JPS61289851A - 木綿豆腐の凝固加熱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、木綿豆腐の製造に際し、にがり等の凝固剤を
投入した後この豆乳を加熱処理にて凝固させる工程にお
いて、これを連続自動的に処理する装置に間する。

（従来の技術） 本出願人は、先に「にかり豆腐の製造法」を特許出願（
特許願６Ｏ−９３４３８）　しているが、その発明の要
旨とするところは次の通りである。

即ち、古来より豆腐は凝固剤としてにがりを用いる方法
が伝統的に行なわれて来たが、その凝固反応は急激で調
整不可能なことから量産には適さず、今日ではグルコノ
デルタラクトン等を用いた充填式豆腐が量産的製造法と
して大半を占めている。

しかし、この充填式豆腐は酸味が強いうえ大豆本来の風
味に乏しい等味の面で欠点が多く、消費者の間では古来
からのにがり豆腐の復活を望む声が　。

強く、そこで、本発明者はこの伝統的にがりを用い且つ
量産可能な製造法を研究した結果、呉のアルカリ調整と
熱変性との協奏作用が凝固反応の制御に著効のあること
を見いだし、その結果完全なるにがり豆腐の量産的製造
法を開発したものである。

ところで、この「にがり豆腐の製造法」の発明を木綿豆
腐に適用する場合には、木綿豆腐特有の工程として、呉
の煮沸及びおから分の分向工程の後生成された豆乳を凝
固剤により一度＋Ｊｌ工固させた後、その凝固状態を崩
壊させて軽く圧搾する処理が必要となるが、しかし、ｉ
に来の木１棉豆腐の製造法によれは、これを単に人手に
頼るだけの手法しか見いたせず、木「にがり豆腐の量産
的製造法」のネックとなってしまう虞がある。

（本発明の解決しようとする問題点） そこで、本発明は、本出願人提案の「にがり豆腐の製造
法」を基礎に、その実施化の一部設備として、この木綿
豆腐特有の工程を自動的に連続処理しろる装置を開発せ
んとしてなされたもので、にがり凝固剤を投入後これを
蒸気加熱により凝固させると共に圧搾容器への移し替え
を自動的に行なう装置を提供するものである。

［発明の構成］ 以下実施例をもとに、その詳細を説明する。

第１図が本発明装置の枠キ■み全体の断面を表わしたも
のて、１が略筺型をなず装置本体で、その上部に底板２
ａを配して密閉状の蒸気加熱室２を形成し、その加熱室
２の底部に安定して一定温度を１呆持する自律型温調弁
３ａを備えた蒸気供給管３を臨まぜて、該加熱室２を一
定温度の蒸気で満たし、約８０℃程度に保つ。

次に、第２図が、該装置本体１内に設け、凝固剤混入後
の豆乳を充填した充填容器にを筒型の装置本体１の」１
下左右の四辺に沿って」−昇、加熱（搬送）、下降、戻
りの順で循環的に移送し、豆乳の加熱凝固を連続的に行
なうための循環移送機構Ａを表わしたものである。

その詳細は、まずＭが、凝固剤の投入工程から送られた
豆乳を計量充填するための計量投入器で、Ｉ（が、その
豆乳を満たす為の吊り具Ｋ　ａを同段させた上部開口の
充填容器である。そして４が、該充填容器■（を上昇ざ
ぜて加熱室２に導くための」１昇軸棒て、その軸に螺合
させて充填容器にの係止棒Ｋ　ｂの載置凹部を有し中央
部に螺溝を配した移送駒４ａを設ける。そしてこの上昇
軸棒４は上昇軸モーター４ｂに連結して正逆両方向に回
転自在とすることにより、その回転力によって移送駒４
ａを上下運動させ、反復的に充填容器■（を加熱室２に
搬送を可能とする。即ちこの機構の作動を説明すると、
まず凝固剤の投入された豆乳が本凝固工程に送られてく
ると、最初に計量投入器Ｍで計量されて充填容器■（に
一定量の豆乳か溝たされ、次いて上昇軸モーター４ｂが
作動して」１昇軸棒４が正方向に回転するとその回転力
によって移送駒４ａが上昇し、連れてその移送駒４ａの
１・ｋ置凹部に係止棒■（１〕を介して係止された充Ｉ
Ｊ容器Ｉ（が上部加熱室２に移送される。尚、移送駒４
ａは、所定時間経過後、」−昇軸モーター４１）を今度
は逆回転させることにより元の（ｒ７置に戻すことがで
きる。

