JPH05330501A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横長な被収納物及び青果物等が収納された列
単位の可撓な袋を人手を要せず自動的に箱詰め可能とす
ると共に、収容能力の優れた箱詰め装置の提供。 【構成】 上記搬送経路の下流端部に、両側枠部材９，
９’と、横長な被収納物３Ａ或は列単位の可撓な袋３Ｂ
の前方側と後続するそれら３Ａ，３Ｂの後方側及びそれ
ら３Ａ，３Ｂの底部を係合支持する帯状支持部材１２Ａ
或は簾状支持部材１２Ｂと、それら１２Ａ，１２Ｂを左
右に移動せしめる駆動部１３とを有してなる搬送腕Ａ或
はＢを待機させ、Ａ或はＢを隣接する箱体８開口部８ａ
上方に水平及び昇降移動可能な移動装置１４を設け、上
記３Ａ或は３Ｂを拘持した上記Ａ或はＢを箱体内に挿入
降下し１２Ａ或は１２Ｂを左右どちらか一方向に回動し
て上記Ａ或はＢから上記３Ａ或は３Ｂのみを箱体内に残
すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤ上に整列して
搬送供給された被収納物を箱内に整列して個数詰めする
箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、例えば青果物のうち果実類に関し
ては、特開昭６３−３３２２１号に記載されているよう
に、選別された果実を一時一個所にプールし、箱詰め作
業員によって段ボール箱にパック入れ箱詰めして製品コ
ンベヤで搬出する手段が採られていた。箱詰めされる被
収納物は様々でコンベヤの搬送方向に直交するようにコ
ンベヤ上に整列された横長に方形或は円形なものや、ピ
ーマンなどのように一定の等級に選別されてビニールな
どの可撓な袋に一定の個数分収納されたものもある。こ
れら横長に方形或は円形なものにしても可撓な袋にして
も箱詰め作業員がその収納物を一個づつ箱詰めして製品
コンベヤで搬出するか、或は搬送コンベヤ上にその搬送
経路に直交するようにして一列毎に整列されたこれら被
収納物を作業員が一気に箱詰めして製品コンベヤで搬出
するかの手段が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらは何れ
も人の手によって箱詰めがなされるもので、作業人員を
要することは勿論のこと、単純作業な上、昨今は人手不
足で富に若年作業員の確保が難しくその分老人への労働
の依存度が高くなり、老人による作業の為疲労を訴える
ものが少なくなかった。中でもピーマン等の入った可撓
な袋の扱いは厄介で、個々に箱詰めする際には、箱内で
変形した可撓な袋の形を一つ毎整える、即ち可撓な袋内
にゴロゴロして無秩序に納まった野菜を一様に整えなが
ら整列して入れて行かないと、決まった個数の可撓な袋
を箱内に収容できず、さらに収容した後に可撓な袋の頭
を揃えたりするなど二重三重に手間のかかる作業であ
る。

【０００４】また、上述したように搬送コンベヤ上に幅
方向に横長に整列された横長な方形或は円形及び可撓袋
などの被収納物をそのまま両手で抱えて箱内に一気に収
納する手段もあるが、この作業の場合、作業員自身の腕
或は手の分が箱内に無駄な空間を作ってしまい、その空
間分被収納物を収容できず収容効率を劣化させてしまう
欠点があった。

【０００５】本発明は上記従来の技術的課題を解消する
べくなされたもので、搬送コンベアの幅方向に横長に並
列して載置され、搬送される横長な方形或は青果物や菓
子類等が収納された列単位の可撓な袋などの被収納物を
人手を要せず自動的に整列した状態で箱詰め可能とする
と共に、収容能力の優れた箱詰め装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたもので、請求項１では、搬送コンベ
ヤの幅方向に整列して載置され、その搬送コンベヤの搬
送経路に沿って搬送される被収納物３Ａを整列された状
態で箱詰めする箱詰め装置において、搬送経路の下流端
部に、被収納物の搬送コンベヤにおける幅方向両側を拘
束する対向面の各内周縁に後述する帯状支持部材の走行
ガイド溝を形成した両側枠部材と、少なくとも最前列の
上記被収納物の前方部と最後列の被収納物の後方部及び
最前列から最後列にかけて整列された被収納物の底部を
支持する帯状支持部材と、その帯状支持部材を上記走行
ガイド溝に沿って左右に移動せしめる駆動部とを有して
なる搬送腕を設け、この搬送腕に隣接して上部に開口を
有する箱体を設け、その箱体上方に上記搬送腕を水平及
び昇降移動可能な移動装置を設け、それら被収納物を拘
持した上記搬送腕を上記箱体内に挿入降下し上記走行ガ
イド溝の帯状支持部材を左右どちらか一方向に移動して
それら被収納物のみを箱体内に残すようにしたものであ
る。

