CN115892846A - 一种板料输送皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板料输送皮带机，涉及自动化生产设备技术领域，其包括：主体部，其上间隔设置有多组皮带轮单元，所述皮带轮单元的皮带轮上设有弧形轮槽；圆柱皮带，其套设在所述皮带轮单元上，并嵌入所述弧形轮槽中。本发明中的板料输送皮带机可以解决皮带易跑偏、且表面易沾染污物的问题。

Description

一种板料输送皮带机

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种板料输送皮带机。

背景技术

在冲压自动化生产过程中，首先需要将料垛中的板料一张一张拆开，然后由机器人或机械手将单张板料放置于输送皮带机上，通过皮带机将板料输送至冲压生产线的首台压力机的上料机器人或机械手处。此时通过视觉对中系统测量板料的位置，上料机器人根据检测结果调整运行轨迹和抓取姿态对板料进行准确抓取，然后放置到首台压力机模具中，完成上料动作。

目前，用于冲压生产线的板料对中系统的输送皮带机多采用平带输送皮带机。由于皮带宽，而且长，在运行过程中与皮带轮的接触情况不一致，需要经常性的对皮带进行张紧调节，否则在板料输送过程中皮带容易跑偏而脱落。

由于该型皮带机的平皮带幅面较宽，难于在线进行清洗，皮带表面容易沾染污物。板料在经过清洗机清洗之后，本来已经清洁干净，但是在通过该型皮带机输送时，如果皮带表面有污物，并且板料与皮带接触面积较大，就会导致板料底面再次被污染，而影响最终的板料冲压成型质量。

如果在自动化冲压生产线的视觉对中系统中采用该型式的皮带机，该种平带还存在因为反光而干扰视觉系统识别的问题。由于平皮带与板料接触面积大，经过一段时间的使用后，平皮带表面被板料长时间摩擦后，会逐渐趋于光滑如镜，此时就会产生反光，沾染了油液后会更加严重，在机器视觉的镜头里看到的就是大片的白色光斑，导致机器视觉系统识别出错。若是选用表面粗糙度更高的平皮带，皮带表面又容易积存油液和污物，更加增加污染板料底面的风险，影响冲压工件的成型质量。

为了解决平带输送皮带机在运行中容易跑偏的问题，出现齿形带输送皮带机。齿形带的驱动面是齿形，皮带轮的轮缘表面也做成相应的齿形。齿形带应用形式是靠齿形带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。由于齿形皮带机是啮合传动，因此齿形带和皮带轮之间没有相对滑动，从而使主动轮、从动轮之间的传动达到同步，传动准确，皮带无滑动，不会跑偏。

这种皮带机虽然解决了皮带易跑偏的问题，但是维护更换困难，齿形皮带备件价格昂贵，而且同样存在皮带表面的反光，易导致机器视觉系统识别出错的问题，以及因为与板料接触面积较大而易污染板料底面的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种板料输送皮带机，其可以解决皮带易跑偏、且表面易沾染污物的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种板料输送皮带机，包括：

