JP2955195B2

JP2955195B2 - 板材自動倉庫

Info

Publication number: JP2955195B2
Application number: JP24609594A
Authority: JP
Inventors: 均中島; 弘史大成; 博之渡辺; 英治永松
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JPH08108905A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は板材自動倉庫に係り、
さらに詳しくは、例えばタレットパンチプレスの如き板
材加工機に対して被加工物である板材を自動で供給する
ために板材加工機に付随して設ける板材自動倉庫に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス装置の如き板材加
工装置を含む板材加工システムにおいて、板材加工装置
の長時間連続運転のために板材加工装置に対し被加工物
である板材を自動供給する板材自動倉庫を板材加工装置
に付随して設けることは従来より行われている。

【０００３】従来の板材自動倉庫では、多段，多行式板
材収納棚の前にレールを敷設してパレット移送クレーン
を走行させ、このパレット移送クレーンにより板材積載
パレットを板材収納棚から取出してＮＣタレットパンチ
プレス等の板材加工機前に設置されている一枚取り装置
へ移送している。この場合には、パレットを一枚取り装
置まで移動させる必要があり、パレット移動中は板材加
工装置が休止し、ラインが稼働停止することが避けられ
ない。また、材質、サイズの異なるワークを加工したい
場合、その都度一枚取り装置にワークパレットを入れ替
える作業を必要とし、板材加工機の稼動が停止する。

【０００４】そこで、特開平４−３４１４０５号公報に
示されるように、板材収納棚の前に敷設したレール上
に、パレットを出入れするパレット移送クレーンと板材
収納棚に収納されている板材積載パレットから板材を一
枚取り出すための装置とを走行させることが行われてい
る。これにより、板材加工機へ任意のサイズ，材質の板
材を一枚単位でも供給できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、パレット移送クレーンと一
枚取り装置が共に同じレール上を走行するため、互いに
干渉しあって供給動作に支障が生ずるおそれがある。

【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、板材積載パレット単
位の供給または板材一枚単位の供給が同時にできる板材
自動倉庫を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、請求項１に係る発明は、板材を積載したパレットを
出入れ自在に収納する棚を多段に備えた板材貯蔵棚の一
側方に、前記各棚に対してパレットを出入れ自在のトラ
バーサを備えた受台を上下動自在に設けてなるパレット
移送クレーンを設け、上下動自在に設けたローダ基体に
前記各棚内のパレット上の板材を吸着自在のバキューム
パットを備えたパット取付ストレッチを前記板材貯蔵棚
に接近離反する方向へ往復動自在に設けてなる一枚取り
装置付クレーンを、前記板材貯蔵棚の他方側に設け、か
つ前記板材貯蔵棚の下部に、前記パレットの出入れ方向
に対して直交する水平方向へ板材を搬送自在の複数のパ
イプローラを回転自在に設けてなり、前記パレット移送
クレーンによる前記各棚に対するパレットの出入れと前
記一枚取り装置付クレーンによる任意の棚から前記パイ
プローラ上への板材の取り出しとを並行して実施可能に
構成してなるものである。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
板材自動倉庫において、板材貯蔵棚の棚は多段多行に設
けてあり、パレット移送クレーンにおける受台は、板材
貯蔵棚に沿って一側に敷設したレールに沿って移動自在
のフレームに上下動自在に支持されており、一枚取り装
置付クレーンにおけるローダ基体は、前記板材貯蔵棚に
沿って他側に敷設したレールに沿って移動自在のフレー
ムに上下動自在に支持されているものである。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１０】図１〜図５には本発明による板材自動倉庫
１を板材加工機としてのＮＣタレットパンチプレス３を
含むパンチプレスシステムに適用した一実施例が示して
ある。そして、板材自動倉庫１とＮＣタレットパンチプ
レス３との間には、パイプローラテーブル５が設けられ
ている。

【００１１】図１を参照するに、ＮＣタレットパンチプ
レス３は、上，下のタレットディスク７、キャレッジベ
ース９、キャレッジ１１、ワーククランパ１３、センタ
ーテーブル１５、サイドテーブル１７を有する一般的構
造のものである。すなわち、回転割出自在な上下のタレ
ットディスク７には複数の金型１９（パンチ，ダイ）が
脱着自在に装着されている。また、左右方向（図１中上
下方向）へ移動自在のキャレッジベース９に設けられた
キャレッジ１１は前後方向（図１中左右方向）へ移動自
在である。

