JP6278802B2 - 豆腐生地の反転装置 - Google Patents

Description

本発明は、豆腐生地の反転装置に関し、より詳細には、豆腐の自動製造ラインの所定箇所に設置されて、所定サイズの帯板状に切断された豆腐生地の上下を反転させる豆腐生地の反転装置に関する。

豆腐の自動製造ラインには、豆腐生地の表裏を反転する反転処理が必要となる場合がある。豆腐生地の反転は、例えば、木綿豆腐や絹ごし豆腐では、豆腐生地の搬送コンベヤとの接触面の方が、上面よりも綺麗に仕上げられるので、下面を上方に向けて反転させた状態でパック詰めすることで、商品価値の向上を図る場合などに行われる。このような豆腐生地の反転は、シート状に連続する豆腐生地を、搬送ラインの幅方向に切断した帯板状の豆腐生地に対して行われるのが一般的である。

従来の反転装置としては、豆腐生地を収容するケージが、ケージの下板と上板との間隔を調節する間隔調節手段を備え、ケージに豆腐生地を受け入れる際には、上板と下板との間隔を拡げ、上板と下板の間隔を縮めて豆腐生地を狭持した後に反転させ、ケージから豆腐生地を排出する際には、上板と下板の間隔を拡げて、反転による豆腐生地の損傷を防止するようにした豆腐生地の反転処理装置（例えば、特許文献１参照。）や、豆腐生地をＬ字型又はコの字型の反転枠で支持し、２本のシリンダによって反転枠を先ず９０°回転させた後、更に９０°回転させて、豆腐生地の上下を反転させるようにした豆腐の切断反転装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。また、産業用ロボットを用いて、移送コンベヤ上を流れる豆腐に対してパックを被せた後、移送コンベアの折り返し部に配設したガイド板に沿って、移送コンベアのベルト下方に回り込ませることで、パック詰めされた豆腐を反転させるようにした豆腐の自動連続パック詰め装置が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。

特許第５０６４５５６号公報 特開平３−７６５５６号公報 特開２００７−６７５９号公報

一方、豆腐製造装置には、豆腐をより効率的、且つ安価に製造するため、製造工程の各部において更なる高い処理能力が求められており、豆腐生地の反転装置にも同様の強い要求がある。しかしながら、豆腐生地は脆弱で壊れ易いため、水中で反転処理を行うなどの工夫が施されているものの、従来の反転装置では高い処理能力での反転処理に限界があり、特許文献１〜３の反転装置によっても、必ずしも十分な高い処理能力が得られず、改善の余地があった。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、豆腐生地を損傷させることなく、且つ高い処理能力で反転させることができる豆腐生地の反転装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） シート状に連続成型されて搬送されるシート状豆腐生地を、搬送方向と直交する方向で切断して最終豆腐製品を一行複数列又は複数行複数列に亘って含む大きさの豆腐生地とし、該豆腐生地を上下反転させる豆腐生地の反転装置であって、
前記豆腐生地をそれぞれ収容可能な複数の反転枠が所定の間隔で配設され、循環走行する無端コンベアを有するコンベアと、
前記コンベアの上流側に配設されて、前記豆腐生地を搬送して前記反転枠に収容させる搬入装置と、
前記コンベアの下流側に配設されて、前記反転枠から取り出した前記豆腐生地を送り出す搬出装置と、を備え、
前記コンベアは、上流端部に配設され、前記豆腐生地を収容した前記反転枠の上下方向を反転させる反転機構と、下流端部に配設され、前記豆腐生地が搬出されて空となった上下反転した前記反転枠を更に反転させて前記豆腐生地を収容可能な状態に戻す復帰機構と、を備えることを特徴とする豆腐生地の反転装置。
（２）前記コンベアの下方には、前記コンベアと協働して前記反転枠に収容されて上下方向が反転した前記豆腐生地を囲むように支持して又は挟持して搬送する搬送装置をさらに備えることを特徴とする（１）に記載の豆腐生地の反転装置。
（３） 前記豆腐生地は、前記最終豆腐製品が、行方向（幅方向）にＮ個及び列方向（長さ方向）にＭ個分２次元配列された大きさ、又は、行方向（幅方向）にＮ個、列方向（長さ方向）にＭ個、及び高さ方向にＬ個分３次元配列された大きさを有し、
前記豆腐生地の列方向における最大長さは５００ｍｍ以下、行方向における最大幅は２０００ｍｍ以下、且つ高さ方向における最大高さは５００ｍｍ以下、であることを特徴とする（１）又は（２）に記載の豆腐生地の反転装置。
（４） 前記反転機構は、前記反転枠の反転軌跡の外周側に沿って配設された断面円弧状の案内板を備え、前記豆腐生地の反転時に、前記豆腐生地が前記反転枠から離脱することを防止することを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載の豆腐生地の反転装置。
（５） 前記豆腐生地を前記搬入装置から前記反転枠に収容する収容位置と、前記反転枠に収容された前記豆腐生地を、前記搬出装置に受け渡す受渡し位置との少なくとも一方は、水中又は一部が水中に配置されることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の豆腐生地の反転装置。
（６） 前記豆腐生地を前記搬入装置から前記反転枠に収容する収容位置と、前記反転枠に収容された前記豆腐生地を、前記搬出装置に受け渡す受渡し位置とは、陸上に配置されることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の豆腐生地の反転装置。
（７） 前記豆腐生地を前記搬入装置から前記反転枠に収容する収容位置は、水中又は一部が水中に配置され、
前記豆腐生地を前記反転枠の底板との間で挟持する押圧部を有し、前記豆腐生地を前記反転枠内に収容させる押圧機構を更に備えることを特徴とする（１）から（４）のいずれかに記載の豆腐生地の反転装置。
（８） 前記押圧部は、互いに平行に形成された底面と天面とを備え、
前記底面と前記反転枠の前記底板との間で前記豆腐生地を挟持すると共に、前記天面上に前記シート状豆腐生地を載置して前記豆腐生地に切断することを特徴とする（７）に記載の豆腐生地の反転装置。
（９） 前記押圧部は、前記豆腐生地を前記搬入装置から前記反転枠に収容する収容位置と、前記豆腐生地を押圧して前記反転枠内に収容させる位置とを経由して、一定方向に移動する回転ないしは周回する押圧部移動機構を備えることを特徴とする（７）又は（８）に記載の豆腐生地の反転装置。

