CN217894261U - 超声波清洗架搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于超声波清洗架搬运设备技术领域，尤其涉及一种超声波清洗架搬运装置，包括：支撑框架；搬运组件，包括至少一个驱动机构、第一导向机构及至少一个搬运机构，所述驱动机构与所述第一导向机构均沿着第一方向设置于所述支撑框架上，所述搬运机构活动设置于所述第一导向机构上，所述搬运机构在所述驱动机构驱动下沿着第一方向移动；所述搬运机构包括升降单元及清洗架取料件，所述升降单元与所述驱动机构连接，所述清洗架取料件与所述升降单元连接。本申请提供的超声波清洗架搬运装置结构简单合理，且占用空间小，有利于提高清洗架的搬运移动效率，同时搬运组件的制作成本低，有效降低整套设备的生产成本，有利于企业发展。

Description

超声波清洗架搬运装置

技术领域

本申请涉及超声波清洗设备技术领域，特别涉及一种超声波清洗架搬运装置。

背景技术

工件完成加工后，在工件的表面通常会沾有油污或者灰尘。为了保证后续工件的清洁，需要对工件进行清洗。在现代工业生产清洗工艺中，为了提高清洗效率以及减少人工劳动力，一般采用自动化超声波清洗机对工件进行清洗。

目前，市场上的超声波清洗架搬运装置结构复杂，占用空间大且制作成本高，不符合生产效益。

因此，急需发明一种结构简单、占用空间小及成本低的超声波清洗架搬运装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种超声波清洗设备，解决了市场上的超声波清洗架搬运装置结构复杂，占用空间大且制作成本高，不符合生产效益的问题。

本申请的第一方面实施例提供一种超声波清洗架搬运装置，包括：

支撑框架；

搬运组件，包括至少一个驱动机构、第一导向机构及至少一个搬运机构，所述驱动机构与所述第一导向机构均沿着第一方向设置于所述支撑框架上，所述搬运机构活动设置于所述第一导向机构上，所述搬运机构在所述驱动机构驱动下沿着第一方向移动；

所述搬运机构包括升降单元及清洗架取料件，所述升降单元与所述驱动机构连接，所述清洗架取料件与所述升降单元连接。

本申请实施例具有如下技术效果：本申请提供的超声波清洗架搬运装置中采用驱动机构、第一导向机构及搬运机构配合，实现对清洗架在清洗机座上的自动化搬运移动，并且搬运组件结构简单合理，且占用空间小，有利于提高清洗架的搬运移动效率，同时搬运组件的制作成本低，有效降低整套设备的生产成本，有利于企业发展。

在一种实现方式中，所述支撑框架包括第一支撑条、第二支撑条及第三支撑条；

所述第一支撑条、第二支撑条沿着第一方向并排间隔连接于所述第三支撑条的相对两端，所述第一支撑条远离所述第三支撑条的一端与所述第二支撑条远离所述第三支撑条的一端之间连接有承载板；

所述第一支撑条的长度与所述第二支撑条的长度一致，所述第一支撑条的宽度与所述第二支撑条的宽度一致，所述第一支撑条的长度大于所述第三支撑条的长度，所述第一支撑条的宽度大于所述第三支撑条的宽度。

在一种实现方式中，所述驱动机构数量为两个，该驱动机构包括驱动电机、第一主动轮、第一传动带、连接座、第一从动轮及连接块，所述驱动电机沿着第三方向设于所述承载板上，该驱动电机的输出轴穿过所述承载板设置且与所述第一主动轮键连接，所述连接座可调节地设置于所述第三支撑条上，所述第一从动轮通过转轴可转动地设置于所述连接座上，所述第一传动带卷绕在所述第一主动轮、第一从动轮上形成传动配合，所述连接块固定于所述第一传动带外侧面，所述连接块与所述搬运机构连接。

