JPH10109709A - 板材自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段、多行式板材収納棚を複数列設置して
も、各板材収納棚から板材積載パレット単位の供給と板
材一枚単位の供給ができる板材自動倉庫を提供する。 【解決手段】 板材Ｗを積載したパレットＰを出し入れ
自在に収納する多段の板材貯蔵棚１９を複数列を並列に
設けると共に一方の外側列の板材貯蔵棚１９の近傍に板
材加工機を設ける。複数列の板材貯蔵棚１９に多種類お
よび多量の板材Ｗが収納される。前記複数列の板材貯蔵
棚１９の隣り合う板材貯蔵棚１９の間に板材貯蔵棚１９
の長手方向にパレット移送クレーン２９が走行自在に設
けられる。複数列の板材貯蔵棚１９内の加工すべき板材
Ｗは、前記パレット移送クレーン２９により、予め外側
列の板材貯蔵棚１９ａの所望の棚に移送される。この板
材貯蔵棚１９ａ内に移送された板材Ｗは一枚取り装置付
クレーン２７により一枚づつ取り出され、板材Ｗが多量
生産あるいは多種少量生産の用途に応じて板材加工機に
効率よく供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材自動倉庫に関
し、特にタレットパンチプレス等のような板材加工機に
対して被加工物である板材を自動で供給するために板材
加工機に付随して設ける板材自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス装置のような板材
加工機を含む板材加工システムにおいて、板材加工機の
長時間連続運転のために板材加工機に対し被加工物であ
る板材を自動供給する板材自動倉庫を板材加工機に付随
して設けることは従来より行われている。

【０００３】従来の板材自動倉庫では、多段、多行式板
材収納棚の前にレールを敷設してパレット移送クレーン
を走行させ、このパレット移送クレーンにより板材積載
パレットを前記板材収納棚から取り出してタレットパン
チプレス等の板材加工機前に設置されている一枚取り装
置へ移送している。この場合には、パレットを一枚取り
装置まで移動させる必要があり、パレット移動中は板材
加工機が休止し、ラインが稼働停止することが避けられ
ない。また、材質、サイズの異なる板材を加工したい場
合、その都度一枚取り装置にパレットを入れ替える作業
を必要とし、板材加工機の稼働が停止する。

【０００４】そこで、例えば特開平８−１０８９０５号
公報などで知られている板材自動倉庫では、図８に示さ
れているように、前記板材収納棚２０１の一方側（図８
において上方側）にパレット移送クレーン２０３を走行
させ、このパレット移送クレーン２０３により板材積載
パレットを前記板材収納棚２０１から出し入れして上下
移動させる。さらに、前記板材収納棚２０１の他方側
（図８において下方側）には板材収納棚２０１のパレッ
トに積載されている板材を一枚づつ取り出すと共に板材
加工機２０５に供給する一枚取り装置付クレーン２０７
を設けている。これによりコンベア等の搬送装置２０９
を経て板材加工機２０５へ任意のサイズ、材質の板材を
一枚単位で供給できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の板材
自動倉庫においては一列の多段、多行式板材収納棚２０
１の板材を一枚づつ取り出すには有効であるが、例えば
図９に示されるように上記の板材収納棚２０１を複数列
に並列に設置した場合は、この複数列の一方の外側列の
板材貯蔵棚２０１ａの板材を一枚取り装置付クレーン２
０７により一枚づつ取り出すことはできるが、他の列の
板材収納棚２０１に収納されている板材を一枚づつ取り
出すことはできないという問題点があった。

【０００６】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、多段、多行式板材収納棚を複
数列設置しても、各板材収納棚から板材積載パレット単
位の供給と板材一枚単位の供給ができる板材自動倉庫を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材自動倉庫は、板材を積
載したパレットを出し入れ自在に収納する多段の板材貯
蔵棚を複数列を並列に設け、この複数列の板材貯蔵棚の
隣り合う板材貯蔵棚の間に各板材貯蔵棚からパレットを
出し入れして上下左右に移動させるパレット移送クレー
ンを板材貯蔵棚の長手方向に走行自在に設けると共に、
前記複数列の板材貯蔵棚の一方の外側列の板材貯蔵棚の
外側に、この板材貯蔵棚に収納されている板材を一枚づ
つ出し入れするとともに板材加工機に供給する一枚取り
装置付クレーンを設け、この一枚取り装置付クレーンの
近傍に板材加工機を設置してなることをことを特徴とす
るものである。

