JPH03212314A - 果実の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、ミカンや柿等の果実を箱体に所定
量投入する場合、投入時の落差により果実の表面に擦り
傷や打ち傷等が付くのを防止するために用いられる果実
の箱詰め装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述例のミカンを箱詰めする装置としては、例え
ば、第７図に示すように、搬送ベルト３３の下流側端部
に傾倒装置３４を配設し、この傾倒装置３４を構成する
油圧シリンダ３５を駆動して、基台３６上部に軸支した
Ｌ字形の傾倒台３７を所定の傾斜角度に傾倒した傾倒位
置（実線位置）に傾動させ、この傾倒台３７に載置した
箱体３の内部に向けて、搬送ベルト３３により搬送され
るミカンＫを所定量投入した後、油圧シリンダ３５を駆
動して、起立位置（仮想線位置）に傾倒台３７を復帰さ
せ、所定量箱詰めした箱体３は次作業に移送処理する箱
詰め装置３８がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述の箱体３を所定の傾斜角度に傾倒した状態
でミカンＫを連続投入するので、第８図に示すように、
搬送ベルト３３と箱体３との落差が大きく、箱体３に投
入されるミカンＫが自重落下して大きな衝撃を受けるだ
けでなく、箱体３の片側のみにミカンＫが偏って投入さ
れるため、所定量のミカンＫが投入された箱体３を起立
させると、箱体３に投入されたミカンＫが高所側から屈
折側に転げ落ちて、ミカンにの表面に擦り傷や打ち傷等
が付き、ミカンにの商品価値が損なわれるという問題点
を有している。

また、ミカンにの投入状態が悪く、箱体３の開口面側に
一部のミカンＫが突出している場合、箱体３の開口面を
確実に対画することができず、ミカンにの投入状態を修
正する作業が必要となり、箱詰め作業に手間が掛かると
いう問題点も有している。

この発明は上記問題に鑑み、箱体を水平位置から起立位
置に傾動しながら果実を投入する特異な構成とすること
により、投入時に果実の商品価値が損なわれるのを防止
することができ、箱体の内部に所定量の果実を均等に投
入することができる果実の箱詰め装置の提供を目的とす
る。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明の第１発明は、箱詰め位置に配設した箱体に果
実を搬送供給するコンベアと、上記箱体の一側内壁面を
コンベアの搬送面に対して水平状態にする水平位置から
、該箱体の開口面が上向き状態の起立位置に傾動する傾
動手段とを備えた果実の箱詰め装置であることを特徴と
する。

この発明の第２発明は、箱詰め位置に配設した箱体に果
実を搬送供給するコンベアと、上記箱体に対する果実の
投入重量を計量する計量手段と、前記箱体に投入される
投入重量に比例して、該箱体の一側内壁面をコンベアの
搬送面に対して水平状態にする水平位置から、該箱体の
開口面が上向き状態の起立位置に傾動する傾動手段とを
備えた果実の箱詰め装置であることを特徴とする。

（ホ）作用 第１発明の果実の箱詰め装置は、傾動手段を駆動して、
箱体を水平位置に傾動させ、この箱体の一側内壁面をコ
ンベアの搬送面に対して水平状態にすることで、コンベ
アと箱体との落差が無くなり、この後、コンベアから搬
送供給される果実を箱体の内部に向けて連続投入し、箱
体を水平位置から起立位置に傾動して、箱体の内部に所
定量の果実を均等に投入する。

第２発明の果実の箱詰め装置は、傾動手段を駆動して、
箱体を水平位置に傾動させ、この箱体の一側内壁面をコ
ンベアの搬送面に対して水平状態にした後、コンベアか
ら搬送供給される果実を箱体の内部に向けて連続投入し
、同時に、箱体８二投入される果実の投入重量を計量手
段により検知し、箱体に投入される果実の投入重量に比
例して傾動手段を駆動し、箱体を水平位置から起立位置
に傾動することで、箱体の内部に果実が順次整列して投
入される。

（へ）発明の効果 この発明によれば、箱体の一側内壁面とコンペアの搬送
面とを水平状態にするので、コンベアと箱体との落差が
無くなり、水平方向に果実を転勤して箱体に供給するた
め投入時に受ける負荷が少なく、従来のように果実の表
面に擦り傷や打ち傷等が付くのを防止することができ、
果実の商品価値が損なわれず、果実の品質を良好な状態
に保持して箱詰めすることができる。

しかも、箱体に投入される果実の投入重量に比例して箱
体を水平位置から起立位置に傾動することで、箱体の内
部に向けて果実が水平状態に順次整列して投入され、箱
体に投入される上層部の果実とコンベアの搬送面とが常
時水平であるため、箱体の内部に所定量の果実を均等に
投入することができ、果実の箱詰め状態を修正する必要
がなく、対面作業が容易に行える。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は箱体に所定量のミカンを投入する果実の箱詰め装
置を示し、第１図に於いて、この箱詰め装置１は、大量
のミカンＫを搬送方向Ａに向けて連続的に搬送する幅広
の搬送ベルト２と、ミカンにの投入重量に比例して箱体
３を傾動する傾動装置４と、箱体３に投入されるミカン
にの投入重量を計量する計量器５とから構成している。

