JP5179067B2 - 計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、調整不要で着脱性が良好であり、清掃性と共に防水・防塵機能が高く、さらに駆動力の伝達損失が少ないコンベアで被計量物を搬送しつつ秤量を行うために測定精度が高い計量装置に関するものである。

図７の模式図に示すように、一対のローラ１００，１００に無端ベルト１０１を掛け回し、一方のローラ１００の回転軸とモータ１０２の駆動軸を駆動ベルト１０３で連動連結し、モータ１０２を駆動することにより無端ベルト１０１を運行して無端ベルト１０１上の被搬送物を搬送するコンベアが産業上種々の用途で用いられている。

図７は、かかるコンベアを計量装置に用いた場合の一例であり、一対のローラ１００，１００、無端ベルト１０１、モータ１０２、駆動ベルト１０３等によって構成される前記コンベアの全体が、設置床面の上に設置された秤量手段１０４の上に搭載／支持されている。

このようにコンベア全体が秤量手段１０４の負荷側に設置された構造の計量装置としては、下記特許文献１に開示されたベルトコンベヤ式自動計量装置等が知られている。
特公平７−５２１１５号公報

前述したような搬送系とモータを駆動ベルトで連結したコンベアには次のような課題がある。
(1) モータから搬送系に駆動力を伝達する駆動ベルトの張力調整や蛇行調整が必要であり、煩雑である。
(2) 清掃、保守等の作業時にコンベアを設置位置から取り外す際には、駆動ベルト等の駆動系を分解する必要があり、作業が煩雑である。
(3) プーリや駆動ベルト、モータ等の駆動系が外部に露出する構造は複雑であり、清掃性が良くない。
(4) 前記駆動系をカバーで囲む構造としても、搬送系と駆動系の連結箇所においては、少なくとも駆動系の出力軸が挿通しうるようにカバーの一部に貫通孔を設け、この貫通孔に防水・防塵シールを設ける必要があり、このために形状が複雑で清掃性が悪くなると共にこれらの摩擦により伝達トルクの損失が大きいという問題もある。

さらに、上述したような課題を有するコンベア（モータを含む）を、前記特許文献１のベルトコンベヤ式自動計量装置のように計量装置の秤量手段の負荷側に設置した場合には、次のような課題がある。
(1) 相当の重量物であるモータを秤量手段に設けると、モータの質量により秤量手段の負荷側の慣性力が大きくなり、計量装置としての応答速度が低下するという問題がある。また、床からの振動を大きな力として受けるために、測定精度が悪化する。
(2) モータの回転による振動がノイズとなるため、測定精度が悪化する。
(3) 秤量手段に支持されている搬送系の端部にモータを設けた場合には、その偏質量のためにバランスが不均等になって振動の影響を受けやすくなり、測定時には、被測定物が通過するコンベア上の位置の差異によって秤量手段の動的応答速度が異なり、測定精度が低下する。

さらに、上述したような課題を有するコンベア（モータを含む）を、前記特許文献１のベルトコンベヤ式自動計量装置のように計量装置の秤量手段の負荷側に設置した場合において、測定精度に関連する事項以外の問題としては、次のような課題がある。
(1) 防水性
上記計量装置においては、秤量手段は防水・防塵のために密閉構造の筐体（図７では筐体１０５に相当）に収納されており、この筐体の上方に配置したコンベアを支持していた。ところが、このように秤量手段によってコンベアを支持する構造、すなわち秤量手段の負荷側にコンベアを設置する構造であると、秤量手段の負荷側に設置されたモータからの配線を外部の他の機器類に直接接続することができない。直接接続すると、外部からの振動・荷重が配線を介してモータ及びコンベアに伝わり、秤量手段の秤量に影響を及ぼすからである。従って、この場合には、コンベア側から引き回した当該配線はその荷重をモータ側に伝えないようにするために、じゃばら構造等の緩衝手段を設けた孔を経て筐体内に引き込み、筐体外に導出する必要がある。ここで、モータからの配線を一旦筐体内に引き込む孔においては、当然筐体内に水分や塵が侵入するのを防ぐために防水・防塵機能部材を設けてはいるが、筐体本来の防水・防塵機能を高く保持するには、このようにモータからの配線を引き込む構造をとること自体が好ましくなかった。
さらに、モータの駆動軸自体にも防水性が必要であるが、ここにオイルシール等の防水手段を設けると、回転の抵抗になり効率が低下するという課題もある（伝達トルクの損失）。
(2) 清掃性
搬送系とモータを駆動ベルトで連結したコンベアの課題と同様、上記計量装置においてもモータを含む駆動系を清掃・保守する必要があるため、その調整、分解、組立、清掃等の各作業が煩雑であるという課題がある。