【０００８】したがって、複数列の板材貯蔵棚であるの
で多種類および多量の板材が収納され、加工すべき板材
が載置されているパレットは予め、複数列の板材貯蔵棚
に収納された位置から、パレット移送クレーンにより他
の列の板材貯蔵棚へ順次移送されて最終的には外側列の
板材貯蔵棚の所望の棚に移送される。この外側列の板材
貯蔵棚内に移送されたパレット上の板材は一枚取り装置
付クレーンにより一枚づつ取り出され、板材加工機に効
率よく供給される。このように多量生産あるいは多種少
量生産の用途に応じて板材が効率よく板材加工機へ供給
される。

【０００９】請求項２によるこの発明の板材自動倉庫
は、板材を積載したパレットを出し入れ自在に収納する
多段の板材貯蔵棚を複数列を並列に設け、この複数列の
板材貯蔵棚の隣り合う板材貯蔵棚の間に各板材貯蔵棚か
らパレットを出し入れして上下左右移動させるパレット
移送クレーンを板材貯蔵棚の長手方向に走行自在に設け
ると共に、前記複数列の板材貯蔵棚の一方の外側列の板
材貯蔵棚に、この板材貯蔵棚の各行の１段目の各棚に収
納されている板材を一枚づつ出し入れするとともに板材
加工機に供給する一枚取り装置付クレーンを、前記板材
貯蔵棚の各行の２段目の長手方向に渡って走行自在に設
け、この一枚取り装置付クレーンの近傍に板材加工機を
設置してなることを特徴とするものである。

【００１０】したがって、請求項１の発明の板材自動倉
庫と同様に多量生産あるいは多種少量生産の用途に応じ
て複数列の板材貯蔵棚のパレットおよび板材がパレット
移送クレーンと一枚取り装置付クレーンにより効率よく
板材加工機へ供給される。なお、一枚取り装置付クレー
ンが外側列の板材貯蔵棚の各行の２段目に設けられてい
るので、板材自動倉庫全体のエリアは小さくすることが
できると共に、板材は外側列の板材貯蔵棚の各行の１段
目に予め所望のパレットを移送しておくことにより、多
量生産あるいは多種少量生産の用途に応じて効率よく板
材加工機へ供給される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材自動倉庫１の
実施の形態について、一般的な板材加工機としての例え
ばタレットパンチプレス３を含むパンチプレスシステム
に適用した板材自動倉庫１を例にとって図面を参照して
説明する。

【００１２】図１を参照するに、タレットパンチプレス
３は上、下のタレットディスク５、キャレッジベース
７、キャレッジ９、ワーククランパ１１、センターテー
ブル１３、サイドテーブル１５を有する一般的構造のも
のである。すなわち、回転割出自在な上下のタレットデ
ィスク５には複数の金型１７（パンチ、ダイ）が着脱自
在に装着されている。また、左右方向（図１中上下方
向）へ移動自在のキャレッジベース７に設けられたキャ
レッジ９は前後方向（板材貯蔵棚の長手方向で、図１中
左右方向）へ移動自在である。

【００１３】したがって、キャレッジ９に装備されてい
るワーククランパ１１によって把持された板材Ｗをキャ
レッジベース７を左右方向へ、キャレッジ９を前後方向
に移動位置決めすることにより板材Ｗを加工位置に位置
決めされ、タレットディスク５を回転位置決めすること
により割出された金型１７を下方へ打撃してパンチング
加工が行われるものである。

【００１４】図２を参照するに、板材自動倉庫１は板材
貯蔵棚１９を有し、この板材貯蔵棚１９は多段、多行式
（本実施例では４段で、７行）の棚であり、板材Ｗが積
載されたパレットＰを出し入れ自在に収納するものであ
る。

【００１５】すなわち、各段の棚にはパレットＰを出し
入れ自在に収納するためのガイドレール２１が収納部の
前後両側に設けられており、このガイドレール２１上に
パレットＰが収納されたり、移送されたりする。

【００１６】板材自動倉庫１は、上記の板材貯蔵棚１９
が複数列、適宜間隔を介して並列にほぼ平行に設けられ
ており、１列目の板材貯蔵棚１９ａが前述したタレット
パンチプレス３の近傍に位置している。本実施の形態の
例では図１に示されるように２列の前記板材貯蔵棚１９
ａ，１９ｂがほぼ平行に並列に設けられており、以下こ
の２列の板材貯蔵棚１９ａ，１９ｂを設置した場合を代
表例として説明する。

