JP2947491B2 - 板材加工装置 - Google Patents
板材加工装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板材加工機と自動倉庫と
を組合せてなる板材加工装置に関する。
を組合せてなる板材加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫は、例えば板材などのワ
ークを保管するために複数列複数段に棚を配置したラッ
クと、このラックの各棚に対してワークを載置したパレ
ットを出し入れする搬出入装置とからなっている。そし
て、板材加工機は上記自動倉庫の前方に配置してあり、
板材加工機の左右にそれぞれローディング装置とアンロ
ーディング装置を配置し、このローディング装置とアン
ローディング装置と前記自動倉庫との間には、ワークを
載置したパレットを搬送する台車等を設け、自動倉庫の
適宜棚から所定ワークを載置したパレットを搬出入装置
により台車上に取り出し、台車によって上記パレットを
ローディング装置まで搬送して必要なワークを上記ロー
ディング装置によって板材加工機へ供給している。
ークを保管するために複数列複数段に棚を配置したラッ
クと、このラックの各棚に対してワークを載置したパレ
ットを出し入れする搬出入装置とからなっている。そし
て、板材加工機は上記自動倉庫の前方に配置してあり、
板材加工機の左右にそれぞれローディング装置とアンロ
ーディング装置を配置し、このローディング装置とアン
ローディング装置と前記自動倉庫との間には、ワークを
載置したパレットを搬送する台車等を設け、自動倉庫の
適宜棚から所定ワークを載置したパレットを搬出入装置
により台車上に取り出し、台車によって上記パレットを
ローディング装置まで搬送して必要なワークを上記ロー
ディング装置によって板材加工機へ供給している。
【０００３】板材加工の終了した板材はアンローディン
グ装置より板材加工機から台車上に移送され、台車上の
パレットは前記搬出入装置によって、自動倉庫の所定位
置の棚に収納される。
グ装置より板材加工機から台車上に移送され、台車上の
パレットは前記搬出入装置によって、自動倉庫の所定位
置の棚に収納される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の自動倉庫と板材加工機との組合せによるライン構
成では、ラインが平面的に広がるために設置面積が大き
くなり、作業の手間や労働力の無駄が多くなるという欠
点があった。
従来の自動倉庫と板材加工機との組合せによるライン構
成では、ラインが平面的に広がるために設置面積が大き
くなり、作業の手間や労働力の無駄が多くなるという欠
点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、ワークを載置したパレットを収納
自在の複数の棚を上下方向に複数段および左右方向に複
数列備えた本体フレーム内に、前記ワークの加工を行う
板材加工機を配置して設け、前記棚に対して前記パレッ
トを出入自在のトラバースを備えたフロント側のリフタ
ーケースを上下動自在に備えたフロント側リフタを、前
記本体フレームの前側に左右方向へ移動自在に設け、上
記フロント側のリフターケース上に引出されたパレット
上のワークを前記板材加工機へ供給自在のローディング
装置を設け、前記本体フレームの後側に左右方向へ移動
自在に設けたリア側リフタにリア側のリフターケースを
上下動自在に設けると共に当該リフターケース上のパレ
ットを前記棚に対して出入自在のトラバースを設け、か
つ前記板材加工機において加工された後のワークを前記
板材加工機から前記リア側のリフターケース上へ搬送自
在のアンローディング装置を設けたものである。
に鑑みて、本発明は、ワークを載置したパレットを収納
自在の複数の棚を上下方向に複数段および左右方向に複
数列備えた本体フレーム内に、前記ワークの加工を行う
板材加工機を配置して設け、前記棚に対して前記パレッ
トを出入自在のトラバースを備えたフロント側のリフタ
ーケースを上下動自在に備えたフロント側リフタを、前
記本体フレームの前側に左右方向へ移動自在に設け、上
記フロント側のリフターケース上に引出されたパレット
上のワークを前記板材加工機へ供給自在のローディング
装置を設け、前記本体フレームの後側に左右方向へ移動
自在に設けたリア側リフタにリア側のリフターケースを
