JP5649890B2 - パン搬送装置及びパン包装システム - Google Patents

Description

本発明は、パンを搬送するためのパン搬送装置及び当該パン搬送装置を備えパンを包装するためのパン包装システムに関する。特に、パンを所定位置に載置することができるパン搬送装置及び当該パン搬送装置を備えるパン包装システムに関する。

従来より、ポリエチレン袋等の包装部材内に縦長の（例えば３斤長の）食パンを詰めるパン包装システムが利用されている。例えば、特許文献１は、従来のパン包装システムを開示する。この従来のパン包装システムでは、インフィードコンベアにより食パンがスクープに導入され、スクープの往復移動により、食パンがポリエチレン製の包装部材に収容され、袋に収容された食パンはスクープからディスチャージコンベアへ落下する。さらに、包装された食パンは、ディスチャージコンベアにより次の工程（例えば、袋の封止工程）に搬送される。

なお、食パンを包装するためのスクープは、食パンを搬送する搬送経路を横切るように前進し包装部材を保持する。さらに、包装部材を保持したスクープは、搬送経路を再度横切るように後退すると、食パンが包装部材内に収容され、包装された食パンが搬送経路上に落下する。このように、従来のパン包装システムでは、スクープの往復移動により食パンが包装される。

スクープを構成し食パンを保持する下方スクープは、食パンが載置される平坦な基部と、基部の下流側端部に連続し、上方に延在する下流側フランジと、基部の上流側端部に連続し、上方に延在する上流側フランジと、を有する。また、搬送経路を横切る方向に視た、上流側フランジの長さは、下流側フランジの長さより短い。搬送方向を横切る方向に視て水平面に対して、下方スクープの基部の下流側が下方に傾斜している。

特公昭４４−１５９４号公報

従来のパン搬送装置及びパン包装システムでは、パン搬送装置による搬送先である次工程の部材（パン包装システムの場合には、パン包装装置の下方スクープ）の所定位置へ正確に載置することが困難であった。パンが落下すると、パン自体が有する弾性でパンが跳ね上がり、所定位置からずれる場合があるためである。結果として、パンが所定位置からずれているため、次工程におけるパンに対する処理が適切に行われない恐れがある。従って、パン搬送装置やパン包装システムの処理効率をさらに向上させることが困難であった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、パンの搬送先の所定位置にパンを正確に載置できる簡易な構成のパン搬送装置及び、当該パン搬送装置によりパン包装装置のスクープの所定位置にパンを確実に載置することができるパン包装システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のパン搬送装置の第１の態様は、パンが搬送される搬送経路に沿って離間配置され回転可能な一対の転動体と、前記一対の転動体に巻回され、前記搬送経路に沿って配置される無端回動体と、前記無端回動体に装着され、前記搬送経路に沿って前記パンを付勢し、前記パンを所定位置へ搬送する第１のフライトと、前記搬送経路に沿って前記第１のフライトの上流側で前記無端回動体に装着され、前記所定位置に前記パンを整合させるように前記パンを付勢する第２のフライトと、を備える。

また、本発明のパン搬送装置の第２の態様によれば、前記第１のフライト及び前記第２のフライトの一方又は両方の前記パンに当接する当接部は、湾曲面を有する。

さらに、本発明のパン搬送装置の第３の態様によれば、前記第１のフライト及び前記第２のフライトの一方又は両方の前記当接部は、回動可能である。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のパン包装システムの第１の態様は、前述の第１の態様〜第３の態様のいずれか一のパン搬送装置と、前記パン搬送装置により前記パンが載置され、前記パンを包装するスクープを有するパン包装装置と、を備え、前記所定位置が、前記基部上にある。

また、本発明のパン包装システムの第２の態様によれば、前記スクープは、前記パンが載置される基部と、前記搬送経路を横切る方向に視て前記基部の上流側端部から上方に突出する上流側フランジと、前記搬送経路を横切る方向に視て前記基部の下流側端部から上方に突出する下流側フランジと、を有し、前記上流側フランジと前記下流側フランジとは、前記基部から離れるに従い互いに離間するように延在する。

また、本発明のパン包装システムの第３の態様によれば、前記所定位置は、水平である。

簡易な構成で、パンを変形させたり、傷つけたり、パンの一部が削り取られたりせずに次工程へ搬送するための本発明のパン搬送装置の第４の態様は、パンが搬送される搬送経路に沿って離間配置され回転可能な一対の転動体と、前記一対の転動体に巻回され、前記搬送経路に沿って配置される無端回動体と、前記無端回動体に装着され、前記搬送経路に沿って前記パンを付勢し、前記パンを所定位置へ搬送するフライトと、を備え、前記フライトは、前記パンに当接する当接部を有し、前記当接部は、湾曲している。

