JPH11301610A - 果菜物包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】果菜物全体を包装シートと保護カバーで包装す
る作業が容易に行なえる果菜物包装機を提供する。 【解決手段】移載機構を駆動して、搬送コンベアにより
搬送される果菜物を吸着子で吸着保持して移動台に移載
し、供給機構を駆動して、移動台に載置された果菜物を
支持台直下に移動する。繰出し機構を駆動して、果菜物
が覆われる大きさに形成した包装シートを支持台下部に
供給し、被覆台に被覆セットされた保護カバーを適宜大
きさに拡張した後、持上げ機構を駆動して、移動台に載
置された果菜物を包装シートに押付けながら保護カバー
内に押込み収納するので、果菜物全体を包装シートと保
護カバーで包装する作業が簡単且つ容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、梨、
桃、リンゴ、メロン、レタス、キャベツ、ブロッコリー
等の果菜物を包装する作業に用いられる果菜物包装機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述した果菜物を包装するための
包装機としては、例えば、合成樹脂（例えば発泡スチロ
ール等）で形成したネット状の保護カバーを、作業台の
上面側周縁部に取付けた複数の板ばねに被覆セットした
後、作業台下部に配設した昇降台により果菜物を持上げ
て、作業台に取付けた複数の板ばねを果菜物により外側
に押広げる。同時に、複数の板ばねにより保護カバーの
下端側を拡張しながら、保護カバー内に対して果菜物を
収納する包装機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した包装
機は、作業台に取付けた複数の板ばねを、その板ばねの
弾性に抗して果菜物により強制的に押広げるので、果菜
物の表皮に傷が付いたり、表皮が剥離したりすることが
ある。板ばねと果菜物との間に接触抵抗が生じるため、
果菜物を収納する作業が円滑に行えない。果菜物が向き
及び姿勢が変位しやすく、果菜物の外面全体が覆われる
状態に保護カバーを被覆することが困難であるという問
題点を有している。

【０００４】また、ネット状に形成した保護カバーを果
菜物に被覆した場合、保管時及び運搬時に於いて、保護
カバーの網目から病害虫が侵入したり、汚れや傷等が付
いたりすることがあり、果菜物の商品価値が損なわれる
という問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、果菜物が収納
許容される大きさに保護カバーを拡張し、その拡張した
保護カバー内に対して果菜物を一挙に収納するので、果
菜物を包装する作業が簡単且つ容易に行え、包装作業の
能率アップを図ることができる果菜物包装機の提供を目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
拡縮可能に形成した保護カバーを果菜物の外周面に対し
て被覆する果菜物包装機であって、上記保護カバーを被
覆する被覆台の上面側に、上記果菜物が通過許容される
孔部を設け、上記被覆台に形成した孔部上方に、該孔部
に対して連通した状態に保護カバーを保持し、該保護カ
バーを果菜物が収納許容される大きさに拡張するカバー
被覆手段を設け、上記被覆台に形成した孔部下方に、該
孔部直下に供給された果菜物を上記カバー被覆手段で保
持した保護カバー内に対して収納する果菜物収納手段を
設けた果菜物包装機であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記カバー被覆手段を、上記被覆台に
形成した孔部を中心として、該被覆台の上面側に複数の
拡張体を回動可能に枢着し、上記拡張体を、上記保護カ
バーが保持される閉状態に対して回動復帰可能に設ける
と共に、上記拡張体を、上記保護カバーが保持される閉
状態と、該保護カバーが拡張される開状態に回動する拡
張体回動手段を設けて構成した果菜物包装機であること
を特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記被覆台に被覆された保護カ
バー内に対して果菜物を収納する前に、該被覆台下部に
果菜物の外周面が覆われる大きさに形成したシート状の
包装体を供給する包装体供給手段を設けた果菜物包装機
であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記被覆台の側部に、多数
の果菜物を整列して搬送する果菜物搬送手段と、上記果
菜物搬送手段により搬送される果菜物を、上記被覆台の
出没孔直下に供給する果菜物供給手段を設けた果菜物包
装機であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の果菜物包装機は、被覆台に形成
した孔部と連通して、孔部上方に設けたカバー被覆手段
で保護カバーを保持する。カバー被覆手段を駆動して、
保護カバーを果菜物が収納許容される大きさに拡張及び
保持した後、果菜物収納手段を駆動して、被覆台の孔部
直下に供給した果菜物を上方に持上げ、カバー被覆手段
で保持した保護カバー内に対して果菜物を拡張側から一
挙に押込み収納し、果菜物の外周面が覆われる状態に保
護カバーを被覆及び包装するので、果菜物を保護カバー
で包装する作業が容易に行える。

