JP4811974B2

JP4811974B2 - 物品の振分装置

Info

Publication number: JP4811974B2
Application number: JP2001169572A
Authority: JP
Inventors: 淳高橋
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-06-05
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2021-06-05
Also published as: JP2003026324A; CN1247426C; US20020166752A1; DE60201211D1; EP1256529A1; AU3816202A; KR20020086269A; US6708813B2; NZ518677A; KR100868418B1; EP1256529B1; DE60201211T2; AU780016B2; CN1385350A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば選別装置などとして用いられ、前段の計量機や、金属検出機またはＸ線検査装置等の検査装置から送り出された物品が規定重量に満たないかもしくは過重の不良品の場合に、規定重量の正常品に対して振分ける物品の振分装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および課題】
この種の振分装置として、駆動ローラ（駆動回転体）と従動ローラ（従動回転体）の間に搬送ベルトを懸架してなる搬送コンベアを支持フレームに支持し、この搬送コンベアを支持フレームと一体的に、駆動ローラと同心の回動軸心の回りに回動させて、正常品と不良品を振り分けるものがある。このような振分装置においては、物品の汚れが搬送コンベアの特に搬送ベルトに付着し易いので、搬送ベルトを取り外して洗浄する。この搬送ベルトの取り外しを容易に行わせるために、例えば特開２０００‐１５９３３６号公報に開示されているように、搬送コンベアを曲折可能に設定したものがある。ところが、搬送コンベアを曲折させる際に、ねじやストッパを外す必要があるので、曲折作業が面倒である。
【０００３】
また、振分け動作のために、支持フレームの左右の側板を下部に延出して、その延出部間に前記回動軸心と平行に支軸を懸け渡し、この支軸の幅方向中間部に振り分け回動用のエアシリンダからなるアクチュエータを連結している。そのために、前記延出部や長い支軸が必要になり、全体構成が大形で複雑になる。しかも、アクチュエータが搬送コンベアの真下に位置するので、物品の搬送中に落下したごみなどの異物がアクチュエータに付着して、これの作動不良を招いたり衛生面で不利となる。
【０００４】
そこで、本発明は、振分装置の搬送コンベアから搬送ベルトを容易に取り外して洗浄することが可能な物品の振分装置を提供することを主な目的とする。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る振分装置は、物品を搬送し、水平な回動軸心を中心として上下に回動することで前記物品を複数の位置に振り分ける振分装置であって、
コンベアフレームの一端に駆動ローラが、他端に従動ローラがそれぞれ設けられ、両ローラ間に無端状の搬送ベルトが懸架された搬送コンベアと、
前記コンベアフレームを支持する支持フレームと、
前記駆動ローラを駆動して搬送ベルトを走行させるモータと、
前記支持フレームを前記駆動ローラの軸心を中心として上下に回動させるアクチュエータとを備え、
前記コンベアフレームが、前記駆動ローラ側のフレーム本体と前記従動ローラ側のフレーム小片とに分離され、かつ、この分離された両フレームが、両ローラの軸心同士を結ぶ直線よりも下方に位置する曲折支点軸で結合され、この曲折支点軸が持ち上げられると、この両フレームがこの曲折支点軸を中心としてへの字に曲折するように構成され、さらに、
前記支持フレームが、前記フレーム小片の両側を支持する支持部を備え、その支持部が、前記フレーム小片が水平状態にあるときは、当該フレーム小片の上下方向への移動を規制し、前記曲折支点軸が持ち上げられて、当該フレーム小片がへの字に曲折されるときは、当該フレーム小片の前後方向への移動を許容する形状に形成されている。
