JP7300706B2 - 組合せ計量装置、及び組合せ計量装置用の架台 - Google Patents

Description

本発明は、組合せ計量装置、及び組合せ計量装置用の架台に関する。

複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートから排出される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、を備える組合せ計量装置が公知である。このような組合せ計量装置では、タイミングホッパの着脱の容易化のために、基台に案内レールが設けられ、当該案内レールにタイミングホッパが吊り下げられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－９２３９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、タイミングホッパの着脱位置が基台よりも下側且つ基台の外縁部よりも内側の位置であることから、作業者は、タイミングホッパを着脱するために、なお基台の下側にアクセスせざるを得ない。

そこで、本発明は、タイミングホッパを容易に着脱できる組合せ計量装置、及び組合せ計量装置用の架台を提供することを目的とする。

本発明の組合せ計量装置は、複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートから排出される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、基台よりも下側において延在する案内部材を有する案内ユニットと、タイミングホッパを支持し、案内部材に沿って移動する支持ユニットと、を備え、案内部材は、集合シュートの下端部の下側の第１位置から、基台よりも外側の第２位置に延在する。

この組合せ計量装置では、タイミングホッパを支持する支持ユニットが、案内ユニットの案内部材に沿って、集合シュートの下端部の下側の第１位置から、基台よりも外側の第２位置に移動可能である。これにより、作業者は、基台の下側にアクセスしなくても、基台よりも外側の第２位置においてタイミングホッパを着脱できる。よって、この組合せ計量装置によれば、タイミングホッパを容易に着脱できる。

本発明の組合せ計量装置は、基台を支持する架台を更に備え、案内部材は、架台上に設置され、支持ユニットは、案内部材上を移動してもよい。これにより、案内部材の安定的な設置、及び支持ユニットの安定的な移動が可能となる。また、作業者は、架台上において、タイミングホッパの着脱に関する作業を実施できる。

本発明の組合せ計量装置では、案内ユニットは、係合部材を更に有し、支持ユニットは、ロック機構と、ハンドルと、を有し、ロック機構は、支持ユニットが第２位置から第１位置に移動する際に従動することで、係合部材に係合し、支持ユニットが第１位置に位置する際にハンドル側に動作させられることで、係合部材から解放されてもよい。これにより、作業者は、ハンドルを持って支持ユニットを第２位置から第１位置に移動させることで、支持ユニットを第１位置に容易に固定できる。また、作業者は、ハンドルを持って支持ユニットを第１位置から第２位置に移動させるために、ロック機構をハンドル側に動作させることで、ロック機構を係合部材から容易に解放できる。

本発明の組合せ計量装置では、支持ユニットは、第１駆動モータと、第２駆動モータと、第１リンク機構と、第２リンク機構と、を有し、タイミングホッパは、上側開口及び下側開口が設けられたホッパ本体部と、下側開口に対して開閉する第１ゲート及び第２ゲートと、を有し、第１リンク機構は、鉛直方向及び案内部材の延在方向の両方向と交差する方向における第１駆動モータ及び第１ゲートの一方の側において、第１駆動モータ及び第１ゲートを互いに連結し、第２リンク機構は、鉛直方向及び延在方向の両方向と交差する方向における第２駆動モータ及び第２ゲートの一方の側において、第２駆動モータ及び第２ゲートを互いに連結してもよい。これにより、作業者は、同じ側から第１リンク機構及び第２リンク機構にアクセスできるため、タイミングホッパを容易に着脱できる。

本発明の組合せ計量装置用の架台は、複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、集合シュートから排出される物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、を組合せ計量装置において支持するための架台であって、基台よりも下側において延在する案内部材を有する案内ユニットと、タイミングホッパを支持し、案内部材に沿って移動する支持ユニットと、を備え、案内部材は、集合シュートの下端部の下側の第１位置から、基台よりも外側の第２位置に延在する。

この組合せ計量装置用の架台では、タイミングホッパを支持する支持ユニットが、案内ユニットの案内部材に沿って、集合シュートの下端部の下側の第１位置から、基台よりも外側の第２位置に移動可能である。これにより、作業者は、基台の下側にアクセスしなくても、基台よりも外側の第２位置においてタイミングホッパを着脱できる。よって、この組合せ計量装置用の架台によれば、タイミングホッパを容易に着脱できる。