【００１２】従って、キャレッジ１１に装備されている
ワーククランパ１３によって把持された板材Ｗをキャレ
ッジベース９に沿って前後方向に位置決めし、キャレッ
ジベース９を左右方向に位置決めすることにより板材Ｗ
を加工位置に位置決めし、タレットディスク７を回転位
置決めすることにより割り出された金型１９を下方へ打
撃してパンチング加工を行なうものである。

【００１３】図２を参照するに、板材自動倉庫１は、中
央にＮＣタレットパンチプレス３に向かう板材貯蔵棚２
１を有する。この板材貯蔵棚２１は多段（本実施例では
４段）多行（本実施例では５行）式の棚であり、板材Ｗ
を積載したパレットＰを出入れ自在に収納するものであ
る。

【００１４】すなわち、各段の棚にはパレットＰを出入
れ自在に収納するためのガイドレール２３が収納部の前
後両側に設けられており、このガイドレール２３上にパ
レットＰが収納されたり、移動したりする。

【００１５】また、板材貯蔵棚２１の最もＮＣタレット
パンチプレス３寄りの行の最下段内部には、ＮＣタレッ
トパンチプレス３のサイドテーブル１７と同じ高さ位置
に前記パイプローラテーブル５が設けられている。

【００１６】このパイプローラテーブル５は、棚に対す
るパレットＰの出入れ方向（図１において上下方向）に
対して直交する水平方向（図１において右方向）へ板材
Ｗを搬送する作用をなすもので、箱型状のテーブルフレ
ーム２５の上端部付近に複数のパイプローラ２７を近接
して回転自在に設けたものであり、このパイプローラ２
７の下側には摩擦ベルト２９がパイプローラ２７に接す
る状態で回転自在に設けられている。そして、この摩擦
ベルト２９を駆動モータ３１（図２参照）で回転させる
ことによりパイプローラ２７を回転させ、パイプローラ
２７の上に載置された板材ＷをＮＣタレットパンチプレ
ス３に搬送するものである。

【００１７】再び図１を参照するに、前記板材貯蔵棚２
１に沿って左右両側に下部レール３３Ｌ，３３Ｒが前後
方向に沿って一本ずつ敷設されている。さらに、図３を
併せて参照するに、板材貯蔵棚２１上面の左右両側端部
付近にも上部レール３５Ｌ，３５Ｒが一本ずつ敷設され
ている。

【００１８】板材貯蔵棚２１の左側においては、下部レ
ール３３Ｌおよび上部レール３５Ｌ上に跨がって一枚取
り装置付クレーン３７が走行自在に設けられており、板
材貯蔵棚２１の右側においては下部レール３３Ｒおよび
上部レール３５Ｒ上に跨がってパレット移送クレーン３
９が走行自在に設けられている。

【００１９】一枚取り装置付クレーン３７は、下部レー
ル３３Ｌ上を走行する台車４１と、この台車４１の上で
鉛直に立設される柱部材４３およびその柱部材４３の上
端に水平に設けられたアーム部材４５から構成される全
体逆Ｌ字状の一対のフレーム４７を有する。台車４１は
図示しない駆動手段により駆動されて自走する。また、
アーム部材４５の先端下面には上部レール３５Ｌ上を走
行する車輪４９が設けられている。これにより、一枚取
り装置付クレーン３７は台車４１および車輪４９により
移動自在に支持される。

【００２０】図４に一枚取り装置付クレーン３７の一枚
取り装置５１の一例を示す。この一枚取り装置付クレー
ン３７は、台車４１上にローダ用モータ５３（図３参
照）が設けられている。また、前後の柱部材４３，４３
間には、ローダ用モータ５３が駆動するチェーン５５に
より上下動するローダ基体５７が設けられている。図示
していないが、このローダ基体５７は板材Ｗを搬送する
際にもブレることがなく水平状態を保てるように、例え
ば、ローラのごときもので柱部材４３に沿って上下動す
るようになっている。

