JP2002240803A

JP2002240803A - 農産物の計量箱詰装置

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Publication number: JP2002240803A
Application number: JP2001035157A
Authority: JP
Inventors: Tomoshi Oda; 知史織田
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2001-02-13
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-13
Also published as: JP4363787B2

Abstract

(57)【要約】【課題】装置自体のコストや制御コストを低減したり秤
量機の調整手間を省いてコスト安価に形成し得ると共
に、均一重量の安定した箱詰め状態が容易に得られる農
産物の計量箱詰装置を提供する。【解決手段】農産物を供給する供給手段と、該供給手段
から供給される農産物を受けて一時収納するホッパー装
置を有し該ホッパー装置の重量を計量する計量手段と、
ホッパー装置の下方で供給手段の終端側にその搬送方向
が略直交する如く設けられ、ホッパー装置から供給され
る農産物を受けて供給手段の搬送方向の両側に搬送する
正逆転可能な農産物搬送手段と、該農産物搬送手段の搬
送方向の両端側にそれぞれ設けられて収容箱を農産物搬
送手段の終端部下方に搬送・待機させる収容箱搬送手段
と、を備えたことを特徴とする。前記ホッパー装置は、
上下方向に配置された開閉可能な少なくとも２段のシャ
ッターを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、馬鈴薯等の農産物
を計量し収容箱内に自動的に箱詰めする農産物の計量箱
詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、馬鈴薯等の農産物を収容箱として
の段ボール箱内に箱詰めする計量箱詰装置としては、例
えば特公昭５７−７３６４号公報に開示のものが知られ
ている。この計量箱詰装置は、秤量装置上に用意された
段ボール箱内に、広幅ベルトと１個送りベルトとからな
る供給装置を用いて農産物を投入するものであるが、農
産物を１個つづ投入する方式であることから、箱詰め作
業の効率面で極めて劣るという不都合を有している。

【０００３】そこで、このような不都合を解消する計量
箱詰装置として、例えば特開平１０−９００４１号公
報、特開平８−４０４１１号公報及び特許第２９０３７
８０号公報に開示のものが提案されている。これらの計
量箱詰装置は、供給コンベアの先に、大量供給コンベア
と少量供給コンベアとを配置すると共に、それぞれのコ
ンベアを正逆転可能に構成し、この大量供給コンベア及
び少量供給コンベアの両端部側に、秤量機を備えた箱待
機部をそれぞれ設け、一方側の収容箱に農産物を供給し
ている間に他方側の収容箱の入れ換えを行うようにした
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この計
量箱詰装置にあっては、一方側の収容箱に農産物を投入
している間に、他方側の農産物入り収容箱（製品）の送
り出し作業と空箱の供給作業ができるため、箱詰め処理
時間の迅速化が図れると共に、収容箱の供給動作や排出
動作が完了するまで収容箱への農産物の投入を待機させ
る必要がないことから、農産物の投入作業が略連続的に
行えて、作業能率の向上が図れるという利点は得られる
ものの、次のような問題点を有している。

【０００５】すなわち、２箇所の投入位置に計量機及び
これを制御する装置をそれぞれ設けているため、計量機
の台数が多くなって計量機自体のコストやメンテナンス
コストがアップすると共に、各計量機の制御のためのコ
ストもアップし、計量箱詰装置がコスト高になり易い。
また、２台の計量機を使用するため、それぞれの計量機
の性能バラツキによって箱詰め重量等の箱詰め状態にバ
ラツキが発生し易く、このバラツキを抑えて両方の計量
機の均一性を確保するためには、各計量機の調整作業を
頻繁に行う必要があって調整手間が掛かる等、メンテナ
ンス費用のコストアップを一層招き易くなる。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、装置自体のコストや制御コスト
を低減したり秤量機の調整手間を省いてコスト安価に形
成し得ると共に、均一重量の安定した箱詰め状態が容易
に得られる農産物の計量箱詰装置を提供することにあ
る。また、他の目的は、前記目的に加え、箱詰め時の農
産物の傷付きを防止したり、箱詰め作業の処理能力の向
上や収容箱の入れ換え作業のロス時間等を減少させ得る
農産物の計量箱詰装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を供給
する供給手段と、該供給手段から供給される農産物を受
けて一時収納するホッパー装置を有し該ホッパー装置の
重量を計量する計量手段と、ホッパー装置の下方で供給
手段の終端側にその搬送方向が略直交する如く設けら
れ、ホッパー装置から供給される農産物を受けて供給手
段の搬送方向の両側に搬送する正逆転可能な農産物搬送
手段と、該農産物搬送手段の搬送方向の両側にそれぞれ
設けられて収容箱を農産物搬送手段の終端部下方に搬送
・待機させる収容箱搬送手段と、を備えたことを特徴と
する。