次に、第３図及び第４図が−１−記循環移送機構Ａ中加
熱室２内における搬送工程を示したもので、６及び５が
、前記搬送された充填容器■（を加熱室２内において一
定速度で前進させる為の移動レールと固定レールで、こ
れを夫々２木づつ対に筒型上辺ｔこ配設し、その移動Ｉ
ノール６を正逆両方向に回転自在な前進後退モーター８
及び」二下動モーター　７ａとに連結し、移動レール６
を」１下左右に移動可能とする。そして、この前進後退
モーター８と移動レール６との連結は、移動レール６の
先端に設［ＪたＬ型杆６ａに縦溝を刻設しその縦溝に前
進後退モーター８から伸びた伸縮杆８ａを嵌合させてな
り、又、」二下動モーター７ａと移動レール６との連結
は、上下動モーター７ａの下に正逆転自在の回転軸７を
垂設し、その回転軸７ここレール支持車輪７ｂを延設し
た雌環７ｃを螺合させてなる。

この機構の作動は、第３図に示すようで、まず第３図（
イ）に示す通り前述の充填容器にを載置した移送駒４ａ
が上昇して上死点に停止していると、そこに、上下動モ
ーター７αの正回転でレール支持車輪７１〕に支持され
た移動レール６が」１昇し、その上昇の際に、移送駒４
ａ上の充填容器にを救い」二げる。尚、このとき同時に
、固定レール５上に載置された各充填容器にも救い上げ
られる（第３図口参照）。次いて、前進後退モーター８
が正回転して伸縮杆８ａを前進させ、これに縦溝を介し
て嵌合したＬ型杆６ａを引っ張り移動レール６を前進さ
せ、従って、充填容器■（全体を一歩前進させる（第３
図口参照）。次に今度は、上下動モーター８が逆回転し
て上昇時とは逆の作動で移動レール６が下降に入るが、
その下降の際に、後述の輻 下降（１ｉ９に螺合した移送駒９ａが」−死点に停止し
ており、その最先端の充填容器Ｉ（−個を移送駒９ａに
移し替える。尚、このとき同時に、移動レール上の充填
容器■（を固定レールに移し替える（第３図口参照）。

即ち、この移動レール６と固定レール５との相互の働き
て、上昇軸棒及び下降軸棒との充填容器の受は渡しか自
動的に行なわれると共に、各充填容器■（全体が加熱室
２内で一歩ずつ所定時間内に前進する。

ざらに、前述の９が加熱室２からの充填容器６を受は取
り下降させるための下降軸棒及び９ａがその移送駒で、
その機構は」−昇棒４の場合と同様で、その軸に螺合さ
せて充填容器にの係止棒Ｉ（１）の載置凹部を有し中央
部に螺溝を配した移送駒９ａを設ζプてあり、その回転
力に合わせて移送駒９ａが上死点から下死点まで反復的
に上下動する。