【００１１】請求項２記載の果菜物包装機は、上記請求
項１記載の作用と併せて、閉状態に回動した複数の拡張
体で保護カバーを保持し、拡張体回動手段を駆動し、保
護カバーの下端側又は全体を複数の拡張体で拡張及び保
持した後、その保護カバー内に対して果菜物を拡張側か
ら収納するので、果菜物を収納する作業が容易に行え
る。収納後、複数の拡張体を閉状態に回動復帰させ、次
の保護カバーを被覆セットするので、果菜物を収納する
作業が即行える。

【００１２】請求項３記載の果菜物包装機は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、保護カバー内に対して
果菜物を収納する前に、包装体供給手段を駆動して、被
覆台下部にシート状の包装体を供給し、保護カバー内に
対して包装体を押込みながら果菜物を収納するので、果
菜物の外周面が包装体で被覆され、その包装体で覆われ
た果菜物の外周面に保護カバーが被覆されるので、果菜
物の外面全体を包装体と保護カバーで包装することがで
きる。

【００１３】請求項４記載の果菜物包装機は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、果菜物搬送手段を
駆動して、多数の果菜物を整列（例えば１列）して被覆
台側部に搬送供給し、果菜物供給手段を駆動して、被覆
台側部に搬送された果菜物を、被覆台の出没孔直下に供
給（例えば１個又は複数個）するので、果菜物を供給す
る作業が機械的に行える。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、果菜物が収納許容さ
れる大きさに保護カバーを拡張し、その拡張した保護カ
バー内に対して果菜物を押込み収納するので、果菜物Ａ
の収納動作及び保護カバーＤの拡張動作が一挙に行え、
果菜物に付与される接触抵抗が小さく、従来例のように
果菜物の表皮に傷が付いたり、表皮が剥離したりするの
を確実に防止することができ、果菜物を包装する作業が
簡単且つ容易に行える。

【００１５】しかも、果菜物全体を包装体で被覆包装し
て保護カバー内に押込み収納するので、保管時及び運搬
時に於いて、果菜物の外周面に病害虫が付いたり、汚れ
や傷等が付いたりするのを確実に防止することができ
る。且つ、包装体の表面側に、例えば品種、品名、生産
地、生産者等を表示することで、出荷時及び販売時に於
いて、ネット状に形成した保護カバーを介して、包装体
に表示を外側から目視確認することができ、果菜物の管
理及び取扱いが容易に行える。

【００１６】さらに、複数の拡張体により保護カバーを
拡張した状態に保持するので、保護カバー内に対して果
菜物を収納する作業が容易に行える。収納後、複数の拡
張体を閉状態に回動復帰させ、次の保護カバーを被覆セ
ットするので、果菜物を収納する作業が即行える。

【００１７】さらにまた、果菜物搬送手段により搬送さ
れる多数の果菜物を、果菜物供給手段により保持して被
覆台の出没孔直下に順次供給するので、果菜物を供給す
る作業が機械的に行え、包装作業の能率アップが図れ
る。且つ、保護カバーを被覆セットする作業と、包装済
みの果菜物を回収する作業を人為的に行うので、熟練を
必要とせず、作業が単純であるため、未経験者でも包装
作業が即行える。

【００１８】

【実施例】図面は、果菜物全体を包装体と保護カバーで
包装する作業に用いられる果菜物包装機を示し、図１及
び図２に於いて、この果菜物包装機１は、等階級別に選
別した果菜物Ａ…を、機本体２の一側部に配設した搬送
コンベア３で搬送路上の吸着位置ａに搬送し、その果菜
物Ａを、同側上部に配設した移載機構４で吸着保持し
て、吸着位置ａ側部の移載位置ｂに配設した供給機構５
に供給する。供給機構５は、その果菜物Ａを、機本体２
の中央上部に架設した支持台３７下部の持上げ位置ｃに
供給する。