在一种实现方式中，所述连接座包括第一平板、第一竖板及第二平板，所述第一平板、第一竖板及第二平板为一体成型结构，所述第一竖板的一端垂直设于所述第一平板的中间位置，所述第二平板垂直设于所述第一竖板的另一端，该第二平板与所述第一平板平行设置，所述第一平板、第一竖板及第二平板共同形成一空腔，所述转轴可转动地竖直设于所述第一平板及第二平板之间，所述第一从动轮套设于所述转轴上且位于所述空腔中。

在一种实现方式中，所述第一平板远离所述空腔的表面上并排且贯穿设置有调节槽，该调节槽沿着所述第一平板的长度方向设置；

所述第三支撑条上开设有与所述调节槽配合的第一穿槽，该第一穿槽沿着所述第三支撑条的长度方向设置；

一位置调节螺栓依次穿过所述调节槽及第一穿槽，使所述第一平板与所述第三支撑条可调节地安装。

在一种实现方式中，所述第一导向机构包括导轨及滑块，所述导轨包括两个且分别沿着第一方向设于所述第一支撑条及第二支撑条上，所述搬运机构的相对两端分别设置有两个与所述导轨滑动配合的所述滑块。

在一种实现方式中，所述搬运机构还包括第一移动板及第二导向机构，所述第一移动板通过所述滑块与所述导轨连接，所述升降单元通过竖直件与所述第一移动板连接，所述竖直件与所述驱动机构连接，所述第二导向机构穿过所述升降单元、第一移动板设置，且该第二导向机构与所述升降单元的输出端连接，所述清洗架取料件设置于所述第二导向机构上。

在一种实现方式中，所述升降单元包括支撑平台、升降电机、第二主动轮、第二传动带、第二从动轮、转盘、丝杆、移动螺母及升降座；

所述支撑平台通过竖直件与所述第一移动板连接，该支撑平台的中间位置嵌入安装有所述转盘，所述第二从动轮轴向固定在所述转盘的转动端上，所述移动螺母穿设于所述第二从动轮中并形成固定，所述丝杆穿依次穿设于所述转盘、第二从动轮及移动螺母，并与所述移动螺母形成移动配合，该丝杆的底端与所述升降座连接，该升降座上设置有所述清洗架取料件；

所述升降电机设于所述支撑平台上且靠近所述转盘，该升降电机的输出端连接有所述第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二传动带连接形成传动配合。

在一种实现方式中，所述清洗架取料件包括两个并排设置的钩取部，两个所述钩取部之间通过横梁连接，所述钩取部固定在所述升降座上；

所述钩取部包括依次连接的第一直线段、弯弧段、第二直线段及第一斜段，所述横梁位于所述第一直线段上，所述第一直线段、弯弧段及第二直线段之间形成放置空间，所述第一斜段背向所述放置空间倾斜设于所述第二直线段上。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中的超声波清洗架搬运机的结构图；

图2是本申请实施例中的支撑框架的结构图；

图3是本申请实施例中的连接座的结构图；

图4是本申请实施例中的搬运组件的结构图；

图5是本申请实施例中的搬运机构的爆炸结构图；

图6是图5中A区的放大示意图；

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，第一方向代表空间坐标轴上的X轴方向，也代表左右方向；第二方向代表空间坐标轴上的Y轴方向，也代表前后方向；第三方向代表空间坐标轴上的Z轴方向，也代表上下方向。

本申请的超声波清洗架搬运装置应用于超声波清洗架搬运机中，其中，该超声波清洗架搬运机还包括：

清洗机座100，所述清洗机座100沿着第一方向设置，该清洗机座100上具有多个间隔设置的清洗槽110。

如图1至图6所示，本申请的第一方面实施例提供一种超声波清洗架搬运装置，包括：

支撑框架200，设置于所述清洗机座100上；

搬运组件300，包括至少一个驱动机构310、第一导向机构320及至少一个搬运机构330，所述驱动机构310与所述第一导向机构320均沿着第一方向设置于所述支撑框架200上，所述搬运机构330活动设置于所述第一导向机构320上，所述搬运机构330在所述驱动机构310带动下沿着所述第一方向移动；

