JPH10114305A - 果菜物包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】果菜物に対して包装体及び保護カバーを被覆す
る作業が機械的に行なえる果菜物包装機を提供する。 【解決手段】搬送用コンベアにより搬送される果菜物を
移載機構で保持して移動台に移載し、繰出し機構により
果菜物が被覆される大きさに分離した包装体を敷設台上
に敷設する。移動機構により果菜物が載置された移動台
を敷設台下部に移動させ、ネット状の保護カバーをカバ
ー被覆台に被覆した後、持上げ機構により果菜物を敷設
台の出没孔及びカバー被覆台の出没孔に挿入し、敷設台
上に敷設された包装体を押上げ且つカバー被覆台に被覆
された保護カバーを拡張しながら、保護カバー内部に包
装体が被覆された果菜物を強制的に押込むので、果菜物
に対して包装体及び保護カバーを被覆セットする作業が
一挙に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、メロ
ン、ナシ、リンゴ、桃、或いは、レタス、キャベツ等の
果菜物を包装する作業に用いられる果菜物包装機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物の外周面に
保護カバーを被覆する包装機としては、例えば、当出願
人が既に開発済みの包装機（実公昭６１−３７６０６号
公報）がある。この包装機は、発泡スチロール等の合成
樹脂により形成したネット状の保護カバーをテーブル上
の筒体外面に被覆セットした後、その保護カバーの下端
側周縁部を複数枚の板ばねにより四方に拡張する。続い
て、保護カバーの上面側中央部に果菜物を載置して、保
護カバーの下端側周縁部を裏返しながら果菜物の外周面
に被覆する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した包装
機は、筒体外面に被覆された保護カバーを拡張する動作
と、その保護カバーの中央部に果菜物を装填する動作と
を別々に行うので、保護カバーの被覆作業に手間及び時
間が掛かるだけでなく、一つの果菜物を被覆するときの
動作時間が長く、作業能率が悪いという問題点を有して
いる。

【０００４】また、果菜物の外面全体を保護カバーによ
り被覆するため、出荷時及び販売時に於いて、各果菜物
の品種や品名、生産地、生産者等を外側から識別するこ
とができず、果菜物の管理及び取扱いが不便であるとい
う問題点も有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、カバー被覆台
に被覆された保護カバーを拡張しながら、その保護カバ
ー内部に果菜物を下方から押込んで被覆するため、果菜
物に対して保護カバーを被覆する作業が簡単且つ容易に
行えると共に、被覆作業の能率アップを図ることができ
る果菜物包装機の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記保護カバーを被覆するカバー被覆台の上面側に、上
記果菜物が出没される大きさに形成した出没孔を開口
し、上記出没孔の周縁部に、上記果菜物が挿入許容され
る大きさに保護カバーを拡張する開状態と、該保護カバ
ーが被覆許容される閉状態とに拡縮される拡張体を取付
け、上記カバー被覆台の下部に、該カバー被覆台の出没
孔直下に果菜物を供給する果菜物供給手段を設けると共
に、上記出没孔直下に供給された果菜物を、該出没孔に
取付けられた拡張体を開状態に拡張し、該拡張体により
拡張された保護カバー内部に対して押込まれる高さに持
上げる果菜物持上げ手段を設けた果菜物包装機であるこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記保護カバーが被覆されたカバー被
覆台と、該カバー被覆台下部に供給された果菜物との間
に、上記果菜物の外周面が被覆される大きさに形成した
包装体を供給する包装体供給手段を設けた果菜物包装機
であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
請求項２記載の構成と併せて、上記果菜物供給手段を、
上記カバー被覆台の一側部と、該カバー被覆台の出没孔
直下とに、上記果菜物が載置される大きさに形成した移
動台を移動する果菜物移動手段を設けて構成した果菜物
包装機であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の果菜物包装機は、果菜物供給手
段により供給される果菜物をカバー被覆台の出没孔直下
に移動し、カバー被覆台の出没孔に取付けられた各拡張
体に保護カバーを若干拡張して被覆セットした後、果菜
物持上げ手段により果菜物を持上げてカバー被覆台の出
没孔に挿入し、その出没孔に取付けられた各拡張体を果
菜物により外側に押広げて、各拡張体に被覆された保護
カバーを拡張しながら、保護カバー内部に対して果菜物
を強制的に押込み、果菜物の外周面に対して保護カバー
を被覆するので、保護カバーの拡張動作と、果菜物の装
填動作とが一挙に行え、被覆作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。

