, zborcené poloze ve vztahu k dotykové ploše dolních podtlakových pásů. Kartón se pohybuje pod pracovními dráhami zdvojeného otočného visutého zařízení 46 pro otvírání kartónů a visutého, svisle umístěného výstupkového řetězu 48 a v pracovních dráhách podávačích sestav 50, 52 majících dvojici příslušných výstupkových řetězů.

Zdvojené otočné visuté zařízení pro otvírání kartónů také obsahuje řadu podtlakových misek46a, které směřují k navazujícímu vystavenému (vrchnímu) panelu kartónu tak, aby se vystavený horní panel po vytvoření podtlaku otevřel směrem vzhůru od protějšího panelu, kterýje udržován na dolních podtlakových pásech 42a, 44a. Panel se přemístí do dráhy pohybu jak svislého, visutého výstupkového řetězu 48, tak i dvojice podávačích bočních výstupkových řetězů podávačích sestav 50, 52. Boční výstupkové řetězy pracují v podstatě ve vodorovné rovině vedle jedné i druhé podtlakové, přemisťovací, pásové sestavy 42, 44 pro přepravování kartónů a mezi oběma zmiňovanými podtlakovými, pásovými sestavami 42, 44 je umístěn visutý, svislý, výstupkový řetěz 48.

Boční výstupkové řetězy podávačích sestav 50, 52, visutý výstupkový řetěz 48 a zdvojené otočné otvírací zařízení 46 jsou synchronizovány tak, aby poté, co otvírací zařízení 46 provede počáteční vztyčení kartónu proti odporu podtlakových pásů, se přední čelo kartónu (ve smyslu směru přemisťování kartónů ve stroji) dostalo do styku s jedním z výstupků 481 horního výstupkového řetězu 48, zatímco zadní čelo tohoto kartónu se dostává do styku s výstupky 501 a 521 nesenými bočními výstupkovými řetězovými podávacími sestavami 50, 52. Počáteční postavení kartónu v důsledku činnosti otočného otvíracího zařízení spočívá v tom, že podávači čelo a zadní čelo kartónu je přidrženo proti směru přemisťování. Rychlost horního výstupkového řetězu 48 je nastavena tak, aby byla o něco pomalejší než boční výstupkové sestavy, takže na kartón, jenž je přemisťován jak visutou sestavou, tak i bočními sestavami, působí účinek „stisknutí“, výsledkem čehož je zformování kartónu do úplně sestaveného tvaru připraveného pro vložení výrobků.

Poté, kdy kartón opustí výstupní konec vrchní výstupkové sestavy a bočních výstupkových sestav, je uchopen na svém zadním čele pohybujícími se výstupky ve tvaru „L“ hlavních výstupkových řetězových sestav 16,18 pro přepravu kartónů (nebo přinejmenším jednou z těchto sestav v závislosti na velikosti použitého kartónu). Pro účel této části popisu bude považováno za samozřejmé, že velikost kartónu je taková, aby se obě hlavní výstupkové řetězové sestavy zúčastnily přepravování kartónu s otevřeným koncem pro naplnění. Vkládání výrobků do otevřených konců kartónů se provádí ve spolupráci mezi plnicími dopravníky 24 a 26 pro přísun plechovek a dopravníkem 28 pro formování skupin výrobků, přibližovacími vodiči 22 a dávkovacími lištami „m“ v blízkosti plnicí sestavy pro vkládání výrobků do kartónů.

Teď bude proveden odkaz na obr. 7 a 8, které schematicky znázorňují způsob vkládání plechovek do otevřených konců kartónů. Jak již bylo uvedeno v souvislosti s odkazem na obr. 2, je tento postup v principu znám z různých uspořádání dávkovačích lišt, které však neuplatňují to, že řady

-4CZ 295832 B6 dávkovačích lišt postupně procházejí a příčně zasahují do přísunové linky pro dodávání plechovek, jež jsou přinuceny k pohybu mezi vodiči, přibližujícími se k dráze plnění kartónů. Jak může být na obr. 7 a obr. 8 vidět, šikmo tvarované konce dávkovačích lišt „m“ tímto způsobem postupně formují skupinu plechovek mezi sousedícími lištami vtlačovanou účinkem přibližovací podstaty vodičů do otevřených konců kartónů přistavovaných podle postupu příslušných dávkovačích lišt.