【００１７】図１を参照するに、前記１列目の板材貯蔵
棚１９ａにおいては、この板材貯蔵棚１９ａに沿って右
側（図１紙面上で下側）に１本の下部レール２３ａが前
後方向に沿って敷設されている。さらに、図３を併せて
参照するに、１列目の板材貯蔵棚１９ａの上面の右側端
部付近にも１本の上部レール２５ａが敷設されている。

【００１８】前記下部レール２３ａ及び上部レール２５
ａ上に跨って一枚取り装置付クレーン２７が走行自在に
設けられている。

【００１９】前述した１列目の板材貯蔵棚１９ａと２列
目の板材貯蔵棚１９ｂの間には、下部レール２３ｂが板
材貯蔵棚１９ａ，１９ｂに沿って前後方向に敷設されて
おり、さらに、図３を併せて参照するに、各板材貯蔵棚
１９ａ，１９ｂの上面の隣り合う側端部（１列目の板材
貯蔵棚１９ａは左側端部、２列目の板材貯蔵棚１９ｂは
右側端部）付近にも上部レール２５ｂが一本づつ敷設さ
れている。

【００２０】前記下部レール２３ｂ及び２本の上部レー
ル２５ｂ上に跨ってパレット移送クレーン２９が前後方
向に走行自在に設けられている。

【００２１】一枚取り装置付クレーン２７は、下部レー
ル２３ａ上を走行する台車３１と、この台車３１の上で
鉛直に立設される柱部材３３及び柱部材３３の上端に水
平に設けられたアーム部材３５から構成される全体逆Ｌ
字状の一対のフレーム３７を有する。台車３１は図示し
ない駆動手段により駆動されて自走する車輪３９が設け
られている。これにより、一枚取り装置付クレーン２７
は台車３１及び車輪３９により移動自在に支持される。
なお、図１では前記一枚取り装置付クレーン２７により
１列目の板材貯蔵棚１９ａの１行目〜５行目までの各棚
の板材Ｗを一枚づつ取り出すことができる。

【００２２】図４に一枚取り装置付クレーン２７の一枚
取り装置４１の一例を示す。この一枚取り装置付クレー
ン２７は、台車３１上にローダ用モータ４３（図３）が
設けられている。また、前後の柱部材３３間には、ロー
ダ用モータ４３で駆動されるチェーン４５により上下動
するローダ基体４７が設けられている。図示していない
が、前記ローダ基体４７は板材Ｗを搬送する際にもブレ
ることがなく保てるように、例えば、ローラのようなも
ので柱部材３３に沿って上下動するようになっている。

【００２３】このローダ基体４７の下側には、板材貯蔵
棚１９ａ方向に接近離反すると共に板材貯蔵棚１９ａ方
向の反対方向（ベルトコンベアの方向）に進退するスラ
イダ４９が図示省略の駆動モータにより往復動自在に設
けられており、このスライダ４９の下側には複数のバキ
ュームパット５１が装備されている。

【００２４】図５に他の一枚取り装置付クレーン２７ａ
の一枚取り装置４１ａの一例を示す。この一枚取り装置
付クレーン２７ａは、図４の一枚取り装置付クレーン２
７と同様に、ローダ用モータ４３で駆動されるチェーン
４５により上下動するローダ基体４７が設けられてい
る。このローダ基体４７にはコンベア５３がバキューム
パット５１の下に位置するように吊り下げられている。

【００２５】前記ローダ基体４７の下側には、板材貯蔵
棚１９ａの方向に接近離反するスライダ４９が往復動自
在に設けられており、このスライダ４９の下側には複数
のバキュームパット５１を装備したパット取付ストレッ
チ５５がスライダ４９に対して往復動自在に設けられて
いる。

【００２６】より詳しくは、ローダ基体４７の上面には
駆動モータ５７が設けられ、その下方にはこの駆動モー
タ５７とチェーン５９により連動するギヤと一体のギヤ
スプロケット６１が回転自在に設けられている。またロ
ーダ基体４７の内側には下向きにラック６３が形成され
たガイドレール６５が設けられている。