上下動自在に設けると共に当該リフターケース上のパレ
ットを前記棚に対して出入自在のトラバースを設け、か
つ前記板材加工機において加工された後のワークを前記
板材加工機から前記リア側のリフターケース上へ搬送自
在のアンローディング装置を設けたものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
よって説明する。
よって説明する。
【０００７】自動倉庫１は、上下方向に立設された箱型
の本体フレーム３と、この本体フレーム３内に収容され
た板材加工機５と、本体フレーム３のフロント側及びリ
ア側にそれぞれ設けられたリフタ７Ｆ，７Ｒとによって
構成されている。
の本体フレーム３と、この本体フレーム３内に収容され
た板材加工機５と、本体フレーム３のフロント側及びリ
ア側にそれぞれ設けられたリフタ７Ｆ，７Ｒとによって
構成されている。
【０００８】本体フレーム３は複数本の支柱フレーム３
Ａと、支柱フレーム３Ａ間に架設されたサイドフレーム
３Ｂとから枠体に構成してある。サイドフレーム３Ｂ上
には板材などのワークＷを載置するパレット９を出入自
在に収納する棚になっている。図２より明らかなよう
に、上記棚は、上下方向に複数段設けてあり、かつ左右
方向に複数列設けられている。前記パレット９の底部に
は図示していないローラが複数個設けてあって、このロ
ーラによってサイドフレーム３Ｂ上を前後方向（図２に
おいて紙面に垂直な方向）に移動させることが可能とな
っている。このようなパレット９の上面にはスキッド
（図示せず）が設けてあって、前記ワークＷはこのスキ
ッドを介して複数板宛積載されるようになっている。
Ａと、支柱フレーム３Ａ間に架設されたサイドフレーム
３Ｂとから枠体に構成してある。サイドフレーム３Ｂ上
には板材などのワークＷを載置するパレット９を出入自
在に収納する棚になっている。図２より明らかなよう
に、上記棚は、上下方向に複数段設けてあり、かつ左右
方向に複数列設けられている。前記パレット９の底部に
は図示していないローラが複数個設けてあって、このロ
ーラによってサイドフレーム３Ｂ上を前後方向（図２に
おいて紙面に垂直な方向）に移動させることが可能とな
っている。このようなパレット９の上面にはスキッド
（図示せず）が設けてあって、前記ワークＷはこのスキ
ッドを介して複数板宛積載されるようになっている。
【０００９】前記構成の本体フレーム３の一部には、図
２に示される補強部材で囲まれた補強フレーム１１が設
けてあり、この補強フレーム１１内には板材加工機５が
配設されている。この板材加工機５は例えばパンチプレ
ス等の如きもので、ベッド１３上にワークＷを載置し、
ワーククランプ１５によってワークＷを保持しながらＸ
軸方向（左右方向）やＹ軸方向（前後方向）へ移動し、
所定位置に位置決めしてパンチング加工を行なうもので
ある。このような板材加工機５はベッド１３の長手方向
（Ｙ軸方向）が前記本体フレーム３の長手方向（Ｘ軸方
向，左右方向）に対して直交する方向に配設されている
（図１参照）。そして板材加工機５の前記ベッド１３上
には自動倉庫１の本体フレーム３より送られたワークＷ
が、本体フレーム３のフロント側（図１において下側）
より供給されて加工後は本体フレーム３のリア側（図１
において上側）に送られる構成になっている。
２に示される補強部材で囲まれた補強フレーム１１が設
けてあり、この補強フレーム１１内には板材加工機５が
配設されている。この板材加工機５は例えばパンチプレ
ス等の如きもので、ベッド１３上にワークＷを載置し、
ワーククランプ１５によってワークＷを保持しながらＸ
軸方向（左右方向）やＹ軸方向（前後方向）へ移動し、
所定位置に位置決めしてパンチング加工を行なうもので
ある。このような板材加工機５はベッド１３の長手方向
（Ｙ軸方向）が前記本体フレーム３の長手方向（Ｘ軸方
向，左右方向）に対して直交する方向に配設されている
（図１参照）。そして板材加工機５の前記ベッド１３上
には自動倉庫１の本体フレーム３より送られたワークＷ
が、本体フレーム３のフロント側（図１において下側）
より供給されて加工後は本体フレーム３のリア側（図１
において上側）に送られる構成になっている。
【００１０】この本体フレーム３よりベッド１３上にワ
ークＷを供給する仕組は、フロント側のリフタ７Ｆとロ
ーディング装置１９とによって行なわれるようになって
