KR100930273B1 - 제품 언로더 - Google Patents

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KR100930273B1 KR1020070101339A KR20070101339A KR100930273B1 KR 100930273 B1 KR100930273 B1 KR 100930273B1 KR 1020070101339 A KR1020070101339 A KR 1020070101339A KR 20070101339 A KR20070101339 A KR 20070101339A KR 100930273 B1 KR100930273 B1 KR 100930273B1
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(주)삼연엔지니어링
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Abstract

본 발명은 다수의 제품을 탑재한 트레이가 이송되는 컨베이어 상에 구비되어 제품을 트레이로부터 신속하면서도 용이하게 언로딩할 수 있을 뿐만 아니라 제품과 트레이를 연속적으로 배출시켜 신속한 작업이 이루어질 뿐만 아니라 이에 의해 작업능률을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 새로운 구조의 제품 언로더에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 다수의 제품(21)을 탑재한 판형상의 트레이(20)가 진행되도록 컨베이어 형상으로 이루어진 메인이송라인(10)과 이 메인이송라인(10)에 연장되거나 또는 직교되도록 컨베이어 형상으로 설치되는 다수의 개별이송라인(11,12)이 구비되고, 상기 메인이송라인(10)과 개별이송라인(11,12) 사이에 개재되어 트레이(20)와 이 트레이(20)에 탑재된 제품(21)을 서로 분리하여 각각 다른 개별이송라인(11,12)으로 배출시키는 오버턴기구(30)가 구비되며, 상기 오버턴기구(30)는 상기 메인이송라인(10)에 대응된 폭으로 수직 설치되어 림가이드(32)를 따라 회전되도록 구비된 한 쌍의 림부재(31)와, 상기 트레이(20)에 대응된 크기로 형성되어 상기 림부재(31)에 일체로 결합되며 제품(21)이 탑재된 트레이(20)가 안착되는 롤컨베이어(33)와, 상기 롤컨베이어(33)의 상하부에 위치되도록 한 쌍으로 구비되어 상기 롤컨베이어(33)와의 간격 조절이 가능하도록 상기 림부재(31)에 결합되며 상기 롤컨베이어(33)에 안착된 트레이(20)의 상면에 밀착되도록 벨트형상을 이루는 배출컨베이어(34,34)를 포함하여 이루어지며, 제품(21)이 탑재된 트레이(20)는 상기 롤컨베이어(33)에 안착된 상태에서 상측 배출컨베이어(34)에 의해 밀착된 상태로 오 버턴되고, 오버턴된 배출컨베이어(34)의 상면에 제품(21)이 놓인 상태에서 일측의 개별이송라인(11)으로 배출되며, 제품(21)이 배출된 빈 트레이(20)는 다시 오버턴되어 상기 롤컨베이어(33)의 상면에 놓인 상태에서 타측의 개별이송라인(12)으로 배출되는 제품 언로더가 제공된다.
Figure R1020070101339
트레이, 제품, 오버턴기구, 컨베이어, 언로더

Description

제품 언로더{Product unloader}
본 발명은 제품 언로더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링거액과 같은 액상의 유동성 물질을 담는 납작한 비닐팩 형태의 파우치 또는 제조된 빵과 같은 식품을 트레이로부터 용이하게 언로딩할 수 있는 새로운 구조의 제품 언로더에 관한 것이다.
일반적으로 링거액 또는 약액 등을 비닐팩 형태의 파우치나 제조된 빵과 같은 제품을 생산하는 제조라인에는 완성된 제품을 후공정으로 이송시켜 포장 또는 적재하기 위해 일정 수량의 제품이 트레이에 의해 이송컨베이어 상에서 이송되고, 일측에서 트레이 상의 제품을 언로딩하여 제품만을 별도로 포장하거나 적재하도록 되어 있다.