本発明によれば、タイミングホッパを容易に着脱できる組合せ計量装置、及び組合せ計量装置用の架台を提供できる。

本発明の一実施形態の組合せ計量装置の模式的な正面図である。 図１に示される組合せ計量装置の模式的な右側面図である。 図１に示される組合せ計量装置の模式的な左側面図である。 図１に示される組合せ計量装置の一部分の正面図である。 図４に示される振分タイミングホッパ及び支持ユニットの拡大図である。 図５に示される振分タイミングホッパ及び支持ユニットの平面図である。 図５に示される振分タイミングホッパの動作を示す図である。 図５に示される係合部材及びロック機構の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［組合せ計量装置の構成］

図１、図２及び図３に示されるように、組合せ計量装置１は、分散フィーダ２と、複数の放射フィーダ３と、複数のプールホッパ４と、複数の計量ホッパ５と、複数の集合シュート６と、複数の振分タイミングホッパ（タイミングホッパ）７と、複数の中間シュート８と、複数の回収シュート９と、複数のセパレートタイミングホッパ１１と、複数の排出シュート１２と、を備える。組合せ計量装置１は、物品（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機１００に供給する。本実施形態では、４つの物品供給系統（第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統）が組合せ計量装置１に存在する。

分散フィーダ２は、物品を搬送する搬送装置（図示省略）の下側に配置される。分散フィーダ２は、下側に末広がりの円錐状の搬送面２１を有する。分散フィーダ２は、搬送面２１を振動させることで、搬送装置から搬送面２１の頂部に排出される物品を搬送面２１の外縁に搬送する。

複数の放射フィーダ３は、分散フィーダ２よりも下側において放射状に配置される。複数の放射フィーダ３のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ３Ａは、第１系統を構成する。複数の放射フィーダ３のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ３Ｂは、第２系統を構成する。複数の放射フィーダ３のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ３Ｃは、第３系統を構成する。複数の放射フィーダ３のうち互いに隣り合う複数の放射フィーダ３Ｄは、第４系統を構成する。各放射フィーダ３は、トラフ（図示省略）を振動させることで、搬送面２１の外縁からトラフの内側端部に排出される物品をトラフの外側端部に搬送する。

複数のプールホッパ４は、複数の放射フィーダ３よりも下側において環状に配置される。複数のプールホッパ４のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ４Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つのプールホッパ４Ａは、１つの放射フィーダ３Ａに対応する。複数のプールホッパ４のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ４Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つのプールホッパ４Ｂは、１つの放射フィーダ３Ｂに対応する。複数のプールホッパ４のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ４Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つのプールホッパ４Ｃは、１つの放射フィーダ３Ｃに対応する。複数のプールホッパ４のうち互いに隣り合う複数のプールホッパ４Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つのプールホッパ４Ｄは、１つの放射フィーダ３Ｄに対応する。各プールホッパ４は、対応する放射フィーダ３から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各プールホッパ４は、ゲート（図示省略）を閉じている状態で、対応する放射フィーダ３から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。

複数の計量ホッパ５は、複数のプールホッパ４よりも下側において環状に配置される。複数の計量ホッパ５のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ５Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つの計量ホッパ５Ａは、１つのプールホッパ４Ａに対応する。複数の計量ホッパ５のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ５Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つの計量ホッパ５Ｂは、１つのプールホッパ４Ｂに対応する。複数の計量ホッパ５のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ５Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つの計量ホッパ５Ｃは、１つのプールホッパ４Ｃに対応する。複数の計量ホッパ５のうち互いに隣り合う複数の計量ホッパ５Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つの計量ホッパ５Ｄは、１つのプールホッパ４Ｄに対応する。各計量ホッパ５は、対応するプールホッパ４から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各計量ホッパ５は、ゲート（図示省略）を閉じている状態で、対応するプールホッパ４から排出される物品を蓄積し、その状態からゲートを開くことで、物品を下側に排出する。

複数の集合シュート６は、複数の計量ホッパ５よりも下側に配置される。１つの集合シュート６Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つの集合シュート６Ａは、全ての計量ホッパ５Ａに対応する。１つの集合シュート６Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つの集合シュート６Ｂは、全ての計量ホッパ５Ｂに対応する。１つの集合シュート６Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つの集合シュート６Ｃは、全ての計量ホッパ５Ｃに対応する。１つの集合シュート６Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つの集合シュート６Ｄは、全ての計量ホッパ５Ｄに対応する。各集合シュート６は、対応する計量ホッパ５から排出される物品を集合させて、下端部の排出口６１から下側に排出する。