【００１９】機本体２の一側上部に配設した繰出し機構
６は、ロール状に巻回された包装シートＢを支持台３７
下部に繰出し供給し、同側上部に配設した切断機構７
は、果菜物Ａの外面全体が覆われる大きさに包装シート
Ｂを分離する。

【００２０】支持台３７下部に配設した持上げ機構８
は、持上げ位置ｃに供給した果菜物Ａを上方に持上げて
包装シートＢの下面側中央部に押付け、支持台３７上部
の被覆台３８に被覆セットされた保護カバーＤ内に果菜
物Ａを押込み、果菜物Ａの外面全体が覆われる状態に包
装シートＢと保護カバーＤで包装する。

【００２１】搬送コンベア３は、所定サイズ（例えば
大、中、小）の果菜物Ａが一個載置される大きさに形成
した載置台１３を搬送路上に多数配列し、減速機付き駆
動モータ（図示省略）の駆動力により載置台１３…を搬
送方向に移動して、載置台１３に載置された果菜物Ａ
を、搬送路上に設定した吸着位置ａに順次供給する。

【００２２】なお、載置台１３の載置面は、例えば軟質
樹脂、合成ゴム等の弾性を有する緩衝材（図示省略）で
被覆又は形成している。

【００２３】移載機構４は、後述する吸着子１４が取付
けられた移動枠１５を、搬送コンベア３上に設定した吸
着位置ａ上方と、その側部に設定した移載位置ｂ上方と
の間に架設した移動用シリンダ１６に対して水平移動可
能に取付けている。移動用シリンダ１６は、移動枠１５
を、吸着位置ａ上方と移載位置ｂ上方とに水平移動す
る。

【００２４】移動枠１５に固定した昇降用シリンダ１７
は、そのロッド端部に取付けられた吸着子１４を、吸着
位置ａ上方と移載位置ｂ上方に往復移動するとき、その
水平移動が許容される高さ位置に上昇し、吸着位置ａ上
方と移載位置ｂ上方に停止したとき上下動する。

【００２５】吸着子１４は、例えば、吸気用ブロワ、真
空ポンプ等の負圧発生手段（図示省略）に接続され、吸
着位置ａ上方に於いて、搬送コンベア３の載置台１３に
載置された果菜物Ａの上部周面に吸着子１４を密着させ
て、その吸着子１４の吸着面に生じる負圧により吸着保
持する。移載位置ｂ上方に於いて、吸着子１４で吸着保
持した果菜物Ａを移載機構５の移動台１８に移載し、吸
着子１４による吸着を解除する。

【００２６】供給機構５は、一つの果菜物Ａが載置され
る大きさ及び形状に形成した移動台１８を、搬送コンベ
ア３の一側縁部に近接及び略水平となる高さに架設した
ロッドレス型の移動用シリンダ１９に対して水平移動可
能に取付けている。

【００２７】移動用シリンダ１９は、上述した移載機構
４の吸着子１４により吸着保持した果菜物Ａが移載され
る移載位置ｂと、支持台３７の中央面に形成した出没孔
３７ａ直下の持上げ位置ｃとに移動台１８を水平移動す
る。

【００２８】移動台１８の上面側中央面に形成した出没
孔１８ａは、後述する持上げ機構８の持上げ台３５が出
没許容される大きさ及び形状に形成（例えばＵ字形、Ｏ
字形又はその他の類似する形状等）され、その出没孔１
８の上面側周縁部には、例えば軟質樹脂、合成ゴム等の
弾性及び柔軟性を有する緩衝材１８ｂを敷設している。
なお、移動台１８を、例えば、チェーン、ベルト等で構
成される無端帯（図示省略）に連結して水平移動又は周
回移動させてもよい。

【００２９】繰出し機構６は、図３にも示すように、機
本体２の上面側中央部に架設した支持台３７よりも下部
に、一対の挾持体２０，２０が取付けられた可動枠２１
を繰出し方向に対して水平移動可能に架設している。