【００２７】スライダ４９には一対のスプロケット６７
Ｌ，６７Ｒにチェーン６９が巻回されており、前述のギ
ヤスプロケット６１がこのチェーン６９に噛み合ってい
る。また、スライダ４９の右側のスプロケット６７Ｒに
は図示しないが前記ラック６３に噛合するピニオンギヤ
が取り付けられている。

【００２８】また、チェーン６９にはパット取付ストレ
ッチ５５が吊り下げ状態で固定されている。

【００２９】したがって、駆動モータ５７を時計回り方
向へ作動させると（図５中矢印方向）、チェーン５９を
介してギヤスプロケット６１が時計回り方向へ回転駆動
され、チェーン６９によりスライダ４９の右側のスプロ
ケット６７Ｒと一体の図示しないピニオンギヤも時計回
り方向へ回転するので、スライダ４９はラック６３の下
面に沿って図中左方向へ移動する。さらに、同時にチェ
ーン６９の回転走行によりパット取付ストレッチ５５が
スライダ４９に対して左方向へ移動する。これによりパ
ット取付ストレッチ５５は二段階で左側に延びるので、
容易に板材貯蔵棚１９ａの内部までバキュームパット５
１が届くようになっている。

【００３０】前記バキュームパット５１で吸着された板
材Ｗはスライダ４９が戻り、バキュームパット５１が板
材Ｗを開放してコンベア５３の上へ離反され、このコン
ベア５３によりベルトコンベア９３（後述する）へ搬出
される。

【００３１】また、確実に一枚取りを行うために、各パ
レットＰにマグネットフロータを設けたり、図示しない
がマグネットフロータをパット取付ストレッチ５５に設
けることができる。

【００３２】パレット移送クレーン２９は、上述した一
枚取り装置付クレーン２７と同様に、図３に示されてい
るように、下部レール２３ｂ上を走行する台車７１と、
この台車７１の上で鉛直に立設される柱部材７３及びそ
の柱部材７３の上端に水平に設けられたアーム部材７５
から構成される全体Ｔ字状の一対のフレーム７７を有す
る。

【００３３】また、アーム部材７５の先端下面には上部
レール２５ｂ上を走行する車輪７９が設けられている。
したがって、パレット移送クレーン２９は台車７１およ
び車輪７９により移動自在に支持される。

【００３４】また、台車７１の駆動手段やパレットＰの
取り出し又は収納のための構造は公知なので詳細な説明
は省略して概略のみ示す。

【００３５】図３を参照するに、パレット移送クレーン
２９は前後の柱部材７３間で上下動する受台８１を有
し、台車７１の上にはチェーン８３を介して受台８１を
上下動させる受台用モータ８５が設けられている。ま
た、図２を併せて参照するに、受台８１の上にはその前
後端部付近において左右方向に延設される一対のレール
８７を有し、このレール８７の上には自走式の２個のト
ラバーサ８９が板材貯蔵棚１９ａ，１９ｂに接近離反自
在に設けられている。

【００３６】各トラバーサ８９には、パレットＰに係合
するフック９１が設けられており、この各フック９１で
パレットＰをひっかけて台車７１の上へ引き出したり、
または板材貯蔵棚１９ａ，１９ｂに押し込んだりする。
また、前記トラバーサ８９は１列目と２列目の板材貯蔵
棚１９ａ，１９ｂのパレットＰを左右に移動できるもの
である。すなわち、２列目の板材貯蔵棚１９ｂの棚から
引き出したパレットＰを１列目の板材貯蔵棚１９ａの棚
に押し込むことができ、その逆に１列目の板材貯蔵棚１
９ａの棚から引き出したパレットＰを２列目の板材貯蔵
棚１９ｂの棚に押し込むことができる。なお、パレット
Ｐを左右に移動するトラバーサ８９は公知であるので、
その詳細については省略する。

【００３７】また、図１を参照するに、前述した一枚取
り装置付クレーン２７とタレットパンチプレス３の未加
工板材Ｗの搬入側との間には、一枚取り装置付クレーン
２７で取り出した板材Ｗをタレットパンチプレス３へ搬
入するためのベルトコンベア９３および外部ローダ９５
等でなる板材搬入装置９７が設けられている。

【００３８】本実施の形態の例ではベルトコンベア９３
はタレットパンチプレス３に隣り合う位置に設けられ、
外部ローダ９５は前記ベルトコンベア９３上の板材Ｗを
吸着パット等の吸着装置（図示省略）で吸着して持ち上
げ、この吸着装置が上方のレール９９に沿って走行され
て未加工板材Ｗをタレットパンチプレス３へ搬入するよ
うに構成されている。