複数の振分タイミングホッパ７は、複数の集合シュート６よりも下側に配置される。１つの振分タイミングホッパ７Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つの振分タイミングホッパ７Ａは、１つの集合シュート６Ａに対応する。１つの振分タイミングホッパ７Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つの振分タイミングホッパ７Ｂは、１つの集合シュート６Ｂに対応する。１つの振分タイミングホッパ７Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つの振分タイミングホッパ７Ｃは、１つの集合シュート６Ｃに対応する。１つの振分タイミングホッパ７Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つの振分タイミングホッパ７Ｄは、１つの集合シュート６Ｄに対応する。各振分タイミングホッパ７は、対応する集合シュート６から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各振分タイミングホッパ７は、１対のゲート（図示省略）を閉じている状態で、対応する集合シュート６から排出される物品を蓄積し、その状態から１対のゲートのいずれか１つを開くことで、物品を下側に排出する。

複数の中間シュート８は、複数の振分タイミングホッパ７よりも下側に配置される。１つの中間シュート８Ａは、第１系統を構成する。第１系統において、１つの中間シュート８Ａは、１つの振分タイミングホッパ７Ａに対応する。１つの中間シュート８Ｂは、第２系統を構成する。第２系統において、１つの中間シュート８Ｂは、１つの振分タイミングホッパ７Ｂに対応する。１つの中間シュート８Ｃは、第３系統を構成する。第３系統において、１つの中間シュート８Ｃは、１つの振分タイミングホッパ７Ｃに対応する。１つの中間シュート８Ｄは、第４系統を構成する。第４系統において、１つの中間シュート８Ｄは、１つの振分タイミングホッパ７Ｄに対応する。各中間シュート８は、対応する振分タイミングホッパ７から排出される物品を更に下側に排出する。具体的には、各中間シュート８は、対応する振分タイミングホッパ７の１対のゲートの一方が開くことで当該振分タイミングホッパ７から排出される物品を更に下側に排出する。

複数の回収シュート９は、複数の振分タイミングホッパ７よりも下側に配置される。複数の回収シュート９は、それぞれ、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統を構成する。第１系統において、１つの回収シュート９は、１つの振分タイミングホッパ７Ａに対応する。第２系統において、１つの回収シュート９は、１つの振分タイミングホッパ７Ｂに対応する。第３系統において、１つの回収シュート９は、１つの振分タイミングホッパ７Ｃに対応する。第４系統において、１つの回収シュート９は、１つの振分タイミングホッパ７Ｄに対応する。各回収シュート９は、対応する振分タイミングホッパ７から排出される物品を回収ボックス９１に排出する。具体的には、各回収シュート９は、対応する振分タイミングホッパ７の１対のゲートの他方が開くことで当該振分タイミングホッパ７から排出される物品を回収ボックス９１に排出する。なお、図２及び図３においては、回収シュート９及び回収ボックス９１の図示を省略する。

複数のセパレートタイミングホッパ１１は、複数の中間シュート８よりも下側に配置される。１つのセパレートタイミングホッパ１１Ａは、第１系統及び第２系統を構成する。第１系統及び第２系統において、１つのセパレートタイミングホッパ１１Ａは、１つの中間シュート８Ａ及び１つの中間シュート８Ｂに対応する。１つのセパレートタイミングホッパ１１Ｂは、第３系統及び第４系統を構成する。第３系統及び第４系統において、１つのセパレートタイミングホッパ１１Ｂは、１つの中間シュート８Ｃ及び１つの中間シュート８Ｄに対応する。各セパレートタイミングホッパ１１は、対応する中間シュート８から排出される物品を一時的に蓄積する。具体的には、各セパレートタイミングホッパ１１は、１対のゲート（図示省略）を閉じている状態で、対応する中間シュート８から排出される物品を蓄積し、その状態から１対のゲートのいずれか１つを開くことで、物品を下側に排出する。

複数の排出シュート１２は、複数のセパレートタイミングホッパ１１よりも下側に配置される。１つの排出シュート１２Ａは、第１系統及び第２系統を構成する。第１系統及び第２系統において、１つの排出シュート１２Ａは、１つのセパレートタイミングホッパ１１Ａに対応する。１つの排出シュート１２Ｂは、第３系統及び第４系統を構成する。第３系統及び第４系統において、１つの排出シュート１２Ｂは、１つのセパレートタイミングホッパ１１Ｂに対応する。各排出シュート１２は、対応するセパレートタイミングホッパ１１から排出される物品を更に下側に排出する。具体的には、各排出シュート１２は、対応するセパレートタイミングホッパ１１の１対のゲートのいずれか１つが開くことで当該セパレートタイミングホッパ１１から排出される物品を更に下側に排出する。各排出シュート１２から排出される物品は、製袋包装機１００に供給される。