主体部，其上间隔设置有多组皮带轮单元，所述皮带轮单元的皮带轮上设有弧形轮槽；

圆柱皮带，其套设在所述皮带轮单元上，并嵌入所述弧形轮槽中。

一些实施例中，还包括：

清洁装置，其设置在所述主体部上，并与所述圆柱皮带的下带部分接触。

一些实施例中，所述清洁装置包括：

U型支架，其固定在所述主体部上；

刮油块，其设置在所述U型支架的凹槽内，并通过弹性件与所述U型支架的底端相连，所述刮油块上设有用于收容所述圆柱皮带的刮油槽；

刮油板，其固定在所述主体部上，并位于所述刮油块的上方，所述刮油板上设有与所述刮油槽配合卡合所述圆柱皮带的凹陷部。

一些实施例中，还包括：

接盘，其设置在所述清洁装置的正下方。

一些实施例中，还包括：

多个间隔设置的板料检测器，每个所述板料检测器均设置在所述主体部上，并位于两组相邻的皮带轮单元之间，所述板料检测器用于检测板料在所述皮带轮单元上的位置和输送状态。

一些实施例中，所述板料输送皮带机包括六个间隔设置的板料检测器。

一些实施例中，还包括：

延长机构，其设置在所述皮带轮单元的端部，并与所述皮带轮单元转动连接。

一些实施例中，所述延长机构上设有通过气缸驱动的翻转装置。

一些实施例中，所述圆柱皮带的直径为15mm。

一些实施例中，相邻两组所述皮带轮单元之间的间距为250mm。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明中的板料输送皮带机，包括主体部和圆柱皮带。其中，主体部上间隔设置有多组皮带轮单元，皮带轮单元的皮带轮上设有弧形轮槽。圆柱皮带套设在所述皮带轮单元上，并嵌入所述弧形轮槽中。

故本发明中的板料输送皮带机结构简单，皮带更换方便，圆柱皮带2价格便宜，维修维护成本低；因为圆柱皮带是镶嵌在皮带轮的轮槽里，皮带机运行不会出现皮带跑偏的问题；而且由于圆柱皮带与板料底部是线形接触，接触面积小，不会对板料造成二次污染，同时也减少了车间操作人员在生产过程中清洗皮带的次数；也是因为圆柱皮带与板料接触面积小，圆柱皮带不会出现因长时间与板料摩擦而导致表面光滑如镜面，也就不会因反光导致机器视觉系统识别出错的问题。此外还配置有清洁装置，在皮带机运行过程中自动清除圆柱皮带上沾染的污物，保证所输送板料底部的清洁状态。皮带机的圆柱皮带之间配置有六组板料检测器，可以准确检知板料在皮带机上的位置和输送状态，用于自动化机械手对板料的拾取控制。通过气缸推动的延长机构，皮带机的输送长度可以进行自动调整，延长部分的输送速度与皮带机主体部分保持一致。

附图说明

图1是本发明实施例中板料输送皮带机的结构示意图；

图2是本发明实施例中板料输送皮带机的局部结构示意图；

图3是本发明实施例中板料输送皮带机的清洁装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中板料输送皮带机的板料检测器的示意图；

图5是本发明实施例中板料输送皮带机的延长机构收缩时的结构示意图；

图6是本发明实施例中板料输送皮带机的延长机构伸展时的结构示意图。

图中：1、主体部；11、皮带轮单元；2、圆柱皮带；3、清洁装置；31、U型支架；32、刮油块；321、刮油槽；33、刮油板；34、弹簧；4、接盘；5、板料检测器；6、延长机构。

具体实施方式

下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

进一步的，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

参见图1所示，本发明实施例公开了一种板料输送皮带机，其包括主体部1和圆柱皮带2。

其中，主体部1上间隔设置有多组皮带轮单元11，所述皮带轮单元11的皮带轮上设有弧形轮槽。圆柱皮带2套设在所述皮带轮单元11上，并嵌入所述弧形轮槽中。

值得说明的是，本发明实施例中，主体部1采用多组皮带轮单元11水平并列布置，每组皮带轮单元11包括设于两端的用于支撑圆柱皮带2的皮带轮，由单驱动电机通过传动链条和驱动轴组件进行传动，从而带动驱动轴上的各皮带轮转动。

圆柱皮带2镶嵌在皮带轮的弧形轮槽里，处于张紧状态，在皮带轮的摩擦作用下运动，由于弧形轮槽可以起到包裹的作用，从而可以彻底避免皮带跑偏的问题。由于每个皮带轮直径和转速一致，故皮带机上的每一根圆柱皮带2的传动速度一致。这样，皮带机上的板料就可以快速稳定地进行输送了。和现有技术中的平带输送皮带机、齿形带输送皮带机相比，采用圆柱皮带2后可以很好地降低成本，也降低了维修维护成本。