【０００８】このように構成することにより、供給手段
で搬送されてくる農産物は、供給手段から計量手段のホ
ッパー装置内に供給され、その重量が例えば所定量づつ
計量されて箱詰め用の農産物搬送手段上に供給される。
この農産物搬送手段上に供給された所定量の農産物は、
当該農産物搬送手段の正転もしくは逆転動作で、農産物
搬送手段の搬送方向の両側に交互に搬送され、収容箱搬
送手段で農産物搬送手段の終端部下方に待機されている
収容箱内に箱詰めされる。これにより、１台の計量手段
で計量された所定量の農産物を農産物搬送手段の両端側
に待機された収容箱に交互に箱詰めできることから、計
量手段の設置台数が１台でよく、計量手段自体のコスト
やそのメンテナンスコスト及び制御のためのコストが低
減される。また、１台の計量手段で箱詰め用の農産物が
計量されることから、箱詰め時の農産物の重量アンバラ
ンスを防止できて、均一重量の安定した箱詰め状態が容
易に得られる。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、ホッパー装
置が、上下方向に配置された開閉可能な少なくとも２段
のシャッターを有することを特徴とする。このように構
成することにより、上下方向に配置された少なくとも２
段のシャッター上に農産物が所定量づつ一時収納され、
この農産物が各シャッターの開動作で下方に段階的に供
給されることから、ホッパー装置内等における農産物の
落下距離が短くなり、農産物に加わる衝撃が緩和されて
その傷付きが防止される。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、２段のシャ
ッターのうち、上段シャッターが、その閉動作によって
第１所定量の農産物を収納すると共に、開動作によって
前記収納された第１所定量の農産物を下段シャッター上
に供給し、下段シャッターが、第２所定量の農産物が収
納された際に開放して、当該農産物を農産物搬送手段上
に供給することを特徴とする。このように構成すること
により、上下２段のシャッターの開動作で所定量の農産
物が下方に段階的に供給されることから、農産物の傷付
きが確実に防止されると共に、上下２段のシャッターを
関連付けて開閉させることで、農産物のホッパー装置内
への投入及び農産物搬送手段への供給を略連続的に行え
ることから、箱詰め作業の処理能力の向上が図れる。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、２段のシャ
ッターのうち上段シャッターが、下段シャッターの開動
作した所定時間後に閉動作していることを特徴とする。
このように構成することにより、例えば下段シャッター
の開動作で所定量の農産物を農産物搬送手段上に供給し
た後に、上段のシャッターが閉動作して次の農産物が収
納できる状態に自動設定されることから、供給手段によ
る次の収容箱への農産物の投入サイクルを早めることが
できて、箱詰め作業の処理能力の一層の向上が図れる。

【００１２】また、請求項５記載の発明は、ホッパー装
置が、底板と側板で形成された回動可能なホッパー本体
と、該ホッパー本体内にその先端部が底板の内面に沿っ
て回動可能に配置された受板とを有し、ホッパー本体と
受板の関連した回動動作によって、受板で受け止めた農
産物をホッパー本体の排出口に段階的に案内すると共
に、ホッパー本体の排出口を開放させて内部の農産物を
農産物搬送手段上に供給することを特徴とする。

【００１３】このように構成することにより、ホッパー
本体内の回動可能な受板で受け止められた農産物は、受
板の回動動作でホッパー本体の排出口方向に段階的に案
内され、例えばホッパー本体の排出口が受板から離間す
ることで排出口が開放されて、ホッパー本体内の所定量
の農産物が下方の農産物搬送手段上に略投入した順に落
下供給される。これにより、所定量の農産物の略先入れ
先出しが可能になって、農産物の傷付きがより確実に防
止される。

【００１４】また、請求項６記載の発明は、収容箱搬送
手段が、農産物搬送手段の搬送方向の両端側に収容箱を
載置する傾動式の受台を有することを特徴とする。この
ように構成することにより、傾動状態の受台に空の収容
箱がセットされ、この収容箱内に農産物が箱詰めされる
ことから、空の収容箱を安定保持した状態で箱詰めでき
て、箱詰め作業の処理能力の一層の向上が図れると共
に、受台が農産物搬送手段の両端側に設けられることか
ら、収容箱の入れ換え作業によるロス時間の減少が図れ
る。また、受台の傾斜角度を適宜に設定することで、箱
詰め時の農産物の衝撃がより緩和されてその傷付きがよ
り一層確実に防止される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図５は、本発明に係
わる農産物の計量箱詰装置の一実施例を示し、図１がそ
の平面図、図２がその正面図、図３が側面図、図４ホッ
パー装置部分の拡大断面図、図５がその動作説明図であ
る。

【００１６】図１〜図３において、計量箱詰装置１は、
農産物が搬送されるベルト式の引出コンベア２と、この
引出コンベア２の下流側に配置されたバイブレータ３
と、このバイブレータ３に接続されたホッパー装置５を
有する計量手段としての秤量機４と、ホッパー装置５の
下部に配置された箱詰め用農産物搬送手段としての搬送
コンベア６と、この搬送コンベア６の搬送方向イの両端
部下方に配置された収容箱供給排出装置７と、この収容
箱供給排出装置７に接続されストッパー板８ａを有する
搬送コンベア８等を有している。

