CN115254712B - 一种继电器基座静触点的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种继电器基座静触点的清洁设备，包括支撑组件、进料组件、移送组件、定位组件、清洁组件、出料组件；支撑组件用于放置沿X轴分布的若干继电器基座；进料组件用于向进料区输送待清洁的继电器基座；移送组件用于将支撑组件上沿X轴分布的若干继电器基座沿X轴方向输送；定位组件用于对继电器基座形成X‑Y轴平面上的固定；清洁组件用于对定位组件定位后的继电器基座中的静触点进行清洁；出料组件用于将清洁组件完成清洁的继电器基座从支撑组件上移出。本发明提供了一种继电器基座静触点的清洁设备，其可以实现继电器基座上的静触点清洁，可以用于继电器的自动化生产流水线，大大降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种继电器基座静触点的清洁设备

技术领域

本发明涉及一种继电器基座静触点的清洁设备。

背景技术

继电器通常包括基座、线圈、动触片和静触片等，静触片具体包括两组相隔一定距离的且静触点相对设置的静触片，静触片相对基座位置固定，通过线圈驱动动触片在静触片之间动作。在生产中，静触片会先安装到基座上，然后进行动触片的组装。静触片安装前后，静触片的静触头上可能会沾染灰尘或者其它污物，因此，为了确保成品的质量，在安装动触片前，本申请人会先对静触点进行清洁，现有技术中并没有能够实现继电器基座静触点的自动清洁设备，因此目前清洁的方式为人工擦拭，成本较高，且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种继电器基座静触点的清洁设备。

本发明所采取的技术方案如下：一种继电器基座静触点的清洁设备，包括支撑组件、进料组件、移送组件、定位组件、清洁组件、出料组件；

所述继电器基座上固定有静触片；

所述支撑组件用于放置沿X轴分布的若干继电器基座；

所述进料组件用于向进料区输送待清洁的继电器基座；

所述移送组件用于将支撑组件上沿X轴分布的若干继电器基座沿X轴方向输送；

所述定位组件用于对继电器基座形成X-Y轴平面上的固定；

所述清洁组件用于对定位组件定位后的继电器基座中的静触点进行清洁；

所述出料组件用于将清洁组件完成清洁的继电器基座从支撑组件上移出。

所述支撑组件包括两个相隔一定距离的第一支撑底脚、固定在第一支撑底脚上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的支撑轨道、固定在支撑轨道上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的限位轨道；两个支撑轨道的间距与继电器基座的尺寸相适配使继电器基座可稳定放置在支撑轨道上，两个限位轨道的间距与继电器基座的尺寸相适配使其对继电器基座两侧形成限位。

所述限位轨道设置于支撑轨道的中部使支撑轨道上形成位于限位轨道一端外的进料区、位于限位轨道中的限位区、位于限位轨道另一端外的出料区；

所述进料组件设置于进料区；

所述定位组件、清洁组件设置于限位区；

所述出料组件设置于出料区。

所述进料组件包括依次相连的第一移送臂、第一Z轴方向驱动机构、第一夹持机构；所述第一移送臂用于连接水平驱动机构，所述第一Z轴方向驱动机构用于驱动第一夹持机构沿Z轴方向上下移动，所述第一夹持机构用于从两侧夹紧或松开继电器基座；

所述出料组件包括依次相连的第二移送臂、第五Z轴方向驱动机构和第二夹持机构，第二移送臂用于连接水平驱动机构，所述第五Z轴方向驱动机构用于驱动第二夹持机构沿Z轴方向上下位移，所述第二夹持机构用于从两侧夹紧或松开继电器基座。

所述移送组件包括第二支撑底脚、第二Z轴方向驱动机构、第一X轴方向驱动机构、第一转移块，所述第二Z轴方向驱动机构固定在第二支撑底脚上，所述第一X轴方向驱动机构的固定端与第二Z轴方向驱动机构的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构驱动上下升降，所述第一转移块与所述第一X轴方向驱动机构的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构驱动沿X轴方向位移，所述第一转移块上设有若干个沿X轴方向分布的第一继电器基座限位槽。