在本实施例中圆柱皮带2的直径为15mm，相邻两组所述皮带轮单元11之间的间距为250mm。圆柱皮带2的尺寸以及相邻两组所述皮带轮单元11之间的间距都可以根据需要合理选择，比如可以综合考虑板材的尺寸以及板材的重量，本实施例在此不做限制。

此外，由于本发明实施例中采用的是圆柱皮带2，故皮带和板料为线性接触，接触面积小，能有效降低板料被污染的风险。

参见图2所示，一些优选地实施例中，为了进一步降低污染风险，还为每一根圆柱皮带2配置了清洁装置3，清洁装置3设置在所述主体部1上，并用于刮擦所述圆柱皮带2的下带部分。可以理解的是，圆柱皮带2在传动过程中会一直绕着皮带轮传动，清洁装置3固定在主体部1上，这样圆柱皮带2与主体部1之间发生相对运动，二者之间相互摩擦，便可以对圆柱皮带2上的油污进行清洁。

在具体实现中，参见图3所示，本发明中清洁装置3包括U型支架31、刮油块32和刮油板33。

其中，U型支架31固定在所述主体部1上。刮油块32设置在所述U型支架31的凹槽内，并通过弹性件与所述U型支架31的底端相连，所述刮油块32上设有用于收容所述圆柱皮带2的刮油槽321。刮油板33固定在所述主体部1上，并位于所述刮油块32的上方，所述刮油板33上设有与所述刮油槽321配合卡合所述圆柱皮带2的凹陷部。

在具体的使用过程中，圆柱皮带2的下带部分会收容在刮油槽321内，并相对刮油槽321滑动。刮油板33位于刮油槽321的上方，其上的凹陷部与刮油槽321配合，形成一个收容圆柱皮带2的圆孔，这样在相对运动时便可以对圆柱皮带2进行刮擦，以清除圆柱皮带2上的油污。

同时，由于采用的是刮油板33和刮油块32上下卡合的方式，还要考虑到不能影响圆柱皮带2的问题。如果刮油板33和刮油块32卡合太紧，则圆柱皮带2传动会受到阻碍，如果刮油板33和刮油块32卡合太松，则又起不到清洁的效果。为此，刮油块32通过弹性件与所述U型支架31的底端相连，这样只要选择好合适的弹力，则可以实现即不影响圆柱皮带2传动，还能保证良好清洁能力的目的。弹性件的选择可以根据需要来设置，在本实施例中的弹性件为弹簧34，当然也可以是其他类型的弹性件，本发明实施例在此不做限制。

一些实施例中，板料输送皮带机还包括接盘4，其设置在所述清洁装置3的正下方。这样在皮带机运行过程中，自动刮擦圆柱皮带2的表面，将污染物去除，并落入下方的接盘4中。同时，也是因为皮带与板料接触面积小，圆柱形皮带不会出现因长时间与板料摩擦而导致表面光滑如镜面，也就不会因反光导致机器视觉系统识别出错的问题。

再者，参见图4所示，一些实施例中，板料输送皮带机还包括多个间隔设置的板料检测器5，每个所述板料检测器5均设置在所述主体部1上，并位于两组相邻的皮带轮单元11之间，所述板料检测器5用于检测板料在所述皮带轮单元11上的位置和输送状态。

因为采用了圆柱皮带，保证了皮带与皮带之间有足够的间距可用于安装板料检测器5。为了适应于不同尺寸和形状的板料，在本发明中配置了六组板料检测器5，可以准确检知板料在皮带机上的位置和输送状态，该检知信号可用于机械手对板料的拾取等自动控制。

此外，一些实施例中，参见图5和图6所示，在自动化冲压生产线中，根据不同的生产工艺要求，板料的输送距离往往会发生变化，为了满足这一实际需求，板料输送皮带机还包括延长机构6，延长机构6设置在所述皮带轮单元11的端部，并与所述皮带轮单元11转动连接。在不需要使用延长机构6时，延长机构6位于主体部1的下方，并不会额外占据空间，而当需要使用延长机构6时，延长机构6翻转，翻转之后相当于延长了原有的皮带轮单元11，来满足不同的生产工艺要求。