組合せ計量装置１では、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統のそれぞれにおいて、各計量ホッパ５に物品が一時的に蓄積される際に、当該物品の質量に応じた計量値が計量される。そして、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統のそれぞれにおいて、複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せが選択され、当該組合せに対応する計量ホッパ５から物品が排出される。つまり、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統のそれぞれにおいて、各集合シュート６、各振分タイミングホッパ７、各中間シュート８、各セパレートタイミングホッパ１１及び各排出シュート１２には、複数個所で計量された物品が供給される。なお、第１系統、第２系統、第３系統及び第４系統のそれぞれにおいて、回収シュート９及び回収ボックス９１には、計量値の組合せに不具合のある物品が排出される。

組合せ計量装置１は、基台１３と、架台１４と、を更に備える。基台１３は、複数の集合シュート６の少なくとも一部を包囲する。本実施形態では、基台１３は、例えば枠状の形状を呈し、複数の集合シュート６の下端部を包囲する。基台１３は、分散フィーダ２、複数の放射フィーダ３、複数のプールホッパ４、複数の計量ホッパ５及び複数の集合シュート６を直接的に又は間接的に支持する。基台１３内には、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する制御部（図示省略）等が収容される。なお、基台１３は、枠状の形状を呈するものに限定されず、その一部が切り欠かれた形状を呈するものであってもよい。架台１４は、基台１３、複数の振分タイミングホッパ７、複数の中間シュート８、複数の回収シュート９、複数のセパレートタイミングホッパ１１及び複数の排出シュート１２を直接的に又は間接的に支持する。基台１３は、１対の支持部材１５を介して架台１４上に配置される。架台１４上には、基台１３の周囲において作業者が作業し得るスペースが存在する。
［架台の構成］

架台１４は、製袋包装機１００よりも上側において組合せ計量装置１の各部を支持するためのものである。図４に示されるように、架台１４は、１対の案内ユニット１６Ａ，１６Ｂと、１対の支持ユニット１７Ａ，１７Ｂと、を備える。以下の説明では、鉛直方向をＺ軸方向、水平方向の一方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向という。なお、図４においては、支持部材１５を二点鎖線で示す。

各案内ユニット１６Ａ，１６Ｂは、１対の案内レール（案内部材）１６１と、係合部材１６２と、を有する。１対の案内レール１６１は、架台１４上に設置され、基台１３よりも下側において延在する。具体的には、案内ユニット１６Ａにおいて、１対の案内レール１６１は、２つの集合シュート６Ａ，６Ｂの下端部（すなわち、排出口６１）の下側の運転位置（第１位置）Ｐ１から、基台１３よりも外側のメンテナンス位置（第２位置）Ｐ２にＸ軸方向に沿って延在する。案内ユニット１６Ｂにおいて、１対の案内レール１６１は、２つの集合シュート６Ｃ，６Ｄの下端部の下側の運転位置（第１位置）Ｐ３から、基台１３よりも外側のメンテナンス位置（第２位置）Ｐ４にＸ軸方向に沿って延在する。
［案内ユニット及び支持ユニットの構成］

案内ユニット１６Ｂ及び支持ユニット１７Ｂの構成は、案内ユニット１６Ａ及び支持ユニット１７Ａの構成と同様であるため、ここでは、案内ユニット１６Ａ及び支持ユニット１７Ａの構成について説明し、案内ユニット１６Ｂ及び支持ユニット１７Ｂの構成についての説明を省略する。

案内ユニット１６Ａ及び支持ユニット１７Ａの構成の説明に先立って、振分タイミングホッパ７Ａの構成について説明する。図５及び図６に示されるように、振分タイミングホッパ７Ａは、ホッパ本体部７１と、第１ゲート７３及び第２ゲート７４と、を有する。ホッパ本体部７１は、上側開口７５及び下側開口７６が設けられた筒状の部材である。第１ゲート７３は、下側開口７６のうちの第１領域７６ａに対して開閉する。第２ゲート７４は、下側開口７６のうちの第２領域７６ｂに対して開閉する。振分タイミングホッパ７Ａに蓄積される物品は、第１ゲート７３が開くことで第１領域７６ａから第１系統の回収シュート９に排出され、第２ゲート７４が開くことで第２領域７６ｂから第１系統の中間シュート８Ａに排出される（図１参照）。その他の振分タイミングホッパ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄの構成は、振分タイミングホッパ７Ａの構成と同様である。

