CN211614619U - 一种可下料的激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可下料的激光打标装置，包括：L型循环输送链，所述L型循环输送链一侧沿着传送的方向依次设有打标机构及夹取机构，所述夹取机构的正下方设有次品传输机构及成品传输机构，所述夹取机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括第一气动夹爪及第二气动夹爪，所述一气动夹爪及第二气动夹爪对称设置，且第一气动夹爪及第二气动夹爪分别固接有第一旋转气缸与第二旋转气缸。根据本实用新型，其结构简单实用，通过顶升装置能够将安装座顶起到打标机的位置，不妨碍循环输送链的循环转动，而且对每个打标物的通孔进行检测，检测打标物是否为合格品，而且安装座上安装有2种打标物的安装结构，使得安装座上可以安装两种打标物。

Description

一种可下料的激光打标装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备的技术领域，特别涉及一种可下料的激光打标装置。

背景技术

现有对生产后的工件的表面都会刻录相关的生产信息，以便后期对出问题的零部件好追踪溯源，所以现在都通过打标设备对工件的进行打标。打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，根据工件的形状或者类型的不同一般会选择合适的打标方式进行打标，一般针对规格较小的轴类工件选择激光打标方式进行打标，这样会减少对规格较小的工件要进行复杂的固定，但是对尺寸较小的轴类工件进行打标时，需要对标刻完成后的打标码进行读取，需要将无法读取的标码的工件进行抓取另放，而且需要设置抓取装置对标刻完成后工件放置回收工位上，但工件较小一般的抓取难以夹持住工件，相对应传送机构需要满足该工件的打标运动路径。

有鉴于此，实有必要开发一种可下料的激光打标装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种可下料的激光打标装置，为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种可下料的激光打标装置，包括：

L型循环输送链，所述L型循环输送链一侧沿着传送的方向依次设有打标机构及夹取机构，所述夹取机构的正下方设有次品传输机构及成品传输机构，所述夹取机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括第一气动夹爪及第二气动夹爪，所述一气动夹爪及第二气动夹爪对称设置，且第一气动夹爪及第二气动夹爪分别固接有第一旋转气缸与第二旋转气缸，所述第一旋转气缸及第二旋转气缸分别固接有第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂及第二连接臂分别固接有第一横推气缸及第二横推气缸。

优选的，所述夹取机构还包括支撑底座，所述支撑底座上固定有固定横梁，所述固定横梁上固定有移动机构，所述移动机构包括水平移动组件及活动连接于所述水平移动组件上的竖直移动组件。

优选的，所述水平移动组件固定于固定横梁的一侧面，且水平移动组件带动所述竖直移动组件水平移动，所述竖直移动组件上活动连接有第一连接板，所述第一连接板上的两侧边分别固接有第一横推气缸及第二横推气缸。

优选的，所述次品传输机构包括底座架，所述底座架上固接有传送带固定座，所述传送带固定座的一端固定有从动轮，另一端固定有电机。

优选的，所述从动轮上套设有传送带，所述传送带上至少固定有两个工件底板，所述工件底板上对称固定有两个底柱。

优选的，所述打标机构包括有安装底板，所述安装底板上固定有第二移动机构，所述第二移动机构上活动连接有第一移动机构。

优选的，所述第一移动机构包括安装框架，所述安装框架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴键连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有移动块，所述第一丝杆活动连接于安装框架上。

优选的，安装框架一内表面上固接有滑条，所述滑条上活动连接有滑块，所述滑块固定于移动块上，所述滑块上固接有第一固定座，所述第一固定座上固定有第二固定座，所述第二固定座上固定有激光打标器。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过在L型循环输送链上安装若干个工件底座，且在所述工件底座上固定有另个底座可以同时安装两个工件，提高打标的工作效率，使得L型循环输送链可以传送较小体积的工件，并通过L型循环输送链可将工件依次传送至打标位置，进行打标且读码来检测工件上的打码是否成功，将打码成功的工件通过夹取机构放于成品传输机构上，将打码不成功的工件通过夹取机构放于次品传输机构，这样可以有效区分打码成功或者打码失败的工件，对打码失败的工件可以再进行打码，大大提高打码的工作效率，而打标机构，可以上下左右移动，可以使用不同高度和尺寸的工件，提高本申请打标装置的适用性。

