CN112918746B - 一种苹果包装用推动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及苹果包装领域，尤其涉及一种苹果包装用推动装置。包括有外框支架、驱动电机、推动撑开机构、送料机构、落料机构等；驱动电机设于外框支架上，外框支架上设有推动撑开机构，外框支架上设有送料机构，外框支架上设有落料机构。本发明通过推动撑开机构与送料机构的相互配合，撑开板会将包装网套撑开，第二活动杆会通过推动块将苹果推送至包装网套内，使得包装网套可以自动地撑开，通过第二挡板可以将朝靠近底板的方向运动的苹果挡住，使得苹果刚好掉落至包装网套内，使得苹果都能准确地被包装，可以自动地将推送到包装网套内的苹果包装好，再自动掉落到出料框上，达到了能够自动地包装苹果并收集的效果。

Description

一种苹果包装用推动装置

技术领域

本发明涉及苹果包装领域，尤其涉及一种苹果包装用推动装置。

背景技术

中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40％以上，在世界苹果产业中占有重要地位。中国苹果有黄土高原、渤海湾、黄河故道和西南冷凉高地四大产区，根据气候和生态适宜标准，西北黄土高原产区和渤海湾产区是中国最适苹果发展产区，如此大面积的生产为我国的果树产业做出了巨大贡献，并且使苹果的产量得到了提高。

传统的苹果包装过程中是由人工完成的，在采摘完成之后由人工逐个放入标准测量器中测量苹果的尺寸，再将其套入包装网套中，再根据测量结果按等级装入包装箱后投入市场，由于市场对苹果的需求量较大，传统方法不能自动地包装苹果，效率低下，耗费大量人力。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以利用推动撑开机构与送料机构自动地将推送到包装网套内的苹果包装好，再自动掉落到出料框上，从而能够自动地包装苹果并收集，并且能够连续地将苹果包装好的苹果包装用推动装置。

本发明的技术方案为：一种苹果包装用推动装置，包括有外框支架、驱动电机、推动撑开机构、送料机构和落料机构，驱动电机设于外框支架上，外框支架上设有推动撑开机构，外框支架上设有送料机构，外框支架上设有落料机构。

进一步地，推动撑开机构包括有第一固定板、动力轴、间歇齿轮、底板、第一滑轨、第一滑动块、齿条、撑开板、第二滑轨第一复位弹簧、固定块、第一固定杆、第一活动杆、第二复位弹簧和第三复位弹簧，外框支架上设有两第一固定板，第一固定板上共同转动式连接有动力轴，动力轴上设有间歇齿轮，动力轴一端与驱动电机输出轴连接，外框支架上设有底板，底板上开有两第一滑轨，滑轨上共同滑动式连接有第一滑动块，第一滑动块底部设有齿条，齿条与间歇齿轮啮合，第一滑动块一侧滑动式配合有两撑开板，撑开板上滑动式连接有第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨滑动式连接，齿条与底板之间连接有第一复位弹簧，第二滑轨上设有固定块，固定块上转动式连接有第一活动杆，第一活动杆上滑动式连接有第一固定杆，第一固定杆与底板固接，第二滑轨与第一活动杆之间连接有第二复位弹簧，底板与第二滑轨之间连接有第三复位弹簧。

进一步地，送料机构包括有第一转动盘、第二固定板、第一转动轴、第一锥齿轮、第二固定杆、第三固定杆、连动杆、第二转动轴、第二锥齿轮、第二转动盘、第四固定杆、活动圆球、第二活动杆、推动块、垫板、装料框和第一下料框，动力轴另一端设有第一转动盘，外框支架上设有第二固定板，第二固定板上转动式连接有第一转动轴，第一转动轴上设有第一锥齿轮，第一转动盘上设有第二固定杆，第一锥齿轮上设有第三固定杆，第三固定杆和第二固定杆上共同转动式连接有连动杆，外框支架上转动式连接有第二转动轴，第二转动轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，第二转动轴上设有第二转动盘，第二转动盘上设有第四固定杆，第四固定杆上设有活动圆球，外框支架上设有垫板，垫板上设有装料框，装料框上设有第一下料框，装料框上滑动式连接有第二活动杆，第二活动杆上设有推动块，第二活动杆与活动圆球滑动式接触。

进一步地，落料机构包括有第一支撑杆、第二滑动块、第二下料框、夹板、推动杆、第二支撑杆、第四复位弹簧、第五固定杆、第一挡板、压力弹簧和出料框，外框支架上设有第一支撑杆，外框支架上滑动式连接有两第二滑动块，第二滑动块上共同滑动式连接有第二下料框，第二滑动块上设有夹板，夹板上设有推动杆，外框支架上设有第二支撑杆，第二支撑杆与其中一推动杆一侧连接有第四复位弹簧，第一支撑杆与另一推动杆同样连接有第四复位弹簧，其中一第二滑动块上设有第五固定杆，第五固定杆上转动式连接有第一挡板，第一挡板与其中一第二滑动块之间连接有压力弹簧，外框支架上设有出料框。