所述移送组件包括第二X轴方向驱动机构、第二转移块，所述第二X轴方向驱动机构的固定端与第一X轴方向驱动机构的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构驱动沿X轴方向位移，所述第二X轴方向驱动机构的移动端与第二转移块联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构驱动上下升降、可被第一X轴方向驱动机构驱动沿X轴方向位移以及可被第二X轴方向驱动机构驱动沿X轴方向位移，所述第二转移块上设有一个第二继电器基座限位槽；

所述第一转移块位于进料区和限位区的两个支撑轨道之间，所述第二转移块位于限位区和出料区中的两个支撑轨道之间。

所述定位组件包括第一Y轴方向驱动机构和定位件，第一Y轴方向驱动机构的固定端与限位轨道固定连接且其移动端与定位件的一端联动，所述定位件的另一端上设有至少一个与所述继电器基座适配的定位槽，所述第一Y轴方向驱动机构驱动所述定位件使定位件具有继电器基座位于定位槽内的定位位置和继电器基座离开定位槽的解除定位位置。

所述清洁组件包括清洁轮带组件，所述清洁轮带组件包括安装架、设置在安装架上的活动组件、清洁带；所述活动组件包括第四Z轴方向驱动机构和与第四Z轴方向驱动机构驱动端联动的活动块。所述第四Z轴方向驱动机构驱动活动块使其沿Z轴方向移动。所述清洁带中间局部绕过所述活动块，所述活动块下端部的宽度与继电器基座上静触点间的间距适配，带动清洁带在继电器基座上静触点间上下移动。

所述清洁组件包括活动轮、第一张紧轮和第二张紧轮，所述活动轮相对安装架可沿预设轨迹有限制的移动，所述清洁带两端固定且中间局部绕过所述活动轮，在所述活动块上下移动过程中，所述活动轮随着活动块的移动而移，还包括有用于检测活动轮移动次数的第一光电传感器；第一张紧轮和第二张紧轮可自由转动地设置在安装架上，清洁带依次绕过第一张紧轮、活动轮和第二张紧轮。

还包括第一固定轮、第二固定轮，第一固定轮、第二固定轮不可自由转动地设置在安装架上，第一固定轮、第二固定轮分别连接有第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，清洁带两端固定在第一固定轮、第二固定轮上且以一定量卷绕在第一固定轮和/或第二固定轮上。

本发明的有益效果：本发明提供了一种继电器基座静触点的清洁设备，其可以实现继电器基座上的静触点自动清洁，可以用于继电器的自动化生产流水线，大大降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中支撑组件与继电器基座配合的结构示意图；

图3为本发明一种实施例中进料组件的结构示意图；

图4为本发明一种实施例中第一夹持机构下端部的局部剖视图；

图5为本发明一种实施例中移送组件的结构示意图；

图6为本发明一种实施例中定位组件的结构示意图；

图7为本发明一种实施例中清洁组件一个角度的结构示意图；

图8为图7中A部分放大示意图；

图9为图7中B部分放大示意图；

图10为本发明一种实施例中清洁组件的剖视图；

图11为本发明一种实施例中清洁组件另一个角度的结构示意图；

图12为本发明一种实施例中清洁组件中计数轮部分的结构示意图；

图13为图1中A部分放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。

本文中所述的“继电器基座”特指安装好静触片后的继电器基座。

本文中所述的“驱动机构”指的是自动化机械领域常见的可以实现自动化控制的驱动装置，例如气动、液压、电磁等常见的自动化驱动装置。

如图1所示，一种继电器基座静触点的清洁设备，包括支撑组件1、进料组件2、移送组件3、定位组件4、清洁组件5、出料组件6。

所述支撑组件1用于放置沿X轴分布的若干继电器基座。如图2所示，所述支撑组件1包括两个相隔一定距离的第一支撑底脚11、固定在第一支撑底脚11上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的支撑轨道12、固定在支撑轨道12上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的限位轨道13。