続いて、案内ユニット１６Ａ及び支持ユニット１７Ａの構成について説明する。支持ユニット１７Ａは、フレーム１７１と、複数（本実施形態では、４つ）の車輪１７２と、１対の第１駆動モータ１７３と、１対の第２駆動モータ１７４と、１対の第１リンク機構１７５と、１対の第２リンク機構１７６と、ロック機構１７７と、ハンドル１７８と、を有する。支持ユニット１７Ａは、１対の振分タイミングホッパ７Ａ，７Ｂを支持し、案内ユニット１６Ａの１対の案内レール１６１に沿って当該１対の案内レール１６１上を移動する。

フレーム１７１は、１対の支持バー１７１ａと、１対の支持バー１７１ｂと、を有する。１対の支持バー１７１ａは、Ｙ軸方向における一方の側に片寄った状態で、Ｘ軸方向において並設され、Ｙ軸方向に沿って延在する。１対の支持バー１７１ａには、振分タイミングホッパ７Ａが吊り下げられるように取り付けられる。１対の支持バー１７１ｂは、Ｙ軸方向における他方の側に片寄った状態で、Ｘ軸方向において並設され、Ｙ軸方向に沿って延在する。１対の支持バー１７１ｂには、振分タイミングホッパ７Ｂが吊り下げられるように取り付けられる。複数の車輪１７２は、フレーム１７１の下部に取り付けられ、各案内レール１６１に複数ずつ（本実施形態では、２つずつ）配置される。各車輪１７２は、例えば、Ｖ溝車輪である。

１対の第１駆動モータ１７３のうち、一方は、振分タイミングホッパ７Ａ用の駆動モータであり、他方は、振分タイミングホッパ７Ｂ用の駆動モータである。１対の第２駆動モータ１７４のうち、一方は、振分タイミングホッパ７Ａ用の駆動モータであり、他方は、振分タイミングホッパ７Ｂ用の駆動モータである。振分タイミングホッパ７Ａ用の第１駆動モータ１７３及び第２駆動モータ１７４は、Ｙ軸方向における一方の側に片寄った状態で、フレーム１７１に取り付けられる。振分タイミングホッパ７Ｂ用の第１駆動モータ１７３及び第２駆動モータ１７４は、Ｙ軸方向における一方の側に片寄った状態で、フレーム１７１に取り付けられる。

１対の第１リンク機構１７５のうち、一方は、振分タイミングホッパ７Ａ用のリンク機構であり、他方は、振分タイミングホッパ７Ｂ用のリンク機構である。各第１リンク機構１７５は、第１リンク１７５ａ及び第２リンク１７５ｂによって構成される。１対の第２リンク機構１７６のうち、一方は、振分タイミングホッパ７Ａ用のリンク機構であり、他方は、振分タイミングホッパ７Ｂ用のリンク機構である。各第２リンク機構１７６は、第１リンク１７６ａ及び第２リンク１７６ｂによって構成される。

振分タイミングホッパ７Ａ用の第１リンク機構１７５は、Ｙ軸方向（鉛直方向及び１対の案内レール１６１の延在方向の両方向と交差する方向）における振分タイミングホッパ７Ａ用の第１駆動モータ１７３及び振分タイミングホッパ７Ａの第１ゲート７３の外側（一方の側）において、当該第１駆動モータ１７３及び当該第１ゲート７３を互いに連結する。より具体的には、第１リンク１７５ａの基端部が第１駆動モータ１７３の回転軸１７３ａに固定され、第２リンク１７５ｂの両端部が第１リンク１７５ａの先端部及び第１ゲート７３の取付部７３ａに回転可能に接続される。なお、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ａ用の第１駆動モータ１７３及び振分タイミングホッパ７Ａの第１ゲート７３の外側とは、Ｙ軸方向におけるフレーム１７１の中央部とは反対側を意味する。

振分タイミングホッパ７Ａ用の第２リンク機構１７６は、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ａ用の第２駆動モータ１７４及び振分タイミングホッパ７Ａの第２ゲート７４の外側において、当該第２駆動モータ１７４及び当該第２ゲート７４を互いに連結する。より具体的には、第１リンク１７６ａの基端部が第２駆動モータ１７４の回転軸１７４ａに固定され、第２リンク１７６ｂの両端部が第１リンク１７６ａの先端部及び第２ゲート７４の取付部７４ａに回転可能に接続される。なお、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ａ用の第２駆動モータ１７４及び振分タイミングホッパ７Ａの第２ゲート７４の外側とは、Ｙ軸方向におけるフレーム１７１の中央部とは反対側を意味する。