本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであって、調整不要で着脱性が良好であり、清掃性と共に防水・防塵機能が高く、さらに駆動力の伝達損失が少ないコンベアと、係るコンベアで被計量物を搬送しつつ秤量を行うために測定精度が高い計量装置を提供することを目的としている。

請求項２に記載された計量装置１ａ，１ｂは、
一対のローラ３，３と、
前記一対のローラ３，３に掛け回された搬送ベルト４と、
前記一対のローラ３，３と前記搬送ベルト４を支持し、前記搬送ベルト４に載置されて搬送される被計量物を秤量する秤量手段５と、
前記一対のローラ３，３の内の一方のローラ３を駆動するためのモータ９と、
前記一方のローラ３に設けられた第１伝達部１１と前記モータ９に設けられた第２伝達部１２が磁気結合により非接触で連動連結される駆動力伝達手段１０と、
前記駆動力伝達手段１０において前記第１伝達部１１と前記第２伝達部１２の磁気結合が成立するように磁力線を通過させる材質からなる上壁を有し、前記秤量手段、前記モータ９および前記第２伝達部１２を密閉する筐体７と、
を有することを特徴としている。

請求項３に記載された計量装置１ｂは、請求項１記載の計量装置において、
前記モータ９と前記第２伝達部１２が前記秤量手段５の負荷側に配置されていることを特徴としている。

請求項４に記載された計量装置１ａは、請求項１記載の計量装置において、
前記モータ９と前記第２伝達部１２が前記秤量手段５の固定側に配置されていることを特徴としている。

請求項１に記載された計量装置１ａ，１ｂによれば、モータ９の駆動力は、第２伝達部材１２と第１伝達部材１１の磁気結合により一対のローラ３，３の一方のローラ３に伝達され、これによって一対のローラ３，３に掛け回された搬送ベルト４が駆動されて搬送ベルト４に積載された被計量物が搬送され、搬送中の被計量物の重量が秤量手段５によって測定される。また、モータ９と第２伝達部１２は前記磁気結合を妨げない筐体８によって密閉されており、十分な防水・防塵環境が確保されている。

このように、本発明に係るコンベア及びこれを用いた計量装置によれば、非接触の駆動力伝達手段を使用しているので、駆動力伝達系に煩雑な調整（駆動ベルトのテンション調整等）が必要なく、また分解・組み立てが容易であり、清掃・保守作業は簡素化されて能率よく確実に行うことができ、手指の巻き込みに対する安全性も向上する。さらに、筐体を間に挟んで非接触の磁気結合で駆動力を伝達するので、駆動軸が孔を貫通するような構造のために伝達トルクの損失が大きいという問題が生じない。

請求項２に記載された計量装置１ｂによれば、前記モータ９が前記秤量手段５の負荷側に配置されている構造の計量装置において、請求項２記載の計量装置による効果を発揮するすることができる。

請求項３に記載された計量装置１ａによれば、請求項２記載の計量装置において、前記モータ９が前記秤量手段５に対して非負荷状態で配置されているので、モータ９の質量により秤量手段５の負荷側の慣性力が大きくなることがなく、計量装置として十分な応答速度が確保可能となり、偏質量による問題も生じない。また、床からの振動の悪影響を受けにくい。また、非接触の駆動力伝達手段を用いていることも相俟って、モータ９の回 転による振動が伝わりにくく高い測定精度が得られる。