【０００６】
この構成において、搬送コンベアを曲折させることで、駆動回転体（駆動ローラ）と従動回転体（従動ローラ）間の距離を短くできるので、搬送ベルトを両回転体から容易に取り外すことができる。ここで、コンベアフレームの曲折支点は、このコンベアフレームが曲折していないときの前記両回転体の回転軸心同士を結ぶ直線よりも下方にずれて位置しており、かつ、コンベアフレームが下方に曲折するように設定されている。この状態から搬送コンベアを曲折させる際、搬送コンベアの曲折支点付近を手で持ち上げることにより、搬送コンベアを曲折支点回りに回動させることができ、ねじやピンを外す必要がないので、曲折作業が極めて容易になる。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態において、前記コンベアフレームは、前記駆動回転体の一端部に対応して設けられ、前記搬送コンベアが前記支持フレームに装着されたとき前記駆動機からの駆動力を伝達し、かつ、駆動回転体の一端部を前後方向および上下方向に変位規制して支持する第１支持部と、前記駆動回転体の他端部に対応して設けられ、前記搬送コンベアの前記支持フレームへの装着の際に前記駆動回転体の他端部を前後方向および下方向に変位規制して支持する上方に開口した第２支持部と、前記従動回転体の両端部に対応して設けられ、前記搬送コンベアの前記支持フレームへの装着の際に前記従動回転体の両端部を上下方向に変位規制して支持する駆動回転体方向に向かって開口した第３支持部とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、第３支持部が駆動回転体方向に向かって開口しているから、搬送コンベアを支持フレーム上で曲折させることにより、搬送コンベアの従動回転体側の両端部が第３支持部から駆動回転体に向かって移動することにより、この第３支持部から外れる。この状態で搬送コンベアの駆動回転体の両端部を第１および第２支持部から外すことにより、搬送コンベアを支持フレームから容易に取り外すことができる。ここで、搬送コンベアを支持フレームに支持させた状態では、搬送コンベアの前後方向の位置が支持フレームの第１および第２支持部によって規制され、上下方向の位置が第１および第３支持部によって規制されるから、搬送コンベアを支持フレームに安定した状態で支持できる。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態において、前記支持フレームは、前記両回転体の一側方に位置し前記第１支持部を有する第１側板と、前記両回転体の他側方に位置し前記第２支持部を有する第２側板とを備えており、前記第２側板に、前記アクチュエータが連結されている。この構成によれば、前記駆動回転体の両側にアクチュエータと駆動機が配置されるので、装置全体のバランスが良好となる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態において、前記支持フレームの第１および第２支持部は、前記支持フレームの回動軸心と前記駆動回転体の回転軸心とを合致させた状態で搬送コンベアを支持フレームに支持しており、前記アクチュエータは、第２支持部に取り付けられて前記回動軸心を有する回動軸に連結されている。この構成によれば、アクチュエータを支持フレームに連結するための長い支軸や、この支軸を取り付けるためのコンベアフレームの延出部が不要になり、構造が小形で簡略なものとなる。また、アクチュエータの作用点が支持フレームの回動軸心と一致しているから、アクチュエータに保護カバーを付けるとき、回動軸からなる可動部が一箇所に集中するので、確実に防水できる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態において、前記支持フレームの回動軸心は上流側に位置する一端部に設定されており、前記アクチュエータが、前記搬送コンベアの側方または搬送コンベアよりも上流側に配置されている。