本発明に係るパン搬送装置及びパン包装システムは、第１のフライト及び第２のフライトを備えるという簡易な構成により、第１のフライトにより搬送されたパンが所定位置からずれた場合であっても、第２のフライトによりパンを所定位置に整合できる。従って、パンを所定位置に確実に搬送することができる。

第１の実施形態に係る食パン包装システムの主要要素を模式的に示す側面図である。 図１に示される食パン搬送装置を主として示す側面図である。 図１の食パン搬送装置を主として示す平面図である。 図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った部分断面図である。 第２の実施形態に係る食パン包装システムの主要要素を模式的に示す側面図である。 図５の食パン搬送装置を主として示す平面図である。

以下に、本発明のパン搬送装置及びパン包装システムを適用した、実施形態に係る食パン搬送装置１０５及び食パン包装システム１０１を図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、本明細書において、下流側とは食パンが搬送される方向のことであり、上流側とはその逆の方向のことである。さらに、右側（又は左側）とは、パンが搬送される方向（下流側）に向いたときの右方（又は左方）を意味する。
〔第１の実施形態〕

図１は、第１の実施形態に係る食パン包装システム１０１の主要要素を模式的に示す側面図、図２は、図１に示される食パン搬送装置１０５を主として示す側面図、図３は、図１の食パン搬送装置１０５を主として示す平面図、図４は、図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った部分断面図である。なお、図３では、各構成要素の明瞭化のため、食パン搬送装置１０５及び食パン包装装置１０３を実線で示し、ディスチャージコンベア１を２点鎖線で示す。

食パン搬送装置、すなわちインフィードコンベア１０５は、主として、食パンＢ１が搬送される搬送経路Ｐの上流側及び下流側に配置される一対の転動体、すなわちインフィード上流端スプロケット１１３及び下流端スプロケット１１５と、インフィード上流端スプロケット１１３及び下流端スプロケット１１５に巻回され、搬送経路Ｐに沿って配置される無端回動体、すなわちインフィード無端チェーン１１８と、インフィード無端チェーン１１８に装着され、食パンＢ１を搬送経路Ｐに沿って付勢する第１のフライト、すなわち第１のインフィードフライト１１９と、第１のインフィードフライト１１９より上流側に配置され、食パンＢ１を所定位置に載置するための第２のフライト、すなわち第２のインフィードフライト１４１と、を備える。

インフィード上流端スプロケット１１３とインフィード下流端スプロケット１１５は、搬送経路Ｐに沿って延在するインフィード本体１２１に回転可能に固定されている。なお、第１の実施形態における上記所定位置は、下方スクープ１５１の基部１５１ａ上の水平面１５４である。

また、インフィードコンベア１０５により食パンＢ１が搬送される搬送経路Ｐは、平面視（図３参照。）で矩形状の板部材であるインフィード板１２３により構成される。従って、インフィード板１２３は、インフィード本体１２１（図１、２参照。）の上面を構成する。インフィード板１２３は、インフィード本体１２１に水平に固定され、インフィード板１２３上を食パンＢ１が摺動する。さらに、インフィード本体１２１は、不図示の支持部材によりインフィードコンベア１０５が配置される床面に支持されている。なお、図３において、インフィード板１２３は、図面の明瞭化のため２点鎖線で示している。

インフィード板１２３は、後述するディスチャージコンベア１の搬送板２５より図１の上下方向において上方に延在し、インフィード板１２３と搬送板２５とは、食パン包装システム１０１が載置される床面に対する高さが異なる。

インフィードコンベア１０５は、さらに、インフィード無端チェーン１１８の外周側には、インフィード駆動スプロケット１１１を備え、駆動モータ２１からの回転力は、インフィード駆動スプロケット１１１を介してインフィード無端チェーン１１８に伝達される。なお、駆動モータとしてサーボモータを利用することが可能である。

インフィード無端チェーン１１８は、インフィード板１２３の短手方向（図３の上下方向）に対向する両端部に沿って平行に配置される右側インフィード無端チェーン部材１１８ａ及び左側インフィード無端チェーン部材１１８ｂとから構成される。また、右側インフィード無端チェーン部材１１８ａは、右側上流端スプロケット１１３ａ及び右側下流端スプロケット１１５ａに巻回され、左側インフィード無端チェーン部材１１８ｂは、左側上流端スプロケット１１３ｂ及び左側下流端スプロケット１１５ｂに巻回されている。

