JP2021083338A - プルーファー装置及び搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】パン生地等の製品を次工程の装置に排出する際に、排出される製品の内層に発生する気泡の分散を均一化できるように上下面を制御でき、より品質の高い製品を作ることができるプルーファー装置及び搬送システムを提供すること。【解決手段】 プルーファー装置１及び搬送システム１０１は、製品Ｂを収容するための収容部３と、収容部３が揺動可能に装着され収容部３を搬送方向に沿って移動可能なコンベア２と、収容部３を反転させるための反転手段８１と、反転手段８１が係合可能な第１及び第２の係止部１０３ａ，１０３ｂを有し、収容部３に装着される係止手段１０３と、を備え、反転手段８１が第１の係止部１０３ｂ及び第２の係止部１０３ａに係合することにより、収容部３が反転し、製品Ｂが収容部３の外部へ排出される。【選択図】図２

Description

本発明は、プルーファー装置及び搬送システムに関し、特に、プルーファー装置が備える製品の移載機構及び当該移載機構により製品が移載される次工程の装置へ搬送する搬送システムに関する。

従来より、製品の一例であるパン生地は、分割丸目工程が終了した後、中間発酵装置であるプルーファー装置に投入される。プルーファー装置内において、所定時間発酵されたパン生地は、プルーファー装置の排出装置により次工程の装置に移載される。

特許文献１は、上記のようなプルーファー装置を開示する。特許文献１に開示されるプルーファー装置では、無端コンベアが、水平方向で相互に所定間隔を空けて設置された一対の樹脂製無端ベルトと、当該無端ベルトが巻回される樹脂製プーリと、生地搬送方向に対し直交方向に延び、両端が前記一対の無端ベルトに接続される支持部材と、当該支持部材に取り付けられ、生地を受け入れる生地受けと、パン生地を排出する排出シュートとを備える。

上記構成のプルーファー装置では、前工程から、パン生地が生地受けに導入されると、生地受けが、無端生地コンベアにより搬送され、最終的に、パン生地が排出シュートを介し次の行程へ排出される。

特許第５０６８１４３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されるプルーファー装置の排出シュートが傾斜する構成であるので、パン生地が排出シュートを通り、パン生地が次工程の装置（例えばモルダーの成型機やパンニングの焼型等の装置及び当該装置へパン生地を移送するコンベア）へ導入される構成では、パン生地の発酵により発生する気泡が内層で均一に分散することが難しい。従って、パン生地の肌理（きめ）を維持し、パンの品質をさらに高めることが難しい。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、パン生地等の製品を次工程の装置に排出する際に、排出される製品の内層に発生する気泡の分散を均一化できるように上下面を制御でき、より品質の高い製品を作ることができるプルーファー装置及び搬送システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のプルーファー装置の第１の態様は、製品を収容するための収容部と、前記収容部が揺動可能に装着され前記収容部を搬送方向に沿って移動可能なコンベアと、前記収容部を反転させるための反転手段と、
前記反転手段が係合可能な第１の係止部及び第２の係止部を有し、前記収容部に装着される係止手段と、を備え、前記反転手段が前記第１の係止部及び前記第２の係止部に係合することにより、前記収容部が反転し、前記製品が前記収容部の外部へ排出される。

また、本発明のプルーファー装置の第２の態様によれば、第１の態様のプルーファー装置であって、前記第１の係止部は、前記搬送方向に対し交差する方向に延材し、前記第２の係止部は、前記搬送方向に沿って延材する。

さらに、本発明のプルーファー装置の第３の態様によれば、第１又は第２の態様のプルーファー装置であって、前記反転手段は、前記搬送方向に対向する反搬送方向及び前記搬送方向に移動可能である。

また、本発明のプルーファー装置の第４の態様によれば、第１乃至第３の態様のいずれかのプルーファー装置であって、前記反転手段は、前記収容部を所定の姿勢に維持するための姿勢維持手段を有する。

また、本発明のプルーファー装置の第５の態様によれば、第１乃至第４の態様のいずれかのプルーファー装置であって、前記収容部が前記搬送方向に移動している状態において、前記反転手段により前記収容部が反転する。