【００２１】このローダ基体５７の下側には、板材貯蔵
棚２１方向に接近離反するスライダ５９が往復動自在に
設けられており、このスライダ５９の下側には複数のバ
キュームパット６１を装備したパット取付ストレッチ６
３がスライダ５９に対して往復動自在に設けられてい
る。

【００２２】すなわち、ローダ基体５７の上面には駆動
モータ６５が設けられ、その下方にはこの駆動モータ６
５とチエーン６７により連動するギヤと一体のギヤスプ
ロケット６９が回転自在に設けられている。またローダ
基体５７の内側には下向きにラック７１が形成されたガ
イドレール７３が設けられている。

【００２３】スライダ５９には一対のスプロケット７５
Ｌ，７５Ｒにチエーン７７が巻回されており、前述のギ
ヤスプロケット６９がこのチェーン７７に噛み合ってい
る。また、スライダ５９の左側のスプロケット７５Ｌに
は図示しないが前記ラック７１に噛合するピニオンギヤ
が取付けられている。

【００２４】また、チエーン７７にはパット取付ストレ
ッチ６３が吊下げ状態で固定されている。

【００２５】従って、駆動モータ６５を反時計方向へ作
動させると（図４中矢印方向）、チェーン６７を介して
ギヤスプロケット６９が反時計方向へ回転駆動され、チ
ェーン７７によりスライダ５９の左側スプロケット７５
Ｌと一体の図示しないピニオンギヤも反時計方向へ回転
するので、スライダ５９はラック７１の下面に沿って図
中右方向へ移動する。さらに、同時にチエーン７７の回
転走行によりパット取付ストレッチ６３がスライダ５９
に対して右方向へ移動する。

【００２６】これによりパット取付ストレッチ６３は二
段階で右側に延びるので、容易に板材貯蔵棚２１の内部
までバキュームパット６１が届くようになっている。

【００２７】また、確実に一枚取りを行なうために、各
パレットＰにマグネットフロータ７９を設けたり、図示
しないが実開平３−５３９３４に示されるようなマグネ
ットフロータをパット取付ストレッチ６３に設けること
が必要である。

【００２８】パレット移送クレーン３９も一枚取り装置
付クレーン３７と同様に、下部レール３３Ｒ上を走行す
る台車８１と、この台車８１の上で鉛直に立設される柱
部材８３およびその柱部材８３の上端に水平に設けられ
たアーム部材８５から構成される全体逆Ｌ字状の一対の
フレーム８７を有する。

【００２９】また、アーム部材８５の先端下面には上部
レール３５Ｒ上を走行する車輪８９が設けられている。
従って、パレット移送クレーン３９は台車８１および車
輪８９により移動自在に支持される。

【００３０】なお、台車８１の駆動手段やパレットＰの
取り出しまたは収納のための構造は既に公知（例えば、
特開平４−３４１４０５号公報参照）なので詳細な説明
は省略して概略のみ示す。

【００３１】図３を参照するに、パレット移送クレーン
３９は前後の柱部材８３，８３間で上下動する受台９１
を有し、台車８１の上にはチェーン９３を介して受台９
１を上下動させる受台用モータ９５が設けられている。
また、図１を併せて参照するに、受台９１の上にはその
前後端部付近において左右方向に延設される一対のレー
ル９７を有し、このレール９７の上には自走式のトラバ
ーサ９９が板材貯蔵棚２１に接近離反自在に設けられて
いる。

【００３２】トラバーサ９９には、パレットＰに係合す
るフック１０１が設けられており、このフック１０１で
パレットＰを引っ掛けて台車８１の上へ引き出したり、
または板材貯蔵棚２１に押し込んだりする。

【００３３】次に、パレットＰや板材Ｗを出入れする動
作の説明をする。

【００３４】同一パレットＰの同一板材Ｗから多量生産
を行なう場合には、板材貯蔵棚２１の内最もタレットパ
ンチプレス３よりの行の下から２段目（図２中Ａ）を開
けておき、パレット移送クレーン３９を取出そうとする
板材Ｗが収納されている行および段へ移動させる。