本発明の実施形態の一例を図１乃至図６を参照して説明する。
図１は第１実施形態の基本構造を示す平面図（ａ）及び正面方向から見た断面図（ｂ）である。
図２は第２実施形態の基本構造を示す平面図（ａ）及び正面方向から見た断面図（ｂ）、図３は第２実施形態の具体的構造を示す平面図（ａ）、正面方向から見た断面図（ｂ）、正面方向から見た変形例の断面図（ｃ）である。
図４は第３実施形態の基本構造を示す正面方向から見た断面図（ａ）、図５は第３実施形態の具体的構造を示す平面図（ａ）、正面方向から見た断面図（ｂ）、正面方向から見た第１変形例の断面図（ｃ）、正面方向から見た第２変形例の断面図（ｄ）である。
図６は第４実施形態の具体的構造を示す平面図（ａ）、正面方向から見た断面図（ｂ）である。
なお、図３、５、６において、秤量手段に対するモータ等の配置関係を示すために、秤量手段に負荷を与えない非負荷側には斜線を付し、秤量手段の負荷側と区別した。

１．第１実施形態（図１）
図１に示すように、この計量装置１はコンベア２ａで被計量物を搬送しながら秤量を行う装置であり、その前段には被計量物を導入する導入用のコンベア２ｂが配置され、その後段には計量が済んだ被計量物を搬出する搬出用のコンベア２ｃが配置されている。

前記計量装置１は、一対のローラ３，３と、これに掛け回された無端の搬送ベルト４からなる秤量用のコンベア２ａを有している。このコンベア２ａは秤量手段５の負荷側に支持されており（後述する他の実施形態も含めて図１、２、４では支持構造の詳細は省略している）、被計量物はコンベア２ａで搬送されながら秤量手段５によって重量を測定される。なお、接地床面上に設置された載置台６の上には密閉構造の筐体７が設けられ、秤量手段５は該筐体７の内部に据え付けられている。

計量装置１のコンベア２ａの一側方には、その上方内部に制御手段が収納された筐体８が設置されている。この筐体８の下方の一部分の内部には、コンベア２ａの一方のローラ３を駆動するためのモータ９が収納されて所定位置に固定されている。そして、このモータ９の駆動軸と、筐体８の外にあるコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸は、非接触の駆動力伝達手段である磁気継手１０により、間に筐体８の壁体を挟んだ非接触の状態で磁気的に連結されている。

一般に、磁気継手（磁気カップリング）は、磁気駆動機構、磁気歯車等、種々の名称で呼ばれるが、要するに機械的な摩耗や発塵、衝撃や大トルク等による破損がなく、且つ多軸駆動を支障なく行えるように、非接触で交差する２個の継手部材を磁気的に連結して回転駆動力を伝達できるように構成した回転駆動機構を意味するものである。

その構造の一例を示せば、ある磁気継手は、周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯が交互に設けられた第１磁気車と、周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯が螺旋状に設けられた第２磁気車とを有しており、この両磁気車を直角又は斜めに交差させ、互いの周面を非接触状態で近接させたものであって、一方の磁気車を回転させれば他方の磁気車が回転する作用が得られるものである。

また、他の構造例の磁気継手によれば、所定の空隙を保ち、対向させた駆動側と被駆動側の各回転円盤の外周部に、放射状の永久磁石（磁気歯）をＮ極、Ｓ極と交互に異極配列して着設した構成としており、該磁気歯の磁気の吸引及び反発によって、互いに平行な２軸間でトルクを伝達することができる。
なお、以下の説明では、各実施形態における磁気継手１０は、非接触で磁気結合する第１伝達部１１と第２伝達部１２からなるものとするが、第１乃至第２の名称と符号１１，１２は説明上の便宜的なものであり、２つの伝達部が一組として構成される点以外の構造（駆動力を伝達する２軸の角度関係や、磁気的構造等）については、特に限定しないものとする。