【００１７】なお、前記引出コンベア２とバイブレータ
３で本発明の農産物の供給手段が形成され、前記収容箱
供給排出装置７、搬送コンベア８、この搬送コンベア８
の始端側に接続された空箱搬送コンベア９及び搬送コン
ベア８の終端側に接続された製品搬送コンベア１０等で
収容箱搬送手段が形成される。

【００１８】そして、前記バイブレータ３は、その少な
くとも排出口１１の搬送方向と直交する方向の形状が、
図２に示す如く、左右の傾斜面部１１ａと平坦底面部１
１ｂ及び三角状底面部１１ｃとで形成されている。そし
て、このバイブレータ３の排出口１１とホッパー装置５
との間には、所定角度傾斜した終端側がホッパー装置５
上面の投入口５ａ上に位置する投入シュート１２が配置
され、この投入シュート１２とバイブレータ３の排出口
１１と間には、シャッター板１３が上下動可能に配置さ
れている。

【００１９】このシャッター板１３は、排出口１１の前
記三角状底面部１１ｃに対応した部分に方形状の切欠き
部１３ａを有し、シリンダー２６（図４参照）の作動で
図２の矢印ロの如く上下動するように構成されている。
さらに、シャッター板１３の切欠き部１３ａに対応し
て、回転シリンダー１４の回転軸に連結されたストッパ
ー板１５が図２の矢印ハの如く回動可能に配置されてい
る。そして、このシャッター板１３の上下動やストッパ
ー板１５の回動動作によって、バイブレータ３からホッ
パー装置５内に投入される農産物の量が後述する如く調
整される。

【００２０】前記ホッパー装置５は、架台１７上に配置
された秤量機４上に、平板上の支持フレーム１８と枠状
の支持フレーム１９を介して取り付けられており、その
側板５ｃ内には、観音開き式に開閉可能な上段シャッタ
ー２０と下段シャッター２１が上下方向に所定の間隔を
有して配置されている。すなわち、図４に示すように、
ホッパー装置５の一方の側板５ｃに上段シャッター開閉
用のシリンダー２２が配置され、他方の側板５ｃに下段
シャッター開閉用のシリンダー２２（図示せず）が配置
されている。

【００２１】そして、各シリンダー２２は、連結杆２３
や連結棒２４を介して上段シャッター２０と下段シャッ
ター２１の２枚のシャッター板の支持軸にそれぞれ連結
固定され、各シリンダー２２が作動してそのシャフトが
後退することで２枚のシャッター板が矢印ニの如くそれ
ぞれ下方に回動して、上段シャッター２０及び下段シャ
ッター２１が開放される。また、各シリンダー２２のシ
ャフトが進出することで、上段シャッター２０及び下段
シャッター２１の２枚のシャッター板がそれぞれ上方に
回動して略水平状態となり、各シャッター２０、２１が
閉塞される。

【００２２】前記搬送コンベア６は、例えばベルトコン
ベアで形成され、ホッパー装置５底面の排出口５ｂの下
方に、水平状態でかつその搬送方向イが引出コンベア２
（バイブレータ３）の搬送方向と直交する状態で配置さ
れ、図示しないモータの正転及び逆転動作により、その
搬送方向イが図２の左方向か右方向のいずれかに交互に
設定されるように構成されている。そして、この搬送コ
ンベア６の搬送方向イの両端部には、先端が下方に傾斜
したシュート板２５がそれぞれ連結されている。

【００２３】このシュート板２５の先端側下部に、前記
収容箱供給排出装置７が配置されている。この収容箱供
給排出装置７は、図２に示すように、所定形状に形成さ
れ軸２７を中心に傾動可能な左右一対の受台２８と、こ
の受台２８を傾動させるシリンダー２９をそれぞれ有し
ている。そして、シリンダー２９が作動してそのシャフ
トが進出することで、図２の左側に示すように受台２８
にセットされた空の段ボール箱３０を所定角度傾斜した
箱詰め位置Ｓ１に設定し、シャフトが後退することで、
図２の右側に示すように受台２８にセットされた段ボー
ル箱３０を水平状態にした空箱供給位置もしくは農産物
入り段ボール箱の排出位置（以下、箱供給排出位置Ｓ２
という）に設定される。

【００２４】なお、前記搬送コンベア８や空箱搬送コン
ベア９は、例えば多数のローラを有するローラコンベア
で形成され、空箱搬送コンベア９と２条の搬送コンベア
８との接続位置には、図３に示すように、空の段ボール
箱３０を空箱搬送コンベア９から搬送コンベア８上に押
し出す配函装置３１がそれぞれ配置されている。また、
前記各種シリンダー２２、２６，２９や回転シリンダー
１４、搬送コンベア６駆動用モータ等は、図示しない制
御装置に接続されており、この制御装置には前記秤量機
４が接続されてその計量値が時々刻々入力されるように
構成されている。

