JPH03236757A - 豆腐の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続した板状にＭｒｌＡｌ、て成形された豆腐
を順次定寸の棒状に切断した後、これを天地を逆に反転
して次の搬送手段へ受け渡しするようになした反転装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来豆腐を製造する場合、豆乳に所要量の凝固剤を混合
して、型箱内に投入し、これが凝固するのに必要な所要
時間経過させ、凝固したものを直接定形に切断して絹こ
し豆腐とするか、又は−度凝固したものを破砕し、これ
を型箱内に入れ加圧して再び結合させたｆｌ　　定形に
切断し、木綿豆腐としている。このいずれの場合も、凝
固用の型箱を用いているので、自動生産には適さない、
それで近年豆乳の凝固をトラフ状の凝固槽を用いて連続
的に行う方法が提案されている。これはトラフ状凝固槽
内で豆乳を連続して、かつ自動的に凝固させた豆腐を一
旦破砕し、これを上下に配したベルトコンベア間に供給
し、加圧脱水して再結合してきめの粗い連続した板状の
木綿豆腐を連続的に製造するものである。

そしてこの板状の豆腐をその幅方向及び縦方向に夫々定
形に切断し、豆腐の一丁分の定形片としている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし豆乳の凝固、切断を自動的に行えても、切断され
た定形片の方向、特に上側の布ベルト、で圧搾された面
に比べ下側ベルト面に押圧された側が滑面となり木綿豆
腐に求められる帯模様が美しく現われる。この美しい帯
模様のついた面の方向を揃えることは従来の製造装置で
はできない、このため定形に切断された豆腐を冷却槽内
に投入し、作業者が一つづつ手でこの檜よりすくい上げ
て美しい布模様面を揃えてバック詰機（包装機〉へ供給
してパック詰めを行っている。このため豆腐の製造装置
において、豆乳の凝固及び切断までを自動化できてもパ
ック詰めの前工程で手作業を要するものとなり、かつこ
の手作業の工程において豆腐に雑菌が付着し、これによ
り製造後、菌が増殖され、賞味期間は短〈従来の製造方
法の製品と変わらないものとなっている。

本発明は板状に製造された豆腐を定形片に切断される前
に一旦棒状に切断し、かつ板状の成形時下側となった美
しい帯模様のついた面を機械的に確実に上面となるよう
にすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するためになしたもので、所要
厚と幅の連続する板状に形成した豆腐を搬送するベルト
コンベアの終端位置に切断機構と移載板とを備え、この
切断機構にて定寸に切断された棒状豆腐を前記移載板よ
り反転板に移載可能なようにし、かつ互いに櫛歯形とし
て嵌合するようにして反転板を配し、この反転板を昇降
及び反転可能とし、前記棒状豆腐を天地を逆にして反転
し、次の搬送手段へ受け渡しすることを要旨とする。

（作　用） 連続した板状に凝固形成された豆腐を湯中もしくは水中
での移送途中に設けた移載板上もしくは移送コンベア終
端部で所要幅の棒状に切断し、この切断された棒状豆腐
を移送コンベアより櫛歯状をした移載板を経て、　この
移載板の櫛歯と互いに係止させた反転板上に移し、この
Ｌ字形をした反転板をまず１８０度回転させ、板状に成
形し、かつ美しい帯模様のついた面を上面側になるよう
天地を逆にして次の搬送工程へ移載せしめ、これにより
定形片墨二切断される前に成形時の美しい布模様面を上
向に揃えることができ、この状態で豆腐−丁合の大きさ
を有する定形に切断して、−丁づつの豆腐を自動的にパ
ック詰めすることが可能となＬ 〔実施例〕 次に本発明反転装置を図面に示す実施例にもとづき説明
する。

第１図は連続した板状に凝固成形された豆腐を順次所定
幅の棒状に切断し、かつこれを凝固時と天地が逆になる
よう反転させる装置を示す平面図で、　１は凝固した豆
腐を直接又は凝固後破砕した後、再び加圧結合して所定
厚さに成形するための加圧成形用の下側ベルトコンベア
で、２はこの下側ベルトコンベア１と対向し、協働作用
にて加圧成形するため下側ベルトコンベア上方に配設し
た上側ベルトコンベアである。３はこの上下両ベルトコ
ンベア１．２間にて連続した板状に成形された板状豆腐
を示す。