이와 같이 트레이 상의 제품을 언로딩하기 위한 종래의 언로더는 이송컨베이어의 일측에서 상하좌우로 회동되는 아암이 구비되고, 이 아암의 단부에는 상기 트레이를 픽업할 수 있는 홀더가 구비되어 있다. 상기 아암과 홀더는 그 위치를 자유 자재로 변화시킬 수 있도록 자동제어되어 이송컨베이어 상에서 트레이를 픽업한 후에, 소정의 위치로 회동되어 파우치를 언로딩하도록 되어 있다. 이때에 상기 홀더는 제품을 언로딩하기 위해 회전축에 의해 상하가 뒤바뀌도록 오버턴되며, 이에 의해 트레이와 제품의 상하 위치가 바뀐 상태에서 제품을 쏟아내게 되며, 제품이 언로딩된 트레이는 소정의 위치로 이동되어 회수되거나 적재된다.
하지만, 이와 같은 픽업방식에 의한 종래의 언로더는 트레이를 픽업하여 원하는 위치로 위치변경하고, 위치 변경된 트레이와 제품을 오버턴(overturn)하여 제품과 트레이를 각각 다른 위치에 언로딩한 후에 다시 트레이를 픽업하는 일련의 동작을 반복적으로 행하는 복잡한 동작에 의해 트레이와 제품을 분리하여 언로딩하게 되므로 이송컨베이어 상에 제품을 탑재한 트레이가 언로딩을 위해 대기하는 시간이 길어지고, 이에 의해 언로딩 작업이 신속하지 못하여 작업효율이 떨어지는 단점이 있는 것이다. 또한 상기 아암의 동작을 위해서는 그에 따른 공간을 필요로 하게 되므로 아암의 설치 및 동작을 위한 추가 공간을 더 필요로 하는 단점이 있을 뿐만 아니라 상기 아암이 오버턴될 때에 트레이의 상면을 받치는 받침판은 다열로 이루어진 판형상으로 구비되며, 이에 의해 상기 트레이가 오버턴된 후에 상기 받침판이 회동되어 제품을 쏟아내도록 구비되어 있어 제품이 정렬상태를 유지하기 힘들뿐만 아니라 제품의 일부는 회동되는 받침판에 끼여 제대로 언로딩이 안되는 단점이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 제품을 탑재한 트레이가 이송되는 컨베이어 상에 구비되어 제품을 트레이로부터 신속하면서도 용이하게 언로딩할 수 있으며, 또한 제품과 트레이를 연속적으로 배출시켜 신속한 작업이 이루어질 뿐만 아니라 이에 의해 작업능률을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 새로운 구조의 제품 언로더를 제공하는 것이다.
본 발명의 특징에 따르면, 다수의 제품(21)을 탑재한 판형상의 트레이(20)가 진행되도록 컨베이어 형상으로 이루어진 메인이송라인(10)과 이 메인이송라인(10)에 연장되거나 또는 직교되도록 컨베이어 형상으로 설치되는 다수의 개별이송라인(11,12)이 구비되고, 상기 메인이송라인(10)과 개별이송라인(11,12) 사이에 개재되어 트레이(20)와 이 트레이(20)에 탑재된 제품(21)을 서로 분리하여 각각 다른 개별이송라인(11,12)으로 배출시키는 오버턴기구(30)가 구비되며, 상기 오버턴기구(30)는 상기 메인이송라인(10)에 대응된 폭으로 수직 설치되어 림가이드(32)를 따라 회전되도록 구비된 한 쌍의 림부재(31)와, 상기 트레이(20)에 대응된 크기로 형성되어 상기 림부재(31)에 일체로 결합되며 제품(21)이 탑재된 트레이(20)가 안착되는 롤컨베이어(33)와, 상기 롤컨베이어(33)의 상하부에 위치되도록 한 쌍으로 구비되어 상기 롤컨베이어(33)와의 간격 조절이 가능하도록 상기 림부재(31)에 결 합되며 상기 롤컨베이어(33)에 안착된 트레이(20)의 상면에 밀착되도록 벨트형상을 이루는 배출컨베이어(34,34)를 포함하여 이루어지며, 제품(21)이 탑재된 트레이(20)는 상기 롤컨베이어(33)에 안착된 상태에서 상측 배출컨베이어(34)에 의해 밀착된 상태로 오버턴되고, 오버턴된 배출컨베이어(34)의 상면에 제품(21)이 놓인 상태에서 일측의 개별이송라인(11)으로 배출되며, 제품(21)이 배출된 빈 트레이(20)는 다시 오버턴되어 상기 롤컨베이어(33)의 상면에 놓인 상태에서 타측의 개별이송라인(12)으로 배출되는 것을 특징으로 하는 제품 언로더가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 각 배출컨베이어(34,34)는 상기 림부재(31)에 수평방향으로 고정 설치된 프레임(35)에 설치된 승강수단(36)에 의해 수평되게 상하로 이동되는 승강컨베이어(34a)와, 이 승강컨베이어(34a)와 상기 개별이송라인(11) 사이에 위치되며 상기 승강컨베이어(34a)에 비해 상대적으로 작게 구비되어 상기 림부재(31)에 고정 설치되는 고정컨베이어(34b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품 언로더가 제공된다.