支撑轨道12用于支撑放置继电器基座；限位轨道13用于对继电器基座进行Y轴方向的限位，避免继电器基座移位。

两个支撑轨道12的间距与继电器基座的尺寸相适配使继电器基座可稳定放置在支撑轨道12上，两个限位轨道13的间距与继电器基座的尺寸相适配使其对继电器基座两侧形成限位。所述限位轨道13设置于支撑轨道12的中部使支撑轨道12上形成位于限位轨道13一端外的进料区、位于限位轨道13中的限位区、位于限位轨道13另一端外的出料区。

所述进料组件2设置于进料区，用于向进料区输送待清洁的继电器基座。如图3所示，所述进料组件2包括依次相连的第一移送臂21、第一Z轴方向驱动机构22、第一夹持机构23。所述第一移送臂21用于连接水平驱动机构，将位于上一流水线的物料或者人工输送至特定位置的物料移送至进料区上方区域。所述第一Z轴方向驱动机构22用于驱动第一夹持机构23沿Z轴方向上下移动。所述第一夹持机构23包括第一夹持驱动电机、两个相对设置的第一夹持臂231，第一夹持驱动电机通过驱动两个第一夹持臂231相互靠近或远离从而实现对继电器基座的夹紧或松开。

进一步设置的，两个第一夹持臂231之间设有第一抵接块232，所述第一抵接块232上端与第一夹持驱动电机固定连接，其下端用于当第一夹持臂231夹住继电器基座时抵接继电器基座的上端。

进一步设置的，如图4所示，其中一个或两个第一夹持臂231中设有限位滑槽2311，限位滑槽2311内设有第一抵接滑块2312、位于第一抵接滑块2312外侧的压力弹簧2313，第一夹持臂231外侧可拆卸连接的抵接板2314，所述压力弹簧2313两端分别抵接抵接板2314和第一抵接滑块2312，对第一抵接滑块2312形成向内的弹性推力。这样设置使两个第一夹持臂231夹住继电器基座为通过压力弹簧2313的弹性推力，而非第一夹持驱动电机的作用力，避免无法夹持或者夹持作用力过大。

进一步设置的，两个第一夹持臂231可同时夹持至少两个继电器基座，即第一夹持臂231的长度大于至少一个继电器基座的长度，如本实施例的，可同时夹持5个继电器基座，即本实施例的进料组件2可以以5个继电器基座为一组同时进料。

所述移送组件3用于将支撑组件1上沿X轴分布的若干继电器基座沿X轴方向输送。如图5所示，所述移送组件3包括第二支撑底脚31、第二Z轴方向驱动机构32、第一X轴方向驱动机构33、第二X轴方向驱动机构34、第一转移块35、第二转移块36，所述第二Z轴方向驱动机构32固定在第二支撑底脚31上，所述第一X轴方向驱动机构33的固定端与第二Z轴方向驱动机构32的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构32驱动上下升降，所述第一转移块35与所述第一X轴方向驱动机构33的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构32驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构33驱动沿X轴方向位移，所述第一转移块35位于进料区和限位区的两个支撑轨道12之间，所述第一转移块35上设有若干个沿X轴方向分布的第一继电器基座限位槽351，当第一转移块35上升时，第一转移块35可带支撑轨道12上的继电器基座沿X轴方向移动，当第一转移块35下降时，第一转移块35沿X轴方向移动不会带动支撑轨道12上的继电器基座，这样，可通过第一转移块35上升下降以及沿X轴方向移动即可将进料组件2进料的一组继电器基座沿X轴方向输送。

所述第二X轴方向驱动机构34的固定端与第一X轴方向驱动机构33的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构32驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构33驱动沿X轴方向位移，所述第二X轴方向驱动机构34的移动端与第二转移块36联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构32驱动上下升降、可被第一X轴方向驱动机构33驱动沿X轴方向位移以及可被第二X轴方向驱动机构34驱动沿X轴方向位移，所述第二转移块36上设有一个第二继电器基座限位槽361，所述第二转移块36位于限位区和出料区中的两个支撑轨道12之间，用于将限位区的继电器基座单个移动至出料区中。