この構成によれば、駆動機またはアクチュエータに搬送中に生じるごみが落下して付着するのを抑制できるとともに、搬送コンベアの下方に落下したごみの清掃が容易になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明にかかる振分装置の全体構造の概略を示す側面図である。この振分装置１は、物品ＭをＦ方向に搬送しながら振分ける搬送コンベア２と、これを脱着可能に支持するステンレス製の支持フレーム３と、この支持フレーム３を上下方向に回動可能に支持するステンレス製の装置フレーム４とを備え、この装置フレーム４の内部に、前記コンベア２を回転走行させるモータ（駆動機）５と、前記コンベア２を上下方向に回動させるエアシリンダ（アクチュエータ）６を配置している。
【００１３】
図２は、前記振分装置１の一部を切り欠いて示す拡大平面図である。前記支持フレーム３は、左右一対の側板３ａ，３ｂと、これらを連結する横方向に延びた２つの連結部材３５とを有している。前記搬送コンベア２は、ステンレス製のコンベアフレーム２１と、これの前後両端に支持されたステンレス製の駆動ローラ（駆動回転体）２２および従動ローラ２３と、これらローラ２２，２３の外周に懸架された無端状の平ベルトからなる樹脂製の搬送用ベルト２４とを備えている。前記支持フレーム３の第１側板３ａは、前記両ローラ２２，２３の一側方（左側方）に位置し、第２側板３ｂは他側方に位置している。前記コンベアフレーム２１は、長尺なフレーム本体２１ａと、これの先端側（物品の搬送方向前側）に設けられる短尺なフレーム小片２１ｂとからなり、このフレーム小片２１ｂは、フレーム本体２１ａに対し、左右方向に延びる曲折支点軸２５を中心に上下に曲折自在に支持されている。フレーム本体２１ａは、左右一対の側板２０とこれらを連結する横方向に延びた連結部材２６，２６とを備えている。
【００１４】
図３および図４は、前記コンベアフレーム２１におけるフレーム小片２１ｂの部分を拡大して示す縦断面図および平面図である。図４に示すように、前記フレーム本体２１ａの先端側の連結部材２６に、平面視Ｕ字状の取付部材２７が取り付けられている。一方、前記フレーム小片２１ｂの幅方向内側には、前記従動ローラ２３を支持する概略Ｌ字状の支持部材２８が固定され、この支持部材２８が前記曲折支点軸２５を介して前記取付部材２７に回動自在に支持されている。また、前記支持部材２８の先端側には、図３に示すように、前後方向ＦＲに延びる矩形状の長孔２９が形成され、一方、前記従動ローラ２３のシャフト２３ａの端部には前記長孔２９に挿入される矩形状の摺動部２３ｂが突出して形成されている。これら支持部材２８、長孔２９および摺動部２３ｂは、図４のように、左右一対設けられている。そして、図３の摺動部２３ｂを長孔２９に挿入させることにより、前記フレーム小片２１ｂにシャフト２３ａを長孔２９に沿って前後移動可能で相対回転不能に支持している。このとき、前記従動ローラ２３はシャフト２３ａに対し回転可能に支持されていて、このローラ２３の回転を伴いながら搬送用ベルト２４が走行する。
【００１５】
前記支持部材２８の曲折基端側（後側）には、これの一部を直角状に折り曲げた折曲部２８ａが形成されていて、この折曲部２８ａに螺子棒３０が回転可能に支持されている。また、螺子棒３０にはプレート部材３０ａが螺合されており、このプレート部材３０ａと前記摺動部２３ｂとの間に、従動ローラ２３を外方側（前側Ｆ）に向かって押圧するスプリング３０ｂが設けられている。このようにして、前記螺子棒３０を螺回操作してプレート部材３０ａをフレーム小片２１ｂに対し前後移動させると、スプリング３０ｂを介して従動ローラ２３が長孔２９に沿って前後移動され、これにより、従動ローラ２３と駆動ローラ２２間の長さが調整される。この結果、搬送用ベルト２４の長さにばらつきがあっても、この搬送用ベルト２４に常に適正な張力が付与されて物品Ｍの良好な搬送が可能となる。
【００１６】
この実施形態では、前記フレーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂの上部に、図３に示す搬送用ベルト２４の内面に対向する天井部材２１ｃを設けている。また、前記フレーム本体２１ａの下部には、前記曲折支点軸２５とその回りを外側方から覆うように円弧状の膨出部２１ｄが一体に形成されていて、前記フレーム本体２１ａに対しフレーム小片２１ｂを曲折させるときに、これらの間に手指などが入り込むのを前記膨出部２１ｄにより阻止するようにしている。