図１に示すように、本例の磁気継手１０は、一方のローラ３の回転軸の端部に固定された第１伝達部１１と、モータ９の駆動軸の端部に設けられた第２伝達部１２とを有しており、両伝達部１１，１２が間に筐体の壁体を挟んだ非接触の状態で磁気的に連結されて回転駆動力を伝達するものである。本例では、筐体８内のモータ９の駆動軸と、筐体８外の一方のローラ３の回転軸は、軸線が一致した位置関係にあり、かつ筐体８内のモータ９に設けられた第２伝達部１２は筐体８の壁面の内面の所定位置に近接しており、一方のローラ３に設けられた第１伝達部１１は前記第２伝達部１２に対応する筐体８の壁面の外面の所定位置に近接しており、両伝達部１１，１２は壁体を挟んで対向して配置されて磁気的に結合している。従って、筐体８の前記壁体は、前記第１伝達部１１と前記第２伝達部１２の磁気結合が成立するように磁力線を通過させうる材質及び厚さで構成されている必要があり、本例では例えば厚さ１〜３ｍｍ程度のステンレス鋼板によって形成されている。

前記計量装置１の前段には、計量装置１のコンベア２ａと同一高さで導入用のコンベア２ｂが設けられている。この導入用のコンベア２ｂは、一対のローラ３，３と、これに掛け回された無端の搬送ベルト４を有しており、図示しない支持構造の上に設置されて水平面内で所定の搬送方向に沿って被計量物を搬送し、前記計量装置１に被計量物を搬入することができる（後述する他の実施形態も含めて図１、２、４では導入用及び後述する搬出用のコンベアの支持構造の図示は省略している）。このコンベア２ｂの駆動機構は、前記計量装置１と同様であり、コンベア２ｂの一方の回転軸に設けられた第１伝達部１１と、筐体８内に配置されたモータ９の駆動軸の第２伝達部１２が、筐体８の壁体を挟んで互いに軸線を一致させた状態で磁気的に結合している構造である。

前記計量装置１の後段には、計量装置１のコンベア２ａと同一高さで搬出用のコンベア２ｃが設けられている。この搬出用のコンベア２ｃは、搬入用のコンベア２ｂと駆動機構も含めて同一構造であるので、その説明を省略する。

以上説明したように、モータ９及び第２伝達部１２が、筐体８に密閉されるとともに、秤量手段５の負荷とならない非負荷状態で配置された本例の計量装置１によれば、各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃのモータ９の駆動力は、第２伝達部１２と第１伝達部１１の磁気結合により一対のローラ３，３の一方のローラ３に伝達され、これによって一対のローラ３，３に掛け回された搬送ベルト４が駆動されて搬送ベルト４に積載された被計量物が搬送される。また、モータ９と第２伝達部１２は前記磁気結合を妨げない筐体８によって密閉されており、十分な防水・防塵環境が確保されている。また、モータ９は秤量手段５の固定側に配置されているため、モータ９の重量、配置、振動等に起因して秤量手段５による測定精度が低下することはない。

このように、本例に係る計量装置１によれば、非接触の駆動力伝達手段（磁気継手１０）を使用しているので、駆動力伝達系に煩雑な調整が必要なく、また分解・組み立てが容易であるために清掃・保守作業は簡素化されて能率よく確実に行うことができる。さらに、筐体８を間に挟んで非接触の磁気結合で駆動力を伝達するので、駆動軸が孔を貫通する構造の場合のように伝達トルクの損失が大きいという問題も生じない。

