CN211614622U - 一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，包括：传送机构，所述传送机构沿传送方向依次分为上料位、通孔检测位、打标读码位及下料位，所述通孔检测位设有第一检测机构与第二检测机构，所述打标读码位一侧边设有打标机构，所述下料位设有下料机构，且所述传送机构内沿传送方向依次设有第一顶升机构及第二顶升机构。根据本实用新型，其结构简单实用，通过顶升装置能够将安装座顶起到打标机的位置，不妨碍循环输送链的循环转动，而且对每个打标物的通孔进行检测，检测打标物是否为合格品，而且安装座上安装有2种打标物的安装结构，使得安装座上可以安装两种打标物。

Description

一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备

技术领域

本实用新型涉及自动打标设备的技术领域，特别涉及一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备。

背景技术

现有对生产后的工件的表面都会刻录相关的生产信息，以便后期对出问题的零部件好追踪溯源，所以现在都通过打标设备对工件的进行打标。打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，针打式打标机一般都为气动，其一般通过电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，一般在阀体的工件上进行针打式打标设备进行打标。

但是现在的用于阀体的打标机设备存在一定的问题，其一，现有的打标设备只是涉有传送机构，将工件传送至打标位置，工件达标完成后，再讲工件传送走，不会对工件是否为合格品进行检测，容易造成对不合格工件打标后，发现工件为不合格品。其二，现有的打标设备的传送机构为单向传送机构，对于一些工件适合放置托盘上固定，然后进行传送，这样单向传送机构不适安装安装板。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其结构简单实用，通过顶升装置能够将安装座顶起到打标机的位置，不妨碍循环输送链的循环转动，而且对每个打标物的通孔进行检测，检测打标物是否为合格品，而且托盘上安装有2种打标物的安装结构，使得托盘上可以安装两种工件。为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，包括：

传送机构，所述传送机构沿传送方向依次设置有上料位、通孔检测位、打标读码位及下料位，传送机构包括传送链及用于固定所述传送链的第一中间板，所述传送链用以传送打标工件；

托盘，所述托盘放置于传送链上，所述托盘下表面固接有第一勾板及与所述第一勾板对称设置的第二勾板，第一勾板位于传送链的正下方且与传送链之间形成第一让位区间，第二勾板位于传送链的正下方且与传送链之间形成第二让位区间；

用于检测工件孔洞的检测机构，所述检测机构固定于第一中间板上，当托盘运动至所述检测机构下方时，所述检测机构运动至所述托盘上；以及

顶升机构，所述顶升机构固定于第一中间板上，当托盘运动经过所述顶升机构上方时，所述顶升机构用于将托盘从传送链上向上顶起至所述检测机构的下方，当所述顶升机构向上顶起托盘时，第一勾板与传送链形成的所述第一让位区间及第二勾板与传送链形成的所述第二让位区间以使传送链穿过。

优选的，所述传送机构包括：支撑底座，所述支撑底座上对称设有第一中间板，所述第一中间板的上端面固接有传送链挡板，所述第一中间板的下端面固定有传送链托板，所述第一中间板两端固接有齿轮固定板；

链齿轮，所述链齿轮活动连接于齿轮固定板上，链齿轮上键连接有转轴，链齿轮包括齿轮盘，所述齿轮盘上沿着齿轮盘表面周向设有一圈第一啮合齿及与所述第一啮合齿间隔设置的第二啮合齿；

传送链，所述传送链啮合于链齿轮上，所述传送链包括连接柱，所述连接柱的两端分别套设有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板一侧面紧贴有第三连接板，所述第三连接板一侧面紧贴有第一滚轮，所述第二连接板一侧面紧贴有第四连接板，所述第四连接板一侧面紧贴有第二滚轮。

优选的，所述检测机构包括第一检测机构与第二检测机构，所述第二检测机构包括竖直支撑座，所述竖直支撑座上固接有平面板，所述平面板上固接有第二气缸，所述第二气缸上至少设有两个伸缩杆，所述伸缩杆固接有第一竖直板，所述第一竖直板固接有检测板，所述检测板固接有若干个检测杆。

优选的，所述第一竖直板的下端固接有滑块，所述滑块滑动连接有滑条，所述滑条固接有固定架。

优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括第一固定座、第二固定座及水平气缸，所述第一固定座与第二固定座之间固定有导向杆，所述水平气缸套设于导向杆上，水平气缸的主活塞杆固定于第一固定座上，水平气缸下表面上固定有连接板，所述连接板固接有第三气缸，所述第三气缸至少设有两个第二活塞杆，所述第二活塞杆固接有第一水平连接板，所述第一水平连接板下表面固接有第二中间板，所述第二中间板的下表面一侧固接有第一夹爪气缸，另一侧固接有四根延伸柱，所述延伸柱固接有双头气缸，所述双头气缸的两头分别固接有第二夹爪。