附图说明

图1为根据本实用新型的可下料的激光打标装置的俯视图；

图2为根据本实用新型的可下料的激光打标装置的夹取机构的三维结构示意图；

图3为根据本实用新型的可下料的激光打标装置的次品传输机构的三维结构示意图；

图4为根据本实用新型的可下料的激光打标装置的打标机构的三维爆炸结构示意图。

1.L型循环输送链；2.打标机构；3.夹取机构；4.次品传输机构；5.成品传输机构；6.工件底座；31.支撑底座；32.固定横梁；34.移动机构；35.第一连接板；36.夹爪组件；361.第二横推气缸；362.第一横推气缸；363.第二连接座； 364.第一横板；365.第二连接臂；366.第二横板；367.第一连接臂；368.第二旋转气缸；369.第二气动夹爪；3610.第一旋转气缸；3611.第一气动夹爪；41. 底座架；42.传送带；43.传送带固定座；44.从动轮；45.工件底板；46.底柱； 47.电机；21.安装底板；22.吸尘器；23.激光打标器；24.读码器；25.吸尘器支座；26.第二固定座；27.第一移动机构；28.第二移动机构；29.感应片；271. 安装框架；272.支撑架；273.第一电机；274.第一丝杆；276.移动块；277.滑块；278.第一固定座；279.滑条；2710.感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，L型循环输送链1，所述L型循环输送链1上安装有若干工件底座6，所述工件底座6上可同时放置两件工件，所述L型循环输送链1 一侧沿着传送的方向依次设有打标机构2及夹取机构3，所述夹取机构3的正下方设有次品传输机构4及成品传输机构5，其中，所述次品传输机构4 及成品传输机构5均为双传送轨道，当工件传送至打标机构2时，打标机构 2先对第一个工件进行激光打标，当第一个工件打标完成后工件底座6沿着传送方向移动，此时打标机构2对第二个工件进行打标，而打标机构2同时对第一工件进行读码，当第一个工件读码成功后，夹取机构3夹取第一工件放置于成品传输机构5上进行回收，当第一个工件读码失败后，夹取机构3 夹取第一个工件放置于次品传输机构4上进行回收，所述夹取机构3包括夹爪组件36，所述夹爪组件36包括第一气动夹爪3611及第二气动夹爪369，所述一气动夹爪3611及第二气动夹爪369对称设置，且第一气动夹爪3611 及第二气动夹爪369分别固接有第一旋转气缸3610与第二旋转气缸368，所述第一旋转气缸3610及第二旋转气缸368分别固接有第一连接臂367与第二连接臂365，所述第一连接臂367及第二连接臂365分别固接有第一横推气缸362及第二横推气缸361，所述夹取机构3还包括支撑底座31，所述支撑底座31上固定有固定横梁32，所述固定横梁32上固定有移动机构34，所述移动机构34包括水平移动组件及活动连接于所述水平移动组件上的竖直移动组件，所述水平移动组件固定于固定横梁32的一侧面，且所述水平移动组件带动所述竖直移动组件水平移动，所述竖直移动组件上活动连接有第一连接板35，所述第一连接板35上的两侧边分别固接有第一横推气缸362及第二横推气缸361，当夹取机构3对工件进行夹取时，首先所述水平移动组件带动所述竖直移动组件移动至工件的正上方，接着所述竖直移动组件带动第一连接板35竖直向下移动，而第一连接板35上固接有第一横推气缸362及第二横推气缸361，而第一横推气缸362及第二横推气缸361分别固接有第二连接座363，第二横推气缸361的第二连接座363上固接有第一横板364，所述第一横板364上固接有第二连接臂365，第一横推气缸362的第二连接座363上固接有第二横板366，所述第二横板366上固接有第一连接臂367，同时第一横推气缸362及第二横推气缸361分别带动第一气动夹爪3611及第二气动夹爪369均向远离彼此的方向移动，使得第一气动夹爪3611移动至第一工件的一侧，第二气动夹爪369移动至第二个工件的一侧，此时第一气动夹爪3611及第二气动夹爪369同时张开，第一横推气缸362带动第一气动夹爪3611靠近第二气动夹爪369的方向移动，使得第一个工件位于第一气动夹爪3611中，此时第一气动夹爪3611收合夹住第一个工件，第二横推气缸361 带动第二气动夹爪369靠近第一气动夹爪3611的方向移动，使得第二个工件位于第二气动夹爪369中，此时第二气动夹爪369收合夹住第二个工件，此时所述水平移动组件带动夹取机构3进行水平移动。