上述の搬送ベルト２は、搬送方向Ａの前後部に軸支した
ローラ６．６間に張架され、下部に配設した駆動モータ
７の駆動力によりスプロケット８゜９及びチェーン１０
を介して搬送方向Ａに回転する。

この搬送ベルト２の上流側端部に張架した供給ベルト１
１は、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等級別に撰別されたミカンＫを搬
送ベルト２の搬送面上に向けて供給し、下流側端部に配
設した受流板１２は、箱体３の内部に向けてミカンにの
投入をガイドする。

上述の受流板１２は、搬送ベルト２の下流側端部に近接
して受流板１２の上流側端部を軸支し、エアシリンダ１
３のシリンダロッド端部を受流板１２の下流側端部に連
結して、このエアシリンダ１３の駆動により、傾動装置
４による箱体３の傾斜角度に対応して傾動する。

前述の傾動装置４は、第２図及び第３図に示すように、
搬送ベルト２の下流側端部に設定した箱詰め位置に配設
され、基台１６の後部両端に立設した支柱１６ａ、１６
ａの上端部に支軸１５を回転可能に軸支し、この支軸１
５の両端部に、傾動台１４の後部両端に立設した支柱１
４　ａ　＋　　１４　ａの上端部を固定すると共に、支
軸１５の端部に固定した扇形ラック１７のギヤ１７ａと
、基台１６に固定した減速機内蔵型のパルスモータ１８
のギヤ１８ａ′とを噛合している。

すなわち、上述のパルスモータ１８を駆動することで、
支軸１５を回動支点として、傾動台１４を前後方向に回
動させ、この傾動台１４に載置された箱体３の一側内壁
面を搬送ベルト２の搬送面に対して水平状態にする水平
位置から、箱体３の開口面側を上向き状態に起立する起
立位置に傾動すると共に、傾動台１４の支柱１４ａの上
端部にネジ軸１９を固定し、このネジ軸１９に固定した
重り２０の位置を可変してバランス調節する。

なお、水平位置に傾動した箱体３の一側内壁面は、搬送
ベルト２の搬送面に対して５度〜１０度に傾斜し、箱体
３の内部に向けてミカンＫが転勤流下可能に傾斜してい
る。

上述の傾動台１４・は、この傾動台１４の両側部に立設
した取付は枠１４ｂ、１４ｂにエアシリンダ２１．２１
を夫々水平固定し、これらエアシリンダ２１．２１のシ
リンダロッド端部に断面Ｕ字形の挾持板２２．２２を固
定して、これらエアシリンダ２１．２１を同期駆動する
ことで、傾動台１４に載置された箱体３を挾持する方向
に挟持板２２．２２を水平移動する。

前述の傾動装置４の前後部にはローラコンベア２３．２
４を夫々配設し、ローラコンベア２３の後部側に軸支し
たブツシャアーム２５にエアシリンダ２６を連結して、
このエアシリンダ２６の駆動によりブツシャアーム２５
を矢印方向に回動させ、後方のローラコンベア２３に載
置された箱体３を起立位置に傾動した傾動台１４に移載
し、この傾動台１４に載置された箱体３をローラコンベ
ア２４に移載する。

前述の計量器５の上部には傾動装置４を載置固定し、こ
の傾動装置４の総重量を除く箱体３に投入されるミカン
にのみの投入重量を計量して、この計量器５により計量
される投入重量の増加に比例して傾動装置４を駆動制御
する。

図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、ミ
カンにの投入重量を１５．Ｏｋｇに設定して行う箱詰め
装置１の箱詰め動作を説明する。

先ず、第１図に示すように、箱詰め位置Ｂに設置した傾
動装置４の傾動台１４に空の箱体３を移載した後、傾動
台１４に固定したエアシリンダ２１．２１を駆動して、
２枚の挾持板２２．２２により箱体３を挾持固定する。

次に、パルスモータ１８を駆動して、第４図に示すよう
に、傾動台１４に載置固定された箱体３を水平位置に傾
動させ、箱体３の一側内壁面を搬送ベルト２の搬送面に
対して水平状態にし、駆動モータ７を駆動して、搬送ベ
ルト２から連続的に搬送される大量のミカンＫを、水平
位置に傾動し０ た箱体３の内部に向けてミカンＫを水平方向に転勤流下
して投入する。

一方に、箱体３に投入されるミカンにの投入重量を計量
器５により計量し、パルスモータ１８を駆動して、第５
図に示すように、計量器５により計量される投入重量の
増加に比例して傾動台１４を傾動させ、第１図に示すよ
うに、箱体３を水平位置（仮想線位置）から起立位置（
実線位置）に傾動することで、箱体３の内部にミカンＫ
が水平状態に順次整列して投入される。

