JP2019124619A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

【課題】過量等の被計量物を通常の経路外へ円滑かつ的確に排除できる組合せ秤を提供する。【解決手段】組合せ演算によって適量組合せとして選択された複数の組合せ用ホッパから排出される被計量物を、集合シュート１０を介して集合ホッパ１２に貯留し、該集合ホッパ１２から被計量物を排出する組合せ秤において、集合ホッパ１２を、集合シュート１０から滑落してくる被計量物を受け入れて排出する「通常位置」（ａ）と、これから外側方に外れた位置であって、集合ホッパ１２に貯留された被計量物を排出する「排除位置」（ｂ）とに移動させる移動機構を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、野菜類やその他の食品等の被計量物を所定量ずつ計量する組合せ秤に関する。

一般に、組合せ秤では、計量する被計量物を、組合せ秤の上部中央の分散フィーダに供給し、分散フィーダによって被計量物を外方に振動搬送して、分散フィーダの周囲に放射状に配設した複数のリニアフィーダによって更に外方に振動搬送し、各リニアフィーダに対応して配設された各供給ホッパにそれぞれ供給する。各供給ホッパは、対応する各計量ホッパに被計量物を排出し、各計量ホッパで被計量物の重量が計量される。計量された計量ホッパの被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行う。この組合せ演算では、組合せ用ホッパとしての計量ホッパの被計量物の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量よりも重く、かつ、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲の計量ホッパの組合せである適量組合せを選択する。選択された適量組合せの計量ホッパから被計量物を排出し、集合シュートを介して後段の包装装置等へ投入する。

前記組合せ演算において、計量ホッパの適量組合せが成立し易いように、計量ホッパには、目標重量範囲の被計量物が供給されるように、リニアフィーダの駆動が制御される。

しかし、計量ホッパに、例えば、前記目標重量範囲を超えるような重量、すなわち、過量の被計量物が供給される場合があり、かかる場合には、例えば、特許文献１に示されているように、過量の計量ホッパの被計量物を、上記適量組合せの被計量物が排出される通常の経路外へ排除する、いわゆる、リジェクトが行われる。

特許文献１では、集合シュートの下方に、タイミングホッパ（本発明における集合ホッパに相当）と振分けシュートとを、水平方向に一体移動可能に配備している。通常時には、タイミングホッパを集合シュートの直下に位置させて、所定の重量に計量されて集められた被計量物をタイミングホッパで受け取り、下方の包装装置等へ排出する。計量ホッパで過量の被計量物が計量されたような時には、振分けシュートが集合シュートの直下に位置するようタイミングホッパと振分けシュートとを一体移動させ、過量の被計量物を集合シュートで振分けシュートに導いて、この振分けシュートを介して、通常の径路外に設置した所定の回収箇所へ排除するようにしている。

特開２００３−１２１２４８号

上記特許文献１では、過量の被計量物を、振分けシュートを介して回収箇所へ排除するようにしており、被計量物の種類によっては適正に排除するのが困難であった。

例えば、千切りキャベツやモヤシ等の滑りにくい被計量物では、振分けシュート上を円滑かつ速やかに流下することができず、被計量物の一部が振分けシュートに残存したり、流下排出に時間がかかったりする不具合があった。

勿論、振分けシュートの傾斜角度を十分きつく設定すれば、被計量物の流下を円滑に行わせることが可能となるのであるが、タイミングホッパの下方には、
包装装置等の後段装置が設置されるので、振分けシュートは後段装置に干渉することなく設置する必要から、その傾斜角度を任意にきつく設定することは困難である。つまり、後段装置が、タイミングホッパの下方に近く設置されるほど、また、後段装置の振分けシュート移動方向での幅が大きくなるほど、振分けシュートの傾斜角度が緩くなる。