いる。
ークＷを供給する仕組は、フロント側のリフタ７Ｆとロ
ーディング装置１９とによって行なわれるようになって
いる。
【００１１】リフタ７Ｆ，７Ｒは本体フレーム３のフロ
ント側とリア側とにそれぞれ設けてあって、図２に示す
ように門型形状のポスト２１と、図示していないが前記
パレット９を収容するに十分な幅を有する上部フレーム
と下部フレームとよりなり、下部フレームはトラッカク
レーン２３として左右方向のトラッカクレーンガイドレ
ール２５上に左右方向へ移動可能に載置されている。こ
のトラッカクレーンガイドレール２５は図３に示すよう
に、本体フレーム３のフロント側とリア側に本体フレー
ム３に沿って左右方向に設けられた各２本のレールであ
って、このトラッカクレーンガイドレール２５上に前記
トラッカクレーン２３が左右方向へ移動可能に設けてあ
る。このトラッカクレーン２３に前記ポスト２１が立設
されており、その上端部には上部フレームが取付けられ
ている。このような構成よりなるポスト２１は前記フレ
ーム本体３に沿って左右方向へ移動させられる構成にな
っている。
ント側とリア側とにそれぞれ設けてあって、図２に示す
ように門型形状のポスト２１と、図示していないが前記
パレット９を収容するに十分な幅を有する上部フレーム
と下部フレームとよりなり、下部フレームはトラッカク
レーン２３として左右方向のトラッカクレーンガイドレ
ール２５上に左右方向へ移動可能に載置されている。こ
のトラッカクレーンガイドレール２５は図３に示すよう
に、本体フレーム３のフロント側とリア側に本体フレー
ム３に沿って左右方向に設けられた各２本のレールであ
って、このトラッカクレーンガイドレール２５上に前記
トラッカクレーン２３が左右方向へ移動可能に設けてあ
る。このトラッカクレーン２３に前記ポスト２１が立設
されており、その上端部には上部フレームが取付けられ
ている。このような構成よりなるポスト２１は前記フレ
ーム本体３に沿って左右方向へ移動させられる構成にな
っている。
【００１２】さらに、図２において、上記ポスト２１の
対応する内側面にはガイド（図示せず）が上下方向に設
けてあって、このガイドには前記ワークＷを載置したパ
レット９を収納するリフタケース２７Ｆが上下に摺動可
能に設けてある。このリフタケース２７Ｆは前記ポスト
２１の外側に設けられたリフタ昇降用モータ２９に巻装
された巻上用ワイヤ３１によって、前記ガイドに沿って
上下動される。なお、ポスト２１の頭部には図示してい
ないプーリが設けてあって、前記巻上用ワイヤ３１を誘
導していることは云うまでもない。このようなリフタは
本体フレーム３のリヤ側にもあって、このフロント側リ
フタ７Ｆは本体フレーム３上のパレット９をリフタケー
ス２７Ｆ内に引出し収納して板材加工機５へワークＷを
供給するもので、リア側リフタ７Ｒは板材加工機５より
返還されたワークＷを本体フレーム３の各棚に戻すため
のものである。
対応する内側面にはガイド（図示せず）が上下方向に設
けてあって、このガイドには前記ワークＷを載置したパ
レット９を収納するリフタケース２７Ｆが上下に摺動可
能に設けてある。このリフタケース２７Ｆは前記ポスト
２１の外側に設けられたリフタ昇降用モータ２９に巻装
された巻上用ワイヤ３１によって、前記ガイドに沿って
上下動される。なお、ポスト２１の頭部には図示してい
ないプーリが設けてあって、前記巻上用ワイヤ３１を誘
導していることは云うまでもない。このようなリフタは
本体フレーム３のリヤ側にもあって、このフロント側リ
フタ７Ｆは本体フレーム３上のパレット９をリフタケー
ス２７Ｆ内に引出し収納して板材加工機５へワークＷを
供給するもので、リア側リフタ７Ｒは板材加工機５より
返還されたワークＷを本体フレーム３の各棚に戻すため
のものである。
【００１３】このフロント側リフタ７Ｆで本体フレーム
３より降されたパレット９上のワークＷは、前記ローデ
ィング装置１９によって１枚宛取り出され、ローディン
グされて板材加工機５のベッド１３上に載置されるよう
に構成されている。
３より降されたパレット９上のワークＷは、前記ローデ
ィング装置１９によって１枚宛取り出され、ローディン
グされて板材加工機５のベッド１３上に載置されるよう
に構成されている。
【００１４】このローディング装置１９は、前記板材加
工機５を収容した本体フレーム３の前記補強フレーム１
１の近傍に備えてある。すなわち、前記補強フレーム１