２．第２実施形態（図２及び図３）
本例では、第１例の計量装置１と構成乃至機能上対応する部分については図面に第１例と同様の符号を付して適宜説明を省略し、構成乃至作用効果の異なる部分を中心として説明する。
図２に示す本例の計量装置１ａでは、秤量手段５に支持された秤量用のコンベア２ａを駆動するモータ９と、これに設けられた第２伝達部１２は、第１実施形態に示した筐体７に密閉されるとともに秤量手段５に対して非負荷状態で配置されている。そして、本例の前記モータ９は、第１例とは異なり、秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に対して直接磁気結合してはいない。このモータ９は筐体７内において、駆動軸を垂直上方に向けた状態で秤量手段５に対して非負荷状態で固定されており、その駆動軸は、第１の磁気継手１０により、まず搬入用のコンベア２ｂの一方のローラ３の回転軸に磁気結合している（両軸は互いに直交）。ここで、モータ９の駆動軸に設けた第２伝達部１２は筐体７内に密閉されており、第２伝達部１２は筐体７の上壁を間に挟んで搬入用のコンベア２ｂの一方のローラ３の図示しない第１伝達部１１に対面して磁気結合している。そして、この搬入用のコンベア２ｂの一方のローラ３の回転軸には、第２の磁気継手１０の図示しない第２伝達部１２が設けられており、秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に設けられた第２の磁気継手１０の図示しない第１伝達部１１に対して磁気結合している（両軸は互いに平行）。さらに、秤量用のコンベア２ａの他方のローラ３の回転軸に設けられた第３の磁気継手１０の図示しない第１伝達部１１が、搬出用のコンベア２ｃの一方の回転軸３に設けられた第３の磁気継手１０の図示しない第２伝達部１２に磁気結合している（両軸は互いに平行）。

すなわち、秤量手段５を含み、負荷を与えない筐体７内の非負荷状態で上向きの姿勢で取り付けられ、密閉された本例の単一のモータ９は、搬入用のコンベア２ｂと、秤量用のコンベア２ａと、搬出用のコンベア２ｃの３つのコンベアについて共通の駆動源として機能するものであり、これらモータ９及び３つのコンベア２ａ，２ｂ，２ｃは３組の磁気継手１０によって互いに非接触で連動連結されている。

本例によれば、第１例と同等の作用効果を得られる他、単一のモータ９で３つのコンベア２ａ，２ｂ，２ｃを連動させることができるので、機構が簡単になって製造コストが低減でき、同時にスペース効率が高められる。

図３（ａ），（ｂ）は、モータ９及び第２伝達部１２が、筐体７に密閉されるとともに秤量手段５に対して非負荷状態で配置されている第２例の計量装置の第１の変形例を示している。この計量装置１ａ(1) では、秤量手段５を密閉状態に収納する筐体７の内部において、モータ９は秤量手段５に対して非負荷状態（斜線で示す。）で固定されている。モータ９の駆動軸は、水平面内において、秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に直交するように配置されている。そして、モータ９の駆動軸は、磁気継手１０により、秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に磁気結合している。なお、図３（ｂ）の変形例の計量装置１ａ(1) では、計量装置１ａ(1) の前後に配置される搬入用及び搬出用のコンベアについては図示を省略しているが、これら搬入用及び搬出用のコンベアはそれぞれ独自のモータ９を有しており、計量装置１のコンベアとの連動関係はない。

図３（ｃ）は、モータ９及び第２伝達部１２が、筐体７に密閉されるとともに秤量手段５に対して非負荷状態で配置されている第２例の計量装置１ａの第２の変形例を示している。この計量装置１ａ(2) では、上記第１の変形例１ａ(1) の構成に加え、搬入用のコンベア（助走部）２ｂのモータ９が、秤量手段５を密閉状態に収納する筐体７の内部に収納され、秤量手段５に対して非負荷状態で固定されている。このモータ９と搬入用のコンベア２ｂとの磁気継手１０による連動関係は、前記モータ９と秤量用のコンベア２ａとの関係と同一である。

３．第３実施形態（図４及び図５）
本例では、第２例の計量装置１ａと構成乃至機能上対応する部分については図面に第２例と同様の符号を付して適宜説明を省略し、構成乃至作用効果の異なる部分を中心として説明する。
図４に示す本例の計量装置１ｂでは、秤量手段５に支持された秤量用のコンベア２ａを駆動するモータ９と、これに設けられた第２伝達部１２は、筐体７に密閉されるとともに秤量手段５の負荷側に配置されている。そして、本例の前記モータ９は、第１例と同様に秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に対して直接磁気結合しているが、その両軸の向きが第１例と異なる。このモータ９は筐体７内において、駆動軸を垂直上方に向けた状態で秤量手段５の負荷側に固定されており、その駆動軸は、磁気継手１０により、秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に磁気結合している（両軸は互いに直交）。ここで、モータ９の駆動軸に設けた第２伝達部１２は筐体７内に密閉されており、第２伝達部１２は筐体７の上壁を間に挟んで秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の図示しない第１伝達部１１に対面して磁気結合している。