【００３９】また、１列目の板材貯蔵棚１９ａの６行目
の棚にはパレットＰを搬出入するための外部トラバーサ
１０１を備えたパレット搬出入昇降装置１０３がタレッ
トパンチプレス３の加工済板材搬出側に設けられてお
り、前記外部トラバーサ１０１とタレットパンチプレス
３との間には空パレットＰを搬送するための空パレット
搬送装置１０５と、前記空パレットＰにタレットパンチ
プレス３で加工された加工済板材Ｗを搬出して積載する
ための集積装置１０７と、この集積装置１０７により加
工済板材Ｗが積載されたパレットＰを前記外部トラバー
サ１０１へ搬送する加工済パレット搬出装置１０９が設
けられている。

【００４０】以下、上述した板材自動倉庫１におけるパ
レットＰや板材Ｗを出し入れする動作の説明をする。

【００４１】一枚取り装置付クレーン２７により、１列
目の板材貯蔵棚１９ａの１行目から５行目までの棚から
板材Ｗの一枚取りができるので、加工すべき板材Ｗを積
載しているパレットＰがあらかじめ１列目の板材貯蔵棚
１９ａの１行目から５行目までの所望の棚内へ移送され
ている。

【００４２】例えば、２列目の板材貯蔵棚１９ｂのパレ
ットＰを１列目の板材貯蔵棚１９ａの１行目の１段目
（図２中Ａ）に移送するには、パレット移送クレーン２
９を取り出そうとする板材Ｗが収納されている棚の行お
よび段へ移動させる。パレット移送クレーン２９のトラ
バーサ８９を板材貯蔵棚１９ｂ側へ移動させ、フック９
１で所望のパレットＰを引っかけ、トラバーサ８９を板
材貯蔵棚１９から離反させてパレットＰを受け台に載せ
る。

【００４３】パレット移送クレーン２９を前述したＡ位
置へ移動させ、トラバーサ８９によりパレットＰを板材
貯蔵棚１９ａ内へ収納させる。フック９１をパレットＰ
から外し、トラバーサ８９を戻す。

【００４４】続いて、一枚取り装置付クレーン２７を前
述したＡ位置前に移動させ、スライダ４９を板材貯蔵棚
１９内へ延ばしてＡ位置のパレットＰ上の板材Ｗの上へ
バキュームパット５１を移動させる。ローダ基体４７を
少し下降させ、バキュームパット５１で板材Ｗの上面を
吸着する。吸着後、ローダ基体４７を少し上昇させ、一
枚目の板材Ｗが二枚目の板材Ｗから離れるとスライダ４
９を戻す。

【００４５】ローダ基体４７を最下段へ下降させ、スラ
イダ４９を板材搬送装置のベルトコンベア９３の上方へ
延ばし、板材Ｗをベルトコンベア９３上へ載せて開放
し、ベルトコンベア９３および外部ローダ９５等の板材
搬入装置９７により板材Ｗをタレットパンチプレス３へ
搬送して加工を開始する。

【００４６】以上の工程を繰り返し行い、同一パレット
Ｐの同一板材Ｗから多量生産を行うことができ、一方、
板材貯蔵棚１９の各段に収納されている異なるパレット
Ｐから異なる板材Ｗを１枚づつ取り出して多種少量生産
を行うこともできる。

【００４７】つまり、加工すべき板材Ｗが積載されてい
るパレットＰをあらかじめ１列目の板材貯蔵棚１９ａの
１行目から５行目までの所望の棚内へ移動しておき、一
枚取り装置付クレーン２７により上述したように多量生
産あるいは多種少量生産の用途に応じて板材Ｗを１枚づ
つタレットパンチプレス３へ搬入する。

【００４８】この間に、パレット移送クレーン２９を用
いて、所望の枚数の板材Ｗの取り出しを終了したパレッ
トＰが１列目の板材貯蔵棚１９ａの１行目から５行目ま
での棚以外の棚へ移送されると共に加工予定の板材Ｗが
積載されているパレットＰをあらかじめ１列目の板材貯
蔵棚１９ａの１行目から５行目までの所望の棚内へ移送
しておく。

【００４９】図１を参照するに、タレットパンチプレス
３で加工された加工済板材Ｗは集積装置１０７により空
のパレットＰに積載され、この加工済パレットＰは加工
済パレット搬出装置１０９から外部トラバーサ１０１を
経て１列目の板材貯蔵棚１９ａの６行目の任意の棚へ収
納される。