本発明の豆腐生地の反転装置によれば、最終豆腐製品を一行複数列又は複数行複数列に亘って含む大きさの豆腐生地を反転させることができるので、一度に大量の最終豆腐製品に相当する豆腐生地を反転させることができ、豆腐生地に損傷を与えることなく、且つ高い処理能力で反転することができる。これにより、効率的に最終豆腐製品を製造すると共に、商品価値を向上させることができる。また極力、往復機構を少なくし、一定方向又は定速の動作機構を用いることによって動作時間を短縮して高い処理能力を出すことが可能になり、静かな作業環境を提供し、機械の寿命を伸ばし、メンテナンスの負担を軽減することができる。

本発明の第１実施形態に係る豆腐生地の反転装置の概略構成を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る豆腐生地の反転装置の概略構成を示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係る豆腐生地の反転装置の概略構成を示す側面図である。 本発明の第４実施形態に係る豆腐生地の反転装置の概略構成を示す側面図である。 変形例に係る豆腐生地の反転装置の概略構成を示す側面図である。

以下、本発明に係る豆腐生地の反転装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明における豆腐生地とは、絹ごし豆腐、木綿豆腐、ソフト木綿豆腐、焼き豆腐、絹生揚げ・生揚げ・厚揚げ・薄揚げ・寿司揚げ等の揚げ生地およびフライ製品、これらの冷凍加工製品や凍結乾燥加工製品なども含めるものである。また、最終豆腐製品とは最終的に１つのパックに収容される豆腐を意味し、その形状や大きさは特に限定されない。また、本発明における上流、及び下流は、豆腐生地の搬送方向に従うものとし、豆腐生地の搬送方向を列方向、その横幅方向を行方向とする。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態である豆腐生地の反転装置の概略構成図である。図１に示すように、豆腐生地の反転装置１０は、シート状の豆腐生地１１Ａを搬送すると共に、所定サイズに切断された豆腐生地１１を反転枠４１に収容させる搬入装置２０と、複数の反転枠４１が所定の間隔で配設されて循環走行するコンベア４０と、反転枠４１から豆腐生地１１を受け取り、次工程（追加切断及びパック詰めなど）へ送り出す搬出装置６０と、を備える。

搬入装置２０は、不図示の連続自動凝固成型機などにより製造されたシート状の豆腐生地１１Ａを搬送する搬送コンベヤ２１と、搬送コンベヤ２１の下流側に連続するように配置された載置台２２と、載置台２２上に載置されたシート状の豆腐生地１１Ａを、所定の大きさの豆腐生地１１に行方向で切断する切断機構２３と、を備える。搬送コンベヤ２１の下流端側と、載置台２２とは、水槽１２内に貯留された水１３中に配置されている。

シート状の豆腐生地１１Ａは、最終豆腐製品１１ＣのＮ丁分の幅（搬送コンベヤ２１の搬送方向と直交する方向、図１においては紙面と直交方向、行方向）を有し、長手方向に連続したシート状ないしは断続したブロック状に形成されている。

載置台２２は、上面２２ａが水平方向に向けられて連続配置された２台の載置台２２ｂ，２２ｃからなり、載置台２２ｂ，２２ｃ間には、後述する第１カッタプレート２５が挿入可能なスリット２４が設けられている。なお、載置台２２ｂ，２２ｃは駆動するコンベアであってもよく、ゴム製や樹脂製の単なる平たい、まな板であってもよい。スリット２４は、切断刃に合わせた溝や窪みでもよい。第１カッタプレート２５の位置は、搬送コンベア２１の下流側ないしは下端位置であってもよい。

切断機構２３は、第１カッタプレート２５を上下移動させるシリンダ装置２６と、シリンダ装置２６を第１カッタプレート２５と共に図中左右方向に移動させるモータなどの駆動装置２７と、を備え、載置台２２の上方に配設されている。第１カッタプレート２５は、シリンダ装置２６及び駆動装置２７により下降、右移動、上昇、及び左移動の順で、略ロの字形に沿って反時計方向に駆動される。