V tomto provedení podle vynálezu se dávkovači činnost provádí pouze na jedné straně stroje, a proto je potřebné, aby se nekonečná řada dávkovačích lišt pohybovala tak, že její dráha protíná přibližující se vodicí sekci vodičů 22 přísunové sekce plnicích dopravníků 24, 26 pro přisunování výrobků.

Vyměření vzdálenosti mezi sousedními dávkovacími lištami závisí na velikosti a počtu plechovek každé skupiny. Aby bylo usnadněno seřizování stroje pro zpracování kartónů majících různé velikosti a obalující plechovky různých velikostí, lze dávkovači lišty oddělovat, jak bude podrobněji vysvětleno. Takto mohou být dávkovači lišty vyjmuty a/nebo nahrazeny dávkovacími lištami majícími jiné rozměry, aby byl stroj připraven k balení plechovek a/nebo kartónů s rozdílnými rozměry.

Jak již bylo uvedeno, dopravník 28 obsahuje nekonečnou řadu oddělitelných a zatahovatelných dávkovačích lišt „m“, které jsou neseny dvěma sestavami zdvojených řetězů a řetězových kol 54, 56. Kartóny určené pro naplnění se pohybují na hlavních výstupkových sestavách. Na konci „EU“ dávkovači lištové sestavy, který se nachází proti pracovnímu směru stroje, jsou lišty přinuceny vstupovat podle otáčení řetězových kol 54 do pracovní polohy s odstupem od nejbližších okrajů chlopní konců kartónů. Avšak v zájmu ujištění, že plechovky „c“ jsou správně vkládány do příslušných kartónů „ct“, by měly být vnitřní nesené konce dávkovačích lišt umístěny mezi sousedními kartóny, aby boční stěny koncových chlopní byly řádně podepřeny a plechovky byly řádně vedeny. V zájmu dosažení tohoto stavu při společném pohybu dávkovačích lišt spolu s kartóny „ct“ v pracovním směru stroje jsou vnitřní nesené konce dávkovačích lišt přinuceny k posunutí dovnitř mezi sousední kartóny činností vačkového kopírovacího uspořádání 68, 69, které účinkuje až do ukončení vkládacího procesu u konce „DE“. který se nachází na konci sestavy po směru pracovního pohybu, po čemž se dávkovači lišty postupně vracejí do původní polohy na začátku pracovní dráhy dávkovači lištové sestavy. Specifické podrobnosti oddělitelné a zatahovatelné krabicové lišty použité v tomto provedení stroje jsou předvedeny na obr. 9 a obr. 10, k nimž bude nyní proveden výklad.

Na obr. 9 a 10 jsou předvedeny detaily zatahovatelných a oddělitelných dávkovačích lišt: Každá dávkovači lišta „m“ obsahuje lištový díl 58 s vnějším závěsným koncem 58a ve tvaru klínu a spodní klínovou drážku 60, která má v podstatě „T“ tvar průřezu a která je zasunuta do odpovídající klínové drážky 62 vytvořené v nosiči 64. Rada těchto nosičů je upevněna na nosičovém řetězovém hnaném ústrojí, které je tvořeno dvěma řetězy a sestavami řetězových kol 54, 56. Nosič obsahuje pružinami tlačené hřídele 66, jejichž účinkem se může nosič pružně přemisťovat příčně ke směru pohybu nosičového řetězového hnacího ústrojí. Spodek nosiče obsahuje vačkovou kladičku 68, která kopíruje příslušně tvarovanou vačkovou dráhu 69 (je předvedena schematicky na obr. 8) vedenou podél nosičového řetězového hnacího ústrojí tak, aby byl vyvolán pohyb dávkovači lištové jednotky, která obsahuje nosič a vlastní dávkovači lištu, směrem dovnitř mezi dvojici vedle sebe postupujících kartónů, jež stroj přemisťuje v průběhu dávkovacího a plnicího procesu, přičemž po ukončení tohoto procesu je dávkovači lištová jednotka zatažena, takže se může vracet po zpětné dráze dávkovači lištové řetězové sestavy. Dávkovači lišta může být snadno oddělena od svého nosiče kluzným vytažením z klínové drážky.