なお、図４において、計量装置１ｂの前後に配置される搬入用及び搬出用のコンベア２ｂ，２ｃは、それぞれ図示しない独自のモータ９と非接触の駆動力伝達手段（磁気継手等）を有しており、計量装置１ｂのコンベアとの連動関係はない。
本例によれば、第１例乃至第２例と同等の作用効果を得られる。

図５（ａ），（ｂ）は、モータ９及び第２伝達部１２が、筐体７に密閉されるとともに秤量手段５の負荷側に配置されている第３例の計量装置１ｂの第１の変形例を示している。この計量装置１ｂ(1) では、秤量手段５を密閉状態に収納する筐体７の内部において、モータ９は負荷側に固定されている。モータ９の駆動軸は、水平面内において、秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に直交するように配置されている。そして、モータ９の駆動軸は、磁気継手１０により、秤量用のコンベア２ａの一方のローラの回転軸に磁気結合している。

図５（ｃ）は、モータ９及び第２伝達部１２が、筐体７に密閉されるとともに秤量手段５の負荷側に配置されている第３例の計量装置１ｂの第２の変形例を示している。この計量装置１ｂ(2) では、上記第１の変形例の構成に加え、搬入用のコンベア（助走部）２ｂのモータ９が、秤量手段５を密閉状態に収納する筐体７の内部に収納され、秤量手段５に対して非負荷状態で固定されている。このモータ９と搬入用のコンベア２ｂとの連動関係は、前記モータ９と秤量用のコンベア２ａとの関係と同一である。

図５（ｄ）は、モータ９及び第２伝達部１２が、筐体７に密閉されるとともに秤量手段５の負荷側に配置されている第３例の計量装置１ｂの第３の変形例を示している。この計量装置１ｂ(3) では、秤量用のコンベア２ａのモータ９が、秤量手段５を密閉状態に収納する筐体７の内部に収納され、秤量手段５の負荷側に固定されている。このモータ９の駆動軸は鉛直上向きであり（モータ回転軸の変更）、秤量用のコンベア２ａのローラ３の回転軸に対して垂直とされて磁気継手１０によって筐体７を介して非接触で連動連結されている。また、搬入用のコンベア２ｂのモータ９が、秤量手段５を密閉状態に収納する筐体７の内部に収納され、秤量手段５に対して非負荷状態で固定されている。このモータ９と搬入用のコンベア２ｂとの連動関係は、前記モータ９と秤量用のコンベア２ａとの関係と同一である（モータ９の駆動軸が鉛直上向きで両軸が互いに垂直）。

以上説明したように、モータ９及び第２伝達部１２が、筐体７に密閉された本例の計量装置１ｂによれば、各コンベアのモータ９の駆動力は、第２伝達部１２と第１伝達部１１の磁気結合により一対のローラ３，３の一方のローラ３に伝達され、これによって一対のローラ３，３に掛け回された搬送ベルト４が駆動されて搬送ベルト４に積載された被計量物が搬送される。また、モータ９と第２伝達部１２は前記磁気結合を妨げない筐体７，８によって密閉されており、十分な防水・防塵環境が確保されている。

このように、本例に係る計量装置によれば、非接触の駆動力伝達手段を使用しているので、駆動力伝達系に煩雑な調整が必要なく、また分解・組み立てが容易であるために清掃・保守作業は簡素化されて能率よく確実に行うことができる。さらに、筐体７を間に挟んで非接触の磁気結合で駆動力を伝達するので、駆動軸が孔を貫通するような構造のために伝達トルクの損失が大きいという問題も生じない。