また、組合せ秤及び包装装置が設置される現場における高さの制約によって、振分けシュートの傾斜角度をきつく設定できない場合もある。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、組合せ演算される組合せ用ホッパに過量の被計量物が供給されたような場合に、過量の被計量物を、通常の経路外へ円滑かつ的確に排除できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明に係る組合せ秤は、組合せ演算によって適量組合せとして選択された複数の組合せ用ホッパから排出される被計量物を、集合シュートを介して集合ホッパに貯留し、該集合ホッパから被計量物を排出する組合せ秤において、
前記集合ホッパを、前記集合シュートから滑落してくる被計量物を受け入れて排出する「通常位置」と、この「通常位置」から外側方に外れた位置であって、前記集合ホッパに貯留された被計量物を排出する「排除位置」とに移動させる移動機構を備えている。

本発明によると、組合せ演算で適量組合せとして選択された複数の組合せ用ホッパから排出される被計量物は、「通常位置」の集合ホッパで受付けて排出することができる。組合せ演算で適量組合せが選択できないような過量の被計量物が組合せ用ホッパに供給されたようなときには、当該組合せ用ホッパから被計量物を「通常位置」の集合ホッパに排出し、移動機構によって、集合ホッパを外側方の「排除位置」に移動させて、過量の被計量物を、通常の径路外に
排出させることができる。

しかも、集合ホッパを「排除位置」に移動させて、過量の被計量物を排出するので、滑りにくいような被計量物であっても確実に「排除位置」に排除することができる。また、上記特許文献１のような過量の被計量物を排出するための振分けシュートを使用しないので、被計量物が振分けシュートに残存したり、流下排出に時間がかかったりするといった不具合もない。

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記集合ホッパは、被計量物を貯留し、排出するために開閉する一対のゲートを有し、前記移動機構は、前記集合ホッパを、前記「通常位置」と前記「排除位置」との間で水平に往復移動させる。

この実施態様によると、一対のゲートを同時に開放して被計量物を落下排出することができるので、例えば、シュート等の傾斜面に沿って被計量物を排出するのに比べて、滑りくい被計量物でも確実に下方へ落下排出することができる。

また、集合ホッパを水平に移動させるので、集合ホッパの下方近くに包装装置などの後段装置が配置される場合でも、集合ホッパを後段装置に干渉することなく移動させることができる。

（３）本発明の他の実施態様では、前記集合ホッパの前記「通常位置」と前記「排除位置」とに亘る移動径路が、直線移動径路である。

この実施態様によると、移動機構は、集合ホッパを往復直線移動させるので、例えば、エアシリンダなどの直線作動するアクチュエータや、直線作動径路を有するベルトやチェーンなどの巻き掛け手段を用いて簡単に移動機構を構成することができる。

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記移動機構は、前記集合ホッパを支持して、前記「通常位置」と前記「排除位置」とに亘って水平配備した案内レールに沿って移動可能な可動台を備える。

この実施態様によると、可動台を案内レールに沿って「通常位置」と「排除位置」とに亘って精度よく移動させることができる。

（５）本発明の一実施態様では、前記集合ホッパは、前記可動台に対して脱着可能である。

この実施態様によると、集合ホッパを「排除位置」に移動させてから可動台から脱着することができる。従って、周囲が広く空いた「排除位置」で集合ホッパの脱着を行うことができ、集合シュート下端部と後段装置との間の限られた箇所で脱着する場合に比べて、集合ホッパの脱着操作が容易となる。これによって、清掃や洗浄などのメンテナンス性が良好となる。

（６）本発明の他の実施態様では、前記組合せ演算で前記適量組合せが選択されなかったときに、被計量物の量が過量である判定した前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる制御装置を備え、前記制御装置は、前記過量であると判定した前記組合せ用ホッパから排出されて前記集合ホッパに受け入れられた被計量物を、前記移動機構を制御して、前記「排除位置」で前記集合ホッパから排出させる。

この実施態様によると、被計量物の量が過量と判定されるような組合せ用ホッパが生じて、組合せ演算で適量組合せが選択できなかったようなときには、過量の組合せ用ホッパから被計量物を「通常位置」の集合ホッパに排出し、集合ホッパを「排除位置」に移動させて過量の被計量物を排出することができる。

このように、本発明によれば、組合せ用ホッパに過量の被計量物が供給されたような場合には、過量の被計量物を集合ホッパに排出し、この集合ホッパを「排除位置」に移動させて被計量物を排出することによって、過量の被計量物を、通常の径路外へ円滑かつ的確に排除することができる。