そして、搬送コンベヤ２１により載置台２２上に搬送されたシート状の豆腐生地１１Ａは、第１カッタプレート２５の下降によりスリット２４の位置で第１の切断が行われ、最終製品の豆腐生地１１ＣのＭ丁分の列方向の長さとＮ丁分の行方向の長さを有する一行で複数列分（Ｍ＝1、Ｎ≧２）又は複数行複数列分（Ｍ≧２、Ｎ≧２）の豆腐生地１１（横長の帯状の略直方体）となる。図に示す実施例では、豆腐生地１１は、例えば、Ｍ＝２、Ｎ＝１０であり、最終豆腐製品１１Ｃの合計２０丁分が２次元配列されたブロックに切断される。

シート状の豆腐生地１１Ａを所定長さの豆腐生地１１（帯状ブロック）に切断した第１カッタプレート２５は、更に右方向に移動して豆腐生地１１を載置台２２から図中右方向に押し出す。これにより、豆腐生地１１は、載置台２２から反転枠４１に収容される。

コンベア４０は、水槽１２の水１３中に配置されたスプロケット４２と、陸上に配置されたスプロケット４３とに、斜め（図中右肩上がり）に巻き掛けられ、不図示の駆動装置により駆動されて反時計方向に循環走行する無端コンベア４４を有する。無端コンベア４４には、複数の反転枠４１が所定の間隔で配設され、無端コンベア４４と共に循環走行している。また無端コンベア４４は、上流側から豆腐生地１１が反転枠４１に収納される動きや、下流側のパック詰め部の動きに合わせて、一時停止、同期、同調して動作させることが好ましい。

反転枠４１は、裏面が無端チェーンや無端ベルト等のような無端コンベア４４に固定される底板４１ａと、底板４１ａの一方の端部から立設する側板４１ｂとを有する断面略Ｌ字形に形成されている。即ち、反転枠４１は、底板４１ａに対向する上方及び側板４１ｂと反対側の側面が開放されている。略Ｌ字形断面の反転枠４１は、側板４１ｂが無端コンベア４４の走行方向後方に配置されており、スプロケット４３からスプロケット４２に向かって（下流側から上流側に向かって）走行するとき、側板４１ｂと反対側の開放面は、載置台２２に向けられている。なお、反転枠４１の形状は断面略コの字形であってもよく、反転枠４１の左右側面の側板を備えていてもよい（図示なし）。また断面略Ｌ字形に形成されている反転枠４１の側板４１ｂの反対側の開放している側面を支持するように、後述の無端コンベア５３に仕切り板８０を設けてもよい。

コンベア４０は、豆腐生地１１の反転機構４５が上流端部（スプロケット４２側）に配設され、反転枠４１の復帰機構４６が下流端部（スプロケット４３側）に配設されている。反転機構４５は、スプロケット４２の回転に伴ってスプロケット４２の上方から下方に回り込むように移動する反転枠４１と、反転枠４１の反転軌跡の外周側に沿って配設された断面円弧状の案内板４７と、を備える。

案内板４７は、豆腐生地１１の反転時に、水１３中にある豆腐生地１１が反転枠４１から離脱することを防止する。復帰機構４６は、後述するように、豆腐生地１１を搬出装置６０に受け渡して空となった反転枠４１を、スプロケット４３の下方から上方に回り込むように反転させて豆腐生地１１を収容可能な状態に戻す。

コンベア４０の下方には、一対のスプロケット５２ａ，５２ｂに巻き掛けられて時計方向に循環走行する無端コンベア５３を有するコンベア式搬送装置５１が、コンベア４０と平行に配置されている。無端コンベア５３は、無端コンベア４４と略同一速度で走行し、無端コンベア４４と無端コンベア５３との間で豆腐生地１１を囲むように支持して又は挟持して搬送する。なお、無端コンベア５３は平滑な食品用樹脂ベルト、ステンレス等の金属ベルト、多数の丸棒で構成されたバーコンベアなど豆腐生地を傷めにくい材料であれば特に限定しない。下方の無端コンベア５３は平滑で低摩擦な板等とすることで簡素かつ安価な構成としてもよい。

搬出装置６０は、搬出コンベア６１と、第２カッタ装置６５と、第３カッタ装置７１と、を備える。搬出コンベア６１は、コンベア４０の下流側に配設されており、一対のスプロケット６２ａ，６２ｂに巻き掛けられて時計方向に循環走行する無端コンベア６３を備え、コンベア４０から受け渡された豆腐生地１１を搬送する。搬出コンベア６１は、平滑なプレートと、押し送り機構からなる搬送装置であってもよい。

第２カッタ装置６５は、シリンダ６６ａで上下駆動されるストッパプレート６７と、シリンダ６６ｂで上下駆動される第２カッタプレート６８と、シリンダ６６ｃで上下駆動されると共にシリンダ６６ｄで下流方向に駆動される送り込みプレート６９と、を備える。

第２カッタ装置６５は、シリンダ６６ａでストッパプレート６７を下降させて、搬出コンベア６１で搬送される豆腐生地１１の搬送を停止させた後、シリンダ６６ｃで送り込みプレート６９を下降させ、更にシリンダ６６ｄで下流方向に駆動して豆腐生地１１の前後を、ストッパプレート６７と送り込みプレート６９とで挟持する。これにより、豆腐生地１１は、前後方向で位置決めされる。次いで、シリンダ６６ｂで第２カッタプレート６８を下降させて豆腐生地１１に第２の切断を行い、Ｍ等分（図に示す実施形態では２等分）して列方向で１丁分の長さの豆腐生地１１Ｂに切断する。