所述搬运机构330包括清洗架取料件330a，当从清洗槽110取放清洗架的情况下，清洗架取料件330a将沿着第二方向移动，实现对清洗架的取放。

本申请的超声波清洗架搬运装置的工作原理为：清洗架被放置在起始位置，该清洗架中带有待进行超声波清洗的产品。驱动机构310接收到搬运清洗架的信号或指令后，驱动机构310驱动搬运机构330沿着第一导向机构320移动至起始位置上方。搬运机构330控制清洗架取料件330a向着清洗架移动，使清洗架取料架钩取清洗架，然后搬运机构330控制清洗架取料架上升。驱动机构310控制搬运机构330平移，使搬运机构330移动至一清洗槽110上方。搬运机构330控制清洗架取料件330a向着清洗槽110移动，进而使清洗架放入至清洗槽110中，并进行超声波清洗，此时搬运机构330控制清洗架取料件330a上升。在清洗架进行清洗的过程中，驱动机构310将控制搬运机构330移动至起始位置上，再重新钩取新的清洗架，进而实现多个清洗架同时进行超声波清洗。

本申请提供的超声波清洗架搬运装置中采用驱动机构310、第一导向机构320及搬运机构330配合，实现对清洗架在清洗机座100上的自动化搬运移动，并且搬运组件300结构简单合理，且占用空间小，有利于提高清洗架的搬运移动效率，同时搬运组件300的制作成本低，有效降低整套设备的生产成本，有利于企业发展。

如图1至图6所示，所述支撑框架200包括位于所述清洗机座100上方的第一支撑条210、第二支撑条220及第三支撑条230；

所述第一支撑条210、第二支撑条220沿着第一方向并排设置于所述第三支撑条230的相对两端，所述第一支撑条210远离所述第三支撑条230的一端与所述第二支撑条220远离所述第三支撑条230的一端之间连接有承载板240；

所述第一支撑条210的长度与所述第二支撑条220的长度一致，所述第一支撑条210的宽度与所述第二支撑条220的宽度一致，所述第一支撑条210的长度大于所述第三支撑条230的长度，所述第一支撑条210的宽度大于所述第三支撑条230的宽度。

第一支撑条210与第二支撑条220的结构相同，其主要起到支撑第一导向机构的作用。

第三支撑条230主要用于支撑驱动机构310的部分结构。

承载板240用于支撑驱动机构310的部分结构。

如图1至图6所示，所述驱动机构310数量为两个，该驱动机构310包括驱动电机311、第一主动轮312、第一传动带313、连接座315、第一从动轮316及连接块(未示出)，所述驱动电机311沿着第三方向设于所述承载板240上，该驱动电机311的输出轴穿过所述承载板240设置且与所述第一主动轮312键连接，所述连接座315可调节地设置于所述第三支撑条230上，所述第一从动轮316通过转轴317可转动地设置于所述连接座315上，所述第一传动带313卷绕在所述第一主动轮312、第一从动轮316上形成传动配合，所述连接块固定于所述第一传动带313外侧面，所述连接块与所述搬运机构330连接。

驱动机构310的数量为两个。当搬运组件300开始运行时，两个驱动机构310同时启动并运行，保证两个驱动机构310同时驱动搬运机构330沿着第一方向移动。

连接块的数量为两个，即一个搬运机构330的两侧分别通过连接块与驱动机构310连接，从而实现搬运机构330的平移。

具体的，驱动电机311启动并开始转动，进而带动第一主动轮312转动。第一主动轮312通过第一传动带313使第一从动轮316同步转动，通过第一传动带313移动，进而驱动搬运机构330的平移，进一步实现搬运机构330上的清洗架取料件330a带着清洗架在不同的清洗槽110之间移动。