【００２５】次に、上記計量箱詰装置１の動作の一例を
図５等に基づいて説明する。先ず、収容箱供給排出装置
７のシリンダー２９を所定の作動状態として、図２に示
すよう、搬送コンベア６の一方側の受台２８を傾斜させ
て箱詰め位置Ｓ１に設定し、他方側の受台２８を水平の
箱供給排出位置Ｓ２に設定すると共に、上段シャッター
２０と下段シャッター２１の開閉用のシリンダー２２を
閉動作状態に設定する。また、前記制御装置に、上段シ
ャッター２０を開放させる第１所定重量値、下段シャッ
ター２１を開放させる第２所定重量値をそれぞれ設定す
る。なお、説明の便宜上、第１所定重量値が２ｋｇ、第
２所定重量値が５ｋｇとする。

【００２６】この状態で、引出コンベア２で搬送されて
くる農産物としての例えば馬鈴薯Ｗは、バイブレータ３
で振動されつつ転動してその排出口１１方向に搬送さ
れ、投入シュート１２からホッパー装置５の投入口５ａ
に投入される。この時、上段シャッター２０の２枚のシ
ャッター板が閉じて略水平状態に設定されているため、
図５（ａ）に示すように、この上段シャッター２０上に
馬鈴薯Ｗが収納されると共に、この馬鈴薯Ｗの収納によ
る支持フレーム１８、１９を含むホッパー装置５の全重
量が秤量機４で計量される。

【００２７】そして、秤量機４で計量された重量値の増
加分（以下、単に計量値という）が前記第１所定重量値
（２ｋｇ）になると、制御装置からの開放信号で上段シ
ャッター開閉用のシリンダー２２が作動し、そのシャフ
トが後退し２枚のシャッター板を下方側に回動させて、
図５（ｂ）に示すように、略垂直状態として上段シャッ
ター２０を開放する。この上段シャッター２０の開放に
より、２ｋｇの馬鈴薯Ｗが下方に落下して下段シャッタ
ー２１上に供給される。

【００２８】この上段シャッター２０が開放された状態
で、図５（ｃ）に示すように、投入シュート１２からさ
らに新たな馬鈴薯Ｗが供給される。そして、秤量機４で
重量が計量されその計量値が第２所定重量値である５ｋ
ｇになると、制御装置からの開放信号で下段シャッター
開閉用のシリンダー２２が作動し、図５（ｄ）に示すよ
うに、下段シャッター２１の２枚のシャッター板が下方
に回動して略垂直状態となる。

【００２９】これにより、下段シャッター２１が開放さ
れ、該シャッター２１上に収納されていた５ｋｇの馬鈴
薯Ｗが下方の搬送コンベア６上に落下供給される。この
時、ホッパー装置５内に投入される馬鈴薯Ｗは、投入シ
ュート１２から高さが高い位置にある上段シャッター２
０上に一旦供給され、これが上下２段のシャッター２
０、２１を介して所定重量づつ段階的に落下することか
ら、投入シュート１２とボッパー装置５間及びホッパー
装置５内のおける馬鈴薯Ｗの落下距離（自然落下距離）
が短縮され、投入落下時の馬鈴薯Ｗに加わる衝撃が緩和
されて、その傷付き等が防止されることになる。

【００３０】なお、下段シャッター２１が開放され、該
シャッター２１上に収納されていた５ｋｇの馬鈴薯Ｗが
下方の搬送コンベア６上に供給されると、上段シャッタ
ー２０は、下段シャッター２１が開放した所定時間（０
分も含む）後に、制御装置からの閉信号で、上方に回動
して略水平状態となり、図５（ｄ）に示すように、次の
馬鈴薯Ｗの受け入れ体制が可能な状態に自動設定され
る。

【００３１】ところで、投入シュート１２を介するホッ
パー装置５への馬鈴薯Ｗの投入量は、例えば次のように
して制御される。すなわち、秤量機４で計量される計量
値が４．５ｋｇまでは、図２の実線で示すように、シャ
ッター板１３が下降してバイブレータ３の排出口１１を
全開放とし、比較的量の多い所定量の馬鈴薯Ｗが連続的
にホッパー装置５内に投入される。この馬鈴薯Ｗの投入
で計量値が４．５ｋｇに達すると、この時点で図２の二
点鎖線で示すように、シャッター板１３を上昇させて、
排出口１１の平坦底面部１１ｂを塞ぐ。これにより、バ
イブレータ３で送られる馬鈴薯Ｗは、シャッター板１３
の幅の狭い切欠き部１３ａ部分のみからホッパー装置５
内に少量づつ投入されることになる。

【００３２】そして、計量値が５ｋｇになった時点で、
前記回転シリンダー１４が作動して、図２の二点鎖線で
示すように、ストッパー板１５でシャッター板１３の切
欠き部１３ａが閉塞され、これによりバイブレータ３の
排出口１１がシャッター板１３とストッパー板１５で完
全に閉塞された状態となり、馬鈴薯Ｗのホッパー装置５
内への投入が停止される。

【００３３】一方、前記下段シャッター２１の開動作で
搬送コンベア６上に供給された５ｋｇ馬鈴薯Ｗは、搬送
コンベア６の正転方向への動作で、図２の左方向に搬送
され、箱詰め位置Ｓ１に傾斜状態でセットされている空
の段ボール箱３０内にシュート板２５を介して供給され
る。この５ｋｇの馬鈴薯Ｗが供給された段ボール箱３０
は、収容箱供給排出装置７のシリンダー２９の作動で、
水平状態に設定されて搬送コンベア８のローラ上に載置
（箱供給排出位置Ｓ２にセット）される。