第３カッタ装置７１は、シリンダ７２で上下駆動される第３カッタプレート７３を備える。第３カッタプレート７３は、紙面に直交する方向（行方向）に並ぶ複数枚、例えば９枚（両端の生地耳を除く場合は１１枚）のカッタを有し、第２カッタプレート６８で１丁分の長さに切断された豆腐生地１１Ｂに第３の切断を行って、Ｎ等分（図に示す実施形態では１０等分）して行方向で１丁分の幅の豆腐生地１１Ｃ、すなわち包装する製品サイズとする。豆腐生地１１は、第２及び第３の切断により、Ｍ×Ｎ個（例えば、２０個）の最終豆腐製品１１Ｃとなる。そして、第３カッタ装置７１の下流側で、包装パック７５にパック詰めされる。

次に、本実施形態の作用を説明する。搬送コンベヤ２１により載置台２２上に搬送されたシート状の豆腐生地１１Ａは、第１カッタプレート２５が下降して第１の切断を行い、例えば、最終豆腐製品１１Ｃの２丁分の長さ（搬送方向、列方向の長さ）と、１０丁分の幅（搬送方向と直交する方向、行方向の長さ）とを有する略直方体形状の豆腐生地１１に切断される。第１の切断を行った第１カッタプレート２５は、更に右方向に移動して豆腐生地１１を載置台２２から図中右方向に押し出す。

豆腐生地１１を載置台２２から押し出した第１カッタプレート２５は、シリンダ装置２６及び駆動装置２７に駆動されて上昇した後、上流に向かって移動して元の位置に復帰し、次の切断の準備を行う。

第１カッタプレート２５による右方向への押し出された豆腐生地１１は、スプロケット４３からスプロケット４２に向かって走行する反転枠４１に収容される。側板４１ｂは、無端コンベア４４の走行方向後方に配置されているので、豆腐生地１１は、反転枠４１の底板４１ａに載置されると共に、豆腐生地１１の前側切断面１１ｃが側板４１ｂに当接して収容される。なお、シート状の豆腐生地１１Ａの第１の切断、豆腐生地１１の押し出し、及び反転枠４１への収容は、水１３中ないしは水１３の水面付近で行われるので、柔らかい豆腐生地１１は、損傷を受けることなく反転枠４１に収容することができる。

反転枠４１に収容された豆腐生地１１は、反転機構４５によりスプロケット４２の上方から下方に回り込むように略１８０°回転移動して上下が反転する。この反転は、水１３中で行われるため、浮力や水流により豆腐生地１１が反転枠４１から離間する虞があるが、豆腐生地１１は、反転枠４１の反転軌跡の外周側に沿って配設された断面円弧状の案内板４７により案内されるので、反転枠４１、特に側板４１ｂの上端から離間することはなく、従って豆腐生地１１は、損傷することなく確実に反転する。反転に際しては、コンベア４０の搬送速度は強い遠心力が働くほど速くせず、むしろスプロケット４２の半径を大きくし、ゆっくり搬送することが好ましい。

反転機構４５で上下が反転した豆腐生地１１は、反転枠４１に収容された状態で、略同一速度で走行するコンベア式搬送装置５１の無端コンベア５３と、コンベア４０の反転枠４１と間で囲むように支持されて又は挟持されて水１３中から陸上に搬送され、搬出装置６０の搬送コンベア６１に受け渡される。

豆腐生地１１を搬送コンベア６１に受け渡して空となった反転枠４１は、復帰機構４６によりスプロケット４３の下方から上方に回り込むように反転し、載置台２２方向に搬送されて次の豆腐生地１１を収容する。

搬出コンベア６１で搬送される豆腐生地１１は、ストッパプレート６７と送り込みプレート６９とで豆腐生地１１の前後が挟持されて位置決めされた後、第２カッタプレート６８による第２の切断でＭ等分（図に示す実施形態では２等分）されて列方向で１丁分の長さの豆腐生地１１Ｂとなる。次いで、複数枚のカッタが豆腐生地１１Ｂの幅方向（行方向）に並列配置された第３カッタプレート７３により、第３の切断でＮ等分（図に示す実施形態では１０等分）されて行方向で１丁分の幅の豆腐生地１１Ｃとする。これにより、豆腐生地１１は最終豆腐製品１１Ｃの大きさに切断されて包装パック７５にパック詰めされる。なお搬送コンベヤ２１により搬送されたシート状の豆腐生地１１Ａから一行で複数列分（Ｍ＝1、Ｎ≧２）の豆腐生地１１（横長の帯状の略直方体）となる場合は、第２カッタ装置６５を省略した形態になる。本願ではシート状の豆腐生地から多段階で最終豆腐製品１１Ｃまで切断する形態や、その次工程のパック詰めの形態は、前記豆腐生地１１（横長の帯状の略直方体）を経る切断形態であれば、特に限定しない。なお本願の反転機構は最終豆腐製品１１Ｃに適用することも可能であるが、本願のように大きな塊として横長の帯状の略直方体等で反転させるようにした方が豆腐生地の損傷を少なくできるので好ましい。