下側ベルトコンベア１の終端部前方に隣接され、かつ下
側ベルトコンベア１と同一水平レベルに移載板４を配設
し、連続した板状に成形された豆腐３を定寸に切刃６に
より切断し、棒状となった豆腐３Ｔの下面をこの移載板
４にて支持せしめると共に、板状豆腐が下側ベルトコン
ベアによりさらに移送されると、これにより先に切断さ
れた棒状豆腐３Ｔは水又は湯中で浮力を受けながら押し
出されるようにして移載板上を移動する。この移載板４
は第３図に詳示するように、水又は湯中てこのコンベア
にて搬送される板状豆腐が下側ベルトコンベア１より移
載板４上に円滑に移載されるように同一水平レベルにて
隣接されると共に、この先端側すなわち反ベルトコンベ
ア側は櫛歯状に形成されるが、この櫛歯部４ｂの間隔は
棒状豆腐が移載板の平板部４ａより櫛歯部４ｂに移って
も豆腐を破損することなく支持できるようにして適当に
定め反転板５に棒状豆腐３Ｔは下側ベルトコンペられる
。従って、この櫛歯部４ｂの形状及びその救　長さは限
定されることはない、そして、この移載板４の櫛歯部４
ｂに互いに嵌合されるようにして反転板５が配設される
。この反転板５の一端側は移載板４の櫛歯部４ｂと互い
に嵌合するように櫛歯部５ｂを形成し　この櫛歯部の基
部側は平板部５ａとし、この平板部５　ａ。

櫛歯部５ｂの全長にて棒状豆腐が破損されることなく移
載し、かつ反転可能なようにしてその長さを適当に定め
ると共に、平板部の端部を上方に折り曲げて垂片部５Ｃ
とし、これにより反転板５はＬ字形断面を有するように
なす。

移載板４９反転板５の暢はほぼ等しくし、ベルトコンベ
ア１．２にて搬送される板状豆腐３及び切断された棒状
豆腐３Ｔが横方向に位置がずれないよう位置規制するた
めの側ガイド７゜７が下側ベルトコンベア１の両側部か
らこの移載板　反転板両側部にかけて対向して配設され
る。

ア上あるいは移載板上にて板状豆腐より定寸にて切断さ
れるもので、これは移載板もしくは下側ベルトコンベア
１の上方に切刃６を配設し、この切刃６をシリンダー等
の昇降機６５にて昇降せしめて切断するもので、図示の
実施例では移載板上に鉄板を横切るようにして平板状の
切刃６を配置し、これをシリンダー６８にて切刃の下端
が移載板面上と板状豆腐の慣面より上方位置とをストロ
ークとして昇降させている。

反転板５は昇降機５１と反転機５２が設けられ、昇降と
反転を行う、これは反転板５をシリンダー等の昇降機５
１の昇降ロッド５１Ｌの先端に反転板側に設けたブラケ
ット５３と軸５４にて揺動自在に支持せしめ、昇降機５
１の昇降にて反転板５を昇降させると共に　この反転板
にモータ又はシリンダー等の反転機５２にて反転させる
ものである。この反転板５の昇降反転動作は第４図に示
す、すなわち、第３図実線にて示す移載板４と互いにそ
の櫛歯部が嵌合した上昇水平位置にある待機位置にて移
載板上より押し出された棒状豆腐３Ｔを受け、次いで上
昇位置で昇降機を停止させた状態で反転機５２を駆動さ
せると、軸５４を中心にして１８０度回転し、反転する
。これにより棒状豆腐の上下が逆になる。この反転板５
が１８０度反転した下方位置に配置された搬送コンベア
８上に移載されて搬送される０次に、反転位置より待機
位置側に向かって９０度面回転せると反転板５の櫛歯部
は垂直状態となる。この状態で反転機５２を停止させて
、昇降４９１５１の作動にて予め定めた位置まで反転板
５を降下させる。この降下位置は反転板の櫛歯部先端が
垂直状態より待機位置側へ水平状態に揺動する際にも下
側ベルトコンベア、移載板等に接触しないようにして定
めら札　この降下位置で昇降機を停止させ、反転機を作
動させ、反転板を水平にする０次に、昇降機にて反転板
を水平状態を保持させつつ上昇させて待機位置に復帰さ
せる。この時、移載板と反転板の位置規制がなされてい
るので、水平状態で上昇する反転板の櫛歯部は移載板の
櫛歯部と正確に嵌み合うようになり、第３図実線で示す
待機位置に復帰するものである。このように反転板５の
昇降・反転を組み合わせて駆動させる動作と、前記切刃
６により棒状による切断動作とを同調させることにより
板状豆腐が棒状に切断されると逐次反転板に移載され、
確実に上下を反転させて搬送コンベア側へ移載できるも
のである。