【００１７】
前記曲折支点軸２５の中心である曲折支点２５ａは、図７のように、前記フレーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂが曲折していない直線状であるときの各ローラ２２，２３の回転軸心Ｇ１，Ｇ２を結ぶ直線Ｌ１よりも、下方にずれて位置している。このようにすれば、フレーム本体２１ａに対しフレーム小片２１ｂを直線状としたとき、搬送用ベルト２４の弾性復元力によりフレーム小片２１ｂは曲折支点２５ａを中心に常に上方側に曲折しようとする。このとき、フレーム小片２１ｂは、図３のフレーム本体２１ａ側の天井部材２１の前端部２１ｃａに当接して、前記フレーム小片２１ｂの上方側への曲折が阻止される。つまり、この前端部２１ｃａが曲折阻止部材として機能する。また、図７に示す曲折支点２５ａは前記回転軸心Ｇ１，Ｇ２同士を結ぶ直線Ｌ１よりも下方に位置しているので、前記搬送用ベルト２４の弾性復元力によるフレーム小片２１ｂの下方側への曲折は起らない。この結果、前記搬送用ベルト２４の弾性復元力によりフレーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂが直線姿勢で安定に支持されて、物品Ｍの前方Ｆへの確実な搬送が行える。
【００１８】
前記装置フレーム４の上部４ａは、図２のように、前部側が開放された平面視Ｕ字状に形成されていて、相対向する左右側板４１，４２を備えている。左側板４１の外部側（左側）に、前記モータ５に連結されて前記コンベア２の駆動ローラ２２を回転駆動させる駆動プーリ７が配置され、右側板４２の外部側（右側）に前記エアシリンダ６が配置されている。また、前記両側板４１，４２の間で、前記駆動ローラ２２の軸端を第１および第２連結機構８，９を介して支持させている。第１連結機構８の左外側には前記側板４１の外方に向かって延びる連結回転軸１０が突設され、第２連結機構９の右外側に位置して第２側板３ｂに、側板４２を貫通して外側方に向かって延びる回動軸１１が取り付けられている。駆動ローラ２２の回転中心Ｇ１、つまり連結回転軸１０および左右回転軸１３，１６の回転中心と、前記エアシリンダ６が搬送コンベア２を回動させるときの作用点となる回動軸１１の軸心Ｇ３とは、支持フレーム３の上流側の一端部において同心に設定されている。
【００１９】
前記左側の連結回転軸１０に前記駆動プーリ７が取り付けられ、右側の回動軸１１に前記エアシリンダ６が連結されている。こうして、駆動回転体２２の一端部（左端部）に回転軸１０および駆動プーリ７を介してモータ５が連結され、駆動回転体２２の他端部（右端部）を支持する第２側板３ｂに、回動軸１１を介してエアシリンダ６が連結されている。前記モータ５から駆動プーリ７への動力伝達は、モータ５の回転軸５１に設けた回転プーリ５２と前記駆動プーリ７との間にタイミングベルト５３を懸架して行われる。前記モータ５は搬送コンベア２の一側部（左側部）の下方に、エアシリンダ６は搬送コンベア２の他側方（右側方）に位置している。
【００２０】
図５は前記第１連結機構８を示す拡大平断面図である。この第１連結機構８は、前記連結回転軸１０と前記駆動ローラ２２から突出する左方回転軸１３との間にカップリング８１を備えている。このカップリング８１は、連結回転軸１０と左方回転軸１３とを相対回転不能に係合し、かつ両軸１０，１３を軸方向に着脱可能としている。このカップリング８１を介して前記連結回転軸１０からの回転動力を前記コンベア４の駆動ローラ２２に伝達する。また、コンベア４の洗浄作業などを行う場合には、前記カップリング８１を介して前記連結回転軸１０から駆動ローラ２２を軸方向に離脱させて、コンベア４の全体を取り外す。
【００２１】