优选的，所述第一中间板上沿传送方向至少设有两个拦截机构，所述拦截机构包括水平支架，所述水平支架上固接有L型底座，所述L型底座的下端面固接有第四气缸，所述第四气缸设有第三活塞杆，所述第三活塞杆上固接有阻拦组件。

优选的，所述阻拦组件包括底座，所述底座设有一容纳腔，所述容纳腔内活动连接有旋转块，所述旋转块上端固接有一连接杆，所述连接杆的两端分别固接有挡轮。

优选的，所述顶升机构包括第一顶升机构与第二顶升机构，所述第二顶升机构包括定位座，所述定位座上固定有第五气缸，所述第五气缸设有第四活塞杆，所述第四活塞杆上固定有升降底板，所述升降底板上固定有挡块座，所述挡块座上对称设有两个挡块。

优选的，所述检测机构包括第一检测机构与第二检测机构，所述第一检测机构包括竖直支撑柱，所述竖直支撑柱上固接有横梁柱，所述横梁柱一端面固定有第一气缸，所述第一气缸设有第一活塞杆，所述第一活塞杆固接有升降板，所述升降板固接有第二水平连接板，所述第二水平连接板固接有第一顶板，所述第一顶板下端面固接有第一安装板，所述第一安装板上固接有若干个检测柱。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

(1)通过特殊设计的齿链轮形成一个循环输送链，并在齿链轮上卡接有安装座，安装座可以和齿链轮进行循环运动，而且安装座不会轻易掉落；

(2)通过在齿链轮传送线中设有多个安装座，每个安装座上固接有打标物，而且每个安装座可以放置两种型号的打标物；

(3)在传送线上还设有顶升装置，当上料物运动到打标装置位置时，此时顶升装置将上料物顶起到打标机的位置，顶升装置是将整个安装座一起顶起，此时安装座不随着输送链一起运动，但是输送链还是在进行循环运动，当上料物打标完成，此时顶升装置下降，安装座落回循环传送链上，再进行运动，当运动到机械爪的位置时，此时机械爪将打标完成的上料物抓取到下料板上；