１を設けた本体フレーム３のサイドフレーム３Ｂ上に
は、サイドフレーム３Ｂに沿って第１のガイドレール３
３が左右方向に設けてあり、この第１のガイドレール３
３に沿って第１のボールネジ３５Ｆ，３５Ｒが架設して
ある（図２及び図３参照）。
工機５を収容した本体フレーム３の前記補強フレーム１
１の近傍に備えてある。すなわち、前記補強フレーム１
１を設けた本体フレーム３のサイドフレーム３Ｂ上に
は、サイドフレーム３Ｂに沿って第１のガイドレール３
３が左右方向に設けてあり、この第１のガイドレール３
３に沿って第１のボールネジ３５Ｆ，３５Ｒが架設して
ある（図２及び図３参照）。
【００１５】この第１のガイドレール３３と第１のボー
ルネジ３５Ｆ，３５Ｒとには取付部材３７が係合されて
いる。この取付部材３７は前記第１のガイドレール３３
より突出して下方に垂設された部材で、Ｘ軸モータＭX
により駆動され第１のボールネジ３５Ｆ，３５Ｒの回転
によって第１のガイドレール３３上を本体フレーム３に
沿う左右方向（Ｘ軸方向）に移動されるようになってい
る。この取付部材３７の下方にはアーム部材３９Ｆ，３
９Ｒが水平に回動可能に設けてあり、このアーム部材３
９Ｆ，３９Ｒには第２のガイドレール（図示せず）と第
２のボールネジ４１が設けてある。この第２のガイド部
材と第２のボールネジ４１とにはバキュームローダ４３
が設けてあって、バキュームローダ４３はＹ軸モータＭ
Y により駆動される第２のボールネジ４１の回転によっ
てアーム部材３９に沿ってＹ軸方向（前後方向）へ移動
される構成になっている。
ルネジ３５Ｆ，３５Ｒとには取付部材３７が係合されて
いる。この取付部材３７は前記第１のガイドレール３３
より突出して下方に垂設された部材で、Ｘ軸モータＭX
により駆動され第１のボールネジ３５Ｆ，３５Ｒの回転
によって第１のガイドレール３３上を本体フレーム３に
沿う左右方向（Ｘ軸方向）に移動されるようになってい
る。この取付部材３７の下方にはアーム部材３９Ｆ，３
９Ｒが水平に回動可能に設けてあり、このアーム部材３
９Ｆ，３９Ｒには第２のガイドレール（図示せず）と第
２のボールネジ４１が設けてある。この第２のガイド部
材と第２のボールネジ４１とにはバキュームローダ４３
が設けてあって、バキュームローダ４３はＹ軸モータＭ
Y により駆動される第２のボールネジ４１の回転によっ
てアーム部材３９に沿ってＹ軸方向（前後方向）へ移動
される構成になっている。
【００１６】このバキュームローダ４３は中心部下方に
空気圧によって上下動する軸部４５を有し、この軸部４
５の下方にはワーク吸着装置４７Ｆ，４７Ｒが設けてあ
る。
空気圧によって上下動する軸部４５を有し、この軸部４
５の下方にはワーク吸着装置４７Ｆ，４７Ｒが設けてあ
る。
【００１７】このワーク吸着装置４７Ｆ，４７Ｒはワー
クＷと略等しい大きさの網目状の部材で、この網目の交
点には吸着パッド４９が取付けてあって、バキュームロ
ーダ４３の軸部４５を押し下げて吸着パッド４９がワー
クＷの表面に押し当てられると、吸着パッド４９内を負
圧にしてワークＷを吸着させ、ワークＷの載積された上
面の１枚を吸着保持するようになっている。
クＷと略等しい大きさの網目状の部材で、この網目の交
点には吸着パッド４９が取付けてあって、バキュームロ
ーダ４３の軸部４５を押し下げて吸着パッド４９がワー
クＷの表面に押し当てられると、吸着パッド４９内を負
圧にしてワークＷを吸着させ、ワークＷの載積された上
面の１枚を吸着保持するようになっている。
【００１８】前記本体フレーム３のリア側に設けられた
アンローディング装置５１も同様の構成で、前記板材加
工機５により加工されたワークＷをアンローディング装
置５１で吸着し、本体フレーム３のリア側に設けたリア
側リフタ７Ｒに積載するようになっている。
アンローディング装置５１も同様の構成で、前記板材加
工機５により加工されたワークＷをアンローディング装
置５１で吸着し、本体フレーム３のリア側に設けたリア
側リフタ７Ｒに積載するようになっている。
【００１９】前記構成において、自動倉庫１の本体フレ
ーム３における各棚内に収納されたパレット９のうちの
選ばれた位置の列へフロント側リフタ７Ｆを移動させ、
リフタケース２７を当該パレット９の収納棚の段へ上昇
させる。このリフタケース２７が所定位置に隣接される
と、リフタケース２７に設けたトラバース２７ａがパレ