【００１０】請求項２記載の果菜物包装機は、上記請求
項１記載の作用と併せて、保護カバーが被覆されたカバ
ー被覆台と、同カバー被覆台下部に供給された果菜物と
の間に、包装体供給手段により果菜物が被覆される大き
さに形成した紙製又は樹脂製の包装体を供給した後、上
記果菜物持上げ手段により包装体の下面側中央部に果菜
物を押付けながら、カバー被覆台の出没孔に果菜物を挿
入し、果菜物の外周面に包装体を被覆しながら保護カバ
ー内部に押込むので、果菜物の外周面に対して包装体及
び保護カバーを被覆することができる。

【００１１】請求項３記載の果菜物包装機は、上記請求
項１又は請求項２記載の作用と併せて、カバー被覆台の
一側部に移動された移動台に果菜物を載置して、果菜物
移動手段により果菜物が載置された移動台をカバー被覆
台の出没孔直下に移動した後、上記果菜物持上げ手段に
より移動台に載置された果菜物を持上げてカバー被覆台
に被覆された保護カバー内部に押込み、果菜物に保護カ
バーを被覆した後、カバー被覆台の一側部に移動台を復
帰移動させて次の果菜物を載置するので、果菜物を供給
する作業が機械的に行える。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、カバー被覆台に被覆
された保護カバーを拡張しながら、その保護カバー内部
に果菜物を強制的に押込むので、果菜物に対して保護カ
バーを被覆する作業が簡単且つ容易に行える。且つ、保
護カバーの拡張動作と、果菜物の装填動作とが一挙に行
え、被覆作業の省力化及び能率アップを図ることができ
る。しかも、紙製又は樹脂製の包装体を果菜物に被覆し
た状態のまま保護カバー内部に押込むため、保管時や運
搬時に於いて、果菜物の外周面に害虫が付いたり、汚れ
が付着したりするのを確実に防止することができる。且
つ、包装体の外面側に、例えば、品種や品名、生産地、
生産者等を表示することで、出荷時及び販売時に於い
て、ネット状に形成された保護カバーの網目を介して、
包装体に表示された文字や図柄を外側から視認すること
ができ、果菜物の管理及び取扱いが容易に行え、商品価
値を高めることができる。

【００１３】

【実施例】図面は果菜物の外周面に対して包装体及び保
護カバーを機械的に被覆する作業に用いられる果菜物包
装機を示し、図１及び図２に於いて、この果菜物包装機
１は、機本体２の一側部に、多数個の各果菜物Ａ…を各
搬送台３…に１個ずつ載置して搬送する搬送用コンベア
４を配設し、機本体２と搬送用コンベア４との間に、搬
送台３に載置された果菜物Ａを吸着保持し、同間に移動
された移動台５に果菜物Ａを移載する移載機構６を配設
している。機本体２の下部には、上述した移載機構６に
より果菜物Ａが移載される位置と、後述するカバー被覆
台３５の直下に果菜物Ａが移動される位置とに移動台５
を移動する移動機構７を配設し、機本体２の一側上部に
は、ロール状に巻回された紙製又は樹脂製の包装体Ｂを
敷設台８上に繰出しする繰出し機構９と、その包装体Ｂ
を果菜物Ａが被覆される大きさに切断刃１０で切断する
切断機構１１とを配設している。敷設台８の下部には、
後述するカバー被覆台３５の直下に移動された果菜物Ａ
を持上げ台１２により持上げ、予めカバー被覆台３５に
被覆セットされた保護カバーＣ内部に果菜物Ａを下方か
ら押込みする持上げ機構１３を配設して構成される。