如图1至图6所示，所述连接座315包括第一平板3151、第一竖板3152及第二平板3153，所述第一平板3151、第一竖板3152及第二平板3153为一体成型结构，所述第一竖板3152的一端垂直设于所述第一平板3151的中间位置，所述第二平板3153垂直设于所述第一竖板3152的另一端，该第二平板3153与所述第一平板3151平行设置，所述第一平板3151、第一竖板3152及第二平板3153共同形成一空腔3154，所述转轴317可转动地竖直设于所述第一平板3151及第二平板3153之间，所述第一从动轮316套设于所述转轴317上且位于所述空腔3154中。

具体的，第一平板3151、第一竖板3152及第二平板3153共同形成的空腔3154，用于收容第一从动轮316，可以对第一从动轮316起到保护作用，同时还对第一从动轮316起到定位作用，使第一从动轮316的位置固定。

如图1至图6所示，所述第一平板3151远离所述空腔3154的表面上并排且贯穿设置有调节槽3155，该调节槽3155沿着所述第一平板3151的长度方向设置；

所述第三支撑条230上开设有与所述调节槽3155配合的第一穿槽(未示出)，该第一穿槽沿着所述第三支撑条230的长度方向设置；

一位置调节螺栓依次穿过所述调节槽3155及第一穿槽，使所述第一平板3151与所述第三支撑条230可调节地安装。

具体的，为了可以根据清洗机座100的长度，调整驱动机构310的长度，通过在第一平板3151上设置有调节槽3155，在第三支撑条230上设置有与调节槽3155配合的第一穿槽，从而实现对驱动机构310的长度的调整，也就是说，可以调节第一传动带313的长度，进而可以适应不同长度的清洗机座100。

此外，连接座315与第三支撑条230为可拆卸安装，方便驱动机构310的安装。

如图1至图6所示，所述第一导向机构320包括导轨321及滑块322，所述导轨321包括两个且分别沿着第一方向设于所述第一支撑条210及第二支撑条220上，所述搬运机构330的相对两端分别设置有两个与所述导轨321滑动配合的所述滑块322。

具体的，通过设置导轨321与滑块322配合，使搬运机构330能流畅地沿着第一方向平移，进而提升搬运机构330的平移效率。

如图1至图6所示，所述搬运机构330包括第一移动板331、升降单元332、第二导向机构333及所述清洗架取料件330a，所述第一移动板331通过所述滑块322与所述导轨321连接，所述升降单元332通过竖直件334与所述第一移动板331连接，所述竖直件334与所述驱动机构310连接，所述第二导向机构333穿过所述升降单元332、第一移动板331设置，且该第二导向机构333与所述升降单元332的输出端连接，所述清洗架取料件330a设置于所述第二导向机构333上。

第二导向机构333包括导向柱3331及直线轴承3332，直线轴承3332的数量为四个，直线轴承3332穿设在升降单元332上，导向柱3331的数量为四个，导向柱3331穿设在直线轴承3332中并形成滑动配合，导向柱3331的底端面与升降座连接。第二导向机构333能让升降座沿着第三方向移动，保证升降座能稳定地上下移动。当升降单元332上下移动时，导向柱3331也随之上下移动，导向柱3331的顶部会穿过第一移动板331，进而保证导向柱3331能顺利滑动。

具体的，竖直件334的长度等于第一移动板331的下表面与升降单元332之间的间距，也就是说，竖直件334是固定在第一移动板331与升降单元332之间，并起到连接升降单元332的作用。同时，竖直件334的外壁连接有连接块，竖直件334通过连接块与第一传动带313连接，实现驱动机构310驱动搬运机构330的目的。

当驱动机构310驱动搬运机构330沿着第一方向移动时，驱动电机311转动，带动第一主动轮312转动，第一主动轮312通过第一传动带313使第一从动轮316同步转动，此时固定在第一传动带313上的连接块发生位移，进而带动第一移动板331移动，从而实现搬运机构330的平移。

当搬运机构330取放清洗架取料件330a时，第一移动板331是停止不动的，升降单元332在第二导向机构333的限制下作升降移动，进而使清洗架取料将升降移动，实现对清洗架的取放。