【００３４】これにより、一方側の段ボール箱３０への
５ｋｇの馬鈴薯Ｗの箱詰め作業が終了し、この馬鈴薯Ｗ
が箱詰めされた段ボール箱３０（製品）は、搬送コンベ
ア８の作動によって搬送されて製品搬送コンベア１０に
供給され、この馬鈴薯入り段ボール箱３０が排出された
箱供給排出位置Ｓ２には、搬送コンベア８のストッパー
８ａの下降で次の空の段ボール箱３０が供給される。

【００３５】このようにして一方側の段ボール箱３０に
馬鈴薯Ｗの箱詰め作業が終了すると、収納箱供給排出装
置７の一方側のシリンダー２９の作動と同期して他方側
のシリンダー２９が作動し、水平状態にある受台２８が
傾動して、箱供給排出位置Ｓ２にある空の段ボール箱３
０が箱詰め位置Ｓ１にセットされる。また、閉状態に設
定されているホッパー装置５の上段シャッター２０上
に、前述したと同様に次の馬鈴薯Ｗが投入され、その計
量値が２ｋｇになった際に開放して、水平状態に復帰し
ている下段シャッター２１上に供給され、この下段シャ
ッター２１上の馬鈴薯Ｗが５ｋｇになった際に、搬送コ
ンベア６上に落下供給される。そして、この５ｋｇの馬
鈴薯Ｗは、逆転している搬送コンベア６により、図２の
右方向に搬送されて右側の箱詰め位置Ｓ１にセットされ
ている段ボール箱３０に箱詰めされる。

【００３６】つまり、ポッパー装置５内に５ｋｇづつの
馬鈴薯Ｗが投入されると共に、この馬鈴薯Ｗが上段シャ
ッター２０及び下段シャッター２１の開放動作で段階的
に下方に案内（落下）されて搬送コンベア６上に供給さ
れ、この搬送コンベア６上の馬鈴薯Ｗが、該コンベア６
の正逆転動作で搬送コンベア６の左方向と右方向に交互
に搬送されて、左右の箱詰め位置Ｓ１に傾斜状態でセッ
トされている段ボール箱３０に交互に箱詰めされる。し
たがって、一つの秤量機４で所定量の馬鈴薯Ｗの重量を
計量しつつ、この計量された馬鈴薯Ｗが左右一対の段ボ
ール箱３０に略連続的に箱詰めされることになる。な
お、以上の例においては、ホッパー装置５内に２段のシ
ャッター２０、２１を観音開き式に配置したが、例えば
シャッターの段数を適宜に増減したり、両シャッターを
片開き式に構成することもできる。

【００３７】このように、上記実施例の計量箱詰装置１
にあっては、一つの秤量機４上にホッパー装置５を配置
し、このホッパー装置５の排出口５ｂ下方に正逆転可能
な搬送コンベア６を配置すると共に、搬送コンベア６の
両端部に収容箱供給排出装置７を配置しているため、ホ
ッパー装置５内に投入される馬鈴薯Ｗの重量を一つの秤
量機４で計量しつつ、交互に搬送方向が変わる搬送コン
ベア６上に供給して、２つの箱詰め位置Ｓ１にセットさ
れた段ボール箱３０に交互に箱詰めすることができる。
その結果、馬鈴薯Ｗを計量する秤量機４が１台でよく、
秤量機４自体のコストとその制御コストを低減させるこ
とができると共に、秤量機４のメンテナンスコストも低
減させることができて、安価な計量箱詰装置１を得るこ
とが可能になる。

【００３８】また、１台の秤量機４で所定重量の馬鈴薯
Ｗを計量するため、従来のように複数台の秤量機４毎の
計量バラツキを考慮する必要がなくなり、メンテナンス
がより容易に行えると共に、均一重量の馬鈴薯Ｗを各段
ボール箱３０に安定して箱詰めすることができ、結果と
して、安定した製品（所定重量の馬鈴薯入り段ボール箱
３０）を得ることが可能になる。

【００３９】また、ホッパー装置５内に最適数の上下２
段のシャッター２０、２１を設け、所定量の馬鈴薯Ｗを
段階的に下方に落下させて搬送コンベア６上に供給する
ため、馬鈴薯Ｗのバイブレータ３からホッパー装置５内
あるいはホッパー装置５内における落下距離を短縮で
き、落下時の馬鈴薯Ｗに加わる衝撃が緩和されてその傷
付きを防止することができる。また、収容箱供給排出装
置７に受台２８を傾動可能に配置し、箱詰め位置Ｓ１に
おいて段ボール箱３０を所定角度傾斜させた状態で箱詰
めできるため、馬鈴薯Ｗを傾斜したシュート板２５から
傾斜状態の段ボール箱３０にスムーズに供給することが
できて、段ボール箱３０への箱詰め時の馬鈴薯Ｗの傷付
きも防止することができる。これらにより、箱詰め作業
による馬鈴薯Ｗの傷付きを確実に防止することが可能に
なる。