また、本発明のプルーファー装置の第６の態様によれば、第１乃至第５の態様のいずれかのプルーファー装置であって、前記反転手段は、前記搬送方向に延在するレール部材と、前記レール部材を転動可能に挟持する複数の転動部材と、前記転動部材に装着される転倒板と、を有する。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の搬送システムの第１の態様は、第１乃至第６の態様のいずれかのプルーファー装置と、前記反転装置により前記製品が移載される搬送装置と、を備え、前記製品の上下面が逆転するように、前記反転装置により前記製品が前記搬送装置に移載される。

さらに、本明細書において、「製品」は、パンであるが、これに限らず、製造装置において製造され、所定位置に分配される任意の物品であってもよい。また、本明細書において、上面及び下面とは、それぞれ鉛直方向における製品の中央を基準とし相対的に製品の上方に位置する面と、鉛直方向に関し相対的に製品の下方に位置する面を意味し、上下面とは、前述の上面及び下面の両面を意味する。より具体的には、図４において、参照符号Ｕは上面を示し、参照符号Lは下面である。

本発明に係るプルーファー装置によれば、収容部を反転させるための反転手段を備えることにより、製品を所定の姿勢で収容部から排出できるので、製品の上下面を高精度で制御できる。よって、製品の内層の発酵により発生する気泡が均一に分散することを維持でき、肌理の整った品質のより高い製品を作ることができるプルーファー装置及び搬送システムを提供できる。

（ａ）は、本発明の実施形態に係るプルーファー装置を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態に係るプルーファー装置を模式的に示す正面図である。 （ａ）は、反転機構の概略を示す平面図であり、（ｂ）は、反転機構の概略を示す正面図である。 （ａ）は、図１に示される収容部及び第１の搬送装置と、第２の搬送装置とを模式的に示す平面図であり、（ｂ）〜（ｄ）は、図３（ａ）に示される収容部３及び第２の搬送装置と、第３の搬送装置とにより、パン生地が搬送させる工程を示す図である。 図１に示される収容部、第２の搬送装置及び第３の搬送装置に支持されるパン生地の状態を説明するための図である。

以下に、本発明の実施形態であるプルーファー装置１及び搬送システム１０１について図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下の説明において、同一の構成には、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。

図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るプルーファー装置１を模式的に示す側面図であり、図１（ｂ）は、本発明の実施形態に係るプルーファー装置１を模式的に示す正面図であり、図２（ａ）は、反転機構８１の概略を示す平面図であり、図２（ｂ）は、反転機構８１の概略を示す正面図である。

プルーファー装置１は、主として、各構成要素を支持する筐体９と、筐体９に支持される第１の搬送装置１１と、図１（ａ）、（ｂ）において、第１の搬送装置１１の下方に配置される第２の搬送装置５と、を備える。また、プルーファー装置１の近傍に第３の搬送装置７が配置されている。また、本実施形態の搬送システム１０１は、プルーファー装置１及び第３の搬送装置７を備える構成である。

図１（ａ）に示されるように、第１の搬送装置１１は、転動体を構成する、上流側プーリ１３と、下流側プーリ１５と、上流側プーリ１３と下流側プーリ１５とに巻回される環状体１７と、を有するコンベア２を備える。また、本実施形態では、筐体９の幅方向（図１（ｂ）の左右方向）に離間し互いに同期される２つのコンベア２が配置され、コンベア２の各々を構成する一つの上流側プーリ１３が左右に配置されている構成が、図１（ｂ）に示されている。図１（ｂ）には示されていないが、上流側プーリ１３と同様に、２つの下流側プーリ１５が、筐体９の幅方向（図１（ｂ）の左右方向）に離間し、配置されている。

さらに、搬送方向＋Ｃに直交する方向（図１（ｂ）の左右方向）に配置される２つの環状体１７の間には、筐体９の幅方向に（図１（ｂ）の左右方向）に延在し、収容部３が装着される回転軸１９が延在する。複数の回転軸１９が、搬送方向＋Ｃに沿って等間隔に環状体１７に装着されるとともに、環状体１７に対し回転可能である。

