JPH0341141B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、豆乳に凝固剤を加えて凝固反応を起
させたとうふを砕いてその一定量を型箱に入れて
加圧する際に、その加圧部まで型箱を移送しエア
ープレツシヤーの直下に正確に位置させる型箱搬
送装置に関するものである。

〔従来の技術・解決すべき問題点〕

従来、この種の型箱を搬送するには、チエーン
パイプを並列したローラー式のものや、平板のキ
ヤタピラ式のもので型箱の移送を行つているのが
普通であるが、これらの方式では慣性により型箱
が加圧部を行き過ぎて、型箱をエアープレツシヤ
ー直下の正確な位置に停止させることができず、
したがつてエアープレツシヤーで、型箱の中心部
を加圧することができない。そして、とうふを入
れた型箱には蓋を置き、この蓋を介して加圧する
ので、型箱の中心部を加圧できないときは、型箱
の蓋が傾斜し、この傾斜した蓋で加圧されたとう
ふは、その厚さが一様でなく、一方では厚くなり
他方では薄くなるという不均一なものになり、こ
れをそのまま製品として販売する場合でも、ある
いはこのとうふをさらに加工する場合でも、品質
の一様な製品を得ることができない欠点があつ
た。

更に、このことは、製品の形状ばかりでなく、
加工した時の品質の劣化にも影響するという問題
がある。

〔発明の解決すべき課題〕

本発明の装置は、型箱を加圧部のエアープレツ
シヤーの下まで搬送し、しかも常に型箱の中心部
でこれを加圧することができるように、型箱を正
確にエアープレツシヤーの直下に位置させるもの
であり、またこの装置を複数個組合わせることに
より加圧後とうふに各種の加工を行うことができ
るようにしたものである。

〔発明の作用〕

上記の課題は、本発明によれば、型箱内に収容
したとうふを加圧するための加圧部、加圧部まで
延びていて型箱を支持するための複数個の固定
台、固定台の両側に設けられ、型箱を移動させる
ための移動台、移動台の下方に設けられ、エアシ
リンダーにより加圧部に対し固定台に沿つて進退
可能なボツクスよりなり、該ボツクスはパイプを
介して移動台に連結されており、移動台は前後の
シヤフトにコロを介して摺動可能に載置され、該
シヤフトは上方のエアシリンダーによりアームを
介して昇降可能であることを特徴とするとうふ型
箱搬送装置によつて解決される。

本発明の装置を図面によつて以下に詳しく説明
する。

第１図および第２図は本装置の基本思想を説明
するものであつて、第１図イおよびロにおいて２
５はとうふを収容するための型箱、２は加圧部ま
で延びていて型箱を支持するための固定台、４は
固定台２を挟んでその両側に上下および前後に摺
動可能な移動台であり、型箱を移動させるための
ものである。

そして、第２図イ〜ホで示すように、移動台４
は最初同図イで示すように、固定台２の両外側に
おいて固定台２の上面より下に位置している。次
に、同図ロで示すように、移動台４が上昇して型
箱２５が移動台４の上面によつて持ち上げられ
る。次に、同図ハで示すように、移動台４は、型
箱２５とともに前進する。次に同図ニで示すよう
に、型箱２５が所定の加圧位置にきた時、移動台
４は下降する。型箱２５はこの位置でプレスされ
るが、これと同時に同図ホで示すように、型箱は
そのままにして移動台４のみが後退し、元の位置
に戻る。

本発明の装置の詳細を、第３図および第４図に
よつて説明する。

１は架台、２は固定台で、固定台２の両側に移
動台４を設けることはさきに説明したとおりであ
る。移動台４は、前後のシヤフト１０，１０に設
けたコロ１１，１１上に、前後に摺動可能に載置
されている。移動台４の後端下部にパイプ９を取
付け、このパイプ９はボツクス５上のロツド８に
嵌合される。ボツクス５の両側には上部コロ６と
下部コロ６′を取付け、両コロ６，６′はコロ台７
を上下より挟んで転動可能となつている。

２１は下方のエアーシリンダーであり、ボツク
ス５をコロ台７に沿つて前後に移動させ、移動台
４を前後に移動させることができる。１２，１２
は前後のシヤフト１０の両端にそれぞれ取付けら
れた縦シヤフトであつて、その上端にはアングル
１３、アーム１４、副アーム１４′が順次枢着さ
れ、副アーム１４′の他端は上部シヤフト１５に
固定される。