Takové oddělování dávkovačích lišt od jejich nosičů je žádoucí při seřizování vzdálenosti mezi sousedními lištami v souvislosti s velikostí (šířkou) zpracovávaného kartónu.

-5 CZ 295832 B6

Vyjmutí nebo přidání vybraných dávkovačích lišt umožňuje seřizování kroku stroje, přičemž vzdálenost mezi sousedními dávkovacími lištami může být měněna nahrazováním dávkovačích lišt s daným rozměrem dávkovacími lištami sjiným rozměrem.

Vlastní kartóny jsou přepravovány po pracovní dráze stroje pomocí prostředků výstupkových řetězových sestav 16, 18. Každá z těchto sestav obsahuje dvojici výstupkových řetězů, které jsou vzájemně seřizovatelné. Jedna taková sestávaje detailněji předvedena na obr. 11 a 12, kdy tato vyobrazení mohou být dávána do souvislosti s konstrukčním řešením hlavní výstupkové řetězové sestavy 16. Sestava 18 má podobné konstrukční řešení.

Výstupky LI v téže sestavě 16 jsou poháněny výstupkovým řetězem 16a a výstupky L2 jsou poháněny výstupkovým řetězem 16b. Servomotor Ml (viz obr. 12) pohání výstupkový řetěz 16a a servomotor M2 pohání výstupkový řetěz 16b. Motor Ml roztáčí hřídel 1 a řetězové kolo SI a motor M2 roztáčí hřídel 2, který dále slouží jako transmisní pohon pro řetězové kolo 2. Obě hnací řetězová kola SI a S2 jsou umístěna na stejném hřídeli. Řetězové kolo SI je pevně naklínováno ke hřídeli 1, zatímco řetězové kolo S2 je neseno hřídelem 1, ale ve vztahu k němu je roztáčí hřídel 2. Řetězové kolo SI nese výstupkový řetěz 16a a řetězové kolo S2 nese výstupkový řetěz 16b. Na obr. 11 jsou výstupkové řetězy 16a, 16b seřízeny tak, že vzdálenost mezi sousedními výstupky LL L2 je stejná a toto by mohlo být typickým uspořádáním vyžadovaným pro malé kartóny. Kartóny mající větší rozměry mohou být zpracovávány tehdy, když je vzdálenost mezi sousedními výstupky jednotlivých řetězů zmenšena. Proto, dostanou-li se výstupky řetězu 16a do dotyku s výstupky řetězu 16b, je dosažena maximální vzdálenost mezi, po sobě jdoucími, dvojicemi výstupků, umožňující umístění maximální šířky kartónu. Seřízení je dosaženo postupným spouštěním servomotorů tak, aby posunuly polohu výstupkových řetězů 16a, 16b ve vztahu k sobě, zatímco při normální činnosti servomotory pohánějí výstupkové řetězy 16a, 16b v synchonizovaném režimu. Pro provádění této operace je stroj vybaven příslušným řídicím obvodem pro ovládání servomotorů (není předveden) obsahujícím programovatelné řídicí zařízení. Zkušeným odborníkům v této oblasti techniky bude zřejmé, jak se takové řízení může sestavit a programovat, aby provádělo uvedené seřizovači činnosti.