環状体１７は、既知の駆動手段に連結され、駆動手段から得られる回転力により上流側プーリ１３及び下流側プーリ１５の間を回動する。なお、図１（ａ）において、上流側プーリ１３から下流側プーリ１５へ走行する環状体１７の下側の走行経路は、往路（矢印−Ｃ：反搬送方向）とし、下流側プーリ１５から上流側プーリ１３へ走行する環状体１７の上側の走行経路は、復路（矢印＋Ｃ：搬送方向）と称する。

さらに、環状体１７の上流側プーリ１３の近傍には、環状体１７に回転可能に装着されている収容部３を回転させるための反転手段である反転機構８１が設けられている。また、図示しない駆動手段により、回転軸１９は、図１（ａ）において時計回り（矢印Ｒ）に回転することで、収容部３の上方に位置する開口端部３ｂが下方を方向づけられる。そして、収容部３内に収容されている製品が、開口端部３ｂを通り、第２の搬送装置５のコンベア５ａ上に移載される。

なお、収容部３の開口端部３ｂが反転している状態において、収容部３の開口端部３ｂとコンベア５ａの距離は、使用する収容部３の寸法、第２の搬送装置５及び製品の寸法、形状等により適宜設定される。

以下に反転手段である反転機構８１について図２を参照しつつ説明する。図２（ａ）は、反転機構８１の概略を示す平面図であり、図２（ｂ）は、反転機構８１の概略を示す正面図である。反転機構８１は、主として、図２（ｂ）の矢印Ｔ方向に往復運動可能な転倒板３００と、転倒板３００に装着され回転可能な第１の転倒ローラ３０１及び第２の転倒ローラ３０２と、を備える。転倒板３００には、直線状に延びるスライドレール３０３上を走行するための複数のローラ３６１が回転可能に装着されている。本実施形態では、スライドレール３０３の上端部及び下端部を挟持し回動できるように転倒板３００にローラ３６１が装着されている。なお、スライドレール３０３は、スライド支持部材３１３を介し筐体９に固定されている。また、スライドレール３０３は、姿勢維持手段である。

搬送方向＋Ｃに関し転倒板３００の上流側には、ジョイントロッド３７３の一端部が軸支され、ジョイントロッド３７３の他端部は、クランクアーム３３１に軸支され、ジョイントロッド３７３が揺動することにより、スライドレール３０３が矢印Ｔ方向に往復運動する。クランクアーム３３１は、クラウン用ギヤ３５５が装着されている軸部材に連結され、クラウン用ギヤ３５５が回転すると、クランクアーム３３１が回動する。

また、クラウン用ギヤ３５５は、連結ギヤ３５３に歯合し、駆動ギヤ３５１の駆動軸３５７は、図示しない駆動源に連結されている。したがって、駆動源からの駆動力により、駆動ギヤ３５１が回動すると、連結ギヤ３５３、クラウン用ギヤ３５５、クランクアーム３３１、及びジョイントロッド３７３が回動し、転倒板３００が往復運動をする。

収容部３に装着されている係合手段、すなわちトレーフレーム１０３は、第１の係止部である垂直部１０３ｂ、第２の係止部である水平部１０３ａ及び中央部１０３ｃ有し、正面視（図２（ｂ）参照。）でＴ字形状の板状部材である。水平部１０３ａは、収容部３がパン生地Ｂを搬送している状態では、水平方向に延び、水平部１０３ａの長手方向のほぼ中央には、中央部１０３ｃを有する。また、垂直部１０３ｂは、水平部１０３ａに対し直交する方向に中央部１０３ｃから延びる。中央部１０３ｃに連結される駆動軸３５７に支持され、駆動軸３５７が回転されるとトレーフレーム１０３、すなわち収容部３が回転する。