上流端スプロケット１１３は、インフィード板１２３の短手方向に延びる上流端軸１４７に装着される右側上流端スプロケット１１３ａ及び左側上流端スプロケット１１３ｂから構成され、下流端スプロケット１１５は、インフィード板１２３の短手方向に延びる下流端軸１４９に装着される右側下流端スプロケット１１５ａ及び右側下流端スプロケット１１５ｂから構成される。上流端軸１４７及び下流端軸１４９は、それぞれ、インフィード本体１２１の搬送経路Ｐに関する上流側の端部及び下流側の端部に回転可能に支持されている。また、下流端軸１４９と上流端軸１４７とは、互いに平行に延在する。

さらに、右側インフィード無端チェーン部材１１８ａと左側インフィード無端チェーン部材１１８ｂとを連結するように、第１及び第２のインフィードフライト１１９、１４１が延びている。第１及び第２のインフィードフライト１１９、１４１は、インフィード板１２３に対して垂直方向上方（図１、２の上下方向上方）に延び、両インフィード無端チェーン部材１１８ａ、１１８ｂの周方向に所定距離離れて固定されている。また、第１及び第２のインフィードフライト１１９、１４１の組みが、右側インフィード無端チェーン部材１１８ａと左側インフィード無端チェーン部材１１８ｂの周方向に等間隔で複数組み装着されている。

次に、第１及び第２のインフィードフライト１１９、１４１について説明する。第１及び第２のインフィードフライト１１９、１４１は、同形状で同寸法であるので、第１のインフィードフライト１１９について説明する。図４に示されるように、第１のインフィードフライト１１９は、食パンＢ１に当接するインフィード当接部１１９ａと、インフィード当接部１１９ａを回転可能に支持する２つのインフィードフライト支持部１１９ｂと、を有する。

インフィード当接部１１９ａは、金属製で所定の曲率半径を有する円筒部材（すなわち、インフィード当接部１１９ａの長手方向に直交する断面が円形）である。２つの第１のインフィードフライト支持部１１９ｂは、それぞれ、インフィード板１２３に対して垂直に延在する板状部材であり、その長手方向長さは、インフィード当接部１１９ａがインフィード板１２３上に載置されている食パンＢ２に当接できるように寸法付けされている。２つのインフィードフライト支持部１１９ｂは、それぞれ右側インフィード無端チェーン部材１１８ａと左側インフィード無端チェーン部材１１８ｂにピン１８２により固定されている。

また、右側及び左側インフィード無端チェーン部材１１８ａ、１１８ｂは、その外周側で、インフィード駆動スプロケット１１１を構成する右側及び左側インフィード駆動スプロケット１１１ａ、１１１ｂにそれぞれ噛合し、後述の通り、回転力が伝達される。また、第１の実施形態では、インフィード上流端スプロケット１１３とインフィード下流端スプロケット１１５との間にインフィード無端チェーン１１８の張力を調整するためのテンション調節用スプロケット１４５が配置されている。

すなわち、右側上流端スプロケット１１３ａ及び右側下流端スプロケット１１５ａの間に、右側インフィード無端チェーン部材１１８ａの張力を調整するための右側テンション調節用スプロケット１４５ａが配置されている。同様に、左側上流端スプロケット１１３ｂ及び左側下流端スプロケット１１５ｂの間に、左側インフィード無端チェーン部材１１８ｂの張力を調整するための左側テンション調節用スプロケット１４５ｂが配置されている。

図１に示されるように、インフィードコンベア１０５には、装置本体２９内に配置される駆動源である駆動モータ２１により回転力が供給される。駆動モータ２１によりウォームギア等（不図示）を介して回転する駆動シャフト５１には、インフィードスプロケット１１４が装着されている。インフィードスプロケット１１４と、インフィード伝達スプロケット１１７とは、インフィード伝達チェーン１２０により巻回されている。

インフィード伝達スプロケット１１７の回転軸１２２には、インフィード伝達スプロケット１２７がインフィード伝達スプロケット１１７と同心に装着されている。インフィード伝達スプロケット１２７と、インフィード伝達スプロケット１３１と（図１参照。）には、伝達無端チェーン１２５が巻回されている。インフィード伝達スプロケット１３１が装着されているインフィード駆動軸１２９には、インフィード駆動スプロケット１１１ａ、１１１ｂが、インフィード伝達スプロケット１３１と同心に装着されている。

このように、駆動モータ２１からの回転力は、インフィードスプロケット１１４、インフィード伝達チェーン１２０、インフィード伝達スプロケット１１７、インフィード伝達スプロケット１２７、及び伝達無端チェーン１２５等を介してインフィード伝達スプロケット１３１に伝達される。インフィード伝達スプロケット１３１が回動すると、インフィード駆動軸１２９が回動することでインフィード駆動スプロケット１１１ａ、１１１ｂが回動する。インフィード駆動スプロケット１１１ａ、１１１ｂが回動すると、インフィード無端チェーン１１８は、矢印１３３方向に回動する。従って、前工程から供給される食パンＢ１は、インフィード板１２３上を第１のインフィードフライト１１９により、インフィード上流端スプロケット１１３側から、インフィード下流端スプロケット１１５側へと搬送経路Ｐに沿って搬送される。