【００３０】可動枠２１の両端部には、繰出し経路の始
端側両側部に軸支したスプロケット２３と、終端側両側
部に軸支したスプロケット２３との間に張架した牽引チ
ェーン２４の端部を固定している。

【００３１】終端側下部に配設した減速機付き移動用モ
ータ２５は、スプロケット２６，２７及び駆動チェーン
２８を介して、牽引チェーン２４を繰出し方向に対して
正逆回転させ、可動枠２１を、後述する切断機構７の受
け板３０上に繰出された包装シートＢの繰出し側端部が
挾持体２０，２０で挾持される前進位置と、果菜物Ａの
外周面全体が覆われる大きさに挾持体２０，２０で挾持
した包装シートＢが引出される後退位置とに前後動す
る。

【００３２】可動枠２１の両端部には、包装シートＢの
繰出し側端部が挾持される間隔に隔てて一対の挾持体２
０，２０を取付けている。その後方側に固定した挾持用
シリンダ２２は、後述する切断機構７の受け板３０上に
繰出された包装シートＢの繰出し側端部を挾持する閉状
態と、その挾持が解除される開状態とに挾持体２０，２
０を開閉動作する。

【００３３】繰出し側に配設したロール装填部２９に
は、果菜物Ａの外周面が覆われる大きさ（横幅）に形成
した包装シートＢ（例えばシート、フィルム、不織布、
紙等）をロール状に巻回して装填している。包装シート
Ｂは、下部両側に軸架した支持ローラ２９ａ，２９ａの
間に対して回転可能に載置され、後述する切断機構７の
受け板３０上に対して適宜長さ繰出し供給される。

【００３４】切断機構７は、受け板３０上に繰出される
包装シートＢの上下面と対向して押え部材３１と切断刃
３２を配設し、受け板３０上部に配設した押え用シリン
ダ３３は、押え部材３１を、切断刃３２で切断する部分
を避けて包装シートＢの上面側に対して押圧される位置
と、その押圧が解除される位置とに上下動する。

【００３５】受け板３０下部に配設した切断用シリンダ
３４は、切断刃３２を、上述した繰出し機構６による包
装シートＢの繰出し動作が許容される降下位置と、押え
部材３１で押圧した包装シートＢが幅方向に切断される
上昇位置とに上下動する。

【００３６】持上げ機構８は、支持台３７の出没孔３７
ａ直下であって、上述した供給機構５による果菜物Ａの
供給移動が許容される高さ位置に持上げ台３５を配設し
ている。持上げ台３５は、移動台１８の出没孔１８ａ及
び支持台３７の出没孔３７ａに対して出没許容される大
きさであって、果菜物Ａが定姿勢に保持される形状に形
成され、その持上げ台３５の載置面は、例えば軟質樹
脂、合成ゴム等の弾性を有する緩衝材（図示省略）で被
覆又は形成している。

【００３７】持上げ位置ｃ下部に配設した持上げ用シリ
ンダ３６は、持上げ台３５を、支持台３７の出没孔３７
ａ直下に移動した移動台１８よりも下方に降下される降
下位置と、後述する被覆台３８に被覆セットされた保護
カバーＤ内に対して果菜物Ａが押込み収納される上昇位
置とに上下動する。

【００３８】被覆台３８は、支持台３７を、上述した繰
出し機構６による包装シートＢの繰出し動作が許容され
る高さ位置に水平架設し、支持台３７の上面側四隅部
に、出没孔３７ａを中心として、板状又は棒状に形成し
た４本の拡張体３９…を等間隔に隔てて取付けて構成し
ている。

【００３９】支持台３７の出没孔３７ａは、持上げ台３
５及びその持上げ台３５に載置された果菜物Ａの通過が
許容される大きさ及び形状に形成している。

【００４０】拡張体３９の先端部は、保護カバーＤの下
端側周縁部が保持される大きさ及び角度に折曲げ形成し
ている。

【００４１】拡張体３９の基端部は、支持台３７の上面
側角隅部に対して回動可能に枢着され、保護カバーＤが
筒状又は円錐状に保持される閉状態と、果菜物Ａの外周
面に対して被覆可能な大きさに保護カバーＤが拡張され
る開状態とに回動可能に設けると共に、支持台３７の角
隅部に拡張体３９の基端部を当接して、所定の開角度に
回動規制している。