【００４０】さらに、下段シャッター２１が開放してか
ら所定時間後に上段シャッター２０を閉じて、次の馬鈴
薯Ｗの受け入れ体制が自動的に設定されるため、搬送コ
ンベア６上の所定量の全ての馬鈴薯Ｗが段ボール箱３０
に箱詰めされる間に、次の馬鈴薯Ｗをホッパー装置５の
上段シャッター２０上に投入でき、略連続的な馬鈴薯Ｗ
の投入動作を行うことができる。また、収容箱供給排出
装置７を搬送コンベア６の搬送方向両端部に設けてその
動作が交互になるように制御されるため、段ボール箱３
０の入れ換えによる供給作業時間のロスを減少させるこ
とができると共に、段ボール箱３０の箱詰め位置Ｓ１へ
の供給、及び箱供給排出位置Ｓ２への空の段ボール箱３
０の供給や箱詰めされた段ボール箱３０の排出を効率的
に行うことができる。

【００４１】また、計量された所定量の馬鈴薯Ｗを搬送
する搬送コンベア６が正逆転可能に設けられているた
め、この搬送コンベア６の搬送方向に関連付けて収容箱
供給排出装置７を作動させることで、段ボール箱３０の
入り換え作業時間のより短縮化を図ることができ、これ
らのことから、箱詰め作業の処理能力を大幅に向上させ
ることが可能になる。

【００４２】図６〜図８は、本発明に係わる計量箱詰装
置におけるホッパー装置の変形例を示し、図６がその側
面図、図７が他の側面図、図８がその動作説明図であ
る。以下、上記実施例と同一部位には、同一符号を付し
て説明する。この実施例の特徴は、ホッパー装置５が、
回動かつ上下動可能なホッパー本体４０と、このホッパ
ー本４０体内に回動可能に配置された受板４１を有する
ように構成した点にある。

【００４３】すなわち、ホッパー装置５の幅方向両側の
側板４２を略扇形状に形成し、この側板４２間に円弧形
状の底板４３を固定して、断面略扇形状で扇の円弧に沿
った一端側（図の上側）に供給口４０ａが形成され、円
弧に沿った他端側（図の右側）に排出口４０ｂを有する
ホッパー本体４０を形成する。そして、側板４２の略中
心部分に水平な回転軸４４を設け、この回転軸４４の周
面に前記受板４１の基端部に固定すると共に、回転軸４
４を連結杆４５を介して本体回動用シリンダー４６に連
結する。

【００４４】また、ホッパー本体４０の一方の側板４２
の回転軸４４部分に、連結杆４７を介して受板回動用シ
リンダー４８を連結する。さらに、ホッパー本体４０の
両側板４２に連結部材を介して昇降フレーム４９をそれ
ぞれ連結し、この昇降フレーム４９にガイド５０を設け
ると共に、このガイド５０を前記フレーム１９に垂直状
態で固定されたガイド棒５１に摺動可能に係合し、かつ
昇降フレーム４９に昇降シリンダー５２を連結する。こ
れにより、受板回動用シリンダー４８が作動することに
より、受板４１が図６の矢印ト方向に回動し、本体回動
用シリンダー４６が作動することにより、ホッパー本体
４０が図６の矢印ホ方向に回動する。また、昇降シリン
ダー５２が作動することにより、ホッパー本体４０と受
板４１が図６の矢印ヘ方向に上下動する。

【００４５】なお、この実施例のホッパー装置５の場
合、ホッパー本体４０の底板４３の内面は、底板４３自
体の材質や樹脂板等の貼り付けにより農産物が滑り易い
面に形成されている。また、前記受板４１は、図６及び
図７の実線で示す、その先端部が下方に所定角度（例え
ば３０度程度）傾斜した傾斜位置と、同図の二点鎖線で
示す略垂直位置との間で２段階で回動し得るように設定
されているが、この受板４１の回動範囲や段階数は、適
宜に変更することができる。

【００４６】この実施例のホッパー装置５によれば、図
８（ａ）の初期位置状態で、ホッパー本体４０の投入口
４０ａから傾斜した受板４１上に馬鈴薯Ｗが投入され、
その重量が所定計量値になった際に、受板回動用シリン
ダー４６が作動して、図の二点鎖線で示すように、受板
４１が回転軸４４を中心にして回動する。この受板４１
の回動で受板４１上に受け止められた馬鈴薯Ｗが排出口
４０ｂ方向に案内され、受板４１で排出口４０ｂ外への
排出が阻止された状態でホッパー本体４０内に収納され
る。