进一步地，还包括有第二挡板，撑开板上设有第二挡板。

进一步地，还包括有第三挡板，第二下料框上设有一对第三挡板。

本发明的有益效果：

本发明通过推动撑开机构与送料机构的相互配合，撑开板会将包装网套撑开，第二活动杆会通过推动块将苹果推送至包装网套内，使得包装网套可以自动地撑开，可以自动地将推送到包装网套内的苹果包装好，再自动掉落到出料框上，达到了能够自动地包装苹果并收集的效果。

通过第二挡板可以将朝靠近底板的方向运动的苹果挡住，使得苹果刚好掉落至包装网套内，使得苹果都能准确地被包装，第三挡板可以防止撑开板及其上装置在复位的时候将包装网套带走，使得每个被包装的苹果都会有包装网套，实现了连续地包装苹果的作用。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明推动撑开机构的立体结构示意图。

图5为本发明推动撑开机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明的送料机构立体结构示意图。

图7为本发明的落料机构立体结构示意图。

图8为本发明落料机构的部分剖切立体结构示意图。

附图标号：1_外框支架，2_驱动电机，3_推动撑开机构，31_第一固定板，32_动力轴，33_间歇齿轮，34_底板，35_第一滑轨，36_第一滑动块，37_齿条，38_撑开板，39_第二滑轨，310_第一复位弹簧，311_固定块，312_第一固定杆，313_第一活动杆，314_第二复位弹簧，315_第三复位弹簧，4_送料机构，41_第一转动盘，42_第二固定板，43_第一转动轴，44_第一锥齿轮，45_第二固定杆，46_第三固定杆，47_连动杆，48_第二转动轴，49_第二锥齿轮，410_第二转动盘，411_第四固定杆，412_活动圆球，413_第二活动杆，414_推动块，415_垫板，416_装料框，417_第一下料框，5_落料机构，51_第一支撑杆，52_第二滑动块，53_第二下料框，54_夹板，55_推动杆，56_第二支撑杆，57_第四复位弹簧，58_第五固定杆，59_第一挡板，510_压力弹簧，511_出料框，6_第二挡板，7_第三挡板。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种苹果包装用推动装置，如图1-8所示，包括有外框支架1、驱动电机2、推动撑开机构3、送料机构4和落料机构5，驱动电机2设于外框支架1上，驱动电机2用于带动动力轴32及其上装置转动，外框支架1上设有推动撑开机构3，推动撑开机构3用于将包装网套撑开，外框支架1上设有送料机构4，送料机构4用于将苹果推送至包装网套内，外框支架1上设有落料机构5。

推动撑开机构3包括有第一固定板31、动力轴32、间歇齿轮33、底板34、第一滑轨35、第一滑动块36、齿条37、撑开板38、第二滑轨39第一复位弹簧310、固定块311、第一固定杆312、第一活动杆313、第二复位弹簧314和第三复位弹簧315，外框支架1上设有两第一固定板31，第一固定板31上共同转动式连接有动力轴32，动力轴32上设有间歇齿轮33，间歇齿轮33用于间歇性地带动齿条37及其上装置运动，动力轴32一端与驱动电机2输出轴连接，外框支架1上设有底板34，底板34顶部开有两第一滑轨35，滑轨上共同滑动式连接有第一滑动块36，第一滑动块36底部设有齿条37，齿条37用于带动第一滑动块36及其上装置运动，齿条37与间歇齿轮33啮合，第一滑动块36靠近装料框416一侧滑动式配合有两撑开板38，撑开板38用于将包装网套撑开，撑开板38上滑动式连接有第二滑轨39，第二滑轨39与第一滑轨35滑动式连接，齿条37与底板34之间连接有第一复位弹簧310，第一复位弹簧310用于带动齿条37及其上装置复位，第二滑轨39上设有固定块311，固定块311上转动式连接有第一活动杆313，第一活动杆313上滑动式连接有第一固定杆312，第一固定杆312与底板34固接，第二滑轨39与第一活动杆313之间连接有第二复位弹簧314，第二复位弹簧314用于带动第一活动杆313及其上装置复位，底板34与第二滑轨39之间连接有第三复位弹簧315，第三复位弹簧315用于带动第二滑轨39及其上装置复位。