振分タイミングホッパ７Ｂ用の第１リンク機構１７５は、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ｂ用の第１駆動モータ１７３及び振分タイミングホッパ７Ｂの第１ゲート７３の外側において、振分タイミングホッパ７Ａ用の第１リンク機構１７５と同様に、当該第１駆動モータ１７３及び当該第１ゲート７３を互いに連結する。なお、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ｂ用の第１駆動モータ１７３及び振分タイミングホッパ７Ｂの第１ゲート７３の外側とは、Ｙ軸方向におけるフレーム１７１の中央部とは反対側を意味する。

振分タイミングホッパ７Ｂ用の第２リンク機構１７６は、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ｂ用の第２駆動モータ１７４及び振分タイミングホッパ７Ｂの第２ゲート７４の外側において、振分タイミングホッパ７Ａ用の第２リンク機構１７６と同様に、当該第２駆動モータ１７４及び当該第２ゲート７４を互いに連結する。なお、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ｂ用の第２駆動モータ１７４及び振分タイミングホッパ７Ｂの第２ゲート７４の外側とは、Ｙ軸方向におけるフレーム１７１の中央部とは反対側を意味する。

振分タイミングホッパ７Ａ用の第１リンク機構１７５及び第２リンク機構１７６において、第２リンク機構１７６の第２リンク１７６ｂは、第１リンク機構１７５の第２リンク１７５ｂ側を谷側として湾曲している。これにより、図７の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、振分タイミングホッパ７Ａの第１ゲート７３及び第２ゲート７４が第１駆動モータ１７３及び第２駆動モータ１７４によって開閉させられる際に、振分タイミングホッパ７Ａ用の第１リンク機構１７５及び第２リンク機構１７６が物理的に干渉することが防止される。振分タイミングホッパ７Ｂ用の第１リンク機構１７５及び第２リンク機構１７６においても同様に、第２リンク機構１７６の第２リンク１７６ｂは、第１リンク機構１７５の第２リンク１７５ｂ側を谷側として湾曲している。なお、図７の（ｂ）においては、第１ゲート７３及び第２ゲート７４が同時に開けられているが、実際には、第１ゲート７３及び第２ゲート７４は選択的に開けられる。

図８に示されるように、ロック機構１７７は、１対のアーム１７７ａ、ロックバー１７７ｂ及び操作バー１７７ｃによって構成される。１対のアーム１７７ａは、フレーム１７１におけるメンテナンス位置Ｐ２側の端部に回動可能に取り付けられる。ロックバー１７７ｂは、各アーム１７７ａの先端部において１対のアーム１７７ａの間に取り付けられる。操作バー１７７ｃは、ロックバー１７７ｂの上側において１対のアーム１７７ａの間に取り付けられる。ハンドル１７８は、フレーム１７１におけるメンテナンス位置Ｐ２側の端部に取り付けられる。ハンドル１７８の把持部１７８ａは、操作バー１７７ｃの上側に位置する。ロック機構１７７は、自重で、１対のアーム１７７ａの回動範囲の下端に位置する。ロック機構１７７は、作業者が例えば片手で操作バー１７７ｃを把持部１７８ａ側に引き寄せることで、上側に回動する。

案内ユニット１６Ａの係合部材１６２は、１対の案内レール１６１の間に配置される（図６参照）。係合部材１６２は、Ｙ軸方向において向かい合う係合部１６２ａを含む。各係合部１６２ａには、斜面１６２ｂ及び切欠き１６２ｃが設けられる。斜面１６２ｂは、運転位置Ｐ１に向かって上り坂となる斜面である。切欠き１６２ｃは、運転位置Ｐ１に向かって上り坂となる斜面１６２ｂの頂部において谷状に凹む切欠きである。ロック機構１７７は、支持ユニット１７が運転位置Ｐ１に位置している状態では、ロックバー１７７ｂが１対の切欠き１６２ｃ内に位置することで、係合部材１６２に係合する。これにより、組合せ計量装置１の運転時に支持ユニット１７Ａが運転位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２側に不意に移動することが防止される。

ロック機構１７７は、支持ユニット１７が運転位置Ｐ１に位置する際にハンドル１７８側に動作させられることで、係合部材１６２から解放される。より具体的には、作業者が例えば片手で操作バー１７７ｃを把持部１７８ａ側に引き寄せ、ロックバー１７７ｂを１対の切欠き１６２ｃ外に位置させることで、ロック機構１７７が係合部材１６２から解放される。これにより、組合せ計量装置１のメンテナンス時に作業者がハンドル１７８を持って支持ユニット１７Ａを運転位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２に移動させられる。