【０００７】また請求項２では、請求項１記載の箱詰め
装置において、帯状支持部材は可撓な薄板ベルトからな
るようにしたものである。また請求項３では、請求項
１，２記載の箱詰め装置において、駆動部は搬送腕の上
部に設けられていて、帯状支持部材を挟圧移送する一対
の高摩擦駆動・従動ローラからなるようにしたものであ
る。

【０００８】また請求項４では、搬送コンベヤの幅方向
に一列に並列して載置され、列毎にその搬送コンベヤの
搬送経路に沿って搬送される青果物或は菓子類等が収納
された列単位の可撓な袋を整列された状態で箱詰めする
箱詰め装置において、上記搬送経路の下流端部に、上記
列単位の可撓な袋の上記搬送コンベヤにおける幅方向両
側を拘束する対向面の各内周縁に後述するガイド体付き
鎖状体の走行ガイド溝を形成した両側枠部材と、少なく
とも最前列の上記列単位の可撓な袋の前方側面と最後列
の上記列単位の可撓な袋の後方側面及び最前列から最後
列にかけて配列された列単位の可撓な袋の底部を支持す
るように上記走行ガイド溝に嵌合案内される上記各ガイ
ド体付き鎖状体に簾状に軸架された簾状支持部材と、上
記ガイド体付き鎖状体を上記走行ガイド溝に沿って左右
に移動せしめる駆動部とを有してなる搬送腕を設け、こ
の搬送腕に隣接して上部に開口を有する箱体を設け、そ
の箱体上方に上記搬送腕を水平及び昇降移動可能な移動
装置を設け、それら列単位の可撓な袋を拘持した上記搬
送腕を上記箱体内に挿入降下し上記走行ガイド溝の上記
ガイド体付き鎖状体を左右どちらか一方向に移動してそ
れら列単位の可撓な袋のみを箱体内に残すようにしたも
のである。

【０００９】また請求項５では、請求項４記載の箱詰め
装置において、駆動部は搬送腕の上部に設けられてい
て、ガイド体付き鎖状体に歯合してガイド体付き鎖状体
を駆動する駆動スプロケットと、そのガイド体付き鎖状
体を従動支持する従動スプロケットとからなるようにし
たものである。また請求項６では、請求項４，５記載の
箱詰め装置において、ガイド体付き鎖状体はチェーンベ
ルトからなり、外側に、各々の走行ガイド溝に遊嵌する
ガイド体を軸着し、互いに向き合う内側に、少なくとも
最前列の列単位の可撓な袋の前方側面と最後列の上記列
単位の可撓な袋の後方側面及び最前列から最後列にかけ
て配列された列単位の可撓な袋の底部を支持するように
支軸を介在して回転可能な支持ロールを軸架してなるよ
うにしたものである。