〔食パン包装装置〕
次に、食パン包装システム１０１の食パン包装装置１０３の構成について簡単に説明する。食パンＢ１は、インフィードコンベア１０５により食パン包装装置１０３に導入される。食パン包装装置１０３は、食パンＢ１が収容されるポリエチレン袋などの包装部材を保持するスクープと、搬送経路Ｐを横切る方向にスクープを往復移動させる往復移動機構と、を備える。往復移動機構は、公知の構成であるので、その構成の詳細は割愛し、図面からも省略している。

図１〜３には、食パン包装装置１０３のスクープを構成する下方スクープ１５１のみが示されている。なお、上方スクープは、公知の構成であるので、その構成の詳細は割愛し、図面からも省略している。なお、図１及び図２では、食パン包装装置１０３の下方スクープ１５１が正面視で示されている。図中、下方スクープ１５１が、その先端部１５１ｄと不図示の上スクープの先端部とにより包装部材を保持する位置に到達した前進位置にある状態が、実線で示されている。この状態で、インフィードコンベア１０５により搬送される食パンＢ１が下方スクープ１５１上に導入される。また、図３には、後退位置にある状態の下方スクープ１５２が、２点鎖線で示されている。

図１に示されるように、Ｌ字形状の下方スクープ１５１の基部１５１ａの上下方向位置は、搬送台２５より上方であり、インフィード板１２３より下方である。また、下方スクープ１５１は、ディスチャージコンベア１の第１及び第２のフライト５、１１の動作を干渉しない位置にあることは言うまでもない。

食パンＢ１を保持する下方スクープ１５１は、搬送経路Ｐを横切る方向に視て（インフィードコンベア１０５の側面視で、又は図１の紙面の表裏方向に視て）、水平面を有する基部１５１ａと、基部１５１ａの下流側端部に連続し、上方に延在する下流側フランジ１５１ｂと、基部１５１ａの上流側端部に連続する上流側フランジ１５１ｃと、を有する。さらに、下方スクープ１５１の基部１５１ａは、水平に延在し、下流側フランジ１５１ｂ及び上流側フランジ１５１ｃは、基部１５１ａから離れるに従い、互いに離間するように延在する。また、基部１５１ａに対して下流側フランジ１５１ｂが傾斜する角度αは、０度より大きく９０度より小さい。さらに、基部１５１ａに対して上流側フランジ１５１ｃが傾斜する角度βは、０度より大きく９０度より小さく構成されている。

また、搬送経路Ｐを横切る方向に視て、上流側フランジ１５１ｃは、その長さが、下流側フランジ１５１ｂの長さより短く寸法付けされ、インフィードコンベア１０５のインフィード下流端スプロケット１１５を越えてスクープ１５１の上流側から落下する食パンＢ１を確実に受けることができる形状を有している。

また、搬送経路Ｐを横切る方向に視た、基部１５１ａの長さは、食パンＢ１の１辺の長さｂとほぼ同じに寸法付けされている。従って、傾斜する上流側フランジ１５１ｃ及び下流側フランジ１５１ｂは、下方スクープ１５１に落下する食パンＢ１を、基部１５１ａ上へガイドする機能を有する。

食パンＢ１が下方スクープ１５１に載置された後、下方スクープ１５１が後退位置（一点鎖線で示す状態（符号１５２））方向に後退すると、食パンＢ１が不図示の保持部材により搬送経路Ｐの上方に維持されるため、下方スクープ１５１の先端部１５１ｄに保持され、開口している包装部材内に食パンＢ１が収容される。

さらに、スクープが完全に後退位置１５２に到達すると、不図示の保持部材に搬送経路Ｐの上方に維持されている包装された食パンＢ２が、下方スクープ１５１から第１のディスチャージコンベア３の搬送台５上に落下する。また、第１の実施形態では、下方スクープ１５１の基部１５１ａの食パンＢ１が載置される領域と、第２の搬送台２５ｂと、が水平であり、食パンＢ２が落下する前後の姿勢が同じである。結果として、第２の搬送台２５ｂに対する食パンＢ２の着地を安定して行うことができる。

〔ディスチャージコンベア〕
図１〜３に示されるように、食パン包装装置１０３の下流側に配置されるのは、ディスチャージコンベア１である。ディスチャージコンベア１は、包装された食パンＢ２を次工程へ搬送する。ディスチャージコンベア１について簡単に説明する。