V zájmu zajištění seřizovatelnosti mezi těmito hlavními výstupkovými řetězovými sestavami 16, 18 je, na rozdíl od seřizovatelnosti vzdálenosti mezi výstupky každé jednotky, výstupková řetězová sestava 18, jež je umístěna na vzdálenější straně ve vztahu k dávkovači a plnicí sestavě stroje, seřizovatelná příčně vpřed i vzad od druhé sestavy 16, která se nachází vedle stanice pro vkládání výrobků do kartónů a která má stálou polohu ve vztahu k plnicí sestavě 20.

Takto v souvislosti s odkazem na obr. 13 a 14 může být zjištěno, že výstupkové řetězové sestavy 16, 18 jsou předvedeny na obr. 13 v maximální vzdálenosti od sebe pro udržování a přemisťování kartónů majících větší rozměry. Výstupková řetězová sestava 18 se může příčně posouvat směrem od a k výstupkové řetězové sestavě 16 na základě činnosti šroubem seřizovatelných kluzných vodičů (nejsou předvedeny, ale jsou samy o sobě známy). V uspořádání předvedeném na Obr. 13 jsou předvedeny zatahovatelné nosné plošiny 70, 72, jež poskytují dodatečnou podporu dolní straně kartónu „ct“ mezi výstupkovými sestavami 16 a 18. Uvedené nosné plošiny jsou neseny obloukovými pruty 74, 76, které se pohybují ve vodičích 78, 80 a které obsahují řadu zubů zapadajících do příslušných ozubených seřizovačích hřídelí 82, 84. Proto otáčení seřizovacího hřídele může vysunutím vodicích prutů umístit nosné plošiny 70, 72 pod kartón „ct“ přemisťovaný výstupkovými řetězovými sestavami 16, 18 nebo naopak zatažením na základě účinnosti vodičů 78, 80, které jsou utvořeny ve výstupkových řetězových sestavách, uvolnit prostor mezi výstupky. Jsou-li nosné plošiny v zatažené poloze, jak je to předvedeno na obr. 14, bude výstupková řetězová sestava. 18 seřizována posunováním směrem dovnitř tak, aby se těsně přiblížila k sousední, stálé výstupkové řetězové sestavě 16. V tomto uspořádání jsou výstupkové řetězové sestavy seřízeny pro manipulaci s kartóny majícími střední velikost, jak je předvedeno na obr. 14.

V některých uspořádáních, v nichž je vyžadována manipulace s malými kartóny, obsahujícími řekněme 2x2 plechovky, může být výstupková řetězová sestava 18 vyřazena z provozu, takže kartóny jsou neseny a přemisťovány pouze činností výstupkové řetězové sestavy 16. Toto cel

-6CZ 295832 B6 kove uspořádání je předvedeno na obr. 15, kde výstupková řetězová sestava 18 je ukázána ve snížené, nečinné poloze. Snižování a zvyšování výstupkové řetězové sestavy 18 se jednoduše provádí pomocí mechanických prostředků kliky a vodičů, jak je v této oblasti techniky dobře známo.

Na základě uvedených skutečností je výstupková řetězová sestava 18 seřizovatelná jak příčně, tak i svisle ve vztahu k výstupkové řetězové sestavě 16 podle velikosti balení, s kterým stroj manipuluje. Obdobně, jak již bylo popsáno v předcházejícím textu, je seřizovatelná i vzdálenost mezi po sobě jdoucími dávkovacími lištami ,$n“ oddělením nebo přidáním dávkovačích lišt k nekonečným řadám nosičů umístěných na sestavách dávkovačích lištových řetězů a řetězových kol 54, 56.

Seřizování vzdálenosti mezi sousedními výstupky každé hlavní výstupkové řetězové sestavy se rovněž provádí tak, jak již bylo popsáno v předcházejícím textu.