【００１０】

【作用】搬送コンベヤの幅方向に整列して載置された方
形或は青果物や菓子類等が収納された列単位の可撓な袋
などの被収納物がそのコンベヤの搬送経路に沿って搬送
される。その搬送経路の下流端に待機された搬送腕に上
記被収納物が整列された状態で搬入される。搬入時、搬
送腕はその両側枠部材によって上記被収納物の幅方向両
側を維持可能なようにするとともに、その帯状支持部材
或は簾状支持部材は両側枠部材の走行ガイド溝を介して
移動し、一方に垂直部を残し、他方にその帯状支持部材
或は簾状支持部材を上記コンベヤのベルトと同一平面に
なるような水平部を延出して上記被収納物を円滑に搬送
腕内に受け入れ可能なようにする。搬送腕内に押送され
た上記被収納物は上記両側枠部材によってその幅方向両
側が拘束され、その底部が上記帯状支持部材或は簾状支
持部材上に移動可能に支持されながらさらに搬送腕内に
押送されて、帯状支持部材或は簾状支持部材の垂直部に
突き当たる。次いで、突き当たった被収納物と後続の被
収納物の底部の支持位置にあった上記帯状支持部材或は
上記簾状支持部材は、さらにその後続の被収納物の進入
方向後方側部を囲うように垂直に上昇移動する。その結
果、搬送腕はその両側枠部材とその帯状支持部材或は簾
状支持部材によってそれら被収納物の幅方向両側とその
底部からその進入方向前後側とを拘束し拘持する。それ
ら被収納物を拘持した搬送腕は移動装置によって上昇さ
れ、上方に開口した箱体上に移動し、箱体内に挿入降下
される。上記帯状支持部材或は簾状支持部材の箱体底部
到達時に、その帯状支持部材或は簾状支持部材をそれら
被収納物の後方側から底部、そして前方側へと引っ込む
ように時計方向に退避して上記被収納物のみを箱体内に
残して箱体から上記搬送腕を上昇離脱する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図２１を参照
して説明する。図１〜図８は本発明における搬送腕Ａを
用いて横長な方形物を箱体内に整列して収納する箱詰装
置を示している。図９〜図１７は本発明における搬送腕
Ｂを用いて列単位の可撓な袋を箱体内に整列して収納す
る箱詰装置を示している。

【００１２】図１〜図８に示された実施例では、図中符
号Ａが搬送腕を示し、この搬送腕Ａは高摩擦ベルト１を
配した複数段の搬送コンベヤ２からなる搬送経路の下流
端に配置されている。この搬送コンベヤ２にはその両脇
に搬送経路に沿う両側壁２ａ，２ｂが形成されており、
その両側壁２ａ，２ｂ間に横長な方形物３Ａが複数個一
列に搬送コンベヤ２の幅方向に整列して載置されてい
る。

【００１３】搬送コンベヤ２の前方には、リフタ４が設
けられ、搬送コンベヤ２によって運ばれた横長な方形物
３Ａが一ブロックをなしてそのリフタ４に搬送される。
このリフタ４の前方には、リフタ４，コンベヤ２と高さ
を異にした低摩擦の摺動面を有した載置台５が設けられ
ている。また、搬送コンベヤ２の上方には、プッシャ６
が設けられ、載置台５と同一高さに上昇したリフタ４上
の横長な方形物３Ａを載置台５を介して搬送腕Ａに向か
って押送するようになっている。即ち、このプッシャ６
は、横長な方形物３Ａの搬送方向に沿って設けられた挿
入シリンダ６ａと，その挿入シリンダ６ａに設けられた
挿入補助シリンダ６ｂと，その挿入補助シリンダ６ｂの
先端に設けられた押送部６ｃとから構成されている。

【００１４】載置台５の前方に待機するように配置され
た搬送腕Ａは、図に見られるように、箱体８内に対応し
た矩形状をなしていて、互いに対向する内面の周縁に環
状の走行ガイド溝９ａ，９ｂを穿設した両側枠部材９，
９’と、上記走行ガイド溝９ａ，９ｂにその両側部を嵌
合してなる可撓な薄板ベルト、例えばスチールベルトか
らなる帯状支持部材１２Ａと、両側枠部材９，９’の上
部に装着され、後述するモータ機構１４ｅの動力で帯状
支持部材１２Ａの両縁部の表裏面を挟圧して帯状支持部
材１２Ａを走行ガイド溝９ａ，９ｂに沿って移送するよ
うにした一対の高摩擦駆動・従動ローラ１３ａ，１３ｂ
からなる駆動部１３とから構成されている。

【００１５】また搬送腕Ａは、その上方に設けられた水
平及び昇降移動可能な移動装置１４によって隣接する箱
体８に移送されるようになっている。この移送装置１４
は、門型に立設されたフレーム１４ａに設けられた横行
シリンダ１４ｂと，フレーム１４ａに形成された水平ガ
イド１４ｃに摺動可能に装着されたガイド部材１４ｄ
と，ガイド部材１４ｄに上下動可能に設けられたモータ
機構１４ｅと，モータ機構１４ｅの下部に設けられた搬
送腕Ａ用フック１４ｆとから構成されている。