(4)循环输送线线上还设有对打标物的通孔检测机构，每一种型号的打标物对应一种通孔检测机构，这样可以检测打标物的通过是否有瑕疵，从而来检测该打标物是否为合格品。

附图说明

图1为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的三维结构示意图；

图2为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的传送机构的三维结构示意图；

图3为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的第一检测机构的三维结构示意图；

图4为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的第二检测机构的三维结构示意图；

图5为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的下料机构的三维结构示意图；

图6为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的拦截机构的三维结构示意图；

图7为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的第二顶升机构的三维结构示意图；

图8为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的链齿轮的三维结构示意图；

图9为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的传送链的俯视图；

图10为根据本实用新型的用于阀体倍速链输送线的自动打标设备的托盘的左视图。

1.传送机构；2.第一检测机构；3.第二检测机构；4.打标机构；5.下料机构；6.置物架；7.拦截机构；8.第二顶升机构；9.第一顶升机构；10.托盘；11. 支撑底座；12.第一中间板；13.传送链托板；14.传送链挡板；15.齿轮固定板； 16.驱动电机；17.传送链；18.链齿轮；19.转轴；21.竖直支撑柱；22.横梁柱； 23.第一气缸；24.第一活塞杆；25.升降板；26.第二水平连接板；27.支柱；28. 第一顶板；29.第一安装板；31.竖直支撑座；32.平面板；33.第二气缸；34.伸缩杆；35.第一竖直板；36.连接柱；37.检测杆；38.固定架；39.滑条；310.滑块；311.检测板；51.第一固定座；52.第二固定座；53.主活塞杆；54.导向杆； 55.水平气缸；56.连接板；57.第三气缸；58.第二活塞杆；59.第一水平连接板； 510.第二中间板；511.延伸柱；512.第一夹爪气缸；513.第一夹爪；514.双头气缸；515.第二夹爪；71.水平支架；72.L型底座；73.阻拦组件；74.第三活塞杆；75.第四气缸；731.底座；732.弹簧；733.旋转块；734.连接杆；735.挡轮； 81.连接块；82.定位座；83.第五气缸；84.第四活塞杆；85.升降底板；86.挡块座；87.挡块；181.齿轮盘；182.啮合齿；183.第二啮合齿；184.凸出台；171. 连接柱；172.第一连接板；173.第二连接板；174.第三连接板；175.第一滚轮； 176.第二滚轮；177.滚动轴；178.第四连接板；101.托板；102.第一竖板；103. 第一勾板；104.第二勾板；105.第二竖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1及图3，传送机构1，所述传送机构1沿传送方向依次设置有上料位、通孔检测位、打标读码位及下料位，传送机构1包括传送链17及用于固定所述传送链17的第一中间板12，所述传送链17用以传送打标工件；托盘10，所述托盘10放置于传送链17上，所述托盘10下表面固接有第一勾板103及与所述第一勾板103对称设置的第二勾板104，第一勾板103位于传送链17的正下方且与传送链17之间形成第一让位区间，第二勾板104位于传送链17的正下方且与传送链17之间形成第二让位区间；用于检测工件孔洞的检测机构，所述检测机构固定于第一中间板12上，当托盘10运动至所述检测机构下方时，所述检测机构运动至所述托盘10上；顶升机构，所述顶升机构固定于第一中间板12上，当托盘10运动经过所述顶升机构上方时，所述顶升机构用于将托盘10从传送链17上向上顶起至所述检测机构的下方，当所述顶升机构向上顶起托盘10时，第一勾板103与传送链17形成的所述第一让位区间及第二勾板104与传送链17形成的所述第二让位区间以使传送链17穿过，所述下料位的一侧设有置物架6，所述通孔检测位设有第一检测机构2与第二检测机构3，所述打标读码位一侧边设有打标机构4，所述下料位设有下料机构5，且所述传送机构1内沿传送方向依次设有第一顶升机构9 及第二顶升机构8，传送机构1上设有托盘，所述托盘可以放置两种型号的工件，首先在传送机构1的所述上料位将工件放置于所述托盘中，然后传送机构1将工件栓送至所述通孔检测位，此时第一顶升机构9将所述托盘顶起，然后第一检测机构2与第二检测机构3分别对所述托盘上的工件孔洞进行检测，检测结束后传送机构1将工件传送至所述打标读码位，此时第二顶升机构8将所述托盘向上顶起，打标机构4对工件进行打标并且读码，工件打标完成后，传送机构1将工件传送至所述下料位，下料机构5抓取所述托盘上的工件放置于置物架6上。所述第一检测机构2用于当工件水平放置于托盘 10上时对工件的孔洞进行检测，此时工件上的孔洞处于竖直的状态，所述第一检测机构2包括竖直支撑柱21，所述竖直支撑柱21上固接有横梁柱22，所述横梁柱22一端面固定有第一气缸23，所述第一气缸23至少设有三个第一活塞杆24，提供更多个向下的压力，所述第一活塞杆24固接有升降板25，所述升降板25固接有第二水平连接板26，所述第二水平连接板26固接有第一顶板28，所述第一顶板28下端面固接有第一安装板29，所述第一安装板 29上固接有若干个检测柱，当工件进行孔洞检测时，此时第一气缸23控制第一活塞杆24向下伸出，从而带动升降板25向下移动，而升降板25上固定有第二水平接板26，所述第二水平连接板26通过四根支柱27固接有第一顶板28，使得第一安装板29受到的压力更均匀，第一顶板28固接有第一安装板29，使得第一安装板29向下移动至工件上，第一安装板29上的检测柱与工件上孔洞一一对应，所述检测柱分别对应的插入工件的孔洞中，当有一个所述检测柱不能继续向下移动时，此时工件则为次品工件，不进行打标，当所述检测柱完全插入工件的孔洞中时，表示该工件为合格工件，则继续进行下一步的打标动作。