【００３５】パレット移送クレーン３９のトラバーサ９
９を板材貯蔵棚２１側へ移動させ、フック１０１で所望
のパレットＰを引っ掛け、トラバーサ９９を板材貯蔵棚
２１から離反させてパレットＰを受台９１に載せる。

【００３６】パレット移送クレーン３９を前述のＡ位置
へ移動させ、トラバーサ９９によりパレットＰを板材貯
蔵棚２１内へ収納させる。フック１０１をパレットＰか
らはずし、トラバーサ９９を戻す。

【００３７】続いて、一枚取り装置付クレーン３７を前
述のＡ位置前に移動させ、パット取付ストレッチ６３を
延ばしてＡ位置のパレットＰ上の板材Ｗ上へバキューム
パット６１を移動させる。ローダ基体５７を少し下降さ
せ、バキュームパット６１で板材Ｗの上面を吸着する。
吸着後、ローダ基体５７を少し上昇させ、一枚目の板材
Ｗが二枚目の板材Ｗから離れるとパット取付ストレッチ
６３を戻す。

【００３８】ローダ基体５７を最下段へ下降させ、パッ
ト取付ストレッチ６３を板材貯蔵棚２１内へ延ばし、板
材Ｗをパイプローラ２７の上へ載せて開放し、パイプロ
ーラ２７により板材Ｗをタレットパンチプレス３へ搬送
して加工を開始する。以後、これを繰り返し行い、Ａ位
置のパレットＰ上の板材Ｗがなくなったら前述のように
してパレット移送クレーン３９によりパレットＰごと板
材Ｗを供給する。

【００３９】一方、多種少量生産の場合は、パレット移
送クレーン３９は使用せず、一枚取り装置付クレーン３
７を所望の板材Ｗが収納されている行，段へ移動させ、
その位置で前述の一枚取りの場合と同様にして一枚の板
材Ｗを取出す。その後、一枚取り装置付クレーン３７を
パイプローラテーブル５の上へ移動させ、パイプローラ
２７の上へ板材Ｗを載せて開放する。

【００４０】また、多量生産の場合でも、パレット移送
クレーン３９によりパレットＰを移動させることなく、
毎回一枚取り装置付クレーン３７により前述のように一
枚ずつ板材Ｗをパイプローラ２７へ繰り返し供給する方
法も可能である。この場合、一枚取り装置付クレーン３
７による板材Ｗの供給に並行して、パレット移送クレー
ン３９によりパレットＰごと新しい板材Ｗを板材貯蔵棚
２１へ供給することができる。

【００４１】このような板材自動倉庫によれば、同種の
板材Ｗについて多量の加工を行なう場合には、パレット
移送クレーン３９により一度に多量の板材Ｗをタレット
パンチプレス３の近くまで移送しておき、そこから一枚
ずつ取り出して加工できるので、板材Ｗの供給時間が短
縮される。

【００４２】また、多種の板材Ｗの加工を行なう場合に
は、一枚取り装置付クレーン３７により板材貯蔵棚２１
の任意の場所から一枚ずつ取り出してタレットパンチプ
レス３に供給できるので、種々の加工スケジュールが可
能となる。

【００４３】さらに、パレット移送クレーン３９と一枚
取り装置付クレーン３７とは板材貯蔵棚２１を挟んで反
対側のレール３３Ｌ，３３Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒ上を走行
するので、一枚取り装置付クレーン３７により板材貯蔵
棚２１の任意の場所から一枚ずつ取り出してタレットパ
ンチプレス３に供給している間に、並行してパレット移
送クレーン３９によりパレットＰごと新しい板材Ｗを板
材貯蔵棚２１へ供給することができるので、作業能率が
向上する。

【００４４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適当な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施例においては多行の板材貯蔵棚２１について説明した
が、図５に示すように、一行で多段の板材貯蔵棚２１に
ついても適用できる。この場合には、パレット移送クレ
ーン３９および一枚取り装置付クレーン３７ともに上下
動のみ可能であり、タレットパンチプレス３方向へ走行
する機能は必要ない。従って、パレット移送クレーン３
９および一枚取り装置付クレーン３７ともにフレームを
備えておらず、板材貯蔵棚２１の上面に設けられた巻取
り装置１０３により受台９１またはローダ基体５７を上
下動するものでもよい。