【００１６】箱体８は、上蓋が開かれた開口８ａを上部
にして製品コンベヤ１５上に載置され、その製品コンベ
ヤ１５の端部に設けられたストッパ１６に当接して位置
決めされている。上述したような構成を有する箱詰装置
において、横長な方形物３Ａが搬送コンベヤ２上にそれ
ぞれ載置されている。それら横長な方形物３Ａは搬送コ
ンベヤ２がなす搬送経路に直交するようにして整列して
並んだ状態で一ブロック毎に搬送コンベヤ２によって搬
送される。その搬送経路の下流端の搬送コンベヤ２上に
達した横長な方形物３Ａはその高摩擦ベルト１によって
リフタ４に移送される。リフタ４に移送された横長な方
形物３Ａはリフタ４によって上昇され、載置台５の面と
同一平面となる。

【００１７】次いでリフト４上の横長な方形物３Ａは後
方のプッシャ６によって押され、載置台５に移送され、
挿入シリンダ６ａの押し出しによって搬送腕Ａに送られ
る。搬送腕Ａでは予め帯状支持部材１２Ａが時計方向に
移動され、載置台５から送られる横長な方形物３Ａが搬
入可能なように横長な方形物３Ａの前方が進入口として
開口されるとともに帯状支持部材１２Ａが載置台５の面
と同一平面となる。

【００１８】載置台５の面と同一平面をなす帯状支持部
材１２Ａは、プッシャ６によって押送される横長な方形
物３Ａを向い入れ支持する。この時点で、帯状支持部材
１２Ａはその時計方向への移動に伴い横長な方形物３Ａ
の進入口の対面側に対向壁として立ちはだかるように移
動しており、両側枠部材９，９’とで横長な方形物３Ａ
の収容空間を作る。

【００１９】プッシャ６は、挿入シリンダ６ａの作動に
よって押送部６ｃを介して横長な方形物３Ａを搬送腕Ａ
内に挿入するが、一ブロックの横長な方形物３Ａを搬送
腕Ａ内に挿入するに際しては挿入補助シリンダ６ｂが作
動し、一ブロックの横長な方形物３Ａの前面を立ち上が
った帯状支持部材１２Ａの立面部に当接させる。一ブロ
ックの横長な方形物３Ａを挿入し終えたプッシャ６は再
び元の位置に復動し、次ぎにリフタ４から上がってきた
押送部６ｃの前方の次なる横長な方形物３Ａ’を先の横
長な方形物３Ａの後に押し付けるように搬送腕Ａ内に挿
入するべく再び挿入シリンダ６ａを往動する。

【００２０】次いで帯状支持部材１２Ａは、プッシャ６
が二つ目のブロックの横長な方形物３Ａ’の挿入動作を
終えて元の位置に復帰した後に、搬送腕Ａ内に収納され
た横長な方形物３Ａ，３Ａ’の前後面及び底面を囲むよ
うに反時計方向に前進移動する。即ち、帯状支持部材１
２Ａの先端が図中Ｏ点に移動する。この帯状支持部材１
２Ａの移動に伴い、横長な方形物３Ａ，３Ａ’は搬送腕
Ａの両側枠部材９，９’と帯状支持部材１２Ａによって
四方から拘束し拘持される。

【００２１】横長な方形物３Ａ，３Ａ’を拘持した搬送
腕Ａは、移動装置１４によって上昇され、箱体８開口８
ａ上方に移動し、箱体８内に挿入降下される。即ち、移
動装置１４はフック１４ｆによって吊持した搬送腕Ａを
モータ機構１４ｅで上昇し、さらに横行シリンダ１４ｂ
の往動で箱体８の開口８ａ上方に水平移動し、そしてモ
ータ機構１４ｅによって搬送腕Ａを箱体８の開口８ａ上
方より箱体８内に挿入降下する。