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の外観斜視図である。 図２は図１の組合せ秤の概略構成を示す縦断正面図である。 図３は図１の組合せ秤の要部を示す縦断側面図である。 図４は集合ホッパの移動機構の斜視図である。 図５は集合ホッパの移動機構の要部を示す縦断側面図である。 図６は集合ホッパの移動機構の平面図である。 図７は集合ホッパの装着部の分解斜視図である。 図８はゲート駆動機構の正面図である。 図９は組合せ秤の全体の処理動作の一例を示すフローチャートである。 図１０はリジェクト制御の処理動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る組合せ秤の外観斜視図であり、図２は図１の組合せ秤の概略構成を示す縦断正面図である。

この実施形態の組合せ秤は、例えば、野菜類や菓子類などの各種の被計量物を所定量ずつ計量して排出するものであって、フレーム１上に支持され、計量された被計量物を下方に設置した包装装置２に投入して袋詰めする生産ラインに利用される。

フレーム１の上面には、中央部が大きく上下に貫通開口すると共に、平面形状がコの字形に形成された中空の基台３が設けられ、この基台３の上方に、中空短柱形のセンター基体４が脚５を介して支持されている。

センター基体４の上部中心には、図示されていない供給装置から落下供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる分散フィーダ６が装備されている。この分散フィーダ６の周囲には、分散搬送された被計量物を振動によって外方に向けて直進搬送する多数のリニアフィーダ７が放射状に設けられている。

センター基体４の外周部には、各リニアフィーダ７からの被計量物を一旦貯留して排出する供給ホッパ８と、各供給ホッパ８から排出された被計量物を計量する組合せ用ホッパとしての計量ホッパ９とが配設されている。これらリニアフィーダ７、供給ホッパ８、及び、計量ホッパ９を一連とする多数連（この例では１４連）の計量ユニットによって被計量物の組合せ計量が行われる。

各計量ホッパ９の下方には、計量ホッパ９から排出された被計量物を集める集合シュート１０が配備されて脚５に連結固定されている。集合シュート１０の下端部には、集合シュート１０から滑落してきた被計量物をセンター基体４の中心下方に集める集合ファネル１１が配備されて基台３に連結固定されている。更に、集合ファネル１１の下方に、集合ファネル１１で集められた被計量物を一旦受け止め貯留し、包装装置２側からの排出命令に基づいて排出する集合ホッパ１２が配置されている。

分散フィーダ６は、トップコーン１３と、これを振動駆動する電磁式の加振機構１４とを備えている。加振機構１４は、センター基体４の内部に配備されたフレーム板１５の中央に設置されている。なお、加振機構１４は、重量センサ１６を介してフレーム板１５上に支持されており、この重量センサ１６によって分散フィーダ６上の被計量物の重量を検知する。この検知した分散フィーダ６上の被計量物の重量に基づいて、上記供給装置がオン/オフ制御されて、分散フィーダ６上に常に設定範囲内の重量の被計量物が供給されるようになっている。

リニアフィーダ７は、内外方向に向かう樋形のトラフ（フィーダパン）２０と、これを振動駆動する電磁式の加振機構２１とを備えている。各リニアフィーダ７の加振機構２１は、分散フィーダ６の加振機構１４をとり囲むようにフレーム板１５上に配備されている。

センター基体４の外周部には、供給ホッパ８及び計量ホッパ９のゲート開閉用の駆動機構、及び、計量ホッパ９内の被計量物の重量を計測する重量センサ、等を組み込んだ駆動ユニット２２が配設されている。この駆動ユニット２２の外方露出箇所に、供給ホッパ８及び計量ホッパ９がフック方式で脱着可能に装着支持されている。なお、供給ホッパ８及び計量ホッパ９の各ゲートは、駆動ユニット２２にピン係合方式で連動連結されており、ホッパ脱着に伴ってピン係合部が係脱されるようになっている。