以上説明したように、本実施形態の豆腐生地の反転装置１０によれば、最終豆腐製品１１Ｃを複数行複数列に亘って含む大きさの豆腐生地１１をそれぞれ収容可能な複数の反転枠４１が所定の間隔で配設され、循環走行する無端コンベア４４を有するコンベア４０と、コンベア４０の上流側に配設されて、豆腐生地１１を搬送して反転枠４１に収容させる搬入装置２０と、コンベア４０の下流側に配設されて、反転枠４１から取り出した豆腐生地１１を送り出す搬出装置６０と、を備える。コンベア４０は、上流端部に配設され、豆腐生地１１を収容した反転枠４１の上下方向を反転させる反転機構４５と、下流端部に配設され、豆腐生地１１が搬出されて空となった上下反転した反転枠４１を更に反転させて豆腐生地１１を収容可能な状態に戻す復帰機構４６と、を備えるため、最終豆腐製品１１Ｃを一行複数列又は複数行複数列に亘って含む大きさの豆腐生地１１を反転させることができる。そのため、最終豆腐製品一丁分に切断後に反転させる場合に比べて、一度に大量の最終豆腐製品１１Ｃに相当する豆腐生地１１を反転させることができ、豆腐生地１１に損傷を与えることなくゆっくりした動作でも、処理能力を高めることができる。これにより、効率的に最終豆腐製品を製造すると共に、商品価値を向上させることができる。なお、豆腐生地が硬めであれば、前記コンベア式搬送装置５１は平滑で低摩擦な板で簡素かつ安価な形態であってもよい。

また、反転機構４５は、反転枠４１の反転軌跡の外周側に沿って配設された断面円弧状の案内板４７を備えるので、反転時に豆腐生地１１が案内板４７で案内されて、豆腐生地１１が反転枠４１から離間することがなく、従って豆腐生地１１を損傷することなく確実に反転させることができる。

また豆腐生地１１を搬入装置２０から反転枠４１に収容する収容位置は、水１３中に配置されているので、豆腐生地１１に損傷を与えることなく、且つ速い動作は不要でゆっくりした動作でも高い処理能力で反転処理することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図２を参照して説明する。図２は本発明の第２実施形態である豆腐生地の反転装置の概略構成図である。本実施形態の豆腐生地の反転装置は、豆腐生地を反転枠内に収容させる押圧機構を備える。その他の部分については、本発明の第１実施形態の豆腐生地の反転装置と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

本実施形態の豆腐生地の反転装置１０は、豆腐生地１１を載置台２２から反転枠４１へ収容させる受渡し位置に、豆腐生地１１を上方から押圧する押圧機構３０が配設されている。押圧機構３０は、不図示の駆動装置により上下、及び左右方向、又は周回するように駆動されて、略ロの字形に沿って反時計方向に巡廻又は回転移動する４個の押圧部３１を有する。押圧部３１は、その下面３１ａで、載置台２２から押し出された豆腐生地１１を上方から下方に向けて押圧して反転枠４１に収容させる。特に押圧部３１は水中にある豆腐生地１１が水の流れなどによって歪みやすいため、その自重による沈降を更に速めて、歪まないように押さえつけながら反転枠４１へ収容させて、収納する動作を早める効果がある。なお、押圧部３１は水中で豆腐生地を押し下げるに十分に重量があり、重心より上の位置で駆動装置に連結されて、ゴンドラ式にぶら下がるように構成する形態が好ましく、更に豆腐生地１１を押さえつける際に水流によって歪まないように、豆腐生地１１の２ないし４方向から支えるガイドを押圧部３１の下端に設ける形態や押圧部３１の下部の断面が下向きのコの字状である形態が好ましい。また押圧部３１の側面や上面に水抜け穴などの開口部を備える形態が好ましい。これら押圧部３１の形態は同様の機能を果たす形態であれば特に限定しない。該ガイドは豆腐生地１１を傷めないよう下方に開く形であり、前記反転枠４１やその側板４１ｂに接触干渉しないようにする。
なお、この押圧部３１の巡廻又は回転移動する押圧部移動機構によって往復動作による動作時間ロスを削減し、水中収納時の水流の乱れを軽減できる効果がある。

コンベア４０は、スプロケット４２の下流側に配置されたアイドラー４８に案内されて、載置台２２に対向する上流端部が水平方向に走行するようになっている。反転機構４５は、載置台２２から下方に離間配置されており、載置台２２の下流端と断面円弧状の案内板４７の上端部との間には、第１案内板３２が垂直方向に設けられている。更に、載置台２２の下流側には、豆腐生地１１の長さと略同じ距離離間して第２案内板３３が垂直方向に設けられている。第１案内板３２及び第２案内板３３は、載置台２２から水１３中に押し出された豆腐生地１１を案内して前後方向の位置決めを行う。なお第１案内板３２及び第２案内板３３は、柔軟なゴム製、樹脂製として前記押圧部３１や前記反転枠４１の側板４１ｂと接触干渉させるように配設してもよい。