【００２２】横長な方形物３Ａ，３Ａ’が箱体８内に収
納された後、その帯状支持部材１２Ａを横長な方形物３
Ａ，３Ａ’の後方側からその底部、そしてその前方側へ
と時計方向に後退移動する。即ち、図中Ｏ点にあった帯
状支持部材１２先端が図中Ｏ’点に移動する。その結
果、横長な方形物３Ａ，３Ａ’は帯状支持部材１２Ａか
ら完全に抜け出た形となり、当初整列されたままの状態
で箱体８内底部に置き残される。搬送腕Ａは、下部を開
放にしたままの状態でモータ機構１４ｅによって箱体８
から上昇離脱され、再び元の位置である搬送経路の下流
端に復帰する。

【００２３】図９〜図１７に示された実施例では、図中
符号Ｂが搬送腕を示し、この搬送腕Ｂは上述した図１〜
図８の実施例と同様な高摩擦ベルト１を配した複数段の
搬送コンベヤ２からなる搬送経路の下流端に配置されて
いる（以下、図１〜図８の実施例と同様な箇所について
は同様な符号を使用する）。この搬送コンベヤ２にはそ
の両脇に搬送経路に沿う両側壁２ａ，２ｂが形成されて
おり、その両側壁２ａ，２ｂ間に青果物を収納した可撓
な袋３Ｂが複数個一列に整列して載置されている。青果
物、例えばピーマン等を収納したこの列単位の可撓な袋
３Ｂは、ピーマンによって凹凸に変形した状態を略平に
均等な形状になるように予め整えられた状態で上記搬送
コンベヤ２上に載置されている。

【００２４】搬送コンベヤ２の前方には、リフタ４が設
けられ、搬送コンベヤ２によって運ばれた列単位の可撓
な袋３Ｂが一列毎そのリフタ４に搬送される。このリフ
タ４の前方には、リフタ４，搬送コンベヤ２と高さを異
にした低摩擦の摺動面を有した載置台５が設けられてい
る。また、搬送コンベヤ２の上方には、プッシャ６が設
けられ、載置台５と同一高さに上昇したリフタ４上の列
単位の可撓な袋３Ｂを載置台５を介して搬送腕Ｂに向か
って押送するようになっている。即ち、このプッシャ６
は、列単位の可撓な袋３Ｂの搬送方向に沿って設けられ
た挿入シリンダ６ａと，その挿入シリンダ６ａに設けら
れた挿入補助シリンダ６ｂと，その挿入補助シリンダ６
ｂの先端に設けられた押送部６ｃとから構成されてい
て、望ましくはその押送部６ｃの背面に設けられ、押送
部６ｃが振動するようなバイブレータ６ｄを有して構成
されている。

【００２５】載置台５の前方に待機するように配置され
た搬送腕Ｂは、図に見られるように、箱体８内に対応し
た矩形状をなしていて、互いに対向する内面の周縁に環
状の走行ガイド溝９ａ，９ｂを穿設した両側枠部材９，
９’と、走行ガイド溝９ａ，９ｂに嵌合するガイド体１
１ａ，１１ｂを一体的に設けた一対のガイド体付き鎖状
体１１，１１’（以下、チェーンと呼ぶ）と、これらチ
ェーン１１，１１’間に軸着した後述の簾状支持部材１
２Ｂと、両側枠部材９，９’の上部にそれぞれ装着さ
れ、チェーン１１，１１’と歯合してチェーン１１，１
１’を回動する後述のモータ機構１４ｅに動力伝達され
る一対の駆動スプロケット１３ａ，１３ａ’及び一対の
従動スプロケット１３ｂ，１３ｂ’とから構成されてい
る。

【００２６】即ち、上記チェーン１１，１１’は、簾状
支持部材１２Ｂが前後移動方向においてくの字状に屈曲
することがないように好適な搬送状態（走行ガイド溝９
ａ，９ｂに沿って円滑に左右移動可能な状態）を維持す
るためにガイド体１１ａ，１１ｂをその外側部に一体的
に設けており、さらにその内側部、即ち互いに向き合う
チェーン１１，１１’の内側部間には少なくとも箱体８
に収容される上記列単位の可撓な袋３Ｂの前後側部と底
部を拘持可能な本数分の支持ロール１２ａを回転可能に
外嵌した支軸１２ｂが軸架されている。そして、この支
持ロール１２ａはチェーン１１，１１間に簾状をなして
配された簾状支持部材１２Ｂを形成している。なお、こ
の支持ロール１２ａは望ましくはその軸方向に複数分割
されたカラー１２ａ’を回転可能に外嵌するも可能であ
る。