前記カップリング８１は、一般的な構造のもので、駆動ローラ２２の左側回転軸１３に結合した円筒状のケーシング８１ａと、これの内部に周方向に離間して設けられて軸方向に突出する２つの突起８１ｂと、前記連結回転軸１０の軸端に径方向に向かって突設され、前記突起８１ｂに軸方向から係脱可能で突起８１ｂに周方向に係合する、つまり相対回転不能に係合するピン８１ｃとを有している。また、前記装置フレーム４の左方側板４１の基端側に内方に向かって突出する環状キャップ４３を溶接のような手段で取り付けて、これの内部に前記連結回転軸１０を回転可能に支持するベアリング８２とオイルシール８３を配置している。前記駆動ローラ２２の左側回転軸１３は、コンベアフレーム２１の連結部材２６にボルト８９で固定された円筒状のサイドキャップ８４に挿入され、これの内部に前記左側回転軸１３を回転可能に支持するベアリング８５とオイルシール８６を設けている。これにより、駆動回転体２２の一端部がコンベアフレーム２１の一端部（後端部）に支持されている。
【００２２】
さらに、前記コンベア２を支持する支持フレーム３の左側の第１側板３ａの基端部３ａａに取付孔３７を設けて、この取付孔３７に樹脂製のブッシュ８７を圧入により取り付け、このブッシュ８７の第１側板３ａから突出する左側部分を前記装置フレーム４の環状キャップ４３の外周面に嵌合させるとともに、前記ブッシュ８７の第１側板３ａから突出する右側部分とこの右側部分に嵌合されるサイドキャップ８４の内部に、前記カップリング８１を配置している。また、この実施形態では、前記装置フレーム４の左方側板４１の外側に、取付板１４を介して前記駆動プーリ７やベルト５３を覆う保護カバー１５を取り付けている。前記第１側板３ａの取付孔３７に固定されたブッシュ８７と、カップリング８１のピン８１ｃとが第１支持部Ｓ１を形成している。この第１支持部Ｓ１は、駆動回転体２２の一端部に対応して設けられ、搬送コンベア２が支持フレーム３に装着されたときモータ５からの駆動力を駆動回転体２２に伝達し、かつ、駆動回転体２２の一端部を前後方向および上下方向に変位規制して支持する機能を有する。
【００２３】
前記連結回転軸１０からコンベア４を取り外すときには、その駆動ローラ２２とともに前記サイドキャップ８４を軸方向内方側に引き出して、前記連結回転軸１０に設けたピン８１ｃから突起８１ｂを離脱させる。前記連結回転軸１０にコンベア４を装着するときには、その駆動ローラ２２とともに前記サイドキャップ８４を連結回転軸１０側に差し込んで、カップリング８１の２つの突起８１ｂ，８１ｂの間に前記ピン８１ｃを嵌め込み、両者を相対回転不能に係合する。
【００２４】
図６は前記第２連結機構９を示す拡大平断面図である。この第２連結機構９は、前記駆動ローラ２２から突出する右側回転軸１６と前記回動軸１１との間に設けられた端部材９１を備え、これの内部に前記右側回転軸１６を回転可能に支持するベアリング９２とオイルシール９３を配置している。端部材９１は、コンベアフレーム２１の連結部材２６にボルト８９で固定されている。また、前記端部材９１の右方端部には小径の非円形の係合軸部９４が形成され、一方、支持フレーム３の第２側板３ｂの基端部３ｂａに、前記係合軸部９４に相対回転不能に係合する上方に開口したＵ字状の受溝３３を持つ第２支持部Ｓ２が設けられている。この第２支持部Ｓ２は、駆動回転体２２の他端部に対応して設けられ、搬送コンベア２の支持フレーム３への装着の際に駆動回転体２２の他端部を前後方向および下方向に変位規制して支持する機能を有する。
【００２５】
前記第２支持部Ｓ２に取り付けられた前記回動軸１１の左方端部には、これよりも大径の径大部１１ａが一体に形成され、この径大部１１ａに、前記受溝３３に対応した形状の上方に開口した係合溝１１ｂが形成されている。前記回動軸１１からコンベア４を離脱させるときには、その駆動ローラ２２とともに、これに結合された前記端部材９１を上方に引き上げて、その係合軸部９４を前記回動軸１１の係合溝１１ｂから取り外す。また、前記回動軸１１にコンベア４を装着するときには、その駆動ローラ２２とともに前記端部材９１の係合軸部９４を回動軸１１の係合溝１１ｂに落とし込む。
【００２６】
前記駆動ローラ２２の両端に位置する図５のサイドキャップ８４と図６の端部材９１は、コンベアフレーム２１の連結部材２６に、ボルト８９によって固定されることで、駆動ローラ２２の他端部がコンベアフレーム２１の一端部（後端部）部に支持されている。