ット９を棚から引出して収納する。このパレット９を収
納したリフタケース２７は下降されながら、フロント側
リフタ７Ｆはトラッカクレーン２３によってローディン
グ装置１９の近傍に運ばれる。
ーム３における各棚内に収納されたパレット９のうちの
選ばれた位置の列へフロント側リフタ７Ｆを移動させ、
リフタケース２７を当該パレット９の収納棚の段へ上昇
させる。このリフタケース２７が所定位置に隣接される
と、リフタケース２７に設けたトラバース２７ａがパレ
ット９を棚から引出して収納する。このパレット９を収
納したリフタケース２７は下降されながら、フロント側
リフタ７Ｆはトラッカクレーン２３によってローディン
グ装置１９の近傍に運ばれる。
【００２０】次にローディング装置１９はアーム部材３
９Ｆを第１のボールネジ３５Ｆと平行になるように水平
に回動し、ワーク吸着装置４７を第１のボールネジ３５
Ｆと第２のボールネジ４１とによって左右方向に移動し
て、リフタケース２７内のパレット９上に位置決めして
バキュームローダ４３の軸部４５を降下させ、ワーク吸
着装置４７Ｆの吸着パッド４９をワークＷに圧接させ吸
着パッド４９内を負圧としてワークＷを吸着させる。こ
の吸着されたワークＷは１枚だけ前記軸部４５の上昇に
よって釣り上げられ、第１のボールネジ３５Ｆの作動に
よってリフタケース２７外に出される。この状態でアー
ム部材３９Ｆは水平に回動され、前後方向に延伸した状
態となり、ワークＷはローディングされて板材加工機５
のベッド１３上に載置され、前記第１のボールネジ３５
Ｆによる左右方向の移動と第２のボールネジ４１による
前後方向の移動によって位置決めされてワーククランプ
１５によって固定される。
９Ｆを第１のボールネジ３５Ｆと平行になるように水平
に回動し、ワーク吸着装置４７を第１のボールネジ３５
Ｆと第２のボールネジ４１とによって左右方向に移動し
て、リフタケース２７内のパレット９上に位置決めして
バキュームローダ４３の軸部４５を降下させ、ワーク吸
着装置４７Ｆの吸着パッド４９をワークＷに圧接させ吸
着パッド４９内を負圧としてワークＷを吸着させる。こ
の吸着されたワークＷは１枚だけ前記軸部４５の上昇に
よって釣り上げられ、第１のボールネジ３５Ｆの作動に
よってリフタケース２７外に出される。この状態でアー
ム部材３９Ｆは水平に回動され、前後方向に延伸した状
態となり、ワークＷはローディングされて板材加工機５
のベッド１３上に載置され、前記第１のボールネジ３５
Ｆによる左右方向の移動と第２のボールネジ４１による
前後方向の移動によって位置決めされてワーククランプ
１５によって固定される。
【００２１】次に、ワークＷは板材加工機５によって所
定の加工を行われるが、この板材加工機５の作動中に前
記ローディング装置１９は最初の状態に復帰し待機す
る。またリア側のリフタ７Ｒは次の指示信号によって移
動を始める。一方、アンローディング装置５１はアーム
部材３９Ｒを水平に回動して前後方向に延伸した状態と
なし、ワーク吸着装置４７Ｒを板材加工機５のリア側に
待機させてある。
定の加工を行われるが、この板材加工機５の作動中に前
記ローディング装置１９は最初の状態に復帰し待機す
る。またリア側のリフタ７Ｒは次の指示信号によって移
動を始める。一方、アンローディング装置５１はアーム
部材３９Ｒを水平に回動して前後方向に延伸した状態と
なし、ワーク吸着装置４７Ｒを板材加工機５のリア側に
待機させてある。
【００２２】板材加工を終了されたワークＷは、板材加
工機５のリア側に送り出されアンローディング装置５１
のワーク吸着装置４７Ｒに吸着され、アーム部材３９Ｒ
の水平な回動によってアンローディングされ、第２のボ
ールネジ３５Ｒに対して第２のボールネジ４１が水平状
になり、両ボールネジによって左右方向に位置決めされ
ながらリア側リフタ７Ｒに運ばれる。そして、リア側リ
フタ７Ｒから各棚へ収納される。この時にはフロント側
リフタ７Ｆはパレット９の搬出作業に入り、以下上記し
た作業を連続して繰返すことができる。
工機５のリア側に送り出されアンローディング装置５１
のワーク吸着装置４７Ｒに吸着され、アーム部材３９Ｒ
の水平な回動によってアンローディングされ、第２のボ
ールネジ３５Ｒに対して第２のボールネジ４１が水平状
になり、両ボールネジによって左右方向に位置決めされ
ながらリア側リフタ７Ｒに運ばれる。そして、リア側リ