삭제
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 다수의 제품(21)이 탑재된 트레이(21)가 연속적으로 진행되는 메인이송라인(10) 상에 직접적으로 개재된 오버턴기구(30)에 의해 트레이(20)와 이 트레이(20)에 탑재된 제품(21)을 각각 분리하고, 서로 다른 방향으로 연장되는 개별이송라인(11,12) 상으로 빈 트레이(20)와 제품(21)을 각각 배출할 수 있도록 구비됨으로써, 종래의 픽업방식에 의해 제품(21)을 트레이(20)로부터 언로딩하는 것에 비해 언로딩 동작이 대폭적으로 단순화되어 작업속도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 메인이송라인(10)과 개별이송라인(11,12) 사이에 개재되어 컴팩트하게 구성되므로 장치의 설치 및 동작을 위한 공간을 대폭적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한 상기 오버턴기구(30)에 구비된 배출컨베이어(34)는 롤컨베이어(33)의 상하부에 한 쌍으로 구비되고, 상기 오버턴기구(30)는 배출컨베이어(34)가 교대로 제품(21)을 개별이송라인(11)으로 배출할 수 있도록 오버턴됨으로써, 메인이송라인(10) 상에서 이송되는 트레이(20)로부터 연속적으로 제품(21)을 언로딩할 수 있게 되므로 언로딩 작업속도를 대폭적으로 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한 배출컨베이어(34)는 승강수단(36)에 의해 상하로 이동 가능한 승강컨베이어(34a)와 림부재(31)에 고정 설치된 고정컨베이어(34b)로 이루어지며, 상기 고정컨베이어(34b)는 승강컨베이어(34a)와 개별이송라인(11) 사이에 구비되어 트레이(20)가 보다 원활하게 유입 또는 유출 가능할 뿐만 아니라 하나의 구동모터(37)에 의해 구동되도록 구비되어 장치를 보다 단순하게 구성할 수 있는 장점이 있다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 3은 바람직한 일실시예에 따른 전체적인 구성을 도시한 사시도와 정면도이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 제품(21)을 탑재한 판형상의 트레이(20)가 진행되도록 컨베이어 형상의 메인이송라인(10)이 구비되고, 이 메인이송라인(10)의 연장선상에는 빈 트레이(20)가 배출되는 개별이송라인(12)이 일직선으로 연장되며, 상기 메인이송라인(10)에 직교되는 방향으로 제품(21)이 배출되는 개별이송라인(11)이 구비되어 있다. 또한 상기 메인이송라인(10)과 개별이송라인(11,12) 사이에는 트레이(20)와 이 트레이(20)에 탑재된 제품(21)을 서로 분리하여 각 개별이송라인(11,12)으로 배출시키기 위한 오버턴기구(30)가 개재되어 있는데, 상기 오버턴기구(30)는 상기 메인이송라인(10)에 대응된 폭으로 수직 설치되는 환형의 림부재(31)가 한 쌍으로 구비되고, 이 림부재(31)는 각각 그 하부에 구비된 반원형의 림가이드(32)를 따라 회전되도록 구비되어 있다. 또한 상기 림부재(31) 사이에는 대략 트레이(20)에 대응된 크기로 형성된 롤컨베이어(33)가 수평방향으로 결합되어 있으며, 상기 롤컨베이어(33)의 상하부에는 동일한 형상으로 구비된 한 쌍의 배출컨베이어(34)가 상기 롤컨베이어(33)에 간격을 두고 구비되어 있 다.