そして、１０が下死点にある移送駒９ａから充填容器６
を受は取り元の計量投入器Ｍに戻すための戻しコンヘヤ
ーで、そのローラ−１０ａ間に張架されたヘル）１０ｂ
上に一定間隔て充填容器■（紬 の係止爪１０ｃを鋳型に形成し、上記下降棒９の回転に
よって下降した充填容器Ｋが下死点に停止していると、
戻しコンベヤー１０が稼働してその鋳型の係止爪１０ｃ
が充填容器にの係止棒■（＼を掬い揚げて充填容器にを
受は取り、比較的早い速度て充填容器Ｉ＜を移動さぜる
。即ち、後述の充填容器■（から圧搾容器Ｓへの移し替
え工（Ｖが終了後、下降軸棒９の移送駒９ａから充填容
器にを受は取り、これを戻しコンベヤー１０に載せて計
量器Ｍの臨んだ出発点へと戻す。

さらに、第５図及び第６図が上記循環工程中下降軸棒９
の降下時に行なう圧搾容器Ｓへの反転機構Ｂを表わした
もので、モーター１１に腕杆］１ａを連結し、これに直
角に反転棒１１１〕を連接し、その反転棒１１ｂを充填
容器にの下部に当接させる。その作動は、まず前記加熱
室２を出た充填容器には下降軸棒９の移送駒９ａに運ば
れて下死点で停止していると、次いでモーター１１が作
動して腕杆１１ａを約９０度近く回転し、従って、下部
に当接した反転棒１１１〕が停止中の移送駒９ａを中心
として回動して充填容器■（を逆さまに持ち上げ、その
下向きとなった充填容器にの開口部から凝固豆乳か流出
し圧搾容器Ｓへと移し替えられる。

そして、最終的に常法によって圧搾容器Ｓに若干の搾り
が加えられて、木綿豆腐が生産される。

［発明の効果］ 」１記構成に基づいて本発明は、まず上部蒸気加熱室２
底部に臨む蒸気供給管に自律型温調弁３を配したから、
その自律型温調弁３の微分回路等の定温管理の作用によ
り加熱室２内の温度が絶えず一定温度（約８０°Ｃ）に
保持される。従って、充填容器も内の豆乳は、加熱室２
を移動する際に一定温度の加熱を受けて、その凝固を均
質とし、最終製品としての木綿豆腐の品質を向上させる
ことができる。と同時に、蒸気使用量も極く少量で済む
。

次に、該装置本体１内に、凝固剤混入後の豆乳を一定量
充填した充填容器■くを、固型の装置本体１の上下左右
の四辺ζこ沿って上昇、加熱、下降、戻りの順て循環的
乙こ移送する充填容器の循環移送機構Ａを介設し、その
循環移送機構Ａを、充填容器にの載置凹部を備えた係止
駒４ａと巡合して正逆転自在の」−昇軸棒４を筺型右辺
に配設し、前進ｌ＆退モモ−ター及び」二下動モーター
７久とを連結した移動レール６と固定レール５とを対に
２木簡型上辺に配設し、充填容器にの載置凹部を備えた
係軸軸 止駒９ａと螺合して正逆転自在の下降、（享９を筺型左
辺に配設し、充填容器にの係止爪１０ａを所定間隔でベ
ルト上に配設した移送コンＪ＼ヤー１０を筺型下辺に配
設して構成した。１泊って、呉の煮沸及びおから分の分
離工程後の豆乳を加熱凝固さぜるに当たって、その循環
を伴う搬送及び蒸気加熱を、人手を全く要さず全て自動
的に行なうことができ、省力化が実現できる。又、その
加熱時間も一定に保つことができるので、豆腐製品の品
質を優良且つ一定にすることができる。

ざらに、循環移送の加熱工程の後でこ充填容器■（を反
転させて中の凝固豆腐を圧搾容器Ｓに移し替える充填容
器にの反転１度構Ｂを１１設したから、その移し替えか
自動化できると共に、その反転に伴って凝固後の豆腐を
崩した状態（こすることができる。１ｆって、呉の煮沸
及びおから分の分蒲工ｆ′ｉの後生成された豆乳を凝固
剤により一瓜；疑固ざぜた後、そのよＩ固状態を崩壊さ
Ｕ−て軽く圧搾する木綿豆腐特有の処理が自動的に行な
われる。