送料机构4包括有第一转动盘41、第二固定板42、第一转动轴43、第一锥齿轮44、第二固定杆45、第三固定杆46、连动杆47、第二转动轴48、第二锥齿轮49、第二转动盘410、第四固定杆411、活动圆球412、第二活动杆413、推动块414、垫板415、装料框416和第一下料框417，动力轴32另一端设有第一转动盘41，外框支架1上设有第二固定板42，第二固定板42上转动式连接有第一转动轴43，第一转动轴43上设有第一锥齿轮44，第一锥齿轮44用于带动第二锥齿轮49及其上装置转动，第一转动盘41上设有第二固定杆45，第一锥齿轮44上设有第三固定杆46，第三固定杆46和第二固定杆45上共同转动式连接有连动杆47，外框支架1上转动式连接有第二转动轴48，第二转动轴48上设有第二锥齿轮49，第二锥齿轮49用于带动第二转动轴48及其上装置转动，第二锥齿轮49与第一锥齿轮44相互啮合，第二转动轴48上设有第二转动盘410，第二转动盘410用于带动第二活动杆413及其上装置往复运动，第二转动盘410上设有第四固定杆411，第四固定杆411上设有活动圆球412，外框支架1上设有垫板415，垫板415顶部设有装料框416，装料框416顶部设有第一下料框417，装料框416上滑动式连接有第二活动杆413，第二活动杆413上设有推动块414，推动块414用于推动装料框416内的苹果朝靠近底板34的方向运动，第二活动杆413与活动圆球412滑动式接触。

落料机构5包括有第一支撑杆51、第二滑动块52、第二下料框53、夹板54、推动杆55、第二支撑杆56、第四复位弹簧57、第五固定杆58、第一挡板59、压力弹簧510和出料框511，外框支架1上设有第一支撑杆51，外框支架1上滑动式连接有两第二滑动块52，第二滑动块52顶部共同滑动式连接有第二下料框53，第二下料框53用于投放包装网套，第二滑动块52上设有夹板54，夹板54上设有推动杆55，外框支架1上设有第二支撑杆56，第二支撑杆56与其中一推动杆55一侧连接有第四复位弹簧57，第四复位弹簧57用于带动推动杆55及其上装置复位，第一支撑杆51与另一推动杆55同样连接有第四复位弹簧57，其中一第二滑动块52上设有第五固定杆58，第五固定杆58上转动式连接有第一挡板59，第一挡板59用于放置包装网套，第一挡板59与其中一第二滑动块52之间连接有压力弹簧510，压力弹簧510用于带动第一挡板59复位，外框支架1上设有出料框511，出料框511用于使包装好的苹果掉落至收集箱内。

使用时，首先工作人员手动将挑选好的苹果放到第一下料框417内，使得苹果掉落至装料框416内，然后手动控制驱动电机2输出轴带动动力轴32及其上装置转动，从而带动齿条37及其上装置朝靠近装料框416的方向运动，第一复位弹簧310会被压缩，接着工作人员在第二下料框53内放入包装网套，包装网套掉在第一挡板59上，当第一滑动块36一侧与第一活动杆313接触时，第二复位弹簧314会被拉伸，第一滑动块36会通过第一活动杆313和第二滑轨39的配合推动撑开板38朝相互远离的方向摆动，第三复位弹簧315被压缩，当撑开板38与第一挡板59上的包装网套接触时，第一挡板59上的包装网套被撑开板38撑开，同时撑开板38会推动夹板54及其上装置朝相互远离的方向运动，第四复位弹簧57会被压缩。

第一转动盘41转动会通过连动杆47带动第一锥齿轮44及其上装置转动，第一锥齿轮44转动会带动第一锥齿轮44及其上装置转动，使得第二活动杆413及其上装置往复运动，进而使得第二活动杆413通过推动块414推动装料框416内的苹果朝靠近底板34的方向运动，装料框416内的苹果会进入包装网套内，第一挡板59会向下转动，使得包装好的苹果掉落到出料框511内，随后第一挡板59会在压力弹簧510的复位作用下复位。

当间歇齿轮33与齿条37分离时，第一滑动块36及其上装置会在第一复位弹簧310的复位作用下复位，接着第一活动杆313会与第一滑动块36分离，撑开板38及其上装置会在第三复位弹簧315和第二复位弹簧314的复位作用下复位，夹板54及其上装置会在第四复位弹簧57的复位作用下复位，重复上述操作可以连续地包装苹果，最后手动控制驱动电机2关闭。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4所示，还包括有第二挡板6，撑开板38上设有第二挡板6，第二挡板6用于使得苹果被推动块414推动时刚好落在包装网套里。

第二挡板6可以使得装料框416内的苹果在被推动块414推动时刚好落在包装网套内。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7所示，还包括有第三挡板7，第二下料框53上设有一对第三挡板7，第三挡板7用于防止撑开板38及其上装置在复位的时候将包装网套带走。