【００２７】
この実施形態では、前記装置フレーム４の右方側板４２の基端側に軸方向外方に向かって突出する環状キャップ４４を一体に形成して、これの内部に前記回動軸１１を回動可能に支持するベアリング９５とオイルシール９６を配置している。また、前記回動軸１１の端部には揺動リンク１７の基端部をピン１７ａにより連結し、この揺動リンク１７の先端部を自在継手４９を介して前記エアシリンダ６に連結している。さらに、前記装置フレーム４の右方側板４２の外側には、取付板１８を介して前記エアシリンダ６の全体を覆う保護カバー１９を取り付け、このカバー１９により前記エアシリンダ６にごみなどの異物が付着して、このエアシリンダ６が作動不良を起こしたり不衛生となるのを防止している。
【００２８】
また、図２に示す駆動ローラ２２の左方側の連結回転軸１０に前記モータ５が、右方側の回動軸１１に前記エアシリンダ６が連結されており、これによって、前記駆動ローラ２４の左右両側にモータ５とエアシリンダ６が振分け状に配置されているので、装置全体のバランスが良好となる。
【００２９】
図７は、図２のＶＩＩ −ＶＩＩ線に沿った拡大断面図である。同図のように、前記コンベア２の幅方向両側に配置され、このコンベア２を脱着可能に支持する左右の第１および第２側板３ａ，３ｂはそれぞれ、側面視Ｖ字状に延びる第１および第２アーム３１，３２を備えている。左側の第１側板３ａは、その第１アーム３１の先端部３ａａに、取付孔３７に嵌合されたブッシュ８７を有する前記第１支持部Ｓ１が設けられ、第２アーム３２の先端部３ａｂには、従動回転体２３の一端部（左端部）に対応して設けられ、前記コンベアフレーム２１のフレーム小片２１ｂの先端に外方に向けて突設した係合突起３９（図２）に係合して支持する受溝３４を有する第３支持部Ｓ３が形成されている。
【００３０】
また、右側の第２側板３ｂは、その第１アーム３１の先端部３ｂａに、前記第２連結機構９の端部材９１の係合軸部９４に係合して支持する上方に開口したＵ字状の受溝３３を持つ前記第２支持部Ｓ２が設けられ、また第２アーム３２の先端部３ｂｂに、従動回転体２３の他端部（右端部）に対応して設けられ、コンベアフレーム２１のフレーム小片２１ｂの先端に外方に向けて突設した係合突起３９（図２）に係合する、前記第１側板３ａ側と同様な受溝３４を有する第３支持部Ｓ３が形成されている。前記両側板３ａ，３ｂの受溝３４，３４は、搬送コンベア２の支持フレーム３への装着の際に従動回転体２３の両端部を上下方向に変位規制して支持するように、駆動回転体２２の方向に向かって後方へ開口している。
【００３１】
各側板３ａ，３ｂの第２アーム３２側の受溝３４には、これから後部上方にかけて緩やかな傾斜勾配で延びる傾斜面３４ａが形成されていて、前記コンベア２を支持フレームブラケット３に着脱するとき、前記係合突起３９を前記傾斜面３４ａに沿って受溝３４に挿入したり取外したりし易いようにしている。
【００３２】
前記第１，第２側板３ａ，３ｂは、前記装置フレーム４の左右側板４１，４２側に上下回動可能に連結されている。つまり、第１側板３ａは、これに設けた取付孔３７に前記装置フレーム４側に一体に形成したブッシュ８７が嵌入され（図５）、一方、第２側板３ｂ、前記回動軸１１の径大部１１ａが溶接などにより連結されている（図６）。前記コンベア２の洗浄作業時などには、前記装置フレーム４側に連結された各側板３ａ，３ｂからコンベア２だけを取り外す。また、このコンベア２により搬送される物品が不良品の場合で、これを振り分けて排除するときには、前記エアシリンダ６の作動に伴う回動軸１１の回転により、前記各側板３ａ，３ｂをコンベア２とともに下方に回動させる。
【００３３】
次に、以上の構成とした振分装置１の動作について説明する。