ディスチャージコンベア１は、主として、搬送経路Ｐに沿って配置され、食パンＢ２を搬送する第１のディスチャージコンベア３と、第１のディスチャージコンベア３に装着され、食パンＢ２を付勢するための第１のフライト５と、搬送経路Ｐに沿って配置され、第１のディスチャージコンベア３が通る搬送経路Ｐ上の領域と部分的に重なる領域である共通領域を通る第２のディスチャージコンベア９と、第２のディスチャージコンベア９に装着され、当該共通領域上で食パンＢ２を付勢するための第２のフライト１１と、を備える。

すなわち、第２の駆動スプロケット３９は、上流端スプロケット１３より搬送経路Ｐに関し下流側に配置され、第２の従動スプロケット４１は、下流端スプロケット１５より搬送経路Ｐに関し上流側に配置される。）。従って、第１及び第２の無端チェーン１７、３７の動作が干渉しないように、第１の無端チェーン１７及び第２の無端チェーン３７の、搬送経路Ｐの短手方向に関する相対位置が、異なる。

また、第２のディスチャージコンベア９により食パンＢ２を搬送する搬送速度（Ｙ方向）は、第１のディスチャージコンベア３より食パンＢ２を搬送する搬送速度より早く設定されている。

次に、ディスチャージコンベア１の駆動系について簡単に説明する。図１に示されるように、駆動モータ２１の不図示の回転軸は、ウォームギア等（不図示）を介して駆動シャフト５１に連結されている。駆動シャフト５１の一端部には、第１の搬送スプロケット５３が装着されている。第１の搬送スプロケット５３と、駆動スプロケット１９の回転軸に同心に固定されている第１の従動スプロケット５５とは、第１の搬送駆動チェーン５７により巻回されている。従って、駆動モータ２１の回転力は、第１の搬送スプロケット５３、第１の搬送駆動チェーン５７、及び第１の従動スプロケット５５を介して、第１の駆動スプロケット１９に伝達される。

さらに、図１に示す駆動シャフト５１には、第２の搬送スプロケット５９が装着されている。第２の搬送スプロケット５９は、装置本体２９のほぼ中央に配置される伝達機構６１に第１の伝達チェーン６３を介して連結されている。また、伝達機構６１は、第２の伝達チェーン６５により、伝達スプロケット６７に連結される。伝達スプロケット６７が装着される回転軸には、伝達スプロケット６７と同心に、同軸スプロケット６９が装着されている。図１に示されるように、同軸スプロケット６９と、第２の駆動軸３８に固定されている駆動伝達スプロケット７１とには、第３の伝達チェーン７３が巻回されている。よって、駆動モータ２１の回転力は、各要素及び駆動伝達スプロケット７１を介して第２の駆動スプロケット３９に伝達される。

伝達機構６１の入力ギア８３へは、入力ギア８３と同軸である入力スプロケット７９に巻回されている第１の伝達チェーン６３により回転力が伝達される。入力ギア８３の回転力は、入力ギア８３に噛合する出力ギア８５に伝達される。出力ギア８５は、第２の伝達軸７７に装着されている。従って、出力ギア８５の回転力が出力スプロケット８１に伝達される。出力スプロケット８１と、伝達スプロケット６７とは、第２の伝達チェーン６５により巻回されている。従って、出力スプロケット８１の回転力は、第２の伝達チェーン６５を介して伝達スプロケット６７へと伝達される。

上述の通り、第１の実施形態の食パン搬送装置１では、単一の駆動モータからの回転力により、第１のディスチャージコンベア３及び第２のディスチャージコンベア９が作動する。また、第１のディスチャージコンベア３及び第２のディスチャージコンベア９の搬送速度は、上述した駆動系を構成する要素の数や寸法等を変えることにより調節することができる。

〔食パン包装システムの動作〕
インフィードコンベア１０５は、前工程で製造された食パンＢ１を第１のインフィードフライト１１９により付勢し、搬送経路Ｐに沿って食パンＢ１を搬送する。第１のインフィードフライト１１９の移動速度は、定速であり、食パン包装装置１０３へ導入するタイミングに合わせて不図示の制御部により駆動モータ２１が制御される。前述したように、第１のインフィードフライト１１９が、インフィード下流端スプロケット１１５に到達し、下流端軸１４９を周回し始めると、インフィード板１２３から下方スクープ１５１上に食パンＢ１が落下する。