第三挡板7可以防止撑开板38及其上装置在复位的时候将包装网套带走。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种苹果包装用推动装置，其特征在于：包括有外框支架（1）、驱动电机（2）、推动撑开机构（3）、送料机构（4）和落料机构（5），驱动电机（2）设于外框支架（1）上，外框支架（1）上设有推动撑开机构（3），外框支架（1）上设有送料机构（4），外框支架（1）上设有落料机构（5）；

推动撑开机构（3）包括有第一固定板（31）、动力轴（32）、间歇齿轮（33）、底板（34）、第一滑轨（35）、第一滑动块（36）、齿条（37）、撑开板（38）、第二滑轨（39）第一复位弹簧（310）、固定块（311）、第一固定杆（312）、第一活动杆（313）、第二复位弹簧（314）和第三复位弹簧（315），外框支架（1）上设有两第一固定板（31），第一固定板（31）上共同转动式连接有动力轴（32），动力轴（32）上设有间歇齿轮（33），动力轴（32）一端与驱动电机（2）输出轴连接，外框支架（1）上设有底板（34），底板（34）上开有两第一滑轨（35），滑轨上共同滑动式连接有第一滑动块（36），第一滑动块（36）底部设有齿条（37），齿条（37）与间歇齿轮（33）啮合，第一滑动块（36）一侧滑动式配合有两撑开板（38），撑开板（38）上滑动式连接有第二滑轨（39），第二滑轨（39）与第一滑轨（35）滑动式连接，齿条（37）与底板（34）之间连接有第一复位弹簧（310），第二滑轨（39）上设有固定块（311），固定块（311）上转动式连接有第一活动杆（313），第一活动杆（313）上滑动式连接有第一固定杆（312），第一固定杆（312）与底板（34）固接，第二滑轨（39）与第一活动杆（313）之间连接有第二复位弹簧（314），底板（34）与第二滑轨（39）之间连接有第三复位弹簧（315）；

送料机构（4）包括有第一转动盘（41）、第二固定板（42）、第一转动轴（43）、第一锥齿轮（44）、第二固定杆（45）、第三固定杆（46）、连动杆（47）、第二转动轴（48）、第二锥齿轮（49）、第二转动盘（410）、第四固定杆（411）、活动圆球（412）、第二活动杆（413）、推动块（414）、垫板（415）、装料框（416）和第一下料框（417），动力轴（32）另一端设有第一转动盘（41），外框支架（1）上设有第二固定板（42），第二固定板（42）上转动式连接有第一转动轴（43），第一转动轴（43）上设有第一锥齿轮（44），第一转动盘（41）上设有第二固定杆（45），第一锥齿轮（44）上设有第三固定杆（46），第三固定杆（46）和第二固定杆（45）上共同转动式连接有连动杆（47），外框支架（1）上转动式连接有第二转动轴（48），第二转动轴（48）上设有第二锥齿轮（49），第二锥齿轮（49）与第一锥齿轮（44）相互啮合，第二转动轴（48）上设有第二转动盘（410），第二转动盘（410）上设有第四固定杆（411），第四固定杆（411）上设有活动圆球（412），外框支架（1）上设有垫板（415），垫板（415）上设有装料框（416），装料框（416）上设有第一下料框（417），装料框（416）上滑动式连接有第二活动杆（413），第二活动杆（413）上设有推动块（414），第二活动杆（413）与活动圆球（412）滑动式接触；

落料机构（5）包括有第一支撑杆（51）、第二滑动块（52）、第二下料框（53）、夹板（54）、推动杆（55）、第二支撑杆（56）、第四复位弹簧（57）、第五固定杆（58）、第一挡板（59）、压力弹簧（510）和出料框（511），外框支架（1）上设有第一支撑杆（51），外框支架（1）上滑动式连接有两第二滑动块（52），第二滑动块（52）上共同滑动式连接有第二下料框（53），第二滑动块（52）上设有夹板（54），夹板（54）上设有推动杆（55），外框支架（1）上设有第二支撑杆（56），第二支撑杆（56）与其中一推动杆（55）一侧连接有第四复位弹簧（57），第一支撑杆（51）与另一推动杆（55）同样连接有第四复位弹簧（57），其中一第二滑动块（52）上设有第五固定杆（58），第五固定杆（58）上转动式连接有第一挡板（59），第一挡板（59）与其中一第二滑动块（52）之间连接有压力弹簧（510），外框支架（1）上设有出料框（511）。

2.如权利要求1所述的一种苹果包装用推动装置，其特征在于：还包括有第二挡板（6），撑开板（38）上设有第二挡板（6）。

3.如权利要求2所述的一种苹果包装用推动装置，其特征在于：还包括有第三挡板（7），第二下料框（53）上设有一对第三挡板（7）。

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