本実施形態の作用を説明する。第１カッタプレート２５は、シート状の豆腐生地１１Ａに第１の切断を行って所定のサイズとした豆腐生地１１を、載置台２２から図中右方向に押し出す。このとき、豆腐生地１１の前側切断面１１ｃが第２案内板３３に当接することで豆腐生地１１の前後方向位置が位置決めされる。なお豆腐生地１１を載置台２２から水１３中に押し出す工程において、豆腐生地１１が水１３の水面付近、特に豆腐生地１１の一部が空中にあるような半水中状態である場合、前記第２案内板３３を省略して、反転枠４１の側板４１ｂに当接して位置決めされるようにしてもよい。

ここで、押圧機構３０が作動して４個の押圧部３１が反時計方向に回転することで、第１カッタプレート２５で水１３中に押し出された豆腐生地１１の上方に位置する押圧部３１が下降して豆腐生地１１を押し下げ、押圧部３１の下面３１ａと反転枠４１の底板４１ａとの間で挟持する。これにより、水１３中での浮力により姿勢が不安定である豆腐生地１１は、確実にかつ早く反転枠４１内に収容される。なお前記押圧部３１を複数備えて周回させると往復動作よりも機械動作が滑らかで、水流を乱しにくく、水中の豆腐生地の姿勢を安定にする効果がある上、戻り時間を省き処理能力を高めることができる。

反転枠４１に収容された豆腐生地１１は、案内板４７により案内されながら、反転機構４５によりスプロケット４２の上方から下方に回り込むように略１８０°回転移動して上下が反転する。そして、コンベア式搬送装置５１の無端コンベア５３と、コンベア４０の無端コンベア４４と間で囲むように支持されて又は挟持されて水１３中から陸上に搬送され、搬出装置６０の搬出コンベア６１に受け渡される。
その他の作用及び構成は、第１実施形態の豆腐生地の反転装置１０と同様である。

本実施形態の豆腐生地の反転装置１０によれば、豆腐生地１１を搬入装置２０から反転枠４１に収容する収容位置は、水１３中に配置されている。また、豆腐生地１１を反転枠４１の底板４１ａとの間で囲むように支持されて又は挟持する押圧部３１を有して、豆腐生地１１を反転枠４１内に積極的に収容させる押圧機構３０を更に備えるので、水１３中で位置決めし難い豆腐生地１１を、短時間に確実に反転枠４１内に収容させることができる。これにより、豆腐生地１１の損傷を防止して商品価値を向上させることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図３を参照して説明する。図３は本発明の第３実施形態である豆腐生地の反転装置の概略構成図である。本実施形態の豆腐生地の反転装置は、豆腐生地を切断する載置台及び豆腐生地を反転枠内に収容させる押圧機構の形状が異なる以外は、本発明の第２実施形態の豆腐生地の反転装置と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。

本実施形態の豆腐生地の反転装置１０は、押圧機構３５が４個の押圧部３６を有する。押圧部３６の底面３６ａと天面３６ｂとは、平行に形成されており、４個の押圧部３６は、第２実施形態の豆腐生地の反転装置１０と同様に、略ロの字形に沿って反時計方向に回転移動する。

４個の押圧部３６が回転移動することで、押圧部３６の底面３６ａは、豆腐生地１１を押し下げて、底面３６ａと反転枠４１の底板４１ａとの間で豆腐生地１１を囲むように支持して又は挟持して反転枠４１に収容する。また、天面３６ｂは、押圧部３６が下降位置にあるとき、載置台２２ｂと同一高さとなって第１及び第２実施形態の載置台２２ｃと同様の機能を有する。

本実施形態の作用を説明する。シート状の豆腐生地１１Ａが搬送コンベヤ２１によって搬送され、その先端部が第２案内板３３に当接したとき、シート状の豆腐生地１１Ａは、載置台２２ｂ及び押圧部３６の天面３６ｂに載置されている。ここで、第１カッタプレート２５を下降させてシート状の豆腐生地１１Ａを、載置台２２ｂと押圧部３６との間で第１の切断を行い、所定長さの豆腐生地１１とする。これにより、所定大きさの豆腐生地１１は、押圧部３６の天面３６ｂに載置されている。

次いで、押圧機構３５を作動させて４個の押圧部３６を反時計方向に回転移動すると、豆腐生地１１を載置して図中左下位置にある押圧部３６は、豆腐生地１１を残して右下位置に移動する。これと同時に、左上位置にある押圧部３６が下降して、押圧部３６の底面３６ａが、残された豆腐生地１１を押し下げ、底面３６ａと反転枠４１の底板４１ａとの間で豆腐生地１１を挟持して反転枠４１に収容する。

反転枠４１に収容された豆腐生地１１は、反転機構４５によりスプロケット４２の上方から下方に回り込むように略１８０°回転移動して上下が反転する。そして、コンベア式搬送装置５１の無端コンベア５３と、コンベア４０の無端コンベア４４と間で囲むように支持されて又は挟持されて水１３中から陸上に搬送され、搬出装置６０の搬出コンベア６１に受け渡される。
その他の作用及び構成は、第２実施形態の豆腐生地の反転装置１０と同様である。