次に、箱体３に投入されるミカンにの投入重量が１５．
０ｋｇに達すると、パルスモータ１８を停止して、箱体
３を起立位置（実線位置）に位置固定すると共に、駆動
モータ７を停止して、搬送ベルト２によるミカンにの搬
送を一旦停止し、傾動台１４に固定したエアシリンダ２
１．２１を復帰駆動して、２枚の挟持板２２．２２によ
る箱体３の固定を解除した後、エアシリンダ２６を駆動
して、ブツシャアーム２５を回動し、所定重量が投入さ
れた箱体３をローラコンベア２４に移載して１ 対面作業（図示省略）に移送し、ローラコンベア２３上
に載置された空の箱体３を傾動台１４に移載して、箱詰
め作業を継続する。

このように箱体３の一側内壁面と搬送ベルト２の搬送面
とを水平状態にするので、搬送ベルト２と箱体３との落
差が無くなり、水平方向にミカンＫを転動して箱体３に
供給するため投入時に受ける負荷が少なく、ミカンにの
表面に擦り傷や打ち傷等が付くのを防止することができ
、ミカンにの商品価値が損なわれず、ミカンにの品質を
良好な状態に保持して箱詰めすることができる。

しかも、箱体３に投入されるミカンにの投入重量に比例
して箱体３を傾動するので、箱体３の内部に向けてミカ
ンＫが水平状態に順次整列して投入され、箱体３の内部
に所定量のミカンＫを均等に投入することができ、ミカ
ンにの箱詰め状態を修正する必要がなく、対面作業が容
易に行える。

この考案の構成と、上述の実施例との対応に於いて、 この考案のコンベアは、実施例の搬送ベルト２２ と、後述するアキュームレーティングコンベア２７と対
応し、 以下同様に、 傾動手段は、傾動装置４と対応し、 計量手段は、計量器５，２８と対応するも、なお、この
発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。

第６図は、アキュームレーティングコンベア２７（以下
、コンベアと略称する）の搬送面上に、箱詰め重量と対
応する１５．０ｋｇのミカンＫを一時停止し、このコン
ベア２７上に載置されたミカンにの総重量を下部に配設
した計量器２８で計量して、傾動装置４の傾動台１４に
載置した箱体３に一括投入する箱詰め装置１の他の実施
例である。

この箱詰め装置１は、エアシリンダ３０を駆動して、コ
ンベア２７の下流側端部に配設したシャッター２９を閉
位置（実線位置）に回動し、コンベア２７上に搬送供給
されるミカンＫを一時停止すると共に、コンベア２７上
に一時停止されるミカンにの総重量を計量器２８により
計量して、供３ 給ベルト１１から供給されるミカンにの総重量が１５．
０ｋｇになるまで一時停止し、ミカンにの総重量が１５
．０ｋｇになると、エアシリンダ３２を駆動して、コン
ベア２７の上流側端部に配設したシャッター３１を閉位
置（仮想線位置）に回動して、供給ベルト１１からの供
給を遮断し、同時に、下流側端部に配設したシャッター
２９を開位置（仮想線位置）に回動して、コンベア２７
上に載置された所定重量のミカンＫを、水平位置に傾動
した箱体３の内部に向けて一括投入する。

一方、コンベア２７上に載置されたミカンにの総重量の
減少を計量器２８により検知し、この計量器２８により
検知する総重量の減量に比例して傾動装置４を駆動し、
箱体３を水平位置から起立位置に傾動することで、上述
の実施例と同様に、投入時に於いてコンベア２７と箱体
３との落差が無くなり、箱体３の内部にミカンＫを均等
に投入することができる。

なお、箱詰め位置Ｂに配設した計量器５が計量する投入
重量の増加に比例して傾動装置４を駆動４ してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は箱詰め装置の側面図、 第２図は傾動装置の拡大側面図、 第３図は傾動装置の拡大正面図、 第４図は水平位置に傾動した箱体の縦断側面図、第５図
は傾動途中の箱体の縦断側面図、第６図は他の実施例を
示す箱詰め装置の側面図、第７図は従来型の箱詰め装置
を示す縦断側面図、第８図は起立した箱体の縦断側面図
である。 Ａ・・・搬送方向　　　　Ｂ・・・箱詰め位置Ｋ・・・
ミカン　　　　　１・・・箱詰め装置２・・・搬送ベル
ト　　　３・・・箱体４・・・傾動装置　　　　５，２
８・・・計量器１４・・・傾動台 ２７・・・アキュームレーティングコンベア５ 第２図 ４・・・イ＠ｖ３町 第４図 Ａ・・・ＩＩ！蓮力向 に・・・ミカン ２・・・′！！ｍ蕉ベルト ３・・・箱体 １４・・・傾動台 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）箱詰め位置に配設した箱体に果実を搬送供給する
   コンベアと、 上記箱体の一側内壁面をコンベアの搬送面 に対して水平状態にする水平位置から、該 箱体の開口面が上向き状態の起立位置に傾 動する傾動手段とを備えた 果実の箱詰め装置。
2. （２）箱詰め位置に配設した箱体に果実を搬送供給する
   コンベアと、 上記箱体に対する果実の投入重量を計量す る計量手段と、 前記箱体に投入される投入重量に比例して、該箱体の一
   側内壁面をコンベアの搬送面に 対して水平状態にする水平位置から、該箱 体の開口面が上向き状態の起立位置に傾動 する傾動手段とを備えた 果実の箱詰め装置。