４．第４実施形態（図６）
図６に示す本例の計量装置１ｃでは、秤量用のコンベア２ａが筐体１５の上面側に配置されており、筐体１５内にはモータ９が密封状態で設置されている。モータ９の駆動軸は、水平面内において、秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に直交するように配置されている。そして、モータ９の駆動軸は、磁気継手１０（第１伝達部１１、第２伝達部１２）により、秤量用のコンベア２ａの一方のローラ３の回転軸に磁気結合している。そして、コンベア２ａ及び筐体１５（モータ９及び第２伝達部１２を含む）は、他の筐体７に収納された秤量手段５に支持されている。

本例によれば、モータ９及び第２伝達部１２が、筐体１５に密閉されているので、十分な防水・防塵環境が確保されている。また、非接触の駆動力伝達手段を使用しているので、駆動力伝達系に煩雑な調整が必要なく、また分解・組み立てが容易であるために清掃・保守作業は簡素化されて能率よく確実に行うことができる。さらに、筐体１５を間に挟んで非接触の磁気結合で駆動力を伝達するので、駆動軸が孔を貫通するような構造のために伝達トルクの損失が大きいという問題も生じない。

なお、以上説明した各実施形態においては、モータ９とコンベア２ａ，２ｂ，２ｃのローラ３との間、又は隣接する２つのコンベアのローラ３とローラ３の間を、磁気継手１０によって非接触状態で連動連結するに際し、連結される２つの回転体の各軸の配置として、軸線が一致する場合と、軸線が直交する場合とを示したが、ローラ３乃至モータ９の配置によってはその他の任意の角度で両軸線が交差する設定としてもよい。

図１（ａ）は第１実施形態の基本構造を示す平面図、同図（ｂ）は正面方向から見た断面図である。 図２（ａ）は第２実施形態の基本構造を示す平面図、同図（ｂ）は正面方向から見た断面図である。 図３（ａ）は第２実施形態の具体的構造を示す平面図、同図（ｂ）は正面方向から見た断面図、同図（ｃ）は正面方向から見た変形例の断面図である。 図４は第３実施形態の基本構造を示す正面方向から見た断面図である。 図５（ａ）は第３実施形態の具体的構造を示す平面図、同図（ｂ）は正面方向から見た断面図、同図（ｃ）は正面方向から見た第１変形例の断面図、同図（ｄ）は正面方向から見た第２変形例の断面図である。 図６（ａ）は第４実施形態の具体的構造を示す平面図、同図（ｂ）は正面方向から見た断面図である。 図７（ａ）は従来の計量装置の一具体的構造例を示す平面図、同図（ｂ）は正面方向から見た断面図である。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ，１ｃ…計量装置
２ａ，２ｂ，２ｃ…コンベア
３…コンベアのローラ
４…搬送ベルト
５…秤量手段
７…筐体
８…筐体
９…モータ
１０…非接触の駆動力伝達手段としての磁気継手
１１…第１伝達部
１２…第２伝達部
１５…筐体

Claims (3)

1. 一対のローラ（３，３）と、
   前記一対のローラに掛け回された搬送ベルト（４）と、
   前記一対のローラと前記搬送ベルトを支持し、前記搬送ベルトに載置されて搬送される被計量物を秤量する秤量手段（５）と、
   前記一対のローラの内の一方のローラ（３）を駆動するためのモータ（９）と、
   前記一方のローラに設けられた第１伝達部（１１）と前記モータに設けられた第２伝達部（１２）が磁気結合により非接触で連動連結される駆動力伝達手段（１０）と、
   前記駆動力伝達手段において前記第１伝達部と前記第２伝達部の磁気結合が成立するように磁力線を通過させる材質からなる上壁を有し、前記秤量手段、前記モータおよび前記第２伝達部を密閉する筐体（７）と、
   を有することを特徴とする計量装置（１ａ，１ｂ，）。
2. 前記モータ（９）と前記第２伝達部（１２）が前記秤量手段（５）の負荷側に配置されていることを特徴とする請求項１記載の計量装置（１ｂ）。
3. 前記モータ（９）と前記第２伝達部（１２）が前記秤量手段（５）に対して非負荷状態で配置されていることを特徴とする請求項１記載の計量装置（１ａ）。

Images