상기 구성에 있어서, 오버턴기구(30)의 롤컨베이어(33)는 상기 메인이송라인(10)에 일직선상에 위치되어 트레이(20)가 안착되고, 또한 제품(21)이 언로딩된 빈 트레이(20)는 상기 메인이송라인(10)에 일직선으로 연장된 개별이송라인(12)으로 배출하도록 되어 있다. 또한 상기 배출컨베이어(34)는 상기 롤컨베이어(33)와의 간격 조절 가능하도록 구비된 것으로, 상기 림부재(31)에 수평방향으로 고정 설치된 프레임(35)에 지지된 상태에서 승강되며, 상기 프레임(35) 상에는 상기 배출컨베이어(34) 자체를 수평되게 승강시키기 위한 승강수단(36)과 배출컨베이어(34)의 구동을 위한 구동모터(37)가 설치되어 있다. 또한 상기 배출컨베이어(34)는 그 위치가 상기 롤컨베이어(33)의 하부에 위치되도록 오버턴되어 트레이(20)에 탑재된 제품(21)을 언로딩하게 되며, 상기 배출컨베이어(34)의 오버턴된 위치에 대응되어 상기 메인이송라인(10)에 비해 상대적으로 낮은 위치에서 제품(21)을 이송시키는 개별이송라인(11)이 위치되어 있다.
또한 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 배출컨베이어(34)는 상기 림부재(31)에 수평방향으로 고정 설치된 프레임(35)에 설치된 승강수단(36)에 의해 수평되게 상하로 이동되는 승강컨베이어(34a)와, 이 승강컨베이어(34a)에 비해 상대적으로 작게 구비되어 상기 림부재(31)에 고정 설치되는 고정컨베이어(34b)로 이루어져 있다. 상기 고정컨베이어(34b)는 승강컨베이어(34a)와 개별이송라인(11) 사이에 위치되어 반출되는 제품(21)이 보다 원활하게 개별이송라인(11) 상으로 이송시키게 되며, 상기 승강컨베이어(34a)와 고정컨베이어(34b)는 하나의 구동모터(37)에 의해 구동되도록 구비되는데, 상기 승강컨베이어(34a)와 고정컨베이어(34b)는 상기 구동모터(37)에 벨트결합된 압착롤러(39)에 의해 구동되도록 구비되어 있다.
이상과 같은 구성에 의한 본 발명의 작동을 보다 상세하게 설명하면, 상기 메인이송라인(10) 상에서 트레이(20)가 이송되어 메인이송라인(10)에 일직선 상에 위치된 오버턴기구(30)의 롤컨베이어(33) 상에 안착되는데, 이때에 상기 롤컨베이어(33)에는 이송된 트레이(20)가 정위치에서 정지되도록 스토퍼(도시되지 않음)가 구비되어 있으며, 또한 상기 배출컨베이어(34)는 상기 트레이(20)가 롤컨베이어(33) 상으로 유입되도록 충분히 이격된 상태로 위치되어 있게 된다. 상기 롤컨베이어(33) 상에 트레이(20)가 안착되면 상기 배출컨베이어(34)가 하강하여 상기 트레이(20)의 상면에 밀착되고, 상기 롤컨베이어(33)와 배출컨베이어(34)에 의해 트레이(20)가 밀착된 상태로 상기 림부재(31)가 림가이드(32)를 따라 회전되어 상기 배출컨베이어(34)가 롤컨베이어(33)의 하부에 위치되도록 오버턴되고, 이에 의해 상기 트레이(20)에 탑재된 제품(21)은 상기 배출컨베이어(34)의 상면에 놓이게 된다. 이 상태에서 상기 배출컨베이어(34)는 롤컨베이어(33)에 이격되도록 하강하여 컨베이어 작동에 의해 개별이송라인(11)으로 배출하게 되고, 이때에 제품(21)이 언로딩된 빈 트레이(20)는 상기 롤컨베이어(33)에 고정된 상태로 매달려 있게 되며, 상기 롤컨베이어(33)에 매달린 빈 트레이(20)는 상기 림부재(31)의 회전에 의해 원위치로 오버턴되어 트레이(20)를 이송시키는 개별이송라인(12)으로 배출되도록 되어 있다.