【００１４】上述した搬送用コンベア４は、一つの果菜
物Ａが載置される大きさに形成した搬送台３を送り方向
に対して多数個配列し、減速機付き駆動モータ（図示省
略）の駆動力により各搬送台３…を送り方向に移動させ
て、各搬送体３…に載置された各果菜物Ａ…を、搬送路
上に設定した吸着位置ａに順次搬送する。

【００１５】前述した移載機構６は、図３に示すよう
に、例えば、吸気用ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生手
段（図示省略）に接続された吸着子１４を移動枠１５の
下面側に垂設すると共に、搬送用コンベア４の搬送台３
に載置された果菜物Ａが吸着保持される吸着位置ａと、
後述する移動機構７の移動台５に対して果菜物Ａが移載
される移載位置ｂとに移動枠１５を水平移動可能に架設
している。

【００１６】且つ、各位置ａ，ｂ間の上方に架設した移
動用シリンダ１６のロッド端部を移動枠１５に固定し
て、その移動用シリンダ１６の作動により、吸着位置ａ
上方と移載位置ｂ上方とに水平移動される。移動枠１５
上部に固定した昇降用シリンダ１７のロッド端部に吸着
子１４を固定して、その昇降用シリンダ１７の作動によ
り、吸着位置ａ上方と移載位置ｂ上方とに於いて上下動
され、搬送台３に載置された果菜物Ａが吸着保持及び移
動台５に対して果菜物Ａが移載される降下位置と、吸着
位置ａと移載位置ｂとに対して吸着保持した果菜物Ａの
水平移動が許容される上昇位置とに吸着子１４を上下動
され、搬送用コンベア４により搬送される果菜物Ａを吸
着子１４で１個ずつ吸着保持して移動台５に移載する。

【００１７】前述した移動機構７は、図４に示すよう
に、一つの果菜物Ａが載置される大きさに形成した移動
台５を水平移動可能に架設すると共に、同台下部に配設
した移動用シリンダ１８のロッド端部を移動台５に係合
又は固定して、その移動用シリンダ１８の作動により、
上述した移載機構６の吸着子１４により吸着保持した果
菜物Ａが移載される位置と、敷設台８の中央部敷設面に
形成した出没孔８ａの直下位置とに移動台５を水平移動
する。且つ、移動台５の中央部載置面には、後述する持
上げ機構１３の持上げ台１２が出没許容される大きさに
形成した出没孔５ａを開口している。なお、移動台５
を、例えば、チェーン、ベルト等で構成される無端帯
（図示省略）に連結して水平移動又は周回移動させても
よい。

【００１８】前述した繰出し機構９は、機本体２の上面
側に、後述する包装体Ｂの繰出し方向に対して直交する
方向に可動枠１９を架設し、その可動枠１９の前端側
に、包装体Ｂの横幅寸法よりも若干長尺に形成した各挾
持体２０，２０を上下段に相対向して取付けると共に、
可動枠１９の前端側に固定した挾持用シリンダ２１のロ
ッド端部を下部挾持体２０に固定して、その挾持用シリ
ンダ２１の作動により、後述する切断機構１１の切断部
分に繰出された包装体Ｂの前端部を挾持する閉位置と、
同包装体Ｂの挾持が解除される開位置とに各挾持体２
０，２０を開閉動作する。

【００１９】且つ、敷設台８の繰出し側下部に軸支した
左右の各スプロケット２２，２２と、その繰出し側と対
向する対向側下部に軸支した左右の各スプロケット２
３，２３との間に、例えば、チェーン又はベルト等で構
成される各無端帯２４，２４を張架すると共に、各無端
帯２４，２４の一端側を可動枠１９の下縁側両端部に連
結固定して、後退側下部に配設した減速機付き移動用モ
ータ２５の駆動力により、各スプロケット２６，２７及
び駆動チェーン２８を介して各無端帯２４，２４を繰出
し方向に回転させ、後述する切断機構１１の切断部分に
繰出された包装体Ｂの前端側を各挾持体２０，２０で挾
持する前進位置と、敷設台８の出没孔８ａ及び果菜物Ａ
の外周面全体が被覆される大きさに各挾持体２０，２０
で挾持した包装体Ｂが繰出される後退位置とに可動枠１
９を前後動する。且つ、シート状に形成された紙製又は
樹脂製の包装体Ｂをロール状に巻回して、機本体２の繰
出し側上部に軸支した２本の各支持ローラ２９，２９間
に載置され、後述する切断機構１１の切断部分に対して
包装体Ｂの前端部を若干繰出し供給している。