【００２７】また、上記搬送腕Ｂは前述した搬送腕Ａと
同様な移送装置１４によって同様にに箱体８に移送され
るようになっている。上述したような構成を有する箱詰
装置において、青果物等が収納された列単位の可撓な袋
３Ｂが搬送コンベヤ２上にそれぞれ載置されている。そ
の列単位の可撓な袋３Ｂはそれら搬送コンベヤ２がなす
搬送経路に直交して一列に整列して並んだ状態で列毎に
搬送コンベヤ２によって搬送され、箱体８内への収納経
路及び収納手段を前述した横長な方形物とほぼ同様なも
のとする。

【００２８】但し、載置台５の面と同一平面をなす簾状
支持部材１２Ｂが列単位の可撓な袋３Ｂを向い入れる場
合、簾状支持部材１２Ｂは回転可能な複数のカラー１２
ａ’によって抵抗なくスムーズに列単位の可撓な袋３Ｂ
を移動させ、しかもプッシャ６のバイブレータ６ｄによ
って列単位の可撓な袋３Ｂの形状を整えながら移動させ
るので、より整列された状態で簾状支持部材１２Ｂ内に
収容される。

【００２９】また、簾状支持部材１２の箱体８底部に到
達し、その簾状支持部材１２Ｂを上記列単位の可撓な袋
３Ｂ，３Ｂ’の後方側からその底部、そして列単位の可
撓な袋３，３’の前方側へと時計方向に移動、即ち、図
中Ｏ点にあった簾状支持部材１２Ｂが図中Ｏ’点に移動
する時、支持ロール１２ａは回転しながら列単位の可撓
な袋３Ｂ，３Ｂ’を簾状支持部材１２Ｂ内で整列された
ままの状態を維持して箱体８内底部に置き去る。

【００３０】なおこの時、個々の可撓な袋３Ｂは、支持
ロール１２ａを複数に分割されたカラー１２ａ’にする
ことによって、その前後側面及び底面が個々に接触する
カラー１２ａ’の回転で支持され、簾状支持部材１２Ｂ
内で整列されたままの状態をより一層維持して箱体８内
底部に置き去られる。また、本発明の実施例において
は、搬送腕Ｂ内に１段の列単位の可撓な袋３Ｂ，３Ｂ’
を拘持して箱体８内に収納するようにしたが、プッシャ
６前方にある搬送腕Ｂを列単位の可撓な袋３，３’一段
毎収容する度に段階的に下降するようにすれば、搬送腕
Ｂ内には列単位の可撓な袋３Ｂ，３Ｂ’を単位列毎に２
〜３層に積層し得、列単位の可撓な袋３，３’を複数積
層した搬送腕Ｂを箱体内に収納するも可能であり、かよ
うにすれば、所望な量の列単位の可撓な袋を一度に箱詰
めでき、極めて効率的である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、搬送コンベヤの幅
方向に整列して載置され、その搬送コンベヤの搬送経路
に沿って搬送される横長な被収納物を箱体内に収納する
に際し、箱体とその横長な被収納物との間に作業員自身
の腕或は手が介在して腕或は手の分が箱体内に無駄な空
間を作ってしまうという従来の人為的欠点がなく、その
分、横長な被収納物を無駄なく効率的に箱体内に収容で
きる。

【００３２】また、上記横長な被収納物を箱体内に自動
的に効率よく収納できるため、省人化でき作業が合理化
できて生産性の向上を図ることができる。請求項２で
は、帯状支持部材が可撓な薄板ベルトからなるので、箱
体内により無駄なく目一杯の寸法の横長な被収納物を収
納できる。請求項３では、上記駆動部は上記搬送腕の上
部に設けられていて、上記帯状支持部材を挟圧移送する
一対の高摩擦駆動・従動ローラからなるので、駆動部が
簡易化できる。