【００４２】拡張体３９の基端部と、支持台３７の角隅
部との対向面間に装填したコイルスプリング４０は、拡
張体３９を、保護カバーＤの下端側内部に対して挿入可
能な閉角度に回動復帰される方向に回動付勢している。
なお、コイルスプリング４０に代えて、例えばコイルバ
ネ、板バネ等の弾性体を用いてもよく、また、拡張体３
９自体の自重を利用して閉方向に回動付勢してもよい。

【００４３】支持台３７の両側端部に固定した拡張用シ
リンダ４１は、そのロッド端部を可動板４２の下面側基
端部に固定すると共に、その可動板４２の下面側両端部
に固定した突起４３を拡張体３９の上面側基端部に当接
して、可動板４２を上昇停止したとき、拡張体３９を、
保護カバーＤが筒状又は円錐状に保持される閉角度に回
動規制する。

【００４４】可動板４２を降下作動したとき、コイルス
プリング４０の弾性に抗して、拡張体３９の基端部を押
下し、拡張体３９を、果菜物Ａの押込みが容易に行える
大きさに保護カバーＤが拡張保持される開角度に回動す
る。

【００４５】なお、保護カバーＤは、合成樹脂（例えば
発泡スチロール、その他の樹脂）により果菜物Ａの外周
面と対応する大きさに拡縮可能に形成している。

【００４６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物包装機１により果菜物Ａを包装シート
Ｂと保護カバーＤで包装するときの動作を説明する。先
ず、図１、図２に示すように、等階級別に選別された果
菜物Ａ…を、搬送コンベア３の載置台１３…に対して１
個ずつ載置する。

【００４７】搬送コンベア３上の吸着位置ａに、果菜物
Ａが載置された載置台１３を搬送停止したとき、移載機
構４を駆動して、載置台１３に載置された果菜物Ａを吸
着子１４で吸着保持し、吸着子１４で吸着保持した果菜
物Ａを吸着位置ａから移載位置ｂに移動して、移載位置
ｂに待機する供給機構５の移動台１８に移載する。

【００４８】吸着子１４による吸着を解除した後、その
吸着子１４を、吸着位置ａと移載位置ｂに往復移動し
て、搬送コンベア３の載置台１３に載置された果菜物Ａ
を吸着子１４で吸着保持し、供給機構５の移動台１８に
移載する。

【００４９】一方、図３、図４に示すように、繰出し機
構６を駆動して、受け板３０上に繰出された包装シート
Ｂの繰出し側端部を左右一対の挾持体２０，２０で挾持
し、挾持体２０，２０で挾持した包装シートＢを支持台
３７下部に所定長さ引き出すと共に、包装シートＢの繰
出し量を検知センサ（例えばエンコーダ、リミットスイ
ッチ等）で検知して、果菜物Ａ全体を被覆するのに必要
な長さだけ包装シートＢを繰出す。

【００５０】機本体２の作業側に待機する作業者の手又
は機械的手段により保護カバーＤの下端側を若干拡張
し、被覆台３８を構成する拡張体３９…の先端側に被覆
セットする。

【００５１】次に、供給機構５を駆動して、果菜物Ａが
載置された移動台１８を、支持台３７の出没孔３７ａ直
下に水平移動した後、図５に示すように、持上げ機構８
を駆動して、移動台１８の出没孔１８ａに対して持上げ
台３５を下方から挿入し、移動台１８に載置された果菜
物Ａを持上げ台３５により上方に持上げる。

【００５２】その直前に、切断機構７を駆動して、受け
板３０上に繰出された包装シートＢを押え部材３１で押
圧し、その包装シートＢを切断刃３２で幅方向に切断し
て、果菜物Ａの外面全体が覆われる大きさに包装シート
Ｂを分離し、挾持体２０，２０による挾持を解除する。