一方、転倒板３００の第１の転倒ローラ３０１は、図２（ｂ）の正面視で、搬送方向＋Ｃに関し相対的に上流側に配置され、第２の転倒ローラ３０２は、搬送方向＋Ｃに関し第１の転倒ローラ３０１より下流側に配置されている。トレーフレーム１０３が、搬送方向＋Ｃに沿って下流側に搬送されると、転倒板３００が反搬送方向−Ｃ（図１（ａ）参照。）に移動し、垂直部１０３ｂに第１の転倒ローラ３０１が係合し、トレーフレーム１０３が時計方向に回動する。さらに、トレーフレーム１０３が時計方向に回動すると、傾斜した状態の水平部１０３ａが、第２の転倒ローラ３０２に係合し、トレーフレーム１０３が反転した状態で、水平部１０３ａがトレーフレーム１０３の摺動支持部３０５上を摺動する。ここで、摺動支持部３０５が、収容部３を所定の体勢に維持するための姿勢維持手段として機能する。

その後、トレーフレーム１０３が、搬送方向＋Ｃに移動し、トレーフレーム１０３の転倒板３００に対する係合が解除されると、反時計周りにトレーフレーム１０３が回動し、収容部３の開口端部３ｂが、上方を向く体勢に戻る。

また、上述した駆動ギヤ３５１が装着されている駆動軸３５７には、環状体１７の外周円が歯合するタイミングプーリ３３３が固定されている。従って、図示しない駆動源により駆動軸３５７が回転すると、駆動ギヤ３５１を介し転倒板３００が往復運動し、環状体１７が回動する。なお、本実施形態では、搬送方向＋Ｃに走行する収容部３に対し、反搬送方向−Ｃに転倒板３００が走行することにより、収容部３を所望の速度で走行させながら、収容部３を任意の地点において転倒板３００により反転し、第２の搬送装置５へ製品を移載する構成である。このように、本実施形態では、収容部３の駆動手段（図示せず）と転倒板３００の駆動軸３５７とが異なることにより、収容部３の速度及び転倒板３００の速度を互いに独立して制御することができる。よって、収容部３の移動速度に対し転倒板３００の移動速度を速くすることできるので、収容部３から第２の搬送装置５へのパン生地Ｂの移載を高速化できる。

図１（ａ）（ｂ）に示さられるように、第２の搬送装置５は、搬送方向（矢印＋Ｃ）において、上流側に配置される上流側プーリ５１と、下流側に配置される下流側プーリ５３と、上流側プーリ５１及び下流側プーリ５３に巻回される環状体５５とを備える。上流側プーリ５１には、図示しないモータ等の駆動手段が連結され、駆動手段により上流側プーリ５１が回転すると、環状体５５が回動する。

図１（ｂ）において、第２の搬送装置５の下方には、第３の搬送装置７が配置されている。第３の搬送装置７は、搬送方向（矢印＋Ｙ）において、上流側に配置される上流側プーリ７１と、下流側に配置される下流側プーリ７３と、上流側プーリ７１と下流側プーリ７３とに巻回される環状体７５とを備える。上流側プーリ７１には、図示しないモータ等の駆動手段が連結され、駆動手段により上流側プーリ７１が回転すると、環状体７５が回動する。なお、本実施形態では、第２の搬送装置５のコンベア５ａの上面及び第３の搬送装置７のコンベア７ａの上面であって、上流側プーリ及び下流側プーリの間の領域は、ほぼ水平方向に延びる構成である。

本実施形態の制御手段である制御部５０１は、プルーファー装置１、第２の搬送装置５、第３の搬送装置７の各構成要素に電気的に連結されている。制御部５０１は、既知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、所定のプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種設定値を格納するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等を備えるともに、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されている制御プログラムを実行することで上述したパン生地の搬送、移載といった種々の処理を実行する。