如图1至图6所示，所述升降单元332包括支撑平台3321、升降电机3322、第二主动轮3323、第二传动带3324、第二从动轮3325、转盘3326、丝杆3327、移动螺母3328及升降座3329；

所述支撑平台3321通过竖直件334与所述第一移动板331连接，该支撑平台3321的中间位置嵌入安装有所述转盘3326，所述第二从动轮3325轴向固定在所述转盘3326的转动端上，所述移动螺母3328穿设于所述第二从动轮3325中并形成固定，所述丝杆3327穿依次穿设于所述转盘3326、第二从动轮3325及移动螺母3328，并与所述移动螺母3328形成移动配合，该丝杆3327的底端与所述升降座3329连接，该升降座3329上设置有所述清洗架取料件330a；

所述升降电机3322设于所述支撑平台3321上且靠近所述转盘3326，该升降电机3322的输出端连接有所述第二主动轮3323，所述第二主动轮3323与所述第二从动轮3325通过第二传动带3324连接形成传动配合。

具体的，支撑平台3321是通过竖直件334与第一移动板331连接，因此，其位置是固定不变的，其主要作用是为了承载升降电机3322和转盘3326。

在升降单元332的作用下，清洗架取料件330a实现在第三方向上的移动，从而能满足自动取放清洗架的需求。具体的，升降电机3322转动，进而带动第二主动轮3323转动，在第二传动带3324的作用下，再使第二从动轮3325同步转动。与此同时，由于移动螺母3328是固定在第二从动轮3325上，故移动螺母3328也随着第二从动轮3325转动，相应的，移动螺母3328与丝杆3327经过滑动配合，使丝杆3327实现上下移动，实现升降座3329的上下移动，也实现清洗架取料件330a的上下移动，从而对清洗架进行取放操作。

如图1至图6所示，所述清洗架取料件330a包括两个并排设置的钩取部330a1，两个所述钩取部330a1之间通过横梁330a2连接，所述钩取部330a1固定在所述升降座3329上；

所述钩取部330a1包括依次连接的第一直线段a11、弯弧段a12、第二直线段a13及第一斜段a14，所述横梁330a2位于所述第一直线段a11上，所述第一直线段a11、弯弧段a12及第二直线段a13之间形成放置空间a15，所述第一斜段a14背向所述放置空间a15倾斜设于所述第二直线段a13上。

本申请的工作原理为：

取料步骤：清洗架被放置在起始位置；驱动机构310驱动搬运机构330沿着第一导向机构320移动，使搬运机构330移动至起始位置上方；搬运机构330朝向清洗架移动清洗架取料件330a，使清洗架取料件330a获取清洗架，清洗架取料件330a带动清洗架提升；

清洗步骤：驱动机构310驱动搬运机构330沿着第一方向移动，使搬运机构330移动至清洗槽110上方，搬运机构330朝向清洗槽110移动清洗架取料件330a，使清洗架放入至清洗槽110中进行超声波清洗，清洗架取料件330a提升；

待清洗架中的产品清洗完成后，搬运机构330重新获取在清洗槽110中的清洗架，并依次在各个清洗槽110中移动，并重复清洗步骤。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种超声波清洗架搬运装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

搬运组件，包括至少一个驱动机构、第一导向机构及至少一个搬运机构，所述驱动机构与所述第一导向机构均沿着第一方向设置于所述支撑框架上，所述搬运机构活动设置于所述第一导向机构上，所述搬运机构在所述驱动机构驱动下沿着第一方向移动；

所述搬运机构包括升降单元及清洗架取料件，所述升降单元与所述驱动机构连接，所述清洗架取料件与所述升降单元连接。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗架搬运装置，其特征在于，所述支撑框架包括第一支撑条、第二支撑条及第三支撑条；

所述第一支撑条、第二支撑条沿着第一方向并排间隔连接于所述第三支撑条的相对两端，所述第一支撑条远离所述第三支撑条的一端与所述第二支撑条远离所述第三支撑条的一端之间连接有承载板；