また、反転板上に移載された棒状豆腐は反転されるとき
、その下方側を１字形になった反転板にて常に支持され
るので、確実に反転されると共に、この反転板が待機位
置より反転している時、次の切断された豆腐が押し出さ
れてきても、移載板の櫛歯部で支持され、そして降下位
置より反転板が水平になって上昇し、復帰するとき、こ
の移載板櫛歯部上の豆腐３Ｔをその下側より反転板両側
部にて抄い上げるようにして豆腐を損傷することなく確
実に移載できるものである。

なお、反転板５の昇降にはシリンダーを、反転動作には
モータを用いたが、再動作ともシリンダーにて行うこと
も可能で、この反転、昇降動作の手段９機構は図示のも
のに限定されることなく、第４図に示す作動をすれば各
種機構を採用することができる。

さらに、図示省略したが搬送コンベア上に反転して供給
された棒状豆腐は定位置で停止させ、姿勢を整えた後、
−丁合の大きさの定形に切断され　各定形片をバック詰
めされるように各工程が配設されるものである。さらに
、ベルトコンベア１．２間による加圧成形工程及び切刃
６による棒状に切断する工程並びに反転板による反転工
程、搬送工程、バック詰工程をすべて、豆腐に雑菌が付
着増殖しない６５°Ｃ以上８５°Ｃ以下の減菌温度を有
する湯中にて行うことが望ましい。

なお、上記実施例では上下に対向するベルトコンベア間
で押圧して板状豆腐としたものを搬送するようになして
いるが、前工程で予め板状としたものをシュート上を移
動させて搬送することも可能で、この板状豆腐の搬送手
段は限定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明は連続した板状に形成された豆腐を順次搬送する
際、その終端部で互いに櫛歯状とした移載板と反転板と
を嵌め合い可能にして隣接しているので、棒状に切断さ
れた豆腐は渦中又は水中で搬送ラインより移載板２反転
板への移載が円滑に行われ、この反転板を反転及び昇降
するようにしているので、前記棒状豆腐を確実に反転さ
せて次の搬送工程へ移すことができる。

又、移載板と反転板がその櫛歯部にて互いに重なるので
、反転板が反転昇降動作中に次の棒状豆腐が移載板上へ
移載されても、上昇してくる反転板にて確実に抄い上げ
て移載でき、豆腐を損なうことなく反転移送を行える利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明反転＃置の平面図、第２図は同概略側面
図、第３図は反転装置部の外観斜視図、第４図は反転動
作の説明図、第５図は豆腐の切断反転の説明図である。 １は下側ベルトコンベア、２は上側ベルトコンベア、３
は板状豆腐、３Ｔは棒状豆腐、４は移載板、５は反転板
、　４ａ、５ａは御歯畝５１は昇降機、５２反転機、６
は切刃、７は側ガイド、　８は搬送コンベア。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所要厚と幅の連続する板状に形成した豆腐を搬送
   するベルトコンベアの終端位置に切断機構と移載板とを
   備え、この切断機構にて定寸に切断された棒状豆腐を前
   記移載板より反転板に移載可能なようにし、かつ互いに
   櫛歯形として嵌合するようにして反転板を配し、この反
   転板を昇降及び反転可能とし、前記棒状豆腐を天地を逆
   にして反転し、次の搬送手段へ受け渡しすることを特徴
   とする豆腐の反転装置。