【００５３】同時に、持上げ台３５に載置された果菜物
Ａを、支持台３７下部に繰出された包装シートＢの下面
側中央部に押付けながら上方に持上げ、支持台３７の出
没孔３７ａに対して果菜物Ａ全体を下方から挿入する。

【００５４】同時に、被覆台３８に取付けた拡張体３９
…を開方向に回動して、保護カバーＤの下端側を果菜物
Ａの押込み収納が容易に行える大きさに拡張及び保持す
る。また、果菜物Ａ自体により拡張体３９…を外側に押
広げてもよい。続いて、図６に示すように、保護カバー
Ｄ内に対して果菜物Ａ及び包装シートＢを下方から押込
み収納し、その果菜物Ａの外周面が覆われる状態に包装
シートＢを被覆すると共に、その包装シートＢで覆われ
た果菜物Ａの外周面に保護カバーＤを被覆する。保護カ
バーＤ自体の復元力により、果菜物Ａの外周面に対して
包装シートＢと保護カバーＤが密着した状態に被覆さ
れ、図７に示すように、果菜物Ａ全体を包装シートＢと
保護カバーＤで一挙に包装することができる。

【００５５】次に、包装済みの果菜物Ａを作業者の手又
は機械的手段により保持して、被覆台３８から取除き及
び回収し、次工程（例えば、箱詰め工程）に供給する。
拡張体３９…を閉状態に回動復帰させた後、予め準備し
た保護カバーＤを拡張体３９…の先端側に被覆セットす
る。

【００５６】持上げ機構８の持上げ台３５を、移動台１
８よりも下方に降下した後、移動台１８を移載位置ｂに
復帰移動させる。以下同様に、移動台１８を、移載位置
ｂと持上げ位置ｃに往復移動して、移動台１８に載置さ
れた果菜物Ａを、支持台３７の出没孔３７ａ直下に供給
し、移動台１８に載置された果菜物Ａを持上げ台３５で
上方に持上げて、被覆台３８に被覆セットされた保護カ
バーＤ内に対して果菜物Ａと包装シートＢを押込み収納
し、果菜物Ａの外面全体を包装シートＢと保護カバーＤ
で包装する作業を継続して行う。

【００５７】以上のように、被覆台３８を構成する拡張
体３９…を開方向に回動して、その拡張体３９…の先端
側に被覆セットされた保護カバーＤを果菜物Ａが収納許
容される大きさに拡張し、その保護カバーＤ内に対して
果菜物Ａを下方から押込み収納するので、果菜物Ａの収
納動作及び保護カバーＤの拡張動作が一挙に行えると共
に、果菜物Ａに付与される接触抵抗が小さく、従来例の
ように果菜物Ａの表皮に傷が付いたり、表皮が剥離した
りするのを確実に防止することができ、果菜物Ａ全体を
包装する作業が簡単且つ容易に行える。

【００５８】しかも、果菜物Ａ全体を包装シートＢで被
覆包装して保護カバーＤ内に押込み収納するので、保管
時及び運搬時に於いて、果菜物Ａの外周面に病害虫が付
いたり、汚れや傷等が付いたりするのを確実に防止する
ことができる。且つ、包装シートＢの表面側に、例えば
品種、品名、生産地、生産者等を表示することで、出荷
時及び販売時に於いて、ネット状に形成した保護カバー
Ｄを介して、包装シートＢの表示（例えば文字、図柄
等）を外側から目視確認することができ、果菜物Ａの管
理及び取扱いが容易に行える。

【００５９】さらに、搬送コンベア３により搬送される
果菜物Ａ…を吸着子１４で吸着保持して移動台１８に移
載し、移動台１８に載置された果菜物Ａを、被覆台３８
を構成する支持台３７の出没孔３７ａ直下に順次供給す
るので、果菜物Ａを供給する作業が機械的に行え、包装
作業の能率アップが図れる。且つ、保護カバーＤを被覆
セットする作業と、包装済みの果菜物Ａを回収する作業
を人為的に行うので、熟練を必要とせず、作業が単純で
あるため、未経験者でも包装作業が即行える。