参照图3，所述次品传输机构4包括底座架41，所述底座架41上固接有传送带固定座43，所述传送带固定座43的一端固定有从动轮44，另一端固定有电机47，所述从动轮44上套设有传送带42，所述传送带42上至少固定有两个工件底板45，所述工件底板45上对称固定有两个底柱46，当个工件传送至次品传输机构4上，工件放置于底柱46上，这样在传送工件的过程中工件不易倾倒，因电机47上连接有主动轮，当电机47带动所述主动轮转动，从而所述所述主动轮带动从动轮44转动，使得传送带42进行转动，从而带动工件传输，而且底座架41上在工件上料位置及下料位置均固接有感应器，所述感应器用于检测工件，从而人工可及时拿取工件。

参照图4，所述打标机构2包括有安装底板21，所述安装底板21上固定有第二移动机构28，所述第二移动机构28上活动连接有第一移动机构27，所述第一移动机构27包括安装框架271，所述安装框架271的一侧面固接有感应器2710，所述感应器2710用于感应感应片29的位置，从而得到第一固定座278的位置，所述安装框架271一侧面上固定有支撑架272，所述支撑架272对安装框架271起到支撑的作用，所述安装框架271上固定有第一电机273，所述第一电机273的输出轴键连接有第一丝杆274，所述第一丝杆 274上套设有移动块276，所述第一丝杆274活动连接于安装框架271上，安装框架271一内表面上固接有两个滑条279，所述滑条279上活动连接有滑块277，所述滑块277固定于移动块276上，所述滑块277上固接有第一固定座278，所述第一固定座278上固接有感应片29，所述第一固定座278上固定有第二固定座26，所述第二固定座26上固定有激光打标器23，第二固定座26上还固接有吸尘器支座25，所述吸尘器支座25上固定有吸尘器22，所述吸尘器22位于激光打标器23的正下方，所述第二固定座26的一侧边固接有读码器24，当工件位于打标机构2时，此时第二移动机构28带动第一移动机构27水平移动，使得第一移动机构27上的激光打标器23位于工件的正上方，此时第一电机273转动带动第一丝杆274转动，从而使移动块276 在第一丝杆274上向下移动，移动块276向下移动带动滑块277在滑条279 上向下移动，从而使得第一固定座278向下移动，而第一固定座278上固定有第二固定座26，第二固定座26上固定有激光打标器23、读码器24及吸尘器22，使得激光打标器23向下移动至打标位置，当激光打标器23对工件进行打标时，会产生碎屑，此时吸尘器22打开吸收打标所产生的碎屑。