【００２０】前述した切断機構１１は、機本体２の繰出
し側上部に固定枠３０を繰出し方向に対して直交する方
向に架設し、その固定枠３０の下面側に上述した各挾持
体２０，２０の先端部分が交互に差込み許容される間隔
に隔てて弾性体で形成した多数の各押圧体３１…を下向
きに固定している。繰出し側下部に可動枠３２を繰出し
方向に対して直交する方向に架設し、その可動枠３２の
上端部に包装体Ｂの横幅寸法よりも若干長尺に形成した
切断刃１０を上述した各押圧体に対向して上向きに固定
すると共に、同側下部に配設した切断用シリンダ３３の
ロッド端部を可動枠３２に固定して、その切断用シリン
ダ３３の作動により、上述した繰出し機構９による包装
体Ｂの繰出し動作が許容される降下位置と、同機構によ
り繰出された包装体Ｂが幅方向に切断される上昇位置と
に切断刃１０を上下動する。

【００２１】前述した持上げ機構１３は、図５に示すよ
うに、敷設台８に形成した出没孔８ａ直下に、移動台５
の出没孔５ａ及び敷設台８の出没孔８ａに対して出没許
容される大きさであって、果菜物Ａの載置姿勢が保持さ
れる形状に形成した持上げ台１２を配設し、同側下部に
配設した持上げ用シリンダ３４のロッド端部を持上げ台
１２に固定して、その持上げ用シリンダ３４の作動によ
り、敷設台８の出没孔８ａ直下に移動された移動台５よ
りも下方に降下される降下位置と、後述するカバー被覆
台３５に被覆セットされた保護カバーＣ内部に対して果
菜物Ａが押込まれる上昇位置とに持上げ台１２を上下動
する。

【００２２】前述したカバー被覆台３５は、上述した繰
出し機構９の繰出し動作が許容される高さ位置であっ
て、敷設台８に形成した出没孔８直上に架設され、同台
の上面側中央部に形成した出没孔３５ａの内周縁部に
は、その出没孔３５ａを中心として、先細形状に形成し
た多数枚の各拡張体３６…を径方向に対して開閉可能に
取り付けている。各拡張体３６…は、例えば、バネ部
材、弾性体等の付勢手段により常時閉方向に回動付勢さ
れており、保護カバーＣ内部に対して先細側が挿入許容
される閉状態と、果菜物Ａに対して被覆可能な大きさに
保護カバーＣが拡張される開状態とに開閉動作する。な
お、上述した敷設台８の出没孔８ａ及びカバー被覆台３
５の出没孔３５ａは果菜物Ａが出没許容される大きさに
形成している。且つ、保護カバーＣは、合成樹脂（例え
ば、発泡スチロール、その他の樹脂）により果菜物Ａの
外周面と対応する大きさに拡縮可能に形成されている。

【００２３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物包装機１により果菜物Ａに対して包装
体Ｂ及び保護カバーＣを被覆するときの動作を説明す
る。先ず、図１に示すように、搬送用コンベア４の各搬
送台３…に、例えば、等階級別に選別された多数個の各
果菜物Ａ…を１個ずつ載置して連続搬送する。搬送用コ
ンベア４上に設定した吸着位置ａに一つの搬送台３を移
動停止したとき、図３に示すように、搬送台３に載置さ
れた果菜物Ａの上部周面に移載機構６の吸着子１４を密
着させて吸着保持する。その吸着子１４で吸着保持した
果菜物Ａを一旦持上げて移動機構７の移動台５上方に水
平移動させ、吸着子１４で吸着保持した果菜物Ａを垂直
降下させて移動台５に移載した後、吸着子１４による吸
着保持を解除して、次の搬送台３に載置された果菜物Ａ
が吸着保持される位置に吸着子１４を復帰移動させる。