食パンＢ１が落下するとき、食パンＢ１が下方スクープ１５１上の所定位置に着地しない場合がある。これは、下方スクープ１５１とインフィード板１２３との高さが異なり、食パンＢ１自体が弾性を有するため、下方スクープ１５１上で落下する食パンＢ１が跳ねる場合があるからである。例えば、食パンＢ１が、上流側フランジ１５１ｃに部分的に乗り上げた場合、第１のインフィードフライト１１９に続く第２のインフィードフライト１４１が、下流端軸１４９を周回することにより、第２のインフィードフライト１４１のインフィード当接部（図４の１１９ａ参照。）により食パンＢ１を基台１５１ａへと付勢する。従って、２つのフライトを備える構成により、食パンＢ１を下方スクープ１５１の所定位置に載置させることができる。

このように、第１のインフィードフライト１１９は、インフィード板１２３から食パンＢ１を下方スクープ１５１へ落下させる機能を有し、第２のインフィードフライト１４１は、食パンＢ１が所定位置に位置決めするように食パンＢ１の位置を整合させる機能を有する。第１のフライト１１９及び第２のフライト１４１の寸法や形状は、互いに異なる構成とすることも可能である。

さらに、インフィード当接部１１９ａ（及び第２のインフィードフライトの当接部）は、その長手方向断面が円形状で回転可能である。従って、第１及び第２のインフィードフライト１１９、１４１が食パンＢ１から離れる際、すなわち、インフィード当接部１１９ａがインフィード下流端スプロケット１１５の下流端軸１４９の回りを回動するに従い、インフィード当接部１１９ａが食パンＢ１から滑らかに離間する。インフィード当接部１１９ａをこのように構成することにより、食パンＢ１を変形させたり、傷づけたり、食パンの一部を削り取ることを防止できる。

下方スクープ１５１に載った食パンＢ１は、包装工程に移行する。包装部材を保持する下方スクープ１５１が、後退位置１５２に戻ると、基台１５１ａに載置された食パンＢ１は、包装部材内に収容されるとともに、ディスチャージコンベア１へ落下する。

落下した食パンＢ２に最初に当接するのは、第２のフライト１１である。搬送経路Ｐの共通領域では、第２のフライト１１が食パンＢ２を搬送する。共通領域の最も下流側の位置、すなわち、第２のフライト１１が第２の駆動スプロケット３９を周回し、第２のフライトの当接部が、食パンＢ２から離れる地点まで、第２の無端チェーン３７の搬送速度で食パンＢ２を移動する。

第２のフライト１１により第２の搬送台２５ｂ上に落下した食パンＢ２を、スクープの往復移動を妨げないような地点へ移動させることで、次の食パンＢ１に対する包装工程を開始できる。第２のフライト１１により搬送された食パンＢ２は、第１のフライト５により、第１の搬送台２５ａ上を摺動して搬送経路Ｐに沿って下流端スプロケット１５の方向へ搬送される。

〔第２の実施形態〕
第２の実施形態に係る食パン搬送装置２０５及び食パン包装システム２０１について説明する。第２の実施形態に係る食パン搬送装置２０５及び食パン包装システム２０１は、第１のインフィードフライトのみを備える点で、第１のインフィードフライト及び第２のインフィードフライトを備える第１の実施形態に係る食パン搬送装置１０５及び食パン包装システム１０１と異なる。

食パン搬送装置２０５及び食パン包装システム２０１は、従来のパン搬送装置により次工程（パン包装システムの場合には、パン包装装置の下方スクープ）へパンが移送される際、パンの形状や材料によっては、フライトの突起部によりパンが変形したり、パンが傷付いたり、パンの一部が削り取られたりする恐れがある、という課題を解決することを目的とする。

以下に、第２の実施形態に係る食パン包装システム２０１について図５、６を参照しつつ第１の実施形態と異なる点を主として説明する。なお、以下の説明において記載しない部材及び構成、並びに部材及び構成がもたらす機能、作用、効果は、第１の実施形態に係る食パン包装システム１０１と同じである。

図５は、第２の実施形態に係る食パン包装システム２０１の主要要素を模式的に示す側面図、図６は、図５の食パン搬送装置２０５を主として示す平面図である。なお、図６では、各構成要素の明瞭化のため、食パン搬送装置２０５及び食パン包装装置１０３を実線で示し、ディスチャージコンベア１を２点鎖線で示す。

食パン搬送装置、すなわちインフィードコンベア２０５は、主として、食パンＢ１が搬送される搬送経路Ｐの上流側及び下流側に配置される一対の転動体、すなわちインフィード上流端スプロケット１１３及び下流端スプロケット１１５と、インフィード上流端スプロケット１１３及び下流端スプロケット１１５に巻回され、搬送経路Ｐに沿って配置される無端回動体、すなわちインフィード無端チェーン１１８と、インフィード無端チェーン１１８に装着され、食パンＢ１を搬送経路Ｐに沿って付勢するフライト、すなわち第１のインフィードフライト１１９と、を備える。