【００４５】また、前述の実施例では、一枚取り装置付
クレーン３７の一枚取りをバキュームパット６１により
行ったが、マグネットを用いることも可能である。

【００４６】また、前述の実施例の一枚取り装置付クレ
ーン３７においては、一個の駆動モータ６５でパット取
付ストレッチ６３およびスライダ５９が移動するもので
あったが、これに限らず、パット取付ストレッチ６３お
よびスライダ５９が別個の駆動モータで移動するように
してもよい。

【００４７】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、パレット
移送クレーンと一枚取り装置付クレーンは板材貯蔵棚を
挟んでそれぞれ反対側にあるので、一枚取り装置付クレ
ーンで板材を供給している時にパレット移送クレーンが
新たな板材をパレットごと板材貯蔵棚に供給することが
でき、多量の板材を連続して板材加工機に供給すること
ができる。

【００４８】請求項２に係る発明によれば、パレット移
送クレーンと一枚取り装置付クレーンは板材貯蔵棚を挟
んで反対側にあるレール上を走行するので、一枚取り装
置付クレーンで板材を供給している時にパレット移送ク
レーンが新たな板材をパレットごと板材貯蔵棚に供給す
ることができ、多量の板材を連続して板材加工機に供給
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る板材自動倉庫をタレットパンチ
プレス装置を含むパンチシステムに適用した一実施例を
示す平面図である。

【図２】図１中ＩＩ方向から見た正面図である。

【図３】図１中ＩＩＩ方向から見た側面図である。

【図４】一枚取り装置の構造を示す構造図である。

【図５】一行多段の板材貯蔵棚を使用した板材自動倉庫
を示す図３に相当する側面図である。

【符号の説明】

１板材自動倉庫３タレットパンチプレス（板材加工機）２１板材貯蔵棚３３Ｌ，３３Ｒ下部レール（レール）３５Ｌ，３５Ｒ上部レール（レール）３７一枚取り装置付クレーン３９パレット移送クレーンＷ板材Ｐパレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−327403（ＪＰ，Ａ) 特開平４−341405（ＪＰ，Ａ) 特開平５−51105（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B21D 43/20,43/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】板材（Ｗ）を積載したパレット（Ｐ）を
出入れ自在に収納する棚を多段に備えた板材貯蔵棚（２
１）の一側方に、前記各棚に対してパレット（Ｐ）を出
入れ自在のトラバーサ（９９）を備えた受台（９１）を
上下動自在に設けてなるパレット移送クレーン（３９）
を設け、上下動自在に設けたローダ基体（５７）に前記
各棚内のパレット（Ｐ）上の板材（Ｗ）を吸着自在のバ
キュームパット（６１）を備えたパット取付ストレッチ
（６３）を前記板材貯蔵棚（２１）に接近離反する方向
へ往復動自在に設けてなる一枚取り装置付クレーン（３
７）を、前記板材貯蔵棚（２１）の他方側に設け、かつ
前記板材貯蔵棚（２１）の下部に、前記パレット（Ｐ）
の出入れ方向に対して直交する水平方向へ板材（Ｗ）を
搬送自在の複数のパイプローラ（２７）を回転自在に設
けてなり、前記パレット移送クレーン（３９）による前
記各棚に対するパレット（Ｐ）の出入れと前記一枚取り
装置付クレーン（３７）による任意の棚から前記パイプ
ローラ（２７）上への板材の取り出しとを並行して実施
可能に構成してなることを特徴とする板材自動倉庫。
【請求項２】請求項１に記載の板材自動倉庫におい
て、板材貯蔵棚（２１）の棚は多段多行に設けてあり、
パレット移送クレーン（３９）における受台（９１）
は、板材貯蔵棚（２１）に沿って一側に敷設したレール
に沿って移動自在のフレーム（８７）に上下動自在に支
持されており、一枚取り装置付クレーン（３７）におけ
るローダ基体（５７）は、前記板材貯蔵棚（２１）に沿
って他側に敷設したレールに沿って移動自在のフレーム
（４７）に上下動自在に支持されていることを特徴とす
る板材自動倉庫。