組合せ秤では、組合せ用ホッパとしての計量ホッパ９の被計量物の重量に基づいて、図示しない制御装置によって組合せ演算を行う。この組合せ演算では、計量ホッパ９の被計量物の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量よりも重く、かつ、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲の計量ホッパ９の組合せである適量組合せを選択し、選択した適量組合せの計量ホッパ９から被計量物を集合ホッパ１２に排出し、集合ホッパ１２から包装装置２へ投入する。前記制御装置は、組合せ演算を行うと共に、各部を制御する。

この実施形態では、組合せ演算において、計量ホッパ９の適量組合せが成立し難いような過量の計量ホッパ９が生じた場合に、通常の経路外へ排除する、いわゆる、リジェクトするために以下のように構成されている。なお、以下の説明において、平面形状コの字形の基台３が開口している側を前方、その反対の開口していない側を後方、また、この前後方向と直交する水平方向を左右方向と呼称する。

基台３の下部には、図３の縦断側面図にも示されるように、丸棒材あるいは丸パイプ材からなる左右一対の案内レール３１が、前後の支持ブラケット３２，３３を介して前後水平に支持されている。この案内レール３１に、前後一対ずつの鼓形の遊転輪３４を介して前後水平に転動移動可能に可動台３５が搭載支持されている。そして、この可動台３５に集合ホッパ１２が脱着可能に装着されると共に、可動台３５における下面の後寄り箇所に、集合ホッパ１２に備えられた一対のゲート１２ａ，１２ｂを開閉する後述のゲート駆動機構３６が固定装備されている。

図４は集合ホッパ１２を案内レール３１に沿って移動させる移動機構の斜視図であり、図５は移動機構の要部を示す縦断側面図であり、図６は移動機構の平面図であり、図７は集合ホッパ１２の装着部を示す分解斜視図である。

移動機構は、集合ホッパ１２を案内レール３１に沿って往復移動させるものであり、集合ホッパ１２が装着される可動台３５、及び、この可動台３５を案内レール３１に沿って前後に移動させる駆動部としてのエアシリンダ４９、等を備えている。

移動機構の可動台３５には、前方に開口した取付け凹部４１が形成されると共に、集合ホッパ１２には、左右に突出するフランジ板４２が備えられている。このフランジ板４２を可動台３５の上面に載置した状態で、集合ホッパ１２を取付け凹部４１に挿入する。更に、フランジ板４２から下方に突設した連結ボルト４３を、取付け凹部４１の左右において前向きに開口して形成した切欠き溝４４に係入し、図８に示すように、連結ボルト４３の下部に装着したハンドル付きナット４５を締め込むことで集合ホッパ１２を可動台３５の所定位置に固定するようになっている。また、ハンドル付きナット４５を少し弛めることで、連結ボルト４３を取り外すことなく集合ホッパ１２を可動台３５の取付け凹部４１から前方に抜き外すことが可能となっている。

集合ホッパ１２に備えられた左右一対のゲート１２ａ，１２ｂは、それぞれ上部支点を中心に回動可能に枢支されると共に、両ゲート１２ａ，１２ｂが連動リンクで連結されている。そして、一方のゲート１２ａがゲート駆動機構３６によって開閉駆動されるのに連動して他方のゲート１２ｂが開閉作動するようになっている。

基台３の下部には、前後一対のスタッドボルト４６を介してシリンダケース４７が連結固定されている。このシリンダケース４７に、ブラケット４８を介して前後水平に装着されたエアシリンダ４９のピストンロッド４９ａと、可動台３５の左右中央に備えた連結ブラケット５０とが連結されている。そして、エアシリンダ４９の伸縮作動によって可動台３５が前後に移動されることで、集合ホッパ１２が、集合ファネル１１の中心直下に位置して被計量物を受け取って排出する「通常位置」(ａ)と、ここから前方外側方に大きく外れた「排除位置」（ｂ）とに亘って直線的に水平往復移動されるようになっている。

シリンダケース４７の前部上面には、可動台３５の連結ブラケット５０に緩衝的に当接するストッパ５１が取り付けられている。このストッパ５１に、「通常位置」(ａ)に移動してきた可動台３５の連結ブラケット５０が当接することによって、集合ホッパ１２が集合ファネル１１の直下に正しく位置決めされるようになっている。