【００２４】一方、図２に示すように、繰出し機構９の
各挾持体２０，２０を開いた状態のまま前進移動させ、
切断機構１１の切断部分に繰出された包装体Ｂの前端部
が各挾持体２０，２０により挾持される位置に移動停止
した後、切断機構１１の切断部分に繰出された包装体Ｂ
の前端部を各挾持体２０，２０で挾持する。この後、包
装体Ｂの前端部を挾持した状態のまま各挾持体２０，２
０を後退移動させ、各挾持体２０，２０で挾持した包装
体Ｂを敷設台８の上面側に繰出した後、切断機構１１の
切断刃１０により包装体Ｂの後端側を幅方向に切断し
て、敷設台８の出没孔８ａ及び果菜物Ａの外周面全体が
被覆される大きさに包装体Ｂを分離すると共に、各挾持
体２０，２０による挾持固定を解除して、分離された包
装体Ｂを敷設台８の上面側に敷設する。

【００２５】次に、図４に示すように、一つの果菜物Ａ
が載置された移動台５を、敷設台８の出没孔８ａ直下に
水平移動させ、人為的作業又は機械的作業により保護カ
バーＣの下端側周縁部を若干拡張して、カバー被覆台３
５の出没孔３５ａに取付けられた各拡張体３６…の外面
側に被覆セットした後、図５に示すように、持上げ機構
１３の持上げ台１２を移動台５の出没孔５ａに対して下
方から挿入し、移動台５に載置された果菜物Ａを持上げ
台１２により上方に持上げる。同時に、敷設台８の出没
孔８ａに果菜物Ａ全体を下方から挿入し、その上面側に
敷設された包装体Ｂの下面側中央部に果菜物Ａを押付け
ながら上方に持上げる。

【００２６】さらに、カバー被覆台３５の出没孔３５ａ
に取付けた各拡張体３６…の下面側に果菜物Ａを押付
け、その果菜物Ａの押上げ力により各拡張体３６…を外
側に向けて強制的に押広げ、各拡張体３６…の外面側に
被覆された保護カバーＣの下端側周縁部を果菜物Ａの外
周面よりも若干大径となる大きさに拡張する。且つ、包
装体Ｂを果菜物Ａの外周面に被覆し、保護カバーＣ全体
を果菜物Ａの外周面と対応する大きさに拡張しながら、
保護カバーＣ内部に対して包装体Ｂにより被覆された果
菜物Ａを強制的に押込むことで、図６に示すように、果
菜物Ａの外周面に対して包装体Ｂ及び保護カバーＣが被
覆され、保護カバーＣ自体の復元力により、果菜物Ａの
外周面に包装体Ｂ及び保護カバーＣが密着されるため、
図７に示すように、果菜物Ａの外周面に対して包装体Ｂ
及び保護カバーＣを被覆セットすることができる。

【００２７】次に、保護カバーＣが被覆された果菜物Ａ
を人為的作業又は機械的作業により保持して次工程（例
えば、箱詰め工程）に供給し、被覆済みの果菜物Ａをカ
バー被覆台３５から取り除いた後、持上げ機構１３の持
上げ台１２を垂直降下させ、移動台５よりも下方に持上
げ台１２を降下停止した後、移動機構７の移動台５を水
平移動させて、移載機構６の吸着子１４により吸着保持
された果菜物Ａが移載される位置に移動停止した後、上
述と同様にして、次の保護カバーＣを若干拡張してカバ
ー被覆台３５に被覆セットし、吸着子１４で吸着保持し
た次の果菜物Ａを移動台５に移載して、果菜物Ａに対し
て包装体Ｂ及び保護カバーＣを被覆する作業を継続して
行う。