工作原理：首先将工件分别放置于工件底座6上，然后工件底座6随着 L型循环输送链1进行循环转动将工件传送至打标机构2的位置，然后打标机构2对工件进行打标并且打标完后对工件标码进行读取，当能读取工件上的标刻码，此时L型循环输送链1将工件传送至夹取机构3位置处，夹取机构3的第一气动夹爪3611及第二气动夹爪369分别夹住打码成功的工件，所述水平移动组件带动所述竖直移动组件相靠近成品传输机构5方向移动，将第一气动夹爪3611及第二气动夹爪369处于成品传输机构5正上方，然后第一气动夹爪3611及第二气动夹爪369松开将工件放置于成品传输机构5上，然后所述竖直移动组件带动第一气动夹爪3611及第二气动夹爪369向上移动，所述水平移动组件带动所述竖直移动组件向靠近打标机构2的方向移动，使第一气动夹爪3611及第二气动夹爪369复位于初始夹取位置，当工件打码失败后，夹取机构3将工件夹取放置次品传输机构4上。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种可下料的激光打标装置，其特征在于，包括：

L型循环输送链(1)，所述L型循环输送链(1)一侧沿着传送的方向依次设有打标机构(2)及夹取机构(3)，所述夹取机构(3)的正下方设有次品传输机构(4)及成品传输机构(5)，所述夹取机构(3)包括夹爪组件(36)，所述夹爪组件(36)包括第一气动夹爪(3611)及第二气动夹爪(369)，所述一气动夹爪(3611)及第二气动夹爪(369)对称设置，且第一气动夹爪(3611)及第二气动夹爪(369)分别固接有第一旋转气缸(3610)与第二旋转气缸(368)，所述第一旋转气缸(3610)及第二旋转气缸(368)分别固接有第一连接臂(367)与第二连接臂(365)，所述第一连接臂(367)及第二连接臂(365)分别固接有第一横推气缸(362)及第二横推气缸(361)。

2.如权利要求1所述的一种可下料的激光打标装置，其特征在于，所述夹取机构(3)还包括支撑底座(31)，所述支撑底座(31)上固定有固定横梁(32)，所述固定横梁(32)上固定有移动机构(34)，所述移动机构(34)包括水平移动组件及活动连接于所述水平移动组件上的竖直移动组件。

3.如权利要求2所述的一种可下料的激光打标装置，其特征在于，所述水平移动组件固定于固定横梁(32)的一侧面，且水平移动组件带动所述竖直移动组件水平移动，所述竖直移动组件上活动连接有第一连接板(35)，所述第一连接板(35)上的两侧边分别固接有第一横推气缸(362)及第二横推气缸(361)。

4.如权利要求1所述的一种可下料的激光打标装置，其特征在于，所述次品传输机构(4)包括底座架(41)，所述底座架(41)上固接有传送带固定座(43)，所述传送带固定座(43)的一端固定有从动轮(44)，另一端固定有电机(47)。

5.如权利要求4所述的一种可下料的激光打标装置，其特征在于，所述从动轮(44)上套设有传送带(42)，所述传送带(42)上至少固定有两个工件底板(45)，所述工件底板(45)上对称固定有两个底柱(46)。

6.如权利要求1所述的一种可下料的激光打标装置，其特征在于，所述打标机构(2)包括有安装底板(21)，所述安装底板(21)上固定有第二移动机构(28)，所述第二移动机构(28)上活动连接有第一移动机构(27)。

7.如权利要求6所述的一种可下料的激光打标装置，其特征在于，所述第一移动机构(27)包括安装框架(271)，所述安装框架(271)上固定有第一电机(273)，所述第一电机(273)的输出轴键连接有第一丝杆(274)，所述第一丝杆(274)上套设有移动块(276)，所述第一丝杆(274)活动连接于安装框架(271)上。

8.如权利要求7所述的一种可下料的激光打标装置，其特征在于，安装框架(271)一内表面上固接有滑条(279)，所述滑条(279)上活动连接有滑块(277)，所述滑块(277)固定于移动块(276)上，所述滑块(277)上固接有第一固定座(278)，所述第一固定座(278)上固定有第二固定座(26)，所述第二固定座(26)上固定有激光打标器(23)。

Images