なお、エアシリンダ４９を伸縮作動させる電磁弁などを内蔵したシリンダ駆動ユニット５２が、案内レール３１の後端を支持する一方の支持ブラケット３３の背部に取り付けられている。

集合ホッパ１２におけるゲート１２ａ，１２ｂを開閉作動させるゲート駆動機構３６には、図８に示すように、可動台３５の下面に連結固定された厚板材からなる支持フレーム５５が前後向きに備えられている。この支持フレーム５５の後面にモータ５６が連結されている。前後水平の軸心ｐ周りに正逆回転するモータ出力軸５６ａが、支持フレーム５５を貫通して前方に突出され、その突出部位に駆動アーム５７が連結固定されている。また、一方のゲート１２ａからは作動アーム５８が延出され、この作動アーム５８と前記駆動アーム５７とが伸縮調節自在な連係ロッド５９で連動連結されている。従って、駆動アーム５７が軸心ｐ周りに正逆に揺動作動することでゲート１２ａが開閉駆動され、これに連動して他方のゲート１２ｂが開閉される。なお、連係ロッド５９の一端と作動アーム５８とは、脱着可能となっている。

この実施形態では、組合せ演算において、組合せ用ホッパとしての計量ホッパ９の適量組合せが存在しないときには、被計量物が過量に供給されている過量の計量ホッパ９を探し、過量の計量ホッパ９と判定された計量ホッパ９から被計量物を「通常位置」(ａ)にある集合ホッパ１２に排出する。過量の被計量物を受入れた集合ホッパ１２を「排除位置」（ｂ）に移動させる。その後、集合ホッパ１２のゲート１２ａ，１２ｂを開放して、受入れた過量の被計量物を排出し、「排除位置」（ｂ）の下方に配備した回収容器７１に回収する。また、過量の被計量物の排出が完了すると、集合ホッパ１２を正規の位置である「通常位置」(ａ)に移動させて復帰させる。

次に、上記構成の組合せ秤の動作を、図９及び図１０のフローチャートに基づいて説明する。

図９は、この実施形態の組合せ秤の全体の処理動作の一例を説明するためのフローチャートである。

先ず、電源がＯＮされると、運転条件の設定等の初期設定が行われ（ステップＳ１）、運転スイッチがＯＮされると（ステップＳ２）、過量の計量ホッパ９の被計量物をリジェクトするためのリジェクト制御中であることを示すリジェクト制御中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ３）、リジェクト制御中フラグがＯＮしているときには、ステップＳ２０に移り、ＯＮしていないときには、ステップＳ４に移る。

ステップＳ４では、分散フィーダ６上の被計量物の重量を検知する上記重量センサ１６の検知出力に基づいて、供給装置をＯＮ／ＯＦＦ制御して、トップコーン１３上への被計量物の供給量を制御する供給装置制御を行う。

次に、トップコーン１３を振動させる加振機構１４の駆動を制御してトップコーン１３上の被計量物を周囲へ分散させてリニアフィーダ７のトラフ２０に被計量物を供給する分散フィーダ制御を行う（ステップＳ５）。

次に、トラフ２０を振動させる加振機構２１の駆動を制御して、空の供給ホッパ８に対応するトラフ２０を振動させることによって、被計量物を当該空の供給ホッパ８に供給するリニアフィーダ制御を行う（ステップＳ６）。

更に、供給ホッパ８のゲートの開閉を制御し、空の計量ホッパ９に対応する供給ホッパ８のゲートを開放して、被計量物を当該空の計量ホッパ９へ供給する供給ホッパ制御を行う（ステップＳ７）。こうして空の計量ホッパ９に被計量物が供給されると、対応する重量センサによって、前記計量ホッパ９に供給された被計量物の重量を計量し、計量値を取込む計量部制御を行う（ステップＳ８）。

次に、計量ホッパ９に供給されている被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行ってステップＳ１０に移る（ステップＳ９）。組合せ演算では、組合せ用ホッパとしての計量ホッパ９の被計量物の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量よりも重く、かつ、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲の計量ホッパ９の組合せである適量組合せを選択する。