本発明は以上のようで、冒頭て述へた通り、本出願人提
案の「ζこがり豆腐の製造法Ｊを基礎ここ、その実施化
の一部設備として、この木綿豆腐特有の加熱凝固及び崩
壊転写の工程を自動的に連続処理しろる装置を提供し得
たものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図が本発明装
置の枠組み断面を表わし・た縦断側面図、第２図が本装
置の充填容器の循環移送機構へを表わした縦断側面図、
第３図が循環移送機構Ａにおける移動レールと固定レー
ルとによる加熱搬送の作動状態を表わす模式的側面図で
、（イ）が移動レールが下方右下にある場合の側面図、
（ロ）が移動レールが上昇した場合の側面図、（ハ）が
移動レールが前進した場合の側面図、（ニ）が移動レー
ルが下方左下に降下した場合の側面図、第４図が循環移
送機構Ａにおける移動レールと固定レールとによる加熱
搬送の作動状態を表わす模式的正面図で、（イ）が移動
レールが下方にある場合の正面図、（ロ）が移動レール
が上方にある場合の正面図、第５図が反転機構Ｂ部分を
示す装置本体の部分斜視図、第６図が反転機構Ｂの作動
状態を表わした模式的側面図で、（イ）が反転前の状態
を示す一部縦断側面図、（ロ）がその内部機構を示す一
部縦断側面図、（ハ）が反転時の状態を示す一部縦断側
面図。 １・・・装置本体　　２・・・加熱室　　３・・・蒸気
供給管　　３ａ・・・自律型温調弁　　４・・・上昇軸
棒　　４ａ・・・移送駒　　５・・・固定レール　　６
・・・移動レール　　７・・・回転軸　　７ａ・・・上
下動モーター　　７ｂ・・・レール支持車輪７ｃ・・・
雌環　　８・・・前後動モーター９・・・下降軸棒　　
９ａ・・・移送駒１０・・・戻しコンベヤー　　１０ａ
・・・係止爪　　１１・・・反転モーター　　１】ａ・
・・腕杆　　１１ｂ・・・反転棒。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）上部に自律型温調弁３ａを付設した蒸気噴射管３
   を配して一定温度に調整した蒸気加熱室２を形成した筺
   型の装置本体１を設け、 該装置本体１内に、凝固剤混入後の豆乳を一定量充填し
   た充填容器Ｋを、筺型の装置本体１の上下左右の四辺に
   沿って上昇、加熱、下降、戻りの順で循環的に移送する
   充填容器の循環移送機構Ａを介設し、 上記循環移送中の加熱の後工程において、充填容器にを
   反転させて中の凝固豆腐を圧搾容器Ｓに移し替える充填
   容器にの反転機構Ｂを付設したことを特徴とする木綿豆
   腐の凝固加熱装置。
2. （２）循環移送機構Ａを、充填容器にの載置凹部を備え
   た係止駒４ａと螺合して正逆転自在の上昇軸棒４を筺型
   右辺に配設し、前進後退モーター８及び上下動モーター
   ７とを連結した移動レール６と固定レール５とを対に２
   本筺型上辺に配設し、充填容器にの載置凹部を備えた係
   止駒９ａと螺合して正逆転自在の下降軸棒９を筺型左辺
   に配設し、充填容器にの係止爪１０ａを所定間隔でベル
   ト上に配設した移送コンベヤー１０を筺型下辺に配設し
   て成る特許請求の範囲第１項記載の木綿豆腐の凝固加熱
   装置。
3. （３）充填容器の反転機構Ｂを、反転モーター１１に連
   結して約９０度に回動する腕杆１１ａに反転棒１１ｂを
   連結させてその反転棒１１ｂを充填容器の下部に当接さ
   せて成る特許請求の範囲第１項乃至第２項の中いづれか
   一項記載の木綿豆腐の凝固処理装置。