前後の上部シヤフト１５，１５には中間アーム
１９，１９が固定され、このアーム１９，１９は
連結杆２０によつて連結されている。また、一方
の上部シヤフト１５には固定アーム１８が取付け
られており、この固定アーム１８には上方のエア
ーシリンダー１７が枢着されている。

この装置の作動機構を以下に説明する。今、上
方のエアーシリンダー１７を作動してそのロツド
を伸ばすと、固定アーム１８によつて上部シヤフ
ト１５が回転し、アーム１４は縦シヤフト１２を
引き上げ、第３図の状態から第５図イの状態にな
る。すなわち、縦シヤフト１２が引き上げられる
と移動台４が持ち上げられ、型箱２５は移動台に
支持されながら固定台２より離れる。

次に第５図ロで示すように、下方のエアーシリ
ンダー２１を作動させてそのロツドを伸ばすと、
ボツクス５は矢印方向に前進し、それによつて移
動台４を前進させ、型箱２５をエアープレツシヤ
ーの直下の所定位置まで移動させる。型箱２５が
所定の位置まで移動すると、上方のエアーシリン
ダー１７を作動させ、そのロツドを元に戻すこと
により、移動台４はその位置で下降し、型箱２５
は固定台２の所定の加圧位置に位置せしめられ、
そこでプレスが行われる。以下、順次この操作が
繰返される。

本発明の装置を実際に応用した例を第６図に示
す。ａは水切機、ｂは生揚げ機、ｃは焼きどうふ
機、ｄは水槽であり、ｐは加圧部である。

水切機ａから型箱２５に収容されたとうふは、
矢印ｌの方向に加圧部ｐまで移送され、ここで正
確な加圧位置に位置せしめられてエアープレツシ
ヤーで加圧される。この作業が終了すると、加圧
されたとうふは矢印ｍの方向に移動して水槽ｄに
投入される。また、加圧されたとうふを加圧部ｐ
より矢印ｎの方向に移動させ、これを焼きどうふ
機ｃで焼きどうふとなし、水槽ｄに投入するか、
または、加圧部ｐより矢印ｏの方向に移動させて
生揚げ機ｂで揚げを作ることができる。

すなわち、第６図に示したものは、型箱移送装
置を十字状に形成して、前記３種類の作業を選択
的に行うようにしたものであり、この型箱移送装
置の加圧部分を十字状に形成したものは第７図に
示されている。第７図イに示したように、矢印ｌ
の方向から送られて来た型箱２５は、同図ロに示
したように移動台４で持ち上げられ、同図ハに示
したようにそのまま加圧部ｐまで移動する。次い
で、同図ニで示したように、型箱２５は下降し、
ここで加圧される。加圧が終れば、同図ホに示し
たように、手前の移動台４が加圧部に移動し、型
箱２５を持ち上げ（同図ヘ参照）これを矢印ｏの
方向に移動し（同図ト参照）型箱２５を固定台２
上に載せる（同図チ参照）。そして、この型箱を
第６図で示す生揚げ機ｃへ運んできて揚げを行
う。

〔発明の効果〕

本発明の装置によれば、人が物を持ち運ぶと同
じように、型箱を持ち上げ、機械的に正確に型箱
を定位置に置くことができるので、常に正確に型
箱の中心部を加圧することになり、加圧時に型箱
の蓋が傾斜してとうふの厚さに不均一を生ずるよ
うなことが全く起らない。またこの装置は構造が
簡単で掃除がし易いので衛生管理も容易である。
そして、この装置を複数個組合わせて設けること
により、種類の多いとうふの加工処理に顕著な効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明する斜視図で同図
イは固定台に型箱を載せたもの、同図ロは型箱を
移動台に載せたものを示す。第２図イないしホは
第１図の装置の作動を順次説明する側面図、第３
図は本発明装置の正面図、第４図は移動台の斜視
図、第５図イ，ロ，ハは本発明装置の作動を順次
説明する側面図、第６図は、本発明装置の複数個
組合わせて使用することを示す平面図、第７図イ
ないしチはその作動を順次説明する斜視図であ
る。 ２……固定台、４……移動台、５……ボツク
ス、１０……シヤフト、１７……上方のエアーシ
リンダー、２１……下方のエアーシリンダー、ｐ
……加圧部。

【特許請求の範囲】

１ 穀類の糠の薄片状磨砕物からなる食物繊維が
添加されていることを特徴とする流動性食品。