ステップＳ１０では、集合ホッパ１２に被計量物が有ることを示す集合ホッパ被計量物有りフラグがＯＮしているか否かを判断し、集合ホッパ被計量物有りフラグがＯＮしていないときには、ステップＳ１６に移り、上記組合せ演算で適量組合が選択できたか否か、すなわち、適量組合せが有ったか否かを判断し、適量組合せが有ったときには、ステップＳ１７に移る。

ステップＳ１７では、適量組合せに選択された計量ホッパ９のゲートを開放して被計量物を集合ホッパ１２に排出する計量ホッパ制御を行う。これによって、集合ホッパ１２には、被計量物が収容されるので、集合ホッパ被計量物有りフラグをＯＮし（ステップＳ１８）、ステップＳ１４に移る。

上記ステップＳ１０で、集合ホッパ被計量物有りフラグがＯＮしているときには、ステップＳ１１に移り、包装装置２から排出命令信号が与えられたか否かを判断し、排出命令信号が与えられると、集合ホッパ１２のゲートを開放制御して包装装置２へ被計量物を排出する集合ホッパ制御を行う（ステップＳ１２）。これによって、集合ホッパ１２から被計量物が排出されるので、集合ホッパ被計量物有りフラグをＯＦＦしてステップＳ１４に移る（ステップＳ１３）。ステップＳ１４では、運転スイッチがＯＦＦされたか否かを判断し、運転スイッチがＯＦＦされていないときには、ステップＳ３に戻り、ＯＦＦされたときには、電源がＯＦＦされたか否かを判断し（ステップＳ１５）、ＯＦＦされていないときには、ステップＳ１に戻る。

上記ステップＳ１６で、適量組合せが無かったときには、全ての計量ホッパ９の計量が完了したか否かを判断し（ステップＳ１９）、完了していないときには、ステップＳ１４に移り、完了したときには、ステップＳ２０に移って、図１０に示される、リジェクト制御に移行する。

図９に示される処理によって、組合せ演算で順調に適量組合せが選択された場合には、選択された計量ホッパ９から「通常位置」（ａ）の集合ホッパ１２に被計量物が排出され、包装装置２からの排出命令信号に応答して、「通常位置」（ａ）の集合ホッパ１２から包装装置２へ被計量物が投入されて包装されるという処理が繰り返されることになる。

図１０は、上記ステップＳ２０のリジェクト制御の処理の一例を示すフローチャートである。

この実施形態のリジェクト制御では、全ての計量ホッパ９の被計量物の重量に基づく組合せ演算で適量組合せが選択できなかったときに、次のような制御を行う。

先ず、全ての計量ホッパ９に投入されている被計量物の重量の総和を算出し、算出した全ての計量ホッパ９の被計量物の重量の総和と、目標組合せ重量に、予め設定されている係数αを乗じた値とを比較する。この係数αは、例えば、１＜α＜３であって、当該組合せ秤の計量ホッパ９の総台数に応じた値である。

全ての計量ホッパ９の被計量物の重量の総和が、目標組合せ重量に、前記係数αを乗じた値未満であるとき、すなわち、
全ての計量ホッパの被計量物の総和＜目標組合せ重量×α
であるときには、全体的に計量ホッパ９への被計量物の投入量が少ないので、リジェクトではなく、再度計量ホッパ９に被計量物を追加投入する。

全ての計量ホッパ９の被計量物の重量の総和が、目標組合せ重量に、前記係数αを乗じた値未満でないときには、次のようにして過量の計量ホッパ９を判定して過量の被計量物をリジェクトする。

先ず、各計量ホッパ９へ供給すべき被計量物の目標重量値に、許容重量値を加算した目標重量値の上限値よりも重い被計量物が収容された計量ホッパ９を探し、目標重量値の上限値よりも重い被計量物（目標重量範囲を超える被計量物）が収容された計量ホッパ９があったときには、その計量ホッパ９は、過量の計量ホッパ９であると判定して、その被計量物をリジェクトする。