Navíc na podávacím konci stroje existuje možnost seřizování různých mechanických součástí manipulujících s různými velikostmi kartónových polotovarů. V tomto smyslu jsou přemisťovací pásové sestavy 42, 44 vzájemně příčně seřizovatelná pouhým posunutím sestavy 44 ve vztahu k sestavě 46. Pokud to velikost kartónu dovoluje, může být v činnosti pouze sestava 42. Podobně mohou být příčně seřizovány sestavy bočních výstupkových řetězů 50, 52 pouhým posunutím bočního výstupkového řetězu 52 ve vztahu k řetězu 50. Rovněž obě jednotky zdvojeného, visutého otočného zařízení 46 jsou seřizovatelné jednak příčně ve vztahu k sobě a jednak svisle pro případy, kdy je třeba brát v úvahu rozdílné výšky kartónů majících různé velikosti. Ze stejného důvodu je podobně seřizována na výšku visutá sestava výstupkového řetězu 48. Tento způsob seřizování nevyžaduje žádné zvláštní mechanismy a je dobře znám zkušeným odborníkům v této oblasti techniky.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (9)

1. Balicí stroj pro kontinuální balení výrobků, jako jsou nápojové plechovky a podobně, do kartónů, má dopravník kartónů, obsahující nekonečnou sestavu kartóny dopravujících článků (L), v níž jsou přiléhající sestavy článků (L) uspořádány ve stejných avšak na sobě nezávislých první a druhé nekonečné řadě (16a, 16b), přičemž první nekonečná řada (16a) je seřizovatelná vzhledem ke druhé nekonečné řadě (16b) pro změnu vzdálenosti mezi jednotlivými přiléhajícími články (L) v závislosti na velikosti kartónů zpracovávaných strojem, přičemž první i druhá nekonečná řada (16a, 16b) jsou přizpůsobeny pro synchronizovaný pracovní režim v průběhu postupné manipulace s kartóny při průchodu strojem, vyznačující se tím, že první nekonečná řada (16a) je spojena s prvním servomotorem (Ml) a druhá nekonečná řada (16b) je spojena s druhým servomotorem (M2) a servomotory (Ml, M2) jsou napojeny na řídicí zařízení motoru pro seřizování a synchronizovaný plynulý postup kartónů.

2. Balicí stroj podle nároku 1, vyznačuj ící se t í m , že pro seřízení první nekonečné řady (16a) vzhledem ke druhé nekonečné řadě (18a) druhé řetězové sestavy (18) je jedna z nekonečných řad (16a, 18a) upravena pro posunutí servomotorem, zatímco druhá z nekonečných řad je udržována bez pohybu.

3. Balicí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že pro seřízení první nekonečné řady (16a) vzhledem ke druhé nekonečné řadě (18a) je jedna z řad upravena pro posunutí servomotorem v prvním směru, zatímco druhá z řad je upravena pro posunutí servomotorem ve druhém směru.

4. Balicí stroj podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že pro synchronizovaný pohyb nekonečných řad (16a, 16b) jsou první nekonečná řada a druhá nekonečná řada (16a, 16b) spojeny se servomotory (Ml, M2) pracujícími v synchronizovaném režimu.

5. Balicí stroj podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že první a druhá nekonečná řada (16a, 16b) jsou tvořeny řetězy (16a, 16b), přičemž každý řetěz (16a, 16b) nese řadu článků (L) dopravujících kartóny.

6. Balicí stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že každý článek (L) pro vedení kartónů zahrnuje směrem vzhůru čnějící výstupek.

7. Balicí stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že stroj obsahuje dvojici prvních nekonečných řad (16a, 18a), přičemž každá první nekonečná řada (16a, 18a) je tvořena řetězem (16a, 16b) a tyto řetězy jsou namontovány vůči sobě rovnoběžně v dané vzdálenosti od sébe.

8. Balicí stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že stroj obsahuje dvojici druhých nekonečných řad (16b, 18b), přičemž každá druhá nekonečná řada (16b, 18b) je tvořena řetězem (16b, 18b) a tyto řetězy jsou namontovány vůči sobě rovnoběžně v dané vzdálenosti od sebe.

9. Balicí stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že každý řetěz (16a, 16b, 18a, 18b) z dvojic řetězů je pro pohon zvlášť spojen s jedním ze servomotorů.