上記構成のプルーファー装置１の第１の搬送装置１１から第３の搬送装置７へ、製品が移載される工程について説明する。図３（ａ）は、図１に示される収容部３及び第１の搬送装置１１と、第２の搬送装置５、第３の搬送装置７とを模式的に示す平面図であり、図３（ｂ）〜図３（ｄ）は、図３（ａ）に示される収容部３及び第１の搬送装置１１と、第２の搬送装置５、第３の搬送装置７とにより、パン生地Ｂが搬送させる工程を示す図である。図４は、図１に示される収容部３及び第２の搬送装置５と、第３の搬送装置７に支持されるパン生地Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の状態を説明するための図である。なお、図３（ａ）は、収容部３、第２の搬送装置５及び第３の搬送装置７に対して、パン生地Ｂが載置される状態を示しており、必ずしもパン生地Ｂが図３（ａ）に示される位置で、第２の搬送装置５及び第３の搬送装置７に載置されることを意図しない。

図３（ａ）に示されるように、搬送方向（矢印＋Ｃ）に直交する方向に配列される４つの収容部３には、それぞれパン生地Ｂが収容されている。図３（ｂ）に示されるように、収容部３が搬送方向（矢印＋Ｃ）に沿って走行し、第２の搬送装置５の上流側プーリ５１の近傍に到達すると、反転機構８１（図１、図２参照。）により、収容部３が時計回りに回転する（図３（ｃ）参照。）。さらに、収容部３が搬送方向（矢印＋Ｃ）に進行すると、収容部３の開口端部３ｂが下方を向き、図３（ｄ）に示されるように、収容部３に載置されているパン生地Ｂがコンベア５ａの上面に移載される。

なお、図３（ｄ）では、収容部３と、第２の搬送装置５に載置されるパン生地Ｂが移動する状態を明確にするために、第２の搬送装置５の上方に、４つの収容部３と、各収容部３に対応して、パン生地Ｂが示されている。また、一のパン生地Ｂが、第２の搬送装置５により搬送方向（矢印＋Ｃ）の下流側に進行し、第２の搬送装置５の下流端から、第３の搬送装置７のコンベア７ａの上面に落下する状態が示されている。

次に、図４を用いてパン生地Ｂが移載される際の状態について説明する。図４は、図１に示される収容部３、第２の搬送装置５及び第３の搬送装置７に支持されるパン生地Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の状態を説明するための図である。図４のパン生地Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の内層（内部）に示されている気泡３１、３３、３５、３１´、３３´、３５´、３１´´、３３´´、３５´´は模式的に示されている。従って、パン生地Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の内層に、気泡３１、３３、３５が、各パン生地の上方から下方に向けて、寸法が同じ気泡３１、３３、３５がそれぞれ３つずつ発生することを意図しているわけではない。

発明者等の鋭意研究したところ、パン生地Ｂ１の内部に発生する気泡３１、３３、３５は、下方から上方に移動しつつ気泡の寸法が大きくなる傾向がある、という知見を得た。従って、パン生地Ｂ１は、収容部３により搬送される発酵工程の間に、パン生地Ｂ１の内部で気泡３１、３３、３５が発生する。パン生地Ｂ１の内部で発生する気泡３１、３３、３５は、上述の通り、パン生地Ｂ１の下面から上面に向かい相対的に寸法が大きくなる。本実施形態のように、次工程へパン生地を移載する際に、パン生地を所定の体勢で移載することができるので、各パン生地の内部の発酵状態を均一にすることが可能となる。また、複数の搬送装置にパン生地を移載しパン生地の上部及び下部の位置替えを行うことで、パン生地の発酵状態の均一化を促進できる。

さらに、パン生地Ｂが収容部３から落下し、第２の搬送装置５のコンベア５ａの上面であってパン生地Ｂが着弾する部位は、水平方向に延材し、コンベア５ａから落下し、第３の搬送装置７のコンベア７ａの上面であってパン生地Ｂが着弾する部位は、水平方向に延材する。反転機構８１により収容部３からコンベア５ａに移載されると、パン生地Ｂ２の下面Ｌがコンベア５ａの上面に当接する状態でコンベア５ａ上に載置される。さらに、コンベア７ａからから第３の搬送装置７のコンベア７ａに移載されると、パン生地Ｂ３の下面Ｌがコンベア７ａの上面に当接する状態でコンベア７ａ上に載置される。このように、パン生地Ｂの上下面は、パン生地Ｂが移載される度に反転することにより、パン生地Ｂの発酵により発生する気泡が内層で均一に分散することができる。すなわち、パン生地Ｂは、１８０度回転し上面Ｕと下面Ｌとが入れ替わった状態で移載される。