优选地，在本发明中通过气缸推动延长机构6翻转，当然也可以采用其他形式的机构来实现延长机构6翻转，比如连杆机构等。设置了延长机构6之后，皮带机的输送长度可以进行自动调整，并能保证延长部分的输送速度与皮带机主体部分保持一致。

综上所述，本发明中的板料输送皮带机，包括主体部1和圆柱皮带2。其中，主体部1上间隔设置有多组皮带轮单元11，所述皮带轮单元11的皮带轮上设有弧形轮槽。圆柱皮带2套设在所述皮带轮单元11上，并嵌入所述弧形轮槽中。

故本发明中的板料输送皮带机结构简单，皮带更换方便，圆柱皮带2价格便宜，维修维护成本低；因为圆柱皮带2是镶嵌在皮带轮的轮槽里，皮带机运行不会出现皮带跑偏的问题；而且由于圆柱皮带2与板料底部是线形接触，接触面积小，不会对板料造成二次污染，同时也减少了车间操作人员在生产过程中清洗皮带的次数；也是因为圆柱皮带2与板料接触面积小，圆柱皮带2不会出现因长时间与板料摩擦而导致表面光滑如镜面，也就不会因反光导致机器视觉系统识别出错的问题。此外还配置有清洁装置3，在皮带机运行过程中自动清除圆柱皮带2上沾染的污物，保证所输送板料底部的清洁状态。皮带机的圆柱皮带2之间配置有六组板料检测器5，可以准确检知板料在皮带机上的位置和输送状态，用于自动化机械手对板料的拾取控制。通过气缸推动的延长机构6，皮带机的输送长度可以进行自动调整，延长部分的输送速度与皮带机主体部分保持一致。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种板料输送皮带机，其特征在于，包括：

主体部(1)，其上间隔设置有多组皮带轮单元(11)，所述皮带轮单元(11)的皮带轮上设有弧形轮槽；

圆柱皮带(2)，其套设在所述皮带轮单元(11)上，并嵌入所述弧形轮槽中。

2.根据权利要求1所述的一种板料输送皮带机，其特征在于，还包括：

清洁装置(3)，其设置在所述主体部(1)上，并用于刮擦所述圆柱皮带(2)的下带部分。

3.根据权利要求2所述的一种板料输送皮带机，其特征在于，所述清洁装置(3)包括：

U型支架(31)，其固定在所述主体部(1)上；

刮油块(32)，其设置在所述U型支架(31)的凹槽内，并通过弹性件与所述U型支架(31)的底端相连，所述刮油块(32)上设有用于收容所述圆柱皮带(2)的刮油槽(321)；

刮油板(33)，其固定在所述主体部(1)上，并位于所述刮油块(32)的上方，所述刮油板(33)上设有与所述刮油槽(321)配合卡合所述圆柱皮带(2)的凹陷部。

4.根据权利要求2所述的一种板料输送皮带机，其特征在于，还包括：

接盘(4)，其设置在所述清洁装置(3)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种板料输送皮带机，其特征在于，还包括：

多个间隔设置的板料检测器(5)，每个所述板料检测器(5)均设置在所述主体部(1)上，并位于两组相邻的皮带轮单元(11)之间，所述板料检测器(5)用于检测板料在所述皮带轮单元(11)上的位置和输送状态。

6.根据权利要求5所述的一种板料输送皮带机，其特征在于，所述板料输送皮带机包括六个间隔设置的板料检测器(5)。

7.根据权利要求1所述的一种板料输送皮带机，其特征在于，还包括：

延长机构(6)，其设置在所述皮带轮单元(11)的端部，并与所述皮带轮单元(11)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种板料输送皮带机，其特征在于：所述延长机构(6)上设有通过气缸驱动的翻转装置。

9.根据权利要求1所述的一种板料输送皮带机，其特征在于：所述圆柱皮带(2)的直径为15mm。

10.根据权利要求1所述的一种板料输送皮带机，其特征在于：相邻两组所述皮带轮单元(11)之间的间距为250mm。

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