なお、各計量ホッパ９へ供給すべき被計量物の目標重量値は、前記目標組合せ重量を、組合せ演算で選択される計量ホッパ９の目標組合せ台数で除算した値とするのが好ましい。計量ホッパ９の目標組合せ台数は、当該組合せ秤の計量ホッパ９の総台数の１／２程度とするのが好ましい。

目標重量値の上限値よりも重い被計量物が収容された計量ホッパ９が無いときには、所定回数に亘って適量組合せに選択されておらず、被計量物を排出していない計量ホッパ、すなわち、被計量物が滞留している滞留ホッパを探す。滞留ホッパが有るときには、被計量物が過量であって適量組合せに選択されにくいとして、その滞留ホッパを過量の計量ホッパ９であると判定し、その被計量物をリジェクトする。

滞留ホッパが無いときには、被計量物の重量が大きい順に所定台数の計量ホッパ９を、過量の計量ホッパ９であると判定して、それら計量ホッパ９の被計量物をリジェクトする。

具体的には、図１０に示すように、先ず、リジェクト制御中であることを示すリジェクト制御中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２１）、リジェクト制御中フラグがＯＮしていないときには、全ての計量ホッパ９の被計量物の重量値の総和を算出し（ステップＳ２６）、ステップＳ２７に移る。

ステップＳ２７では、全ての計量ホッパ９の被計量物の重量の総和が、目標組合せ重量に、上記係数αを乗じた値未満であるか否かを判断する。全ての計量ホッパ９の被計量物の重量の総和が、目標組合せ重量に、係数αを乗じた値未満であるときには、計量ホッパ９への被計量物の供給量が少ないので、リジェクトを行うのではなく、再度計量ホッパ９に被計量物を追加投入する命令をＯＮして図９のステップＳ１４に戻る（ステップＳ２８）。これによって、リニアフィーダ７が追加駆動されて供給ホッパ８を介して計量ホッパ９へ被計量物が追加投入される。

ステップＳ２７において、全ての計量ホッパ９の被計量物の重量の総和が、目標組合せ重量に、係数αを乗じた値未満でないときには、計量ホッパ９へ供給すべき被計量物の目標重量値の上限値よりも重い計量ホッパ９が有るか否かを判断する（ステップＳ２９）。目標重量値の上限値よりも重い計量ホッパ９が有るときには、その計量ホッパ９の被計量物のリジェクトを行うための排出制御に移行し（ステップＳ３０）、リジェクト制御中フラグをＯＮして（ステップＳ３１）、図９のステップＳ１４に戻り、ステップＳ３を経て、再びステップＳ２０に戻る。

上記ステップＳ２９で、計量ホッパ９へ供給すべき被計量物の目標重量値の上限値よりも重い計量ホッパ９が無いときには、所定回数に亘って適量組合せに選択されておらず、被計量物を排出していない計量ホッパ、すなわち、滞留ホッパが有るか否かを判断する（ステップＳ３２）。滞留ホッパが有るときには、ステップＳ３０に移り、滞留ホッパが無いときには、被計量物の重量が大きい順に所定台数の計量ホッパ９を、過量の計量ホッパ９であるとして、ステップＳ３０に移る。

上記ステップＳ２１で、リジェクト制御中フラグがＯＮしているときには、集合ホッパ１２を「排除位置」（ｂ）に移動させ（ステップＳ２２）、集合ホッパ１２の被計量物を排出し（ステップＳ２３）、集合ホッパ１２を、包装装置２への被計量物の排出位置である元の「通常位置」（ａ）に戻し（ステップＳ２４）、リジェクト制御が終了したので、リジェクト制御中フラグをＯＦＦして、図９のステップＳ１４に戻る。

なお、上記リジェクト制御における処理は、一例であり、過量の計量ホッパ９の判定も上記に限らない。

以上のように本実施形態の組合せ秤は、組合せ演算で適量組合せが選択されなかったときに、被計量物の量が過量である判定した計量ホッパ９から被計量物を、「通常位置」（ａ）の集合ホッパ１２に排出し、移動機構によって、集合ホッパ１２を「排除位置」（ｂ）に移動させて過量の被計量物を排出し、集合ホッパ１２を「通常位置」（ａ）に復帰させるので、過量の被計量物を、通常の径路外へ円滑かつ的確に排除することができる。