以上説明したように、本実施形態の豆腐生地の反転装置１０によれば、押圧部３６は、互いに平行に形成された底面３６ａと天面３６ｂとを備え、底面３６ａと反転枠４１の底板４１ａとの間で豆腐生地１１を挟持すると共に、天面３６ｂ上にシート状の豆腐生地１１Ａを載置して所定長さに切断するので、押圧部３６を載置台２２ｃとしても機能させて、載置台２２の長さを短くすることができ、豆腐生地の反転装置１０をコンパクトにすることができる。また、豆腐生地１１は、確実に反転枠４１に収容されて反転するので、反転時における豆腐生地１１の損傷を防止することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図４を参照して説明する。図４は本発明の第４実施形態である豆腐生地の反転装置の概略構成図である。本実施形態の豆腐生地の反転装置１０は、反転枠４１の形状が断面略コの字形であり、豆腐生地１１の第１の切断、反転枠４１への収容、反転処理、搬送、第２及び第３の切断、及びパック詰めの全ての処理が陸上で行われることが異なる以外は、本発明の第１実施形態の豆腐生地の反転装置と同様であるので、説明を省略する。

（変形例）
また、本発明の第１実施形態から第３実施形態において、図５に示すように、無端コンベア５３に反転枠４１とは別に、反転枠４１の側板４１ｂと対向するように、底板４１ａの搬送方向前方に仕切り板８０を設けてもよい。これにより、断面略Ｌ字形の反転枠４１を略コ字形に形成することができ、確実に豆腐生地１１を反転枠４１に収容させた状態を維持することができる。

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

例えば、第１〜第３実施形態では、豆腐生地１１を水１３中で搬入装置２０から反転枠４１に収容し、水１３中で反転処理した後、反転枠４１に収容された豆腐生地１１を陸上で搬出装置６０に受け渡し、更に第２、第３の切断を行ってパック詰めするようにしている。また、第４実施形態では、豆腐生地１１の搬入装置２０から反転枠４１への収容及び反転処理、反転枠４１に収容された豆腐生地１１の搬出装置６０への受け渡し、第２、第３の切断、及びパック詰めを、全て陸上で行うようにしたが、これに限定されず、下記のように種々の変形が可能である。

なお、以下の説明において、第１陸切、第２陸切、第３陸切、陸反転、陸詰、及び陸〜水下降とは、それぞれ陸上で行う第１の切断、第２の切断、第３の切断、反転処理、パック詰め、及び陸上から水中への搬送を意味し、第１水切、第２水切、第３水切、水反転、水詰、及び水〜陸上昇とは、それぞれ水中で行う第１の切断、第２の切断、第３の切断、反転処理、パック詰め、及び水中から陸上への搬送を意味するものとする。

第１陸切→陸反転→第２陸切→第３陸切→陸詰（第４実施形態に相当）
第１陸切→第２陸切→陸反転→第３陸切→陸詰
第１陸切→第２陸切→第３陸切→陸反転→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→水反転→水〜陸上昇→第２陸切→第３陸切→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→水反転→第２水切→水〜陸上昇→第３陸切→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→第２水切→水反転→水〜陸上昇→第３陸切→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→水反転→第２水切→第３水切→水〜陸上昇→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→第２水切→水反転→第３水切→水〜陸上昇→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→第２水切→第３水切→水反転→水〜陸上昇→陸詰
第１陸切→陸反転→陸〜水下降→第２水切→水〜陸上昇→第３陸切→陸詰
第１陸切→陸反転→陸〜水下降→第２水切→第３水切→水〜陸上昇→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→水反転→第２水切→第３水切→水〜陸上昇→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→第２水切→水反転→第３水切→水〜陸上昇→陸詰
第１陸切→陸〜水下降→第２水切→第３水切→水反転→水〜陸上昇→陸詰
第１水切→水〜陸上昇→陸反転→第２陸切→第３陸切→陸詰
第１水切→水〜陸上昇→第２陸切→陸反転→第３陸切→陸詰
第１水切→水〜陸上昇→第２陸切→第３陸切→陸反転→陸詰
第１水切→水反転→水〜陸上昇→第２陸切→第３陸切→陸詰（第１〜第３実施形態に相当）
第１水切→水反転→第２水切→水〜陸上昇→第３陸切→陸詰
第１水切→水反転→第２水切→第３水切→水〜陸上昇→陸詰
第１陸切→陸反転→第２陸切→第３陸切→陸〜水下降→水詰
第１陸切→第２陸切→陸反転→第３陸切→陸〜水下降→水詰
第１陸切→第２陸切→第３陸切→陸反転→陸〜水下降→水詰
第１陸切→第２陸切→第３陸切→陸〜水下降→水反転→水詰
第１水切→水反転→第２陸切→第３陸切→水詰
第１水切→第２陸切→水反転→第３陸切→水詰
第１水切→第２陸切→第３陸切→水反転→水詰
第１水切→第２陸切→陸反転→第３陸切→陸〜水下降→水詰
第１水切→第２陸切→第３陸切→陸反転→陸〜水下降→水詰
第１水切→第２陸切→第３陸切→陸〜水下降→水反転→水詰