まず、物品の振分け作業時には、図２に示すモータ５の回転動力が駆動プーリ７から連結回転軸１０および第１連結機構８のカップリング８１を経て搬送コンベア２に伝達されて、その搬送ベルト２４が回転走行する。図１に示す前段側の計量コンベアＡで計量された物品Ｍが規定重量の正常品である場合は、実線で示すように、前記振分装置１の搬送コンベア２が前段および後段側の各コンベアＡ，Ｂと同一高さに水平状に保持されて、前記搬送コンベア２が前段側のコンベアＡからの物品Ｍを後段側のコンベアＢに受け渡して次の工程に搬送する。また、前記物品Ｍが規定重量に満たないかもしくは過重の不良品である場合は、前記エアシリンダ６の作動により揺動リンク１７が下方に揺動され、これに伴い回動軸１１（図２）が回転されて、支持フレーム３とともにコンベア２の全体が、同図の仮想線に示すように下方に回動されて、不良品が正常品に対し振分けられ、この不良品が図示しない別のコンベアにより搬出される。
【００３４】
次に、搬送用ベルト２４およびコンベアフレーム２１を含む搬送コンベア２の全体を取り出して洗浄作業を行うときには、図８に示すコンベアフレーム２１におけるフレーム本体２１ａとフレーム小片２１ｂの曲折支点軸２５の近くを、矢印Ｐで示すように、手で上方に持ち上げるだけの簡単な操作で、この支点軸２５を中心に前記本体２１ａと小片２１ｂを強制的に曲折させて、前記各ローラ２２，２３間の距離を短くすることにより、前記コンベア２の後部側に設けた左右一対の係合突起３９を両側板３ａ，３ｂの受部３４から離脱させる。この搬送コンベア２の曲折の際、ねじやピンを外す必要がないので、曲折作業が極めて容易になる。また、搬送コンベア２を支持フレーム３から取り外す際にも、係止具やねじ類を外す必要がないので、この取り外しが容易である。さらに、搬送コンベア２を支持フレーム３に支持させた状態で、搬送コンベア２の前後方向の位置が支持フレーム３の第１および第２支持部Ｓ１，Ｓ２によって規制され、上下方向の位置が第１および第３支持部Ｓ１，Ｓ３によって規制されるから、搬送コンベア２を支持フレーム３に安定した状態で支持できる。
【００３５】
そして、コンベア２の駆動ローラ２２とともに、これに結合された図６の端部材９１を上方に引き上げて、その係合軸部９４を前記回動軸１１の係合溝１１ｂから離脱させるとともに、駆動ローラ２２を横方向の斜め上方に移動させてカップリング８１（図５）の係合を解除させながら上方に持ち上げることにより、支持フレーム３からコンベア２だけを取り外す。取り外したコンベア２から搬送ベルト２４を外して洗浄する。このとき、コンベア２の前記曲折により駆動ローラ２２と従動ローラ２３間の距離が短くなるので、搬送ベルト２４を横方向に容易に取り外すことができる。
【００３６】
洗浄後のコンベア２を各側板３ａ，３ｂに装着するときには、前記場合とは逆の手順で容易に行える。
【００３７】
また、図２に示す駆動ローラ２２の回転中心Ｇ１、つまり連結回転軸１０および左右回転軸１３，１６の回転中心と、前記エアシリンダ６が搬送コンベア２を回動させるときに作用点となる回動軸１１の軸心Ｇ３とは、同心となっており、この回転軸１１にエアシリンダ６が連結されている。この構成によれば、エアシリンダ６を支持フレーム３に連結するための長い支軸や、この支軸を取り付けるためのコンベアフレーム２１の延出部が不要になり、構造が小形で簡略なものとなる。また、エアシリンダ６の作用点が支持フレーム３の回動軸心Ｇ３と一致しているから、エアシリンダ６に保護カバー１９を付けるとき、回動軸１１からなる可動部が一箇所に集中するので、保護カバー１９には、回動軸１１を通すための小さな円形孔を形成するだけで良い。つまり、図６の実施形態では、前記装置フレーム４の右方側板４２に固定した取付板１８に、環状キャップ４４を挿通させる一つの円形孔１１ｃを形成すれば良い。したがって、防水が確実になされる。
【００３８】
さらに、駆動ローラ２２を回転駆動させる駆動プーリ７とエアシリンダ６とを、搬送コンベア２の両側方に配置されているから、前記駆動プーリ７やエアシリンダ６が保護カバー１５，１９で覆われていない場合でも、物品Ｍの搬送中にごみなどの異物が前記駆動プーリ７やエアシリンダ６に直接落下するのが抑制され、また、コンベア２を取り外さなくても、前記駆動プーリ７やエアシリンダ６の保守、点検や洗浄作業を容易に行うことができる。これにより、前記エアシリンダ６の作動不良を招いたりすることがなく、また衛生面でも有利となる。なお、搬送コンベア２の下方に落下したごみは、装置フレーム４の中央板４ｂ（図１）の上に溜まるので、ごみの清掃も容易である。
【００３９】