所述定位组件4设置于限位区，用于对继电器基座形成X-Y轴平面上的固定。如图6所示，所述定位组件4包括第一Y轴方向驱动机构41和定位件42，第一Y轴方向驱动机构41的固定端与限位轨道13固定连接且其移动端与定位件42的一端联动，所述定位件42的另一端上设有至少一个与所述继电器基座适配的定位槽421，所述第一Y轴方向驱动机构41驱动所述定位件42使定位件42具有继电器基座位于定位槽421内的定位位置和继电器基座离开定位槽421的解除定位位置。本实施例中，定位件42设有两个定位槽421，用于对限位区中的两个相邻位置的继电器基座形成定位。

所述清洁组件5位于限位区，且对应定位组件4的位置设置，用于对定位组件4定位后的继电器基座中的静触点进行清洁。如图7所示，所述清洁组件5包括第三Z轴方向驱动机构51、第三X轴方向驱动机构52、清洁轮带组件，所述第三Z轴方向驱动机构51和第三X轴方向驱动机构52分别用于驱动清洁轮带组件沿Z轴方向移动和沿X轴方向移动。所述清洁轮带组件包括安装架531、设置在安装架531上的活动组件537、清洁带538、第一固定轮532、第一张紧轮533、活动轮534、第二张紧轮535、第二固定轮536。所述清洁带538为带有一定粗糙度的柔性带，可以通过相对触点表面来回摩擦对触点表面进行清洁。

如图8、图10所示，所述活动组件537包括第四Z轴方向驱动机构5371和与第四Z轴方向驱动机构5371驱动端联动的活动块5372。所述第四Z轴方向驱动机构5371驱动活动块5372使其沿Z轴方向移动。所述清洁带538中间局部绕过所述活动块5372，所述活动块5372下端部的宽度与继电器基座上静触点间的间距适配，带动清洁带538在继电器基座上静触点间上下移动。进一步的，所述活动组件537包括限位板5373和清洁带导向块5374，所述限位板5373中设有沿Z轴方向设置的与所述活动块5372形状适配的活动槽53731，所述限位板5373限位于活动槽53731内，所述清洁带导向块5374固定于限位板5373下端且设有供活动块5372穿过的第一穿槽和位于限位板5373供清洁带538穿过的第二穿槽53741。

所述活动轮534相对安装架531仅可沿Z轴方向有限地移动，具体的，如图9所示，所述活动轮534上连接有两端相对凸出的转轴5341，所述安装架531于活动轮534两端均设有沿Z轴方向设置的条形限位槽5311，所述转轴5341两端限位于条形限位槽5311内。所述清洁带538两端固定且中间局部绕过所述活动轮534，在所述活动块5372上下移动过程中，所述活动轮534随着活动块5372的移动而移动，因此，在活动块5372移动过程中，位于继电器基座上触点间的清洁带为上下移动且为来回活动的。

对应所述条形限位槽5311设有用于检测活动轮534移动次数的第一光电传感器5312，通过第一光电传感器5312的检测可以得出一段时间内活动块5372完成上下移动的次数，判断是否完成一个继电器基座的清洁工作。

第一张紧轮533和第二张紧轮535可自由转动地设置在安装架531上且分布于活动轮534两侧，清洁带538依次绕过第一张紧轮533、活动轮534和第二张紧轮535。此处的“可自由转动”指的是随着清洁带538的活动，第一张紧轮533和第二张紧轮535在摩擦力的带动下可随之转动。

第一固定轮532、第二固定轮536不可自由转动地设置在安装架531上，清洁带538两端固定在第一固定轮532、第二固定轮536上，此处的“不可自由转动”指的是随着清洁带538的活动，第一固定轮532、第二固定轮536不会随之转动。