なお、本実施形態は、２つの搬送装置５、７を備える構成であるが、搬送装置の数は適宜変更できることは言うまでもない。また、コンベア５、７の代わりに次工程を構成するモルダーの成型機やパンニングの焼型等に移載する構成とすることも可能である。

なお、本実施形態では、８つの収容部３が、回転軸１９の長手方向に沿って等間隔に配置されているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、収容部３の数量、寸法又は形状が異なる構成も可能である。また、環状体１７（図１、２参照。）は、上流側プーリ１３と下流側プーリ１５との間を往復運動する経路を構成しているが、プーリの数や位置を適宜変更することにより、環状体１７の経路を適宜変更できる構成を採用しても良い。

また、本実施形態では、Ｔ字形状のトレーフレーム１０３が第１の転倒ローラ３０１及び第２の転倒ローラ３０２に係合する構成としているが、トレーフレーム及び転倒ローラの形状、寸法は適宜変更可能である。

１ プルーファー装置
２，５ａ，７ａ コンベア
３ 収容部
３ｂ 開口端部
５ 第２の搬送装置
７ 第３の搬送装置
１１ 第１の搬送装置
１３ 上流側プーリ
１５ 下流側プーリ
１７，５５，７５ 環状体
１９ 回転軸
３１，３３，３５ 気泡
５１，７１ 上流側プーリ
５３，７３ 下流側プーリ
８１ 反転機構、反転手段
１０１ 搬送システム
１０３ トレーフレーム、係止手段
１０３ａ 水平部、第２の係止部
１０３ｂ 垂直部、第１の係止部
１０３ｃ 中央部
３００ 転倒板
３０１ 第１の転倒ローラ
３０２ 第２の転倒ローラ
３０３ スライドレール
３０５ 摺動支持部、姿勢維持手段
３１３ スライド支持部材
３３１ クランクアーム
３３３ タイミングプーリ
３５１ 駆動ギヤ
３５３ 連結ギヤ
３５５ クラウン用ギヤ
３５７ 駆動軸
３６１ ローラ
３７３ ジョイントロッド
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ パン生地、製品
Ｌ 下面
Ｕ 上面

Claims (7)

1. 製品を収容するための収容部と、
   前記収容部が揺動可能に装着され前記収容部を搬送方向に沿って移動可能なコンベアと、
   前記収容部を反転させるための反転手段と、
   前記反転手段が係合可能な第１の係止部及び第２の係止部を有し、前記収容部に装着される係止手段と、を備え、
   前記反転手段が前記第１の係止部及び前記第２の係止部に係合することにより、前記収容部が反転し、前記製品が前記収容部の外部へ排出されることを特徴とするプルーファー装置。
2. 前記第１の係止部は、前記搬送方向に対し交差する方向に延材し、前記第２の係止部は、前記搬送方向に沿って延材することを特徴とする請求項１に記載のプルーファー装置。
3. 前記反転手段は、前記搬送方向に対向する反搬送方向及び前記搬送方向に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のプルーファー装置。
4. 前記反転手段は、前記収容部を所定の姿勢に維持するための姿勢維持手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のプルーファー装置。
5. 前記収容部が前記搬送方向に移動している状態において、前記反転手段により前記収容部が反転することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプルーファー装置。
6. 前記反転手段は、前記搬送方向に延在するレール部材と、前記レール部材を転動可能に挟持する複数の転動部材と、前記転動部材に装着される転倒板と、を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のプルーファー装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のプルーファー装置と、
   前記反転手段により前記製品が移載される搬送装置と、を備え、
   前記製品の上下面が逆転するように、前記反転手段により前記製品が前記搬送装置に移載されることを特徴とする搬送システム。
   
   
   

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