また、反転処理される豆腐生地１１の大きさは、最終豆腐製品１１Ｃが、行方向（幅方向）に１０個（Ｎ＝１０）、列方向（長さ方向）に２個（Ｍ＝２）、分２次元配列された大きさとして説明したが、「Ｍ≧２、Ｎ≧２」以外に「Ｍ＝１、Ｎ≧２」の形態であってもよい。また、行方向（幅方向）にＮ個（Ｎ≧２）、列方向（長さ方向）にＭ個（Ｍ≧２）、高さ方向にＬ個（Ｌ≧２）分でも、又は行方向（幅方向）にＮ個（Ｎ≧２）、列方向（長さ方向）にＭ個（Ｎ≧１）、高さ方向にＬ個（Ｌ≧２）分というように、３次元配列されたものであってもよい。この場合、第一の切断機構２３によって切り出した豆腐生地１１を反転枠に収納する場合、反転は略９０°でよい。例えば豆腐生地１１Ａから豆腐生地１１を切り出して（深どり）、反転枠収納前に９０°横倒しにする機構を備えてほかは上記実施形態と同じ形態であってもよい。また反転枠４１に収納する位置を断面コの字型の反転枠４１が略水平な位置（スプロケット４２の左端付近）で、前記豆腐生地１１を反転枠４１に収納する形態であってもよい。このとき前記案内板４７は下側半分だけの構成でよい。または反転処理以降の任意の工程で、高さ方向をＬ等分する第４の切断を行ってもよい。

１０ 豆腐生地の反転装置
１１ 豆腐生地
１１Ａ シート状の豆腐生地
１１Ｂ １行に切断された細帯状豆腐生地最終豆腐製品
１１Ｃ 最終豆腐製品（一丁）
１２ 水槽
１３ 水
２０ 搬入装置
３０，３５ 押圧機構
３１，３６ 押圧部
３６ａ 底面
３６ｂ 天面
４０ コンベア
４１ 反転枠
４１ａ 底板
４４ 無端コンベア
４５ 反転機構
４６ 復帰機構
４７ 案内板
５１ コンベア式搬送装置（搬送装置）
６０ 搬出装置

Claims (9)

1. シート状に連続成型されて搬送されるシート状豆腐生地を、搬送方向と直交する方向で切断して最終豆腐製品を一行複数列又は複数行複数列に亘って含む大きさの豆腐生地とし、該豆腐生地を上下反転させる豆腐生地の反転装置であって、
   前記豆腐生地をそれぞれ収容可能な複数の反転枠が所定の間隔で配設され、循環走行する無端コンベアを有するコンベアと、
   前記コンベアの上流側に配設されて、前記豆腐生地を搬送して前記反転枠に収容させる搬入装置と、
   前記コンベアの下流側に配設されて、前記反転枠から取り出した前記豆腐生地を送り出す搬出装置と、を備え、
   前記コンベアは、上流端部に配設され、前記豆腐生地を収容した前記反転枠の上下方向を反転させる反転機構と、下流端部に配設され、前記豆腐生地が搬出されて空となった上下反転した前記反転枠を更に反転させて前記豆腐生地を収容可能な状態に戻す復帰機構と、を備えることを特徴とする豆腐生地の反転装置。
2. 前記コンベアの下方には、前記コンベアと協働して前記反転枠に収容されて上下方向が反転した前記豆腐生地を搬送する搬送装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の豆腐生地の反転装置。
3. 前記豆腐生地は、前記最終豆腐製品が、行方向にＮ個及び列方向にＭ個分２次元配列された大きさ、又は、行方向にＮ個、列方向にＭ個、及び高さ方向にＬ個分３次元配列された大きさを有し、
   前記豆腐生地の列方向における最大長さは５００ｍｍ以下、行方向における最大幅は２０００ｍｍ以下、且つ高さ方向における最大高さは５００ｍｍ以下、であることを特徴とする請求項１又は２に記載の豆腐生地の反転装置。
4. 前記反転機構は、前記反転枠の反転軌跡の外周側に沿って配設された断面円弧状の案内板を備え、前記豆腐生地の反転時に、前記豆腐生地が前記反転枠から離脱することを防止することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の豆腐生地の反転装置。
5. 前記豆腐生地を前記搬入装置から前記反転枠に収容する収容位置と、前記反転枠に収容された前記豆腐生地を、前記搬出装置に受け渡す受渡し位置との少なくとも一方は、水中又は一部が水中に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の豆腐生地の反転装置。
6. 前記豆腐生地を前記搬入装置から前記反転枠に収容する収容位置と、前記反転枠に収容された前記豆腐生地を、前記搬出装置に受け渡す受渡し位置とは、陸上に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の豆腐生地の反転装置。
7. 前記豆腐生地を前記搬入装置から前記反転枠に収容する収容位置は、水中又は一部が水中に配置され、
   前記豆腐生地を前記反転枠の底板との間で挟持する押圧部を有し、前記豆腐生地を前記反転枠内に収容させる押圧機構を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の豆腐生地の反転装置。
8. 前記押圧部は、互いに平行に形成された底面と天面とを備え、
   前記底面と前記反転枠の前記底板との間で前記豆腐生地を挟持すると共に、前記天面上に前記シート状豆腐生地を載置して前記豆腐生地に切断することを特徴とする請求項７に記載の豆腐生地の反転装置。
9. 前記押圧部は、前記豆腐生地を前記搬入装置から前記反転枠に収容する収容位置と、前記豆腐生地を押圧して前記反転枠内に収容させる位置とを経由して、一定方向に移動する回転ないしは周回する押圧部移動機構を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の豆腐生地の反転装置。

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