【００５０】この１列目の板材貯蔵棚１９ａの６行目の
棚に収納された加工済パレットＰはパレット移送クレー
ン２９により他の棚へ移送される。一方、１列目の板材
貯蔵棚１９ａおよび２列目の板材貯蔵棚１９ｂ内の空パ
レットＰはパレット移送クレーン２９により１列目の板
材貯蔵棚１９ａの６行目の任意の棚へ収納されており、
この棚内の空パレットＰは前記外部トラバーサ１０１に
より取り出され、タレットパンチプレス３の加工済板材
搬出側に設けられた空パレット搬送装置１０５へ移送さ
れ、この空パレット搬送装置１０５により前記空パレッ
トＰが集積装置１０７へ移送される。

【００５１】次に、前述した板材自動倉庫１の実施の形
態の例とは異なる他の板材自動倉庫１ａの実施の形態の
例について説明する。基本的には前述した板材自動倉庫
１の実施の形態の例と同様であるので異なる点を説明す
る。

【００５２】図６および図７を参照するに、一枚取り装
置付クレーン２７ａは１列目の板材貯蔵棚１９ａの２段
目の全長に渡って移動自在に設けられている。

【００５３】すなわち、一枚取り装置付クレーン２７ａ
はクレーン本体１１１が１列目の板材貯蔵棚１９ａの２
段目の全長に渡って設置されたガイドレール１１３に沿
って図示省略の駆動手段により駆動されて自走するよう
に構成されている。前記クレーン本体１１１の下側には
図４および図５に示されるようなローダ基体４７が昇降
自在に設けられ、このローダ基体４７の下側には複数の
バキュームパット５１が装備されている。

【００５４】なお、１列目の板材貯蔵棚１９ａの１行目
の１段目には前述した実施の形態の例と同様な板材搬入
装置９７のベルトコンベア９３ａが設けられている。

【００５５】前記ローダ基体４７が下降して１列目の板
材貯蔵棚１９ａの各行の１段目のパレットＰの板材Ｗが
バキュームパット５１で吸着され、この吸着された板材
Ｗはローダ基体４７が上昇することにより持ち上げられ
る。クレーン本体１１１がガイドレール１１３に沿って
１列目の板材貯蔵棚１９ａの１行目まで移動され、ロー
ダ基体４７が下降してバキュームパット５１に吸着され
ている板材Ｗが開放されベルトコンベア９３上に載せら
れ外部ローダ９５を経てタレットパンチプレス３へ搬入
される。

【００５６】１列目の板材貯蔵棚１９ａの２行目以降の
各行の１段目には、パレット移送クレーン２９を用いて
１列目の板材貯蔵棚１９ａの各行の３段目以上の棚、あ
るいは２列目の板材貯蔵棚１９ｂの任意の棚から加工す
べき板材Ｗの順番にパレットＰを予め納めておくことに
よって順次効率よく加工することができる。

【００５７】また、１列目の板材貯蔵棚１９ａの２行目
や３行目の各１段目の所望の板材Ｗが加工終了した場合
は、次の棚の板材Ｗを一枚取り装置付クレーン２７でタ
レットパンチプレス３へ搬入している間にパレット移送
クレーン２９を用いて例えば前記１列目の板材貯蔵棚１
９ａの２行目や３行目の各１段目のパレットＰと他の棚
のパレットＰとを交換することができる。

【００５８】なお、板材搬入装置９７のベルトコンベア
９３ａは１列目の１行目の１段目の棚に隣接されるよう
に（図６のＢ位置）設けると共に一枚取り装置付クレー
ン２７には前記ローダ基体４７の下側に図４および図５
に示されるようなスライダ４９を板材貯蔵棚１９からベ
ルトコンベア９３ａの方向へ往復動自在に設けることも
できる。

【００５９】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例
では多行の板材貯蔵棚１９について説明したが、一行で
多段の板材貯蔵棚についても適用できる。この場合に
は、パレット移送クレーン２９および一枚取り装置付ク
レーンともに上下動のみ可能である。