【００３３】請求項４では、搬送コンベヤの幅方向に一
列に並列して載置され、その搬送コンベヤの搬送経路に
沿って搬送される列単位の可撓な袋を箱体内に収納する
に際し、箱体とその列単位の可撓な袋との間に作業員自
身の腕或は手が介在して腕或は手の分が箱体内に無駄な
空間を作ってしまうという従来の人為的欠点がなく、そ
の分、列単位の可撓な袋を無駄なく効率的に箱体内に収
容できることはもとより、列単位の可撓な袋を搬送コン
ベヤ上での整列状態そのままを維持して箱体内に自動的
に効率よく収納できるため、省人化でき作業が合理化で
きて生産性の向上を一層図ることができる。

【００３４】請求項５では、駆動部は搬送腕の上部に設
けられていて、ガイド体付き鎖状体に歯合してガイド体
付き鎖状体を駆動する駆動スプロケットと、そのガイド
体付き鎖状体を従動支持する従動スプロケットとからな
るので、一対のガイド体付き鎖状体を同期して走行ガイ
ド溝に沿って円滑に左右移動可能な状態を維持すること
ができる。

【００３５】請求項６では、ガイド体付き鎖状体は、チ
ェーンベルトからなり、外側に、上記各々の走行ガイド
溝に遊嵌するガイド体を軸着し、互いに向き合う内側
に、少なくとも最前列の列単位の可撓な袋の前方側面と
最後列の列単位の可撓な袋の後方側面及び最前列から最
後列にかけて配列された列単位の可撓な袋の底部を回転
可能に支持するように支軸を介在して支持ロールを簾状
に軸架してなる簾状支持部材を構成するので、可撓な袋
の列単位の整列状態を崩すことなくそのままの姿勢を保
持しながら支持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】被収納物３Ａの箱詰め装置の全体を示す斜視図