삭제
또한 상기 배출컨베이어(34)는 판벨트 형상으로 이루어져 오버턴될 때에 트레이(20)의 상면에 탑재된 다수의 제품(21)이 정렬된 상태를 유지하여 배출컨베이어(34) 상에 놓이게 되므로 제품의 정렬상태를 가지런히 유지할 수 있게 되며, 본 실시예에는 링거액과 같은 파우치 형태의 제품(21)을 일례로 들었으나, 이외에도 제빵공장에서 오븐에서 구워진 빵을 트레이(20)로부터 분리할 때에도 제품(21)이 원활하게 분리되어 이송시킬 수 있음은 당연하다. 또한 도시되지는 않았지만, 파우치와 같은 비닐팩의 일반적인 제조공정에서 비닐팩의 실링 후에는 냉각수에 의해 실링부위를 냉각시키게 되므로 메인이송라인(10) 상에서 이송되는 파우치의 표면에는 물기가 묻어 있는 경우가 많으며, 이러한 경우에는 파우치 표면에 묻은 물기를 제거하기 위해 상기 오버턴기구(30)의 하부에 송풍팬이 더 구비되어 파우치 표면에 묻은 물기를 제거할 수도 있다. 또한 도 2와 도 3에서 설명되지 않은 부호(41,42)는 상기 롤컨베이어(33)와 림부재(31)를 각각 구동하기 위한 구동수단을 도시한 것이다.
설명되지 않은 부호는 상기 빈 트레이(20)가 롤컨베이어(30)에 매달릴 수 있도록 구비된 결합편(40)을 나타낸 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정면도

Claims (3)

  1. 다수의 제품(21)을 탑재한 판형상의 트레이(20)가 진행되도록 컨베이어 형상으로 이루어진 메인이송라인(10)과 이 메인이송라인(10)에 연장되거나 또는 직교되도록 컨베이어 형상으로 설치되는 다수의 개별이송라인(11,12)이 구비되고, 상기 메인이송라인(10)과 개별이송라인(11,12) 사이에 개재되어 트레이(20)와 이 트레이(20)에 탑재된 제품(21)을 서로 분리하여 각각 다른 개별이송라인(11,12)으로 배출시키는 오버턴기구(30)가 구비되며, 상기 오버턴기구(30)는 상기 메인이송라인(10)에 대응된 폭으로 수직 설치되어 림가이드(32)를 따라 회전되도록 구비된 한 쌍의 림부재(31)와, 상기 트레이(20)에 대응된 크기로 형성되어 상기 림부재(31)에 일체로 결합되며 제품(21)이 탑재된 트레이(20)가 안착되는 롤컨베이어(33)와, 상기 롤컨베이어(33)의 상하부에 위치되도록 한 쌍으로 구비되어 상기 롤컨베이어(33)와의 간격 조절이 가능하도록 상기 림부재(31)에 결합되며 상기 롤컨베이어(33)에 안착된 트레이(20)의 상면에 밀착되도록 벨트형상을 이루는 배출컨베이어(34,34)를 포함하여 이루어지며, 제품(21)이 탑재된 트레이(20)는 상기 롤컨베이어(33)에 안착된 상태에서 상측 배출컨베이어(34)에 의해 밀착된 상태로 오버턴되고, 오버턴된 배출컨베이어(34)의 상면에 제품(21)이 놓인 상태에서 일측의 개별이송라인(11)으로 배출되며, 제품(21)이 배출된 빈 트레이(20)는 다시 오버턴되어 상기 롤컨베이어(33)의 상면에 놓인 상태에서 타측의 개별이송라인(12)으로 배출되는 것을 특징으로 하는 제품 언로더.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 배출컨베이어(34,34)는 상기 림부재(31)에 수평방향으로 고정 설치된 프레임(35)에 설치된 승강수단(36)에 의해 수평되게 상하로 이동되는 승강컨베이어(34a)와, 이 승강컨베이어(34a)와 상기 개별이송라인(11) 사이에 위치되며 상기 승강컨베이어(34a)에 비해 상대적으로 작게 구비되어 상기 림부재(31)에 고정 설치되는 고정컨베이어(34b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품 언로더.
  3. 삭제
KR1020070101339A 2007-10-09 2007-10-09 제품 언로더 KR100930273B1 (ko)

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