フタ７Ｒから各棚へ収納される。この時にはフロント側
リフタ７Ｆはパレット９の搬出作業に入り、以下上記し
た作業を連続して繰返すことができる。
【００２３】上記構成により、据付面積は狹小な場所で
も十分であり作業性が能率化される。
も十分であり作業性が能率化される。
【００２４】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、適宜の変更を行うことによって、その
他の態様で実施し得るものである。
るものではなく、適宜の変更を行うことによって、その
他の態様で実施し得るものである。
【００２５】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、本発明によれば、パレットを収納自在の棚を複数段
複数列備えた本体フレーム内に板材加工機を配置し、上
記棚から取り出したパレット上のワークを前記板材加工
機へ供給し、かつ加工後のワークを再び棚へ収納可能で
あるから、本体フレーム内に板材加工機を組合せての板
材加工が容易であり、かつ占有面積を小さくすることが
できるものである。
に、本発明によれば、パレットを収納自在の棚を複数段
複数列備えた本体フレーム内に板材加工機を配置し、上
記棚から取り出したパレット上のワークを前記板材加工
機へ供給し、かつ加工後のワークを再び棚へ収納可能で
あるから、本体フレーム内に板材加工機を組合せての板
材加工が容易であり、かつ占有面積を小さくすることが
できるものである。
【図１】本発明の板材加工機を収容した自動倉庫の平面
図である。
図である。
【図２】図１における正面図である。
【図３】図１における側面図である。
１ 自動倉庫 ３ 本体フレーム ５ 板材加工機 ７Ｆ フロント側リフタ ７Ｒ リア側リフタ １９ ローディング装置 ４７ ワーク吸着装置 ５１ アンローディング装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を載置したパレット（９）
を収納自在の複数の棚を上下方向に複数段および左右方
向に複数列備えた本体フレーム（３）内に、前記ワーク
（Ｗ）の加工を行う板材加工機（５）を配置して設け、
前記棚に対して前記パレット（９）を出入自在のトラバ
ース（２７ａ）を備えたフロント側のリフターケース
（２７Ｆ）を上下動自在に備えたフロント側リフタ（７
Ｆ）を、前記本体フレーム（３）の前側に左右方向へ移
動自在に設け、上記フロント側のリフターケース（２７
Ｆ）上に引出されたパレット（９）上のワーク（Ｗ）を
前記板材加工機（５）へ供給自在のローディング装置
（１９）を設け、前記本体フレーム（３）の後側に左右
方向へ移動自在に設けたリア側リフタ（７Ｒ）にリア側
のリフターケース（２７Ｒ）を上下動自在に設けると共
に当該リフターケース（２７Ｒ）上のパレット（９）を
前記棚に対して出入自在のトラバース（２７ａ）を設
け、かつ前記板材加工機（５）において加工された後の
ワーク（Ｗ）を前記板材加工機（５）から前記リア側の
リフターケース（２７Ｒ）上へ搬送自在のアンローディ
ング装置（５１）を設けたことを特徴とする板材加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9760391A JP2947491B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 板材加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9760391A JP2947491B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | 板材加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327403A JPH04327403A (ja) | 1992-11-17 |
| JP2947491B2 true JP2947491B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=14196808
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1991
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