【００２８】以上のように、カバー被覆台３５に被覆さ
れた保護カバーＣを拡張しながら、その保護カバーＣ内
部に果菜物Ａを強制的に押込むので、果菜物Ａに対して
保護カバーＣを被覆する作業が簡単且つ容易に行える。
且つ、保護カバーＣの拡張動作と、果菜物Ａの装填動作
とが一挙に行え、被覆作業の能率アップを図ることがで
きる。しかも、紙製又は樹脂製の包装体Ｂを果菜物Ａに
被覆した状態のまま保護カバーＣ内部に押込むため、保
管時や運搬時に於いて、果菜物Ａの外周面に害虫が付い
たり、汚れが付着したりするのを確実に防止することが
できる。且つ、包装体Ｂの外面側に、例えば、品種や品
名、生産地、生産者等を表示することで、出荷時及び販
売時に於いて、ネット状に形成された保護カバーＣの網
目を介して、包装体Ｂに表示された文字や図柄を外側か
ら視認することができ、果菜物Ａの管理及び取扱いが容
易に行え、商品価値を高めることができる。

【００２９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物供給手段及び果菜物移動手
段は、実施例の移動機構７に対応し、以下同様に、包装
体供給手段は、繰出し機構９に対応し、果菜物持上げ手
段は、持上げ機構１３に対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００３０】上述した実施例では、持上げ機構１３を構
成する持上げ台１２を持上げ用シリンダにより上下動す
るが、例えば、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力
によりネジ軸を正逆回転させ、或いは、チェーンやベル
ト等の無端帯を上下方向に正逆回転させて持上げ台１２
を上下動してよい。

【００３１】また、ロール状に巻回された包装体Ｂを果
菜物Ａの外周面が被覆される大きさに分離するが、例え
ば、予め果菜物Ａの外周面が被覆される大きさに形成し
た包装体Ｂを１枚ずつ敷設台８上に繰出し供給してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 果菜物包装機の全体構成を示す平面図。

【図２】 果菜物包装機の内部構造を示す側面図。

【図３】 移載機構による果菜物の移載動作を示す側面
図。

【図４】 持上げ機構による果菜物の上昇動作を示す側
面図。

【図５】 保護カバーの拡張動作及び包装体の押上げ動
作を示す側面図。

【図６】 保護カバー内部に果菜物を押込んだ状態を示
す側面図。

【図７】 保護カバーの被覆状態を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 Ｂ…包装体 Ｃ…保護カバー １…果菜物包装機 ２…機本体 ３…搬送台 ４…搬送用コンベア ５…移動台 ５ａ，８ａ，３５ａ…出没孔 ６…移載機構 ７…移動機構 ８…敷設台 ９…繰出し機構 １０…切断刃 １１…切断機構 １２…持上げ台 １３…持上げ機構 １４…吸着子 ２０…挾持体 ３５…カバー被覆台 ３６…拡張体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】拡縮可能に形成されたネット状の保護カバ
   ーを果菜物の外周面に対して被覆する果菜物包装機であ
   って、上記保護カバーを被覆するカバー被覆台の上面側
   に、上記果菜物が出没される大きさに形成した出没孔を
   開口し、上記出没孔の周縁部に、上記果菜物が挿入許容
   される大きさに保護カバーを拡張する開状態と、該保護
   カバーが被覆許容される閉状態とに拡縮される拡張体を
   取付け、上記カバー被覆台の下部に、該カバー被覆台の
   出没孔直下に果菜物を供給する果菜物供給手段を設ける
   と共に、上記出没孔直下に供給された果菜物を、該出没
   孔に取付けられた拡張体を開状態に拡張し、該拡張体に
   より拡張された保護カバー内部に対して押込まれる高さ
   に持上げる果菜物持上げ手段を設けた果菜物包装機。
2. 【請求項２】上記保護カバーが被覆されたカバー被覆台
   と、該カバー被覆台下部に供給された果菜物との間に、
   上記果菜物の外周面が被覆される大きさに形成した包装
   体を供給する包装体供給手段を設けた請求項１記載の果
   菜物包装機。
3. 【請求項３】上記果菜物供給手段を、上記カバー被覆台
   の一側部と、該カバー被覆台の出没孔直下とに、上記果
   菜物が載置される大きさに形成した移動台を移動する果
   菜物移動手段を設けて構成した請求項１又は請求項２記
   載の果菜物包装機。