インフィード上流端スプロケット１１３とインフィード下流端スプロケット１１５は、搬送経路Ｐに沿って延在するインフィード搬送基台１２１に回転可能に固定されている。なお、第２の実施形態における上記所定位置は、下方スクープ１５１の基部１５１ａ上の水平面１５４である。

また、インフィードコンベア２０５により食パンＢ１が搬送される搬送経路Ｐは、平面視（図６参照。）で矩形状の板部材であるインフィード板１２３により構成される。従って、インフィード板１２３は、インフィード本体１２１（図５参照。）の上面を構成する。インフィード板１２３は、インフィード本体１２１に水平に固定され、インフィード板１２３上を食パンＢ１が摺動する。なお、図６において、インフィード板１２３は、図面の明瞭化のため２点鎖線で示している。

第１のインフィードフライト１１９は、右側インフィード無端チェーン部材１１８ａと左側インフィード無端チェーン部材１１８ｂの周方向に等間隔で複数装着されている。第１のインフィードフライト１１９の形状は、図４に関連して説明した通りである。

第１の実施形態と同様に、インフィードコンベア２０５には、装置本体２９内に配置される駆動源である駆動モータ２１により回転力が供給される（図３参照。）。駆動モータ２１からの回転力により、インフィード駆動スプロケット１１１ａ、１１１ｂが回動すると、インフィード無端チェーン１１８は、矢印１３３方向に回動する。従って、前工程から供給される食パンＢ１は、インフィード板１２３上を第１のインフィードフライト１１９により、インフィード上流端スプロケット１１３側から、インフィード下流端スプロケット１１５側へと搬送経路Ｐに沿って搬送される。

〔食パン包装システムの動作〕
インフィードコンベア２０５は、前工程で製造された食パンＢ１を第１のインフィードフライト１１９により付勢し、搬送経路Ｐに沿って食パンＢ１を搬送する。第１のインフィードフライト１１９の移動速度は、定速であり、食パン包装装置１０３へ導入するタイミングに合わせて不図示の制御部により駆動モータ２１が制御される。前述したように、第１のインフィードフライト１１９が、インフィード下流端スプロケット１１５に到達し、下流端軸１４９を周回し始めると、インフィード板１２３から下方スクープ１５１上に食パンＢ１が落下する。

インフィード当接部１１９ａが断面円形状で回転可能である。従って、第１のインフィードフライト１１９が食パンＢ１から離れる際、すなわち、インフィード当接部１１９ａがインフィード下流端スプロケット１１５の下流端軸１４９の回りを回動するに従い、インフィード当接部１１９ａが食パンＢ１から滑らかに離間する。インフィード当接部１１９ａをこのように構成することにより、第１のフライトが食パンから離れる際に、食パンに引っ掛かることがない。従って、パンを傷付けたり、パンの一部が削り取られたりすることなく次工程（又はスクープ）に搬送することができる。

本発明のパン搬送装置は、パン包装システムではなく、包装部材の封をするための工程、パンをスライスするための工程といった種々の工程等で用いることが可能である。

なお、第１及び第２のインフィードフライトのインフィード当接部は、円筒形状に限定されない。食パンに当接するインフィード当接部が所定の曲率半径を有する凸状の湾曲形状であれば良い。すなわち、インフィード当接部が下流端軸の回りを回動しつつ食パンから離間する際、パンを変形させたり、パンを傷つけたり、食パンの一部を削り取ることのない形状であればよい。また、インフィード無端チェーン及びインフィード当接部は、鋼鉄、炭素鋼、ステンレス鋼、及び合成樹脂等の種々の材料から形成することができる。

第１の実施形態の食パン搬送装置は、第１のインフィードフライトと第２のインフィードフライトとを備える構成であり、第２の実施形態の食パン搬送装置は、第１のインフィードフライトを備える構成である。しかし、本発明はこの構成に限定されない。インフィードフライトの数や寸法は適宜変更でき、インフィードフライト間の距離も、搬送する対象の寸法や搬送先の載置位置に応じて変更できる。また、第１の実施形態では、第１のインフィードフライト及び第２のインフィードフライトとを別体としたが、第１及び第２のインフィードフライトを単一の部材から構成し、パンに当接するインフィード当接部を複数設ける構成とすることも可能である。
さらに、第１及び第２の実施形態では、回転力を伝達するためにスプロケットとチェーンとを用いているが、プーリとベルトとにより回転力を伝達することも可能である。