なお、上記実施形態では、エアシリンダ６を搬送コンベア２の側方に配置したが、これを搬送コンベア２の上流側の一端部よりも上流側に配置してもよい。また、上記実施形態では、モータ５を搬送コンベア２の下方に配置したが、これを、エアシリンダ６の場合と同様に、搬送コンベア２の側方または上流側に配置してもよい。これによって、物品Ｍの搬送中にごみなどの異物がエアシリンダ６またはモータ５に直接落下するのが抑制され、また、搬送コンベア２を取り外さなくても、エアシリンダ６またはモータ５の保守、点検や洗浄作業を容易に行うことができる。さらに、本発明の振分装置の前段側は、計量コンベアのような計量機に限られるものではなく、金属検出機またはＸ線検査装置等の検査装置であってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、搬送コンベアを曲折させて搬送ベルトを搬送コンベアから容易に取り外すことができる。この搬送コンベアの曲折の際、ねじやピンを外す必要がないので、曲折作業が容易になる。また、コンベアフレームが曲折されていない状態、つまり直線状のとき、搬送用ベルトの弾性復元力によりコンベアフレームは曲折支点を中心に常に上方側に曲折しようとして、この上方側への曲折が阻止部材によって阻止されるから、コンベアフレームが直線姿勢に安定的に支持されて、物品の確実な搬送が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる振分装置の全体構造の概略を示す側面図である。
【図２】同装置の一部を切り欠いて示す拡大平面図である。
【図３】同装置に用いる搬送コンベアにおけるコンベアフレームのフレーム小片の部分を拡大して示す縦断面図である。
【図４】同フレーム小片の部分を拡大して示す平面図である。
【図５】搬送コンベアに設ける第１連結機構の部分を示す拡大平断面図である。
【図６】搬送コンベアに設ける第２連結機構の部分を示す拡大平断面図である。
【図７】図２のVII −VII 線方向から拡大断面図である。
【図８】コンベアの取り外し作業を説明する側面図である。
【符号の説明】
２…搬送コンベア、３…支持フレーム、２２…駆動回転体（駆動ローラ）、５…駆動機（モータ）、６…アクチュエータ（エアシリンダ）、１１…回動軸、１９…保護カバー、２１…コンベアフレーム、２２…駆動回転体（駆動ローラ）、２３…従動回転体（従動ローラ）、２４…搬送ベルト、２５…曲折支点軸、２５ａ…曲折支点、Ｇ１…駆動回転体の軸心、Ｇ２…従動回転体の軸心、Ｇ３…回動軸の軸心、Ｍ…物品

Claims

物品を搬送し、水平な回動軸心を中心として上下に回動することで前記物品を複数の位置に振り分ける振分装置であって、
コンベアフレームの一端に駆動ローラが、他端に従動ローラがそれぞれ設けられ、両ローラ間に無端状の搬送ベルトが懸架された搬送コンベアと、
前記コンベアフレームを支持する支持フレームと、
前記駆動ローラを駆動して搬送ベルトを走行させるモータと、
前記支持フレームを前記駆動ローラの軸心を中心として上下に回動させるアクチュエータとを備え、
前記コンベアフレームが、前記駆動ローラ側のフレーム本体と前記従動ローラ側のフレーム小片とに分離され、かつ、この分離された両フレームが、両ローラの軸心同士を結ぶ直線よりも下方に位置する曲折支点軸で結合され、この曲折支点軸が持ち上げられると、この両フレームがこの曲折支点軸を中心としてへの字に曲折するように構成され、さらに、
前記支持フレームが、前記フレーム小片の両側を支持する支持部を備え、その支持部が、前記フレーム小片が水平状態にあるときは、当該フレーム小片の上下方向への移動を規制し、前記曲折支点軸が持ち上げられて、当該フレーム小片がへの字に曲折されるときは、当該フレーム小片の前後方向への移動を許容する形状に形成されている、物品の振分装置。
前記支持フレームが、前記駆動ローラの両端部を支持する支持部を備え、その支持部が、前記駆動ローラ両端部の前後方向への移動を規制する形状に形成されている請求項１に記載の物品の振分装置。
前記支持フレームが、前記駆動ローラの一方の端部を支持する第１側板と、他方の端部を支持する第２側板とを備え、その第２側板に前記アクチュエータが連結されている、請求項１又は２に記載の物品の振分装置。