【００４７】そして、この受板４１を略垂直状態に維持
した状態で、図８（ｂ）に示すように、昇降シリンダー
５２を作動させてホッパー本体４０を所定距離矢印ヘの
如く下降させ、ホッパー本体４０の排出口４０ｂを搬送
コンベア６上に近づける。次に、この下降位置で本体回
動用シリンダー４６を作動させて、ホッパー本体４０を
図８（ｃ）に示すように、矢印ホ方向に回動させ、排出
口４０ｂを受板４１から離間させる。これにより、ホッ
パー本体４０の排出口４０ｂが開放されて、ホッパー本
体４０内に収納されていた所定量の馬鈴薯Ｗが直下の搬
送コンベア６上に落下供給される。

【００４８】搬送コンベア６上に所定量の馬鈴薯Ｗが供
給されたら、次に図８（ｄ）に示すように、昇降シリン
ダー５２を作動させてホッパー本体４０と受板４１を矢
印ヘの如く上昇させ、ホッパー本体４０の側板４２等を
搬送コンベア６の直上方から離間させる。この離間によ
り、搬送コンベア６上に積まれた状態の馬鈴薯Ｗの搬送
にホッパー本体４０等が邪魔になることがなくなる。そ
して、この搬送コンベア６上の馬鈴薯Ｗは、上記実施例
と同様に搬送されて収容箱供給排出装置７の傾斜した受
台２８にセットされている段ボール箱３０に箱詰めされ
る。

【００４９】一方、図８（ｄ）に示す位置まで上昇した
ホッパー本体４０と受板４１は、搬送コンベア６の作動
中に、本体回動用シリンダー４６及び受板回動用シリン
ダー４８の作動で図８（ａ）に示す位置に戻され、次の
馬鈴薯Ｗの受け入れ体制に自動的に設定される。つま
り、この実施例のホッパー装置５によれば、ホッパー本
体４０の投入口４０ａから投入された馬鈴薯Ｗを受板４
１の回動動作で段階的（２段階）に排出口４０ｂ方向に
移動（案内）させ、所定重量の馬鈴薯Ｗが収納れた時点
で、ホッパー本体４０を下降させると共に回動させて排
出口４０ｂを開放することで搬送コンベア６に供給す
る。したがって、馬鈴薯Ｗが略投入された順に排出され
る先入れ先出し状態で箱詰めすることが可能になる。

【００５０】この実施例においても、上記実施例のホッ
パー装置５と同様に、ホッパー装置５内における馬鈴薯
Ｗの落下距離を短縮できて、その傷付きを防止すること
ができると共に、前述したように略先入れ先出し状態で
の箱詰め作業が行えることから、落下距離をより短縮で
きて、傷付きをより確実に防止できる。また、略先入れ
先出し状態で箱詰めにより、投入したままの状態により
近い状態での箱詰めを行うことができて、均一した箱詰
め状態を容易に得ることができる。

【００５１】なお、この例におけるホッパー本体４０の
構成は、側板４２と底板４３に限らず、例えば底板を上
下方向の配置された昇降自在で回転自在なローラと、こ
のローラに巻回されたベルト等で構成することもでき、
要は、所定量づつの農産物を計量しつつ下方に段階的も
しくは連続的に落下させて搬送コンベア６上に供給する
適宜のホッパー構造を採用することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、１台の計量手段で計量された所定量の農産
物を農産物搬送手段の両端側に待機された収容箱に交互
に箱詰めできるため、計量手段の設置台数が１台でよ
く、計量手段自体のコストやメンテナンスコスト及び制
御のためのコストを低減することができて、安価な計量
箱詰装置が得られると共に、１台の計量手段で農産物が
計量されるため、箱詰め時の農産物の重量アンバランス
を防止できて、均一重量の安定した箱詰め状態を容易に
得ることができる。

【００５３】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加え、上下方向に配置された少
なくとも２段のシャッター上に農産物が所定量づつ一時
収納され、この農産物が各シャッターの開動作で下方に
段階的に供給されるため、農産物の落下距離が短くなっ
てその傷付きを防止することができる。

【００５４】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項２記載の発明の効果に加え、上下２段のシャッターの
開動作で所定量の農産物が下方に段階的に供給されるた
め、農産物の傷付きが確実に防止されると共に、上下２
段のシャッターを関連付けて開閉させることで、農産物
の投入が略連続的に行え、箱詰め作業の処理能力の向上
を図ることができる。

【００５５】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項２または３記載の発明の効果に加え、下段シャッター
の開動作で所定量の農産物を農産物搬送手段に供給した
後に、上段のシャッターが閉動作して次の農産物が収納
できる状態に自動設定されるため、供給手段による次の
収容箱への農産物の投入サイクルを早めることができ
て、箱詰め作業の処理能力の一層の向上を図ることがで
きる。

【００５６】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加え、ホッパー本体内の回動可
能な受板で受け止められた農産物が、受板の回動動作で
ホッパー本体の排出口方向に段階的に案内されると共
に、ホッパー本体の受板からの回動離間で排出口が開放
されてホッパー本体内の農産物が下方に排出されるた
め、所定量の農産物の略先入れ先出しが可能になって、
農産物の傷付きをより確実に防止すること等ができる。