ロック機構１７７は、支持ユニット１７Ａがメンテナンス位置Ｐ２から運転位置Ｐ１に移動する際に従動することで、係合部材１６２に係合する。より具体的には、作業者がハンドル１７８を持って支持ユニット１７Ａをメンテナンス位置Ｐ２から運転位置Ｐ１に移動させると、その移動に伴い、ロックバー１７７ｂが１対の斜面１６２ｂを上って１対の切欠き１６２ｃ内に落ちることで、ロック機構１７７が係合部材１６２に係合する。
［作用及び効果］

組合せ計量装置１では、１対の振分タイミングホッパ７Ａ，７Ｂを支持する支持ユニット１７Ａが、案内ユニット１６Ａの１対の案内レール１６１に沿って、各集合シュート６Ａ，６Ｂの下端部の下側の運転位置Ｐ１から、基台１３よりも外側のメンテナンス位置Ｐ２に移動可能である。また、１対の振分タイミングホッパ７Ｃ，７Ｄを支持する支持ユニット１７Ｂが、案内ユニット１６Ｂの１対の案内レール１６１に沿って、各集合シュート６Ｃ，６Ｄの下端部の下側の運転位置Ｐ３から、基台１３よりも外側のメンテナンス位置Ｐ４に移動可能である。これにより、作業者は、基台１３の下側にアクセスしなくても、基台１３よりも外側の各メンテナンス位置Ｐ２，Ｐ４において各振分タイミングホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを着脱できる。よって、組合せ計量装置１によれば、各振分タイミングホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを容易に着脱できる。

また、組合せ計量装置１では、１対の案内レール１６１が架台１４上に設置され、各支持ユニット１７Ａ，１７Ｂが１対の案内レール１６１上を移動する。これにより、１対の案内レール１６１の安定的な設置、及び各支持ユニット１７Ａ，１７Ｂの安定的な移動が可能となる。また、作業者は、架台１４上において、各振分タイミングホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄの着脱に関する作業を実施できる。

また、組合せ計量装置１では、支持ユニット１７Ａがメンテナンス位置Ｐ２から運転位置Ｐ１に移動する際にロック機構１７７が従動することで、ロック機構１７７が案内ユニット１６Ａの係合部材１６２に係合し、支持ユニット１７Ａが運転位置Ｐ１に位置する際にロック機構１７７がハンドル１７８側に動作させられることで、ロック機構１７７が係合部材１６２から解放される。また、支持ユニット１７Ｂがメンテナンス位置Ｐ４から運転位置Ｐ３に移動する際にロック機構１７７が従動することで、ロック機構１７７が案内ユニット１６Ｂの係合部材１６２に係合し、支持ユニット１７Ｂが運転位置Ｐ３に位置する際にロック機構１７７がハンドル１７８側に動作させられることで、ロック機構１７７が係合部材１６２から解放される。これにより、作業者は、ハンドル１７８を持って各支持ユニット１７Ａ，１７Ｂをそれぞれのメンテナンス位置Ｐ２，Ｐ４からそれぞれの運転位置Ｐ１，Ｐ３に移動させることで、各支持ユニット１７Ａ，１７Ｂをそれぞれの運転位置Ｐ１，Ｐ３に容易に固定できる。また、作業者は、ハンドル１７８を持って各支持ユニット１７Ａ，１７Ｂをそれぞれの運転位置Ｐ１，Ｐ３からそれぞれのメンテナンス位置Ｐ２，Ｐ４に移動させるために、ロック機構１７７をハンドル１７８側に動作させることで、ロック機構１７７を係合部材１６２から容易に解放できる。

また、組合せ計量装置１では、振分タイミングホッパ７Ａ用の第１リンク機構１７５は、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ａ用の第１駆動モータ１７３及び振分タイミングホッパ７Ａの第１ゲート７３の外側において、当該第１駆動モータ１７３及び当該第１ゲート７３を互いに連結する。また、振分タイミングホッパ７Ａ用の第２リンク機構１７６は、Ｙ軸方向における振分タイミングホッパ７Ａ用の第２駆動モータ１７４及び振分タイミングホッパ７Ａの第２ゲート７４の外側において、当該第２駆動モータ１７４及び当該第２ゲート７４を互いに連結する。その他の各振分タイミングホッパ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ用の第１リンク機構１７５及び第２リンク機構１７６も同様に構成される。これにより、作業者は、同じ側から各振分タイミングホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ用の第１リンク機構１７５及び第２リンク機構１７６にアクセスできるため、各振分タイミングホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを容易に着脱できる。