【００６０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の包装体は、実施例の包装シートＢ
に対応し、以下同様に、被覆台は、被覆台３８及び支持
台３７に対応し、被覆台の孔部は、支持台３７の出没孔
３７ａに対応し、カバー被覆手段は、拡張体３９、拡張
用シリンダ４１、可動板４２、突起４３に対応し、果菜
物収納手段は、持上げ機構８及び持上げ台３５に対応
し、拡張体回動手段は、コイルスプリング４０、拡張用
シリンダ４１、可動板４２、突起４３に対応し、包装体
供給手段は、繰出し機構６及び挾持体２０に対応し、果
菜物搬送手段は、搬送コンベア３及び載置台１３に対応
し、果菜物供給手段は、移載機構４及び吸着子１４、供
給機構５及び移動台１８に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００６１】上述した実施例の移動枠１５と、移動台１
８と、持上げ台３５とをネジ軸（図示省略）に係合し、
減速機付きモータ（図示省略）によりネジ軸を正逆回転
して予め設定した位置に移動してもよく、また、チェー
ン、ベルト等の無端帯を正逆回転して予め設定した位置
に移動してもよい。

【００６２】加えて、例えば、予め果菜物Ａの外面全体
が覆われる大きさに形成した包装シートＢを１枚ずつ支
持台３７下部に供給してもよい。

【００６３】また、作業者の手又は機械的手段で保持し
た果菜物Ａを、供給機構５の移動台１８に直接載置して
供給してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 果菜物包装機の全体構成を示す平面図。

【図２】 果菜物包装機による包装動作を示す側面図。

【図３】 包装シートの繰出し状態を示す側面図。

【図４】 果菜物、包装シート、保護カバーのセット状
態を示す側面図。

【図５】 果菜物の持上げ状態及び保護カバーの拡張状
態を示す側面図。

【図６】 果菜物及び包装シートの押込み状態を示す側
面図。

【図７】 包装シート及び保護カバーによる果菜物の包
装状態を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 Ｂ…包装シート Ｄ…保護カバー １…果菜物包装機 ３…搬送コンベア ４…移載機構 ５…供給機構 ６…繰出し機構 ７…切断機構 ８…持上げ機構 １３…載置台 １４…吸着子 １８…移動台 ２０…挾持体 ３５…持上げ台 ３７…支持台 ３７ａ…出没孔 ３８…被覆台 ３９…拡張体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】拡縮可能に形成した保護カバーを果菜物の
   外周面に対して被覆する果菜物包装機であって、上記保
   護カバーを被覆する被覆台の上面側に、上記果菜物が通
   過許容される孔部を設け、上記被覆台に形成した孔部上
   方に、該孔部に対して連通した状態に保護カバーを保持
   し、該保護カバーを果菜物が収納許容される大きさに拡
   張するカバー被覆手段を設け、上記被覆台に形成した孔
   部下方に、該孔部直下に供給された果菜物を上記カバー
   被覆手段で保持した保護カバー内に対して収納する果菜
   物収納手段を設けた果菜物包装機。
2. 【請求項２】上記カバー被覆手段を、上記被覆台に形成
   した孔部を中心として、該被覆台の上面側に複数の拡張
   体を回動可能に枢着し、上記拡張体を、上記保護カバー
   が保持される閉状態に対して回動復帰可能に設けると共
   に、上記拡張体を、上記保護カバーが保持される閉状態
   と、該保護カバーが拡張される開状態に回動する拡張体
   回動手段を設けて構成した請求項１記載の果菜物包装
   機。
3. 【請求項３】上記被覆台に被覆された保護カバー内に対
   して果菜物を収納する前に、該被覆台下部に果菜物の外
   周面が覆われる大きさに形成したシート状の包装体を供
   給する包装体供給手段を設けた請求項１又は２記載の果
   菜物包装機。
4. 【請求項４】上記被覆台の側部に、多数の果菜物を整列
   して搬送する果菜物搬送手段と、上記果菜物搬送手段に
   より搬送される果菜物を、上記被覆台の出没孔直下に供
   給する果菜物供給手段を設けた請求項１，２又は３記載
   の果菜物包装機。