所述第一支撑条的长度与所述第二支撑条的长度一致，所述第一支撑条的宽度与所述第二支撑条的宽度一致，所述第一支撑条的长度大于所述第三支撑条的长度，所述第一支撑条的宽度大于所述第三支撑条的宽度。

3.根据权利要求2所述的超声波清洗架搬运装置，其特征在于，所述驱动机构数量为两个，该驱动机构包括驱动电机、第一主动轮、第一传动带、连接座、第一从动轮及连接块，所述驱动电机沿着第三方向设于所述承载板上，该驱动电机的输出轴穿过所述承载板设置且与所述第一主动轮键连接，所述连接座可调节地设置于所述第三支撑条上，所述第一从动轮通过转轴可转动地设置于所述连接座上，所述第一传动带卷绕在所述第一主动轮、第一从动轮上形成传动配合，所述连接块固定于所述第一传动带外侧面，所述连接块与所述搬运机构连接。

4.根据权利要求3所述的超声波清洗架搬运装置，其特征在于，所述连接座包括第一平板、第一竖板及第二平板，所述第一平板、第一竖板及第二平板为一体成型结构，所述第一竖板的一端垂直设于所述第一平板的中间位置，所述第二平板垂直设于所述第一竖板的另一端，该第二平板与所述第一平板平行设置，所述第一平板、第一竖板及第二平板共同形成一空腔，所述转轴可转动地竖直设于所述第一平板及第二平板之间，所述第一从动轮套设于所述转轴上且位于所述空腔中。

5.根据权利要求4所述的超声波清洗架搬运装置，其特征在于，所述第一平板远离所述空腔的表面上并排且贯穿设置有调节槽，该调节槽沿着所述第一平板的长度方向设置；

所述第三支撑条上开设有与所述调节槽配合的第一穿槽，该第一穿槽沿着所述第三支撑条的长度方向设置；

一位置调节螺栓依次穿过所述调节槽及第一穿槽，使所述第一平板与所述第三支撑条可调节地安装。

6.根据权利要求2所述的超声波清洗架搬运装置，其特征在于，所述第一导向机构包括导轨及滑块，所述导轨包括两个且分别沿着第一方向设于所述第一支撑条及第二支撑条上，所述搬运机构的相对两端分别设置有两个与所述导轨滑动配合的所述滑块。

7.根据权利要求6所述的超声波清洗架搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括第一移动板及第二导向机构，所述第一移动板通过所述滑块与所述导轨连接，所述升降单元通过竖直件与所述第一移动板连接，所述竖直件与所述驱动机构连接，所述第二导向机构穿过所述升降单元、第一移动板设置，且该第二导向机构与所述升降单元的输出端连接，所述清洗架取料件设置于所述第二导向机构上。

8.根据权利要求7所述的超声波清洗架搬运装置，其特征在于，所述升降单元包括支撑平台、升降电机、第二主动轮、第二传动带、第二从动轮、转盘、丝杆、移动螺母及升降座；

所述支撑平台通过竖直件与所述第一移动板连接，该支撑平台的中间位置嵌入安装有所述转盘，所述第二从动轮轴向固定在所述转盘的转动端上，所述移动螺母穿设于所述第二从动轮中并形成固定，所述丝杆穿依次穿设于所述转盘、第二从动轮及移动螺母，并与所述移动螺母形成移动配合，该丝杆的底端与所述升降座连接，该升降座上设置有所述清洗架取料件；

所述升降电机设于所述支撑平台上且靠近所述转盘，该升降电机的输出端连接有所述第二主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二传动带连接形成传动配合。

9.根据权利要求8所述的超声波清洗架搬运装置，其特征在于，所述清洗架取料件包括两个并排设置的钩取部，两个所述钩取部之间通过横梁连接，所述钩取部固定在所述升降座上；

所述钩取部包括依次连接的第一直线段、弯弧段、第二直线段及第一斜段，所述横梁位于所述第一直线段上，所述第一直线段、弯弧段及第二直线段之间形成放置空间，所述第一斜段背向所述放置空间倾斜设于所述第二直线段上。

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