なお、第１及び第２の実施形態の食パン包装装置は、ポリエチレン袋で食パンを包装する構成であるが、本発明は、この構成に限定されない。包装部材は、ポリプロピレン、ポリエステル、ナイロン等のプラスチック製の部材に限定されず、紙製、金属製、布製等の材料を用いてもよい。また、第１及び第２のフライト５、１１の数は、任意に変更できる。

また、第１及び第２の実施形態は、直方体形状の角型食パンを用いて説明したが、本発明は、角型食パンに限定されず、種々の寸法及び形状のパンを搬送するためのパン搬送装置やパンを切断するためのパン切断装置に適用できる。

１０１、２０１ 食パン包装システム
１０３ 食パン包装装置
１０５、２０５ インフィードコンベア
１１１ インフィード駆動スプロケット
１１３ インフィード上流端スプロケット
１１５ インフィード下流端スプロケット
１１８ インフィード無端チェーン
１１９ 第１のインフィードフライト
１２１ インフィード本体
１２３ インフィード板
１４１ 第２のインフィードフライト
１５１ 下方スクープ
１５１ａ 基部
１５１ｂ 下流端フランジ
１５１ｃ 上流端フランジ
Ｂ１ 包装される前の食パン
Ｂ２ 包装された食パン
Ｐ 搬送経路
１ ディスチャージコンベア
３ 第１のディスチャージコンベア
５ 第１のフライト
９ 第２のディスチャージコンベア
１１ 第２のフライト
１３ 上流端スプロケット
１５ 下流端スプロケット
１７ 第１の無端チェーン
１９ 駆動スプロケット
２１ 駆動モータ
２５ａ、２５ｂ 第１及び第２の搬送板
２９ 装置本体
３７ 第２の無端チェーン
３８ 第２の駆動軸
３９ 第２の駆動スプロケット
４１ 第２の従動スプロケット
５１ 駆動シャフト
５３ 第１の搬送スプロケット
５５ 第１の従動スプロケット
５７ 第１の搬送駆動チェーン
５９ 第２の搬送スプロケット
６１ 伝達機構
６９ 同軸スプロケット
７１ 駆動伝達スプロケット
７３ 第３の伝達チェーン

Claims (10)

1. パンが搬送される搬送経路に沿って離間配置され回転可能な一対の転動体と、
   前記一対の転動体に巻回され、前記搬送経路に沿って配置される無端回動体と、
   前記無端回動体に装着され、前記搬送経路に沿って前記パンを付勢し、前記パンを所定位置へ搬送する第１のフライトと、
   前記搬送経路に沿って前記第１のフライトの上流側で前記無端回動体に装着され、前記所定位置に前記パンを整合させるように前記パンを付勢する第２のフライトと、を備え、
   前記第１のフライト及び前記第２のフライトの一方又は両方の前記パンに当接する当接部は、回動可能であることを特徴とするパン搬送装置。
2. 前記第１のフライト及び前記第２のフライトの一方又は両方の前記当接部は、湾曲面を有することを特徴とする請求項１に記載のパン搬送装置。
3. 前記第１のフライトが、前記搬送経路の下流側に配置される転動体を周回する際に前記パンに係合できるように、前記転動体から離れる方向に突出し前記無端回動体に固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパン搬送装置。
4. 前記第１及び第２のフライトの一方又は両方は、前記転動体の径方向に突出していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のパン搬送装置。
5. 前記パンが前記第１のフライトにより前記所定位置に着地しないと、前記第２のフライトは前記パンの位置を前記所定位置に前記パンを整合させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のパン搬送装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のパン搬送装置と、
   前記パン搬送装置により前記パンが載置され、前記パンを包装するスクープを有するパン包装装置と、を備え、
   前記所定位置が、前記スクープ上にあることを特徴とするパン包装システム。
7. 前記スクープは、前記パンが載置される基部と、前記搬送経路を横切る方向に視て前記基部の上流側端部から上方に突出する上流側フランジと、前記搬送経路を横切る方向に視て前記基部の下流側端部から上方に突出する下流側フランジと、を有し、
   前記上流側フランジと前記下流側フランジとは、前記基部から離れるに従い互いに離間するように延在することを特徴とする請求項６に記載のパン包装システム。
8. 前記所定位置は、水平であることを特徴とする請求項６又は７に記載のパン包装システム。
9. 前記基部に対して、前記上流側フランジ及び前記下流側フランジの一方又は両方が傾斜する角度は、鋭角であることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のパン包装システム。
10. 前記上流側フランジと前記下流側フランジが前記基部から離れるに従い、前記上流側フランジと前記下流側フランジの間の距離が長くなることを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載のパン包装システム。

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