【００６０】また、本実施の形態の例では板材加工機と
してタレットパンチプレス３を例にとって説明したがレ
ーザ加工機およびその他の板材加工機であっても構わな
い。

【００６１】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、複数列の板材貯
蔵棚であるので多種類および多量の板材を収納でき、加
工すべき板材が載置されているパレットは予め、複数列
の板材貯蔵棚に収納された位置から、各列の板材貯蔵棚
の間に板材貯蔵棚の長手方向に走行自在に設けられたパ
レット移送クレーンにより順次移送でき、最終的には外
側列の板材貯蔵棚の所望の棚に移送できる。この外側列
の板材貯蔵棚内に移送されたパレット上の板材を一枚取
り装置付クレーンにより一枚づつ取り出し、板材加工機
に効率よく供給できる。このように多量生産あるいは多
種少量生産の用途に応じて板材を効率よく板材加工機へ
供給できる。

【００６２】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の板材自動倉庫と同様に多量生産あるいは多種少量生産
の用途に応じて複数列の板材貯蔵棚のパレットおよび板
材をパレット移送クレーンと一枚取り装置付クレーンに
より効率よく板材加工機へ供給できる。

【００６３】また、一枚取り装置付クレーンが外側列の
板材貯蔵棚の各行の２段目に設けられているので、板材
自動倉庫全体のエリアは小さくすることができると共に
一枚取り装置付クレーンの装置の構造を簡単にできる。
なお、板材は外側列の板材貯蔵棚の各行の１段目に予め
所望のパレットを移送しておくことにより、多量生産あ
るいは多種少量生産の用途に応じて効率よく板材加工機
へ供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる板材自動倉庫をタレットパンチ
プレス装置を含むパンチシステムに適用した一実施例を
示す平面図である。

【図２】図１の矢視ＩＩの方向から見た正面図である。

【図３】図１の矢視ＩＩＩの方向から見た側面図であ
る。

【図４】一枚取り装置の構造を示す概略図である。

【図５】他の一枚取り装置の構造を示す概略図である。

【図６】本発明に係わる板材自動倉庫をタレットパンチ
プレス装置を含むパンチシステムに適用した他の一実施
例を示す平面図である。

【図７】図６の矢視ＶＩＩの方向から見た正面図であ
る。

【図８】従来の板材自動倉庫を説明するための概略図で
ある。

【図９】従来の板材自動倉庫において複数列の板材貯蔵
棚を並列に設置したときの状態を説明するための概略図
である。

【符号の説明】

１ 板材自動倉庫 ３ タレットパンチプレス（板材加工機） １９、１９ａ，１９ｂ 板材貯蔵棚 ２７ 一枚取り装置付クレーン ２９ パレット移送クレーン ４１ 一枚取り装置 ４９ スライダ ５１ バキュームパット ８９ トラバーサ ９３ ベルトコンベア ９７ 材搬入装置 １１１ クレーン本体 １１３ ガイドレール Ｗ 板材 Ｐ パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を積載したパレットを出し入れ自在
   に収納する多段の板材貯蔵棚を複数列を並列に設け、 この複数列の板材貯蔵棚の隣り合う板材貯蔵棚の間に各
   板材貯蔵棚からパレットを出し入れして上下左右に移動
   させるパレット移送クレーンを板材貯蔵棚の長手方向に
   走行自在に設けると共に、 前記複数列の板材貯蔵棚の一方の外側列の板材貯蔵棚の
   外側に、この板材貯蔵棚に収納されている板材を一枚づ
   つ出し入れするとともに板材加工機に供給する一枚取り
   装置付クレーンを設け、 この一枚取り装置付クレーンの近傍に板材加工機を設置
   してなることを特徴とする板材自動倉庫。
2. 【請求項２】 板材を積載したパレットを出し入れ自在
   に収納する多段の板材貯蔵棚を複数列を並列に設け、 この複数列の板材貯蔵棚の隣り合う板材貯蔵棚の間に各
   板材貯蔵棚からパレットを出し入れして上下左右移動さ
   せるパレット移送クレーンを板材貯蔵棚の長手方向に走
   行自在に設けると共に、 前記複数列の板材貯蔵棚の一方の外側列の板材貯蔵棚
   に、この板材貯蔵棚の各行の１段目の各棚に収納されて
   いる板材を一枚づつ出し入れするとともに板材加工機に
   供給する一枚取り装置付クレーンを、前記板材貯蔵棚の
   各行の２段目の長手方向に渡って走行自在に設け、 この一枚取り装置付クレーンの近傍に板材加工機を設置
   してなることを特徴とする板材自動倉庫。