【図２】図１の要部を示す側面図

【図３】搬送経路における被収納物３Ａの搬送状態を示
す側面図

【図４】被収納物３Ａが搬送腕内に搬入された状態を示
す側面図

【図５】被収納物３Ａが簾状支持部材によって拘持され
た状態を示す側面図

【図６】被収納物３Ａが箱体内に挿入された搬入腕の側
面図

【図７】図５のVII−VII線の横断面図

【図８】搬送腕Ａ及びＢの動作を示す線図

【図９】列単位の可撓な袋３Ｂの箱詰め装置の全体を示
す斜視図

【図１０】図９の要部を示す側面図

【図１１】図１０の拡大要部を示す側面図

【図１２】図１０の拡大要部を示す正面断面図

【図１３】搬送経路における列単位の可撓な袋３Ｂの搬
送状態を示す側面図

【図１４】列単位の可撓な袋３Ｂが搬送腕内に搬入され
た状態を示す側面図

【図１５】列単位の可撓な袋３Ｂが簾状支持部材によっ
て拘持された状態を示す側面図

【図１６】列単位の可撓な袋３Ｂが箱体内に挿入された
搬入腕の側面図

【図１７】分割されたカラーに支持された列単位の可撓
な袋を示す正面図

【符号の説明】

Ａ，Ｂ 搬送腕 ２ 搬送コンベヤ ２ａ，２ｂ 両側壁 ３Ａ 被収納物 ３Ｂ 青果物や菓子類等が収納された列単位の可撓な
袋（列単位の可撓な袋） ８ 箱体 ８ａ 開口部 ９，９’ 両側枠部材 ９ａ，９ｂ 走行ガイド溝 １１，１１’一対のガイド体付き鎖状体（チェーン） １２Ａ 帯状支持部材 １２Ｂ 簾状支持部材 １４ 移動装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベヤ２の幅方向に横長に整列し
   て載置され、その搬送コンベヤ２の搬送経路に沿って搬
   送される被収納物３Ａを整列された状態で箱詰めする箱
   詰め装置において、上記搬送経路の下流端部に、上記被
   収納物３Ａの上記搬送コンベヤ２における幅方向両側を
   拘束する対向面の各内周縁に後述する帯状支持部材１２
   Ａの走行ガイド溝９ａ，９ｂを形成した両側枠部材９，
   ９’と、少なくとも最前列の上記被収納物３Ａの前方部
   と最後列の被収納物３Ａ’の後方部及び最前列から最後
   列にかけて整列された被収納物３Ａの底部を支持する帯
   状支持部材１２Ａと、その帯状支持部材１２Ａを上記走
   行ガイド溝９ａ，９ｂに沿って左右に移動せしめる駆動
   部１３とを有してなる搬送腕Ａを設け、この搬送腕Ａに
   隣接して上部に開口８ａを有する箱体８を設け、その箱
   体８上方に上記搬送腕Ａを水平及び昇降移動可能な移動
   装置１４を設け、それら被収納物３Ａを拘持した上記搬
   送腕Ａを上記箱体８内に挿入降下し上記走行ガイド溝９
   ａ，９ｂの帯状支持部材１２Ａを左右どちらか一方向に
   移動してそれら被収納物３Ａのみを箱体８内に残すよう
   にしてなることを特徴とする箱詰め装置。
2. 【請求項２】 上記帯状支持部材１２Ａは可撓な薄板ベ
   ルトからなる請求項１に記載の箱詰め装置。
3. 【請求項３】 上記駆動部１３は上記搬送腕Ａの上部に
   設けられていて、上記帯状支持部材１２Ａを挟圧移送す
   る一対の高摩擦駆動・従動ローラ１３ａ，１３ｂからな
   る請求項１，２に記載の箱詰め装置。
4. 【請求項４】 搬送コンベヤ２の幅方向に一列に並列し
   て載置され、列毎にその搬送コンベヤ２の搬送経路に沿
   って搬送される青果物或は菓子類等が収納された列単位
   の可撓な袋３Ｂを整列された状態で箱詰めする箱詰め装
   置において、上記搬送経路の下流端部に、上記列単位の
   可撓な袋３Ｂの上記搬送コンベヤ２’における幅方向両
   側を拘束する対向面の各内周縁に後述するガイド体付き
   鎖状体１１，１１’の走行ガイド溝９ａ，９ｂを形成し
   た両側枠部材９，９’と、少なくとも最前列の上記列単
   位の可撓な袋３Ｂの前方側面と最後列の上記列単位の可
   撓な袋３Ｂ’の後方側面及び最前列から最後列にかけて
   配列された列単位の可撓な袋３Ｂの底部を支持するよう
   に上記走行ガイド溝９ａ，９ｂに嵌合案内される上記各
   ガイド体付き鎖状体１１，１１’に簾状に軸架された簾
   状支持部材１２Ｂと、上記ガイド体付き鎖状体１１，１
   １’を上記走行ガイド溝９ａ，９ｂに沿って左右に移動
   せしめる駆動部１３とを有してなる搬送腕Ｂを設け、こ
   の搬送腕Ｂに隣接して上部に開口８ａを有する箱体８を
   設け、その箱体８上方に上記搬送腕Ｂを水平及び昇降移
   動可能な移動装置１４を設け、それら列単位の可撓な袋
   ３Ｂを拘持した上記搬送腕Ｂを上記箱体８内に挿入降下
   し上記走行ガイド溝９ａ，９ｂの上記ガイド体付き鎖状
   体１１，１１’を左右どちらか一方向に移動してそれら
   列単位の可撓な袋３Ｂ，３Ｂ’のみを箱体８内に残すよ
   うにしてなることを特徴とする箱詰め装置。
5. 【請求項５】 上記駆動部１３は上記搬送腕Ｂの上部に
   設けられていて、上記ガイド体付き鎖状体１１，１１’
   に歯合してガイド体付き鎖状体を駆動する駆動スプロケ
   ット１３ａと、そのガイド体付き鎖状体１１，１１’を
   従動支持する従動スプロケット１３ｂとからなる請求項
   ４に記載の箱詰め装置。
6. 【請求項６】 上記ガイド体付き鎖状体１１，１１’は
   チェーンベルトからなり、外側に、上記各々の走行ガイ
   ド溝９ａ’，９ｂ’に遊嵌するガイド体１１ａ，１１
   ａ’を軸着し、互いに向き合う内側に、少なくとも最前
   列の上記列単位の可撓な袋３Ｂの前方側面と最後列の上
   記列単位の可撓な袋３Ｂの後方側面及び最前列から最後
   列にかけて配列された列単位の可撓な袋３Ｂの底部を支
   持するように支軸１２ｂを介在して回転可能な支持ロー
   ル１２ａを軸架してなる請求項４，５に記載の箱詰め装
   置。