【００５７】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項１ないし５記載の発明の効果に加え、傾動状態の受台
に空の収容箱がセットされ、この収容箱内に農産物が箱
詰めされるため、空の収容箱を安定保持した状態で箱詰
めできて、箱詰め作業の処理能力の一層の向上を図るこ
とができると共に、受台が搬送コンベアの両端部に設け
られることから、収容箱の入れ換え作業によるロス時間
の減少が図れ、かつ受台の傾斜角度を適宜に設定するこ
とで、箱詰め時の農産物の衝撃が緩和されてその傷付き
をより確実に防止することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる農産物の計量箱詰装置の一実施
例を示す平面図

【図２】同その正面図

【図３】同その側面図

【図４】同ホッパー装置部分の拡大断面図

【図５】同ホッパー装置の動作説明図

【図６】同ホッパー装置の変形例を示す側面図

【図７】同他の側面図

【図８】同その動作説明図

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・計量箱詰装置２・・・・・・・・・・引出コンベア３・・・・・・・・・・バイブレータ４・・・・・・・・・・秤量機５・・・・・・・・・・ホッパー装置５ａ・・・・・・・・・投入口５ｂ・・・・・・・・・排出口５ｃ・・・・・・・・・側板６・・・・・・・・・・搬送コンベア７・・・・・・・・・・収容箱供給排出装置８・・・・・・・・・・搬送コンベア９・・・・・・・・・・空箱搬送コンベア１１・・・・・・・・・排出口１２・・・・・・・・・投入シュート１３・・・・・・・・・シャッター板１５・・・・・・・・・ストッパー板２０・・・・・・・・・上段シャッター２１・・・・・・・・・下段シャッター２２・・・・・・・・・シリンダー２８・・・・・・・・・受台２９・・・・・・・・・シリンダー３０・・・・・・・・・段ボール箱４０・・・・・・・・・ホッパー本体４０ａ・・・・・・・・供給口４０ｂ・・・・・・・・排出口４１・・・・・・・・・受板４２・・・・・・・・・側板４３・・・・・・・・・底板４６・・・・・・・・・本体回動用シリンダー４８・・・・・・・・・受板回動用シリンダー５２・・・・・・・・・昇降シリンダーＳ１・・・・・・・・・箱詰め位置Ｓ２・・・・・・・・・箱供給排出位置Ｗ・・・・・・・・・・馬鈴薯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｇ 13/00 Ｇ０１Ｇ 13/00 Ｓ 13/06 13/06 Ａ 13/08 13/08 Ｂ 13/34 13/34 17/00 17/00 ＣＦターム(参考） 2F046 AA02 BA03 BA07 BA13 DA01 DA06 FA01 FA10 3E028 AA02 BA06 CA06 GA06 HA02 3E055 AA07 BA01 BB01 CA02 CA03 DA02 DA07 DA09 DA20 EA01 EA08 EB02 FA03 3E118 AA04 AB10 BA02 BA06 BB03 BB05 BB06 DA02 DA03 EA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】農産物を供給する供給手段と、該供給手段
から供給される農産物を受けて一時収納するホッパー装
置を有し該ホッパー装置の重量を計量する計量手段と、
前記ホッパー装置の下方で前記供給手段の終端側にその
搬送方向が略直交する如く設けられ、ホッパー装置から
供給される農産物を受けて供給手段の搬送方向の両側に
搬送する正逆転可能な農産物搬送手段と、該農産物搬送
手段の搬送方向の両端側にそれぞれ設けられて収容箱を
農産物搬送手段の終端部下方に搬送・待機させる収容箱
搬送手段と、を備えたことを特徴とする農産物の計量箱
詰装置。
【請求項２】前記ホッパー装置は、上下方向に配置され
た開閉可能な少なくとも２段のシャッターを有すること
を特徴とする請求項１記載の農産物の計量箱詰装置。
【請求項３】前記２段のシャッターのうち、上段シャッ
ターは、その閉動作によって第１所定量の農産物を収納
すると共に、開動作によって前記収納され第１所定量の
農産物を下段シャッター上に供給し、下段シャッター
は、第２所定量の農産物が収納された際に開動作して、
当該農産物を前記農産物搬送手段上に供給することを特
徴とする請求項２記載の農産物の計量箱詰装置。
【請求項４】前記２段のシャッターのうち上段シャッタ
ーは、下段シャッターが開動作した所定時間後に閉動作
していることを特徴とする請求項２または３記載の農産
物の計量箱詰装置。
【請求項５】前記ホッパー装置は、底板と側板で形成さ
れた回動可能なホッパー本体と、該ホッパー本体内にそ
の先端部が前記底板の内面に沿って回動可能に配置され
た受板とを有し、前記ホッパー本体と受板の関連した回
動動作によって、受板で受け止めた農産物をホッパー本
体の排出口に段階的に案内すると共に、ホッパー本体の
排出口を開放させて内部の農産物を前記農産物搬送手段
上に供給することを特徴とする請求項１記載の農産物の
計量箱詰装置。
【請求項６】前記収容箱搬送手段は、前記農産物搬送手
段の搬送方向の両端側に収容箱を載置する傾動式の受台
を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか
に記載の農産物の計量箱詰装置。