また、１対の案内ユニット１６Ａ，１６Ｂと、１対の支持ユニット１７Ａ，１７Ｂと、を備える組合せ計量装置１用の架台１４によれば、上述した理由により、各振分タイミングホッパ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを容易に着脱できる。
［変形例］

本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態では、１つの組合せ計量装置１に４つの供給系統が構成されるが、１つの組合せ計量装置１に１つの供給系統が構成されてもよいし、或いは、１つの組合せ計量装置１に５つ以上の供給系統が構成されてもよい。このように、上述した実施形態における数量に関する事項は、上述した例に限定されない。組合せ計量装置１の各構成（例えば、分散フィーダ２から集合シュート６に至る構成）についても、公知の種々の構成を採用ができる。

また、１対の案内レール１６１は、架台１４上に設置されるものに限定されず、例えば、架台１４に埋設されるものであってもよい。また、各案内ユニット１６Ａ，１６Ｂは、各支持ユニット１７Ａ，１７Ｂを移動可能とする案内部材を有するものであれば、１対の案内レール１６１を有するものに限定されない。

１…組合せ計量装置、６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ…集合シュート、７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…振分タイミングホッパ（タイミングホッパ）、１３…基台、１４…架台、１６Ａ，１６Ｂ…案内ユニット、１７Ａ，１７Ｂ…支持ユニット、７１…ホッパ本体部、７３…第１ゲート、７４…第２ゲート、７５…上側開口、７６…下側開口、１６１…案内レール（案内部材）、１６２…係合部材、１７３…第１駆動モータ、１７４…第２駆動モータ、１７５…第１リンク機構、１７６…第２リンク機構、１７７…ロック機構、１７８…ハンドル、Ｐ１，Ｐ３…運転位置（第１位置）、Ｐ２，Ｐ４…メンテナンス位置（第２位置）。

Claims (5)

1. 複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、
   前記集合シュートから排出される前記物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、
   前記集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、
   前記基台よりも下側において延在する案内部材を有する案内ユニットと、
   前記タイミングホッパを支持し、前記案内部材に沿って移動する支持ユニットと、を備え、
   前記案内部材は、前記集合シュートの下端部の下側の第１位置から、前記基台よりも外側の第２位置に延在し、
   前記支持ユニットは、前記第１位置と前記第２位置との間において移動させられる際に作業者によって持たれるハンドルを有する、組合せ計量装置。
2. 前記基台を支持する架台を更に備え、
   前記案内部材は、前記架台上に設置され、
   前記支持ユニットは、前記案内部材上を移動する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記案内ユニットは、係合部材を更に有し、
   前記支持ユニットは、ロック機構を更に有し、
   前記ロック機構は、
   前記支持ユニットが前記第２位置から前記第１位置に移動する際に従動することで、前記係合部材に係合し、
   前記支持ユニットが前記第１位置に位置する際に前記ハンドル側に動作させられることで、前記係合部材から解放される、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記支持ユニットは、第１駆動モータと、第２駆動モータと、第１リンク機構と、第２リンク機構と、を有し、
   前記タイミングホッパは、上側開口及び下側開口が設けられたホッパ本体部と、前記下側開口に対して開閉する第１ゲート及び第２ゲートと、を有し、
   前記第１リンク機構は、鉛直方向及び前記案内部材の延在方向の両方向と交差する方向における前記第１駆動モータ及び前記第１ゲートの一方の側において、前記第１駆動モータ及び前記第１ゲートを互いに連結し、
   前記第２リンク機構は、鉛直方向及び前記延在方向の両方向と交差する前記方向における前記第２駆動モータ及び前記第２ゲートの前記一方の側において、前記第２駆動モータ及び前記第２ゲートを互いに連結する、請求項１～３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
5. 複数個所で計量されて供給される物品を集合させる集合シュートと、前記集合シュートから排出される前記物品を一時的に蓄積するタイミングホッパと、前記集合シュートの少なくとも一部を包囲する基台と、を組合せ計量装置において支持するための架台であって、
   前記基台よりも下側において延在する案内部材を有する案内ユニットと、
   前記タイミングホッパを支持し、前記案内部材に沿って移動する支持ユニットと、を備え、
   前記案内部材は、前記集合シュートの下端部の下側の第１位置から、前記基台よりも外側の第２位置に延在し、
   前記支持ユニットは、前記第１位置と前記第２位置との間において移動させられる際に作業者によって持たれるハンドルを有する、組合せ計量装置用の架台。

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