JP6386799B2 - パン反転装置及びパン搬送システム - Google Patents
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Description
食パン反転装置1は、主として、回転可能に支持される回転軸13と、食パンBを収容するために回転軸13に設けられる区画Sと、回転軸13に回転可能に支持される一対の回転部材、すなわち駆動プーリ5及び従動プーリ7と、駆動プーリ5及び従動プーリ7に巻回され、食パンBを支持し搬送できる無端回動体である無端ベルト3と、を備える。さらに、駆動プーリ5に同心で装着され回転可能な第1の従動マグネットリング9と、第1の従動マグネットリング9の外面に対向配置され、磁気により回転力を第1の従動マグネットリング9に伝達するための回転可能に支持される第1の駆動マグネットリング11と、を備える。
搬送ラインは、図1A、2A、4、5に示されるように、一斤(6枚)の食パンを食パン反転装置1へ搬送するための第1の搬送ライン組立体107と、半斤(3枚)の食パンを食パン反転装置1へ搬送するための第2の搬送ライン組立体105とから構成される。第1及び第2の搬送ライン組立体105、107は、食パンの中身が露出している2面と、パンの耳部を構成する一面とのパンの3面を支持し、搬送する構成である。反転装置1の反転機能を利用する第2の搬送ライン組立体105について最初に説明し、次に第1の搬送ライン組立体107について説明する。
図1Aに示されるように、第2の搬送ライン組立体105は、底面支持無端ベルト(すなわち搬送無端回動体)133と、2つの側面支持無端ベルト121、123とを備える。底面支持無端ベルト133の搬送方向Cに進む載置面133aは、ほぼ水平に延在している。また、載置面133aに対し、ほぼ直交するように、側面支持無端ベルト(すなわち搬送無端回動体)121、123の支持面121a、123aが延在している。支持面121a、123a間の距離は、半斤の食パンBの幅寸法と同等に寸法付さけされている。
第1の搬送ライン組立体107は、図2A、4、5に示されるように、延長搬送部301を備えることや寸法を除き、第2の搬送ライン組立体105と同じ構成である。
さらに、第1の搬送ライン組立体107には、搬送方向Cに関し、側面支持無端ベルト143、145が巻回されている従動プーリ138、139の下流側に延在するように延長部301、302が設けられている。
さらに、食パン搬送システム101は、制御部29を備える。制御部29は、食パン搬送システム101の各構成要素である、食パン搬送装置103、第1の搬送ライン組立体107、第2の搬送ライン組立体105、食パン反転装置1、そしてアウトフィードコンベア109等の各構成要素に電気的に連結され、各構成要素の制御を司る。制御部29は、既知のCPU(Central Processing Unit)、所定のプログラムを格納するROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、各種設定値を格納するEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等を備えるともに、CPUがROM等に記憶されている制御プログラムを実行することで後述する食パンBの搬送、移送といった種々の処理を実行する。
食パン搬送装置103について、主として、図4を参照しつつ簡単に説明する。図4は、図2Aに示すパン搬送システム101を矢印IV方向に視た側面図である。食パン搬送装置103は、図示しない食パン切断装置により切断された食パンBを受け取り、図1A、2Aにおける上下方向上方(搬送方向D)に搬送する装置である。
上記構成の食パン搬送システム101は、以下の通り動作する。まず、図1A、1Bに示す、半斤の食パンBを次工程に搬送する食パン搬送システム101の工程について説明する。半斤の食パンBを次工程に搬送する場合には、まず、操作者は、図1A、1Bに示すように、第1の搬送ライン組立体107の延長部301、302を跳ね上げ、延長部301、302を不作動状態にする。さらに、取り外されていた側板17(図2B参照。)を装着し、食パン反転装置1に4つの区画Sを形成する(図1A、1B、図3参照。)。
3 無端ベルト
3a、133a 載置面
5 駆動プーリ
7 従動プーリ
9 第1の従動マグネットリング
11 第1の駆動マグネットリング
13 回転軸
15 底板
17 側板
19 台座部
21 支持部材
23 モータ組立体
25 モータ回転軸