しかも、集合ホッパ１２を「排除位置」（ａ）に移動させて、一対のゲート１２ａ，１２ｂを開放して被計量物を下方へ落下排出するので、振分けシュートを介して過量の被計量物を排出する上記特許文献１のように、被計量物が、例えば、千切りキャベツやモヤシ等の滑りにくい被計量物であっても、被計量物が振分けシュートに残存したり、流下排出に時間がかかったりするといった不具合がない。

［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）集合ホッパ１２の移動機構は、種々の構造を利用することができる。例えば、「通常位置」（ａ）と「排除位置」（ｂ）とに亘って巻き掛け配備したベルトあるいはチェーンに、案内レール３１に支持された可動台３５を連結し、ベルトあるいはチェーンをモータで正逆に回動することで集合ホッパ１２を「通常位置」（ａ）と「排除位置」（ｂ）に亘って往復移動させることもできる。また、ラック/ピニオン方式で可動台３５をギヤ駆動によって往復移動させたり、案内レール３１で移動案内される可動台３５を、モータ駆動されるクランク機構、パンタグラフなどの屈伸リンク機構を用いて往復移動させことも可能である。

（２）前記遊転輪３４に代えて可動台３５にスライドブロックを取付け、可動台３５を案内レール３１に摺接移動可能に搭載支持してもよい。あるいは、可動台３５の下面にスライド軸受けを取付け、このスライド軸受けに案内レール３１を貫通して、可動台３５を抵抗少なくスライド移動させることもできる。

（３）モータ駆動によって縦向き支点周りに片持ち状に水平旋回する旋回アームの遊端部に集合ホッパ１２を装着し、旋回アームの水平旋回によって集合ホッパ１２を「通常位置」（ａ）と「排除位置」（ｂ）とに亘って往復移動させることもできる。これによると、集合ホッパ１２は円弧状の移動径路で水平移動することになり、かつ、案内レールは不要となる。

９ 計量ホッパ（組合せ用ホッパ）
１０ 集合シュート
１２ 集合ホッパ
３１ 案内レール
３４ 遊転輪
３５ 可動台
３６ ゲート駆動機構
（ａ） 通常位置
（ｂ） 排除位置

Claims (6)

1. 組合せ演算によって適量組合せとして選択された複数の組合せ用ホッパから排出される被計量物を、集合シュートを介して集合ホッパに貯留し、該集合ホッパから被計量物を排出する組合せ秤において、
   前記集合ホッパを、前記集合シュートから滑落してくる被計量物を受け入れて排出する「通常位置」と、この「通常位置」から外側方に外れた位置であって、前記集合ホッパに貯留された被計量物を排出する「排除位置」とに移動させる移動機構を備える、
   ことを特徴とする組合せ秤。
2. 前記集合ホッパは、被計量物を貯留し、排出するために開閉する一対のゲートを有し、
   前記移動機構は、前記集合ホッパを、前記「通常位置」と前記「排除位置」との間で水平に往復移動させる、
   請求項１に記載の組合せ秤。
3. 前記集合ホッパの前記「通常位置」と前記「排除位置」とに亘る移動径路が、直線移動径路である、
   請求項１または２に記載の組合せ秤。
4. 前記移動機構は、前記集合ホッパを支持して、前記「通常位置」と前記「排除位置」とに亘って水平配備した案内レールに沿って移動可能な可動台を備える、
   請求項１ないし３のいずれか一項に記載の組合せ秤。
5. 前記集合ホッパは、前記可動台に対して脱着可能である、
   請求項４に記載の組合せ秤。
6. 前記組合せ演算で前記適量組合せが選択されなかったときに、被計量物の量が過量である判定した前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させる制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記過量であると判定した前記組合せ用ホッパから排出されて前記集合ホッパに受け入れられた被計量物を、前記移動機構を制御して、前記「排除位置」で前記集合ホッパから排出させる、
   請求項１ないし５のいずれか一項に記載の組合せ秤。

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