如图11所示，第一固定轮532、第二固定轮536分别连接有第一旋转驱动机构5321和第二旋转驱动机构5361，清洁带538以一定量卷绕在第一固定轮532、第二固定轮536上，可以通过第一旋转驱动机构5321和第二旋转驱动机构5361分别驱动第一固定轮532、第二固定轮536转动，实现其中一个放出清洁带538以及另一个收回清洁带538，实现清洁带538摩擦清洁区域的更换。可以根据第一光电传感器5312的检测判断清洁带538对应区域的清洁次数，从而控制第一旋转驱动机构5321和第二旋转驱动机构5361是否开始运行。

如图12所示，所述清洁组件5还包括可自由转动的计数轮539，所述清洁带538绕过计数轮539且与计数轮539之间具有较大的摩擦阻力使计数轮539随清洁带538的活动而转动，计数轮539外周等间距分布有若干计数齿5391以及对应计数齿5391设置的第二光电传感器5392，通过第二光电传感器5392检测计数齿5391转过数量从而可计算得出清洁带538的收放量，进而控制第一旋转驱动机构5321和第二旋转驱动机构5361是否停止运行以及是否需要更换清洁带。

所述出料组件6设置于出料区，用于将出料区中的继电器基座移出。如图13所示，所述出料组件6包括依次相连的第二移送臂63、第五Z轴方向驱动机构61和第二夹持机构62，第二移送臂63用于连接水平驱动机构，所述第五Z轴方向驱动机构61用于驱动第二夹持机构62沿Z轴方向上下位移，所述第二夹持机构62用于从两侧夹紧或松开继电器基座。进一步的，出料区中设有用于检测继电器基座是否移动到出料位置的第三光电传感器63，当第三光电传感器63检测继电器基座移动到出料位置时，出料组件6启动进行工作。第二夹持机构62的结构与第一夹持机构23相近，不作具体阐述。

本实施例可以实现继电器基座上的静触点自动清洁，可以用于继电器的自动化生产流水线，大大降低生产成本，提高生产效率。本实施例充分考虑各区域的效率，实现各组件的高效衔接，实现非常高效的自动化生产水平。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：包括支撑组件（1）、进料组件（2）、移送组件（3）、定位组件（4）、清洁组件（5）、出料组件（6）；

所述继电器基座上固定有静触片；

所述支撑组件（1）用于放置沿X轴分布的若干继电器基座；

所述进料组件（2）用于向进料区输送待清洁的继电器基座；

所述移送组件（3）用于将支撑组件（1）上沿X轴分布的若干继电器基座沿X轴方向输送；

所述定位组件（4）用于对继电器基座形成X-Y轴平面上的固定；

所述清洁组件（5）用于对定位组件（4）定位后的继电器基座中的静触点进行清洁；

所述出料组件（6）用于将清洁组件（5）完成清洁的继电器基座从支撑组件（1）上移出；

所述支撑组件（1）包括两个相隔一定距离的第一支撑底脚（11）、固定在第一支撑底脚（11）上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的支撑轨道（12）、固定在支撑轨道（12）上的两个沿X轴方向延伸的相平行设置的限位轨道（13）；两个支撑轨道（12）的间距与继电器基座的尺寸相适配使继电器基座可稳定放置在支撑轨道（12）上，两个限位轨道（13）的间距与继电器基座的尺寸相适配使其对继电器基座两侧形成限位；

所述限位轨道（13）设置于支撑轨道（12）的中部使支撑轨道（12）上形成位于限位轨道（13）一端外的进料区、位于限位轨道（13）中的限位区、位于限位轨道（13）另一端外的出料区；

所述进料组件（2）设置于进料区；

所述定位组件（4）、清洁组件（5）设置于限位区；

所述出料组件（6）设置于出料区；

所述进料组件（2）包括依次相连的第一移送臂（21）、第一Z轴方向驱动机构（22）、第一夹持机构（23）；所述第一移送臂（21）用于连接水平驱动机构，所述第一Z轴方向驱动机构（22）用于驱动第一夹持机构（23）沿Z轴方向上下移动，所述第一夹持机构（23）用于从两侧夹紧或松开继电器基座；