27 筐体
29 制御部
101 食パン搬送システム
103 食パン搬送装置
105 第2の搬送ライン組立体
107 第1の搬送ライン組立体
109 アウトフィードコンベア
121、123、143、145 側面支持無端ベルト
126、130 第2の駆動回転軸
127、131 駆動プーリ
125、129、211 従動プーリ
133、147 底面支持無端ベルト
148 第3の駆動マグネットリング
149 第3の従動マグネットリング
165 ピボット部
168 第2の駆動モータ
171 第2の駆動マグネットリング
173 第2の従動マグネットリング
181 第2の回転軸
252 アウトフィード無端ベルト
301、302 延長部
B 食パン
C、D 搬送方向
G、G1、G2 仕切り空間
H、K、Q、U、V、W 回転中心
P1 第1の搬送経路
P2 第2の搬送経路
S、S1 区画
Claims (8)
- 回転可能に支持される回転軸と、
パンを収容するために前記回転軸に設けられる区画と、
前記回転軸に回転可能に支持される一対の回転部材と、
前記一対の回転部材に巻回され、前記パンを支持し搬送できる無端回動体と、
前記一対の回転部材の一方の回転中心と平行な又は一致する回転中心を有し回転可能な第1の従動マグネットリングと、
前記第1の従動マグネットリングの外面に対向配置され、磁気により回転力を第1の従動マグネットリングに伝達するための回転可能に支持される第1の駆動マグネットリングと、を備え、
前記回転軸の回転により前記区画内に収容される前記パンの姿勢を変更することを特徴とするパン反転装置。 - 前記無端回動体が前記区画を規定し、前記区画内に収容される前記パンが前記無端回動体により支持され搬送可能であることを特徴とする請求項1に記載のパン反転装置。
- 前記第1の駆動マグネットリングの回転中心と前記第1の従動マグネットリングの回転中心とが平行になり前記第1の駆動マグネットリングの回転力が前記第1の従動マグネットリングに伝達される搬送位置と、前記第1の駆動マグネットリングの回転中心と前記第1の従動マグネットリングの回転中心とが非平行になり前記第1の駆動マグネットリングの回転力が前記第1の従動マグネットリングに伝達されない非搬送位置と、の間で前記回転軸が回転可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載のパン反転装置。
- 前記区画は前記回転軸の周方向に等間隔に複数配置されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一に記載のパン反転装置。
- 請求項1〜4のいずれか一に記載のパン反転装置と、
回転可能な一対の搬送回転体及び、前記一対の搬送回転体に巻回される搬送無端回動体を有する搬送ラインと、
回転可能な一対の延長回転体及び、前記一対の延長回転体に巻回される延長無端回動体を有する延長部と、
前記一対の搬送回転体の一方の回転中心と平行な又は一致する回転中心を有し回転可能な第2の駆動マグネットリングと、
前記一対の延長回転体の一方の回転中心と平行な又は一致する回転中心を有し回転可能な第2の従動マグネットリングと、を備え、
前記延長部及び前記搬送ラインが相対揺動可能であることを特徴とするパン搬送システム。 - 前記延長部は、前記第2の駆動マグネットリングの回転中心と前記第2の従動マグネットリングの回転中心とが一致する作動位置と、前記第2の駆動マグネットリングの回転中心と前記第2の従動マグネットリングの回転中心とが互いにずれている不作動位置との間で揺動可能であることを特徴とする請求項5に記載のパン搬送システム。
- 前記搬送ラインが、回転可能な別の一対の搬送回転体、及び前記別の一対の搬送回転体に巻回される搬送無端回動体を有し、
前記パン搬送システムは、前記一対の搬送回転体の他方の回転中心と平行な又は一致する回転中心を有し回転可能な第3の駆動マグネットリングと、前記別の一対の搬送回転体の一方の回転中心と平行な又は一致する回転中心を有し回転可能な第3の従動マグネットリングと、を備え、
前記第3の駆動マグネットリングの回転中心と前記第3の従動マグネットリングの回転中心とは互いに直交することを特徴とする請求項5又は6に記載のパン搬送システム。 - 前記パン反転装置の無端回動体と、前記延長部の延長無端回動体とは、協働し前記パンを搬送することを特徴とする請求項5〜7のいずれか一に記載のパン搬送システム。
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