所述出料组件（6）包括依次相连的第二移送臂（63）、第五Z轴方向驱动机构（61）和第二夹持机构（62），第二移送臂（63）用于连接水平驱动机构，所述第五Z轴方向驱动机构（61）用于驱动第二夹持机构（62）沿Z轴方向上下位移，所述第二夹持机构（62）用于从两侧夹紧或松开继电器基座；

所述移送组件（3）包括第二支撑底脚（31）、第二Z轴方向驱动机构（32）、第一X轴方向驱动机构（33）、第一转移块（35），所述第二Z轴方向驱动机构（32）固定在第二支撑底脚（31）上，所述第一X轴方向驱动机构（33）的固定端与第二Z轴方向驱动机构（32）的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构（32）驱动上下升降，所述第一转移块（35）与所述第一X轴方向驱动机构（33）的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构（32）驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构（33）驱动沿X轴方向位移，所述第一转移块（35）上设有若干个沿X轴方向分布的第一继电器基座限位槽（351）；

所述移送组件（3）包括第二X轴方向驱动机构（34）、第二转移块（36），所述第二X轴方向驱动机构（34）的固定端与第一X轴方向驱动机构（33）的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构（32）驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构（33）驱动沿X轴方向位移，所述第二X轴方向驱动机构（34）的移动端与第二转移块（36）联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构（32）驱动上下升降、可被第一X轴方向驱动机构（33）驱动沿X轴方向位移以及可被第二X轴方向驱动机构（34）驱动沿X轴方向位移，所述第二转移块（36）上设有一个第二继电器基座限位槽（361）；

所述第一转移块（35）位于进料区和限位区的两个支撑轨道（12）之间，所述第二转移块（36）位于限位区和出料区中的两个支撑轨道（12）之间。

2.根据权利要求1所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：所述定位组件（4）包括第一Y轴方向驱动机构（41）和定位件（42），第一Y轴方向驱动机构（41）的固定端与限位轨道（13）固定连接且其移动端与定位件（42）的一端联动，所述定位件（42）的另一端上设有至少一个与所述继电器基座适配的定位槽（421），所述第一Y轴方向驱动机构（41）驱动所述定位件（42）使定位件（42）具有继电器基座位于定位槽（421）内的定位位置和继电器基座离开定位槽（421）的解除定位位置。

3.根据权利要求1所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：所述清洁组件（5）包括清洁轮带组件，所述清洁轮带组件包括安装架（531）、设置在安装架（531）上的活动组件（537）、清洁带（538）；所述活动组件（537）包括第四Z轴方向驱动机构（5371）和与第四Z轴方向驱动机构（5371）驱动端联动的活动块（5372），所述第四Z轴方向驱动机构（5371）驱动活动块（5372）使其沿Z轴方向移动，所述清洁带（538）中间局部绕过所述活动块（5372），所述活动块（5372）下端部的宽度与继电器基座上静触点间的间距适配，带动清洁带（538）在继电器基座上静触点间上下移动。

4.根据权利要求3所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：所述清洁组件（5）包括活动轮（534）、第一张紧轮（533）和第二张紧轮（535），所述活动轮（534）相对安装架（531）可沿预设轨迹有限制的移动，所述清洁带（538）两端固定且中间局部绕过所述活动轮（534），在所述活动块（5372）上下移动过程中，所述活动轮（534）随着活动块（5372）的移动而移，还包括有用于检测活动轮（534）移动次数的第一光电传感器（5312）；第一张紧轮（533）和第二张紧轮（535）可自由转动地设置在安装架（531）上，清洁带（538）依次绕过第一张紧轮（533）、活动轮（534）和第二张紧轮（535）。

5.根据权利要求4所述的继电器基座静触点的清洁设备，其特征在于：还包括第一固定轮（532）、第二固定轮（536），第一固定轮（532）、第二固定轮（536）不可自由转动地设置在安装架（531）上，第一固定轮（532）、第二固定轮（536）分别连接有第一旋转驱动机构（5321）和第二旋转驱动机构（5361），清洁带（538）两端固定在第一固定轮（532）、第二固定轮（536）上且以一定量卷绕在第一固定轮（532）和/或第二固定轮（536）上。

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