参照图2及8-10，所述传送机构1包括：支撑底座11，所述支撑底座11 上对称设有两个第一中间板12，所述第一中间板12的上端面固接有传送链挡板14，所述第一中间板12的下端面固定有传送链托板13，所述第一中间板12两端分别固接有齿轮固定板15，一齿轮固定板15上固接有驱动电机16；链齿轮18，所述链齿轮18活动连接于齿轮固定板15上，链齿轮18上键连接有转轴19，链齿轮18包括齿轮盘181，所述齿轮盘181一端面上固接有一凸出台184，且齿轮盘181上沿着齿轮盘181表面周向设有一圈第一啮合齿 182及与所述第一啮合齿182间隔设置的第二啮合齿183，其中第一啮合齿 182的宽度小于第二啮合齿183的宽度，因为第一第一啮合齿182啮合第一滚轮175，第二啮合齿183啮合第二滚轮176，而合第一滚轮175的长度小于第二滚轮176的长度；传送链17，所述传送链17啮合于链齿轮18上，所述传送链17包括连接柱171，所述连接柱171的两端分别套设有第一连接板172 与第二连接板173，所述第一连接板172一侧面紧贴有第三连接板174，所述第三连接板174一侧面紧贴有第一滚轮175，第一连接板172一端套设于连接柱171上，另一端套设于上一个连接柱171上，第三连接板174一端套设于连接柱171上，另一端套设于下一个连接柱171上，所述第二连接板173 一侧面紧贴有第四连接板178，所述第四连接板178一侧面紧贴有第二滚轮 176，第二连接板173的一端套设于连接柱171上，另一端套设于上一个连接柱171上，第四连接板178一端套设于连接柱171上，另一端套设于下一个连接柱171上，每间隔一个连接柱171上套设有一个滚动轴177，由此形成一条双滚轮的传送链17，传送机构1为一个双传送链17的传送机构，传送机构1上放置有托盘10，所述托盘10包括托板101，所述托板101下表面的两侧分别对称固接有第一竖板102与第二竖板105，所述第一竖板102固接有第一勾板103，所述第二竖板105固接有第二勾板104，当托盘10处于传送链17上表面时，第一勾板103与第二勾板104均处于传送链17的正下方，托板101与传送链17上的滚动轴177相接触，传送链17带动托盘10移动，当第一顶升机构9及第二顶升机构8向上顶起托盘10时，第一勾板103及第二勾板104均与传送链17之间有间距，不妨碍传送链17的转动，当传送链 17带动托盘10处于链齿轮18时，此时托盘10要经过转动处于传送链17的正下方，当托盘10开始转动时，第一勾板103与第二勾板104的一端面分别与传送链17上的第二滚轮176相抵触，第一勾板103与第二勾板104的另一端面与链齿轮18上的凸出台184相抵触，由此托盘10开始转动，直至托盘10处于传送链17的下方，此时第一勾板103与第二勾板104分别勾住第二滚轮176，由此托盘10继续跟随传送链17移动。

参照图4，所述检测机构包括第一检测机构2与第二检测机构3，所述第二检测机构3用于工件竖直放置托盘10上时对工件的孔洞进行检测，此时工件上的孔洞处于水平状态，所述第二检测机构3包括竖直支撑座31，所述竖直支撑座31上固接有平面板32，所述平面板32上固接有第二气缸33，所述第二气缸33上至少设有两个伸缩杆34，所述伸缩杆34固接有第一竖直板35，所述第一竖直板35通过四根连接柱36固接有检测板311，所述检测板311 固接有若干个检测杆37，所述第一竖直板35的下端固接有滑块310，所述滑块310滑动连接有滑条39，所述滑条39固接有固定架38，当工件处于检测位时，此时第二气缸33控制伸缩杆34伸出，从而带动第一竖直板35向靠近工件的方向移动，而第一竖直板35通过四根连接柱36与检测板311相连，由此使得检测板311向工件方向移动，让检测杆37插入工件的孔洞中，当任一检测杆37不能插入工件的孔洞时，则此工件为次品，不能对该工件进行打标，当检测杆37全部插入工件中的孔洞时，此工件为合格品，可以进行打标，进而第二气缸33控制伸缩杆34收缩，带动检测板311远离工件方向移动，使得所有检测杆37从工件的孔洞中抽出。

参照图5，所述下料机构5包括第一固定座51、第二固定座52及水平气缸55，所述第一固定座51与第二固定座52之间固定有导向杆54，所述水平气缸55套设于导向杆54上，水平气缸55可在导向杆54上滑动，水平气缸55的主活塞杆53固定于第一固定座51上，水平气缸55下表面上固定有连接板56，所述连接板56固接有第三气缸57，所述第三气缸57至少设有两个第二活塞杆58，所述第二活塞杆58固接有第一水平连接板59，所述第一水平连接板59下表面固接有第二中间板510，所述第二中间板510的下表面一侧固接有第一夹爪气缸512，另一侧固接有四根延伸柱511，所述延伸柱511 固接有双头气缸514，所述双头气缸514的两头分别固接有第二夹爪515，所述第一夹爪气缸512下固接有第一夹爪513，所述第一夹爪513用以夹取高度较高的工件，第二夹爪515用于夹取高度较低的工件，当第一夹爪513与第二夹爪515抓取工件时，第三气缸57控制第二活塞杆58向下移动，从而带动第二中间板510向下移动，使得第一夹爪513与第二夹爪515向下移动至工件处，进行夹取工件，当第一夹爪513与第二夹爪515抓住工件时，此时水平气缸55控制主活塞杆53伸出，则带动水平气缸55在导向杆54上往置物架6方向移动，从而带动第一夹爪513与第二夹爪515往置物架6的方向移动，将工件放置于置物架6上。

参照图6，所述第一中间板12上沿传送方向至少设有四个拦截机构7，所述四个拦截机构7分别设于上料位、通孔检测位、打标读码位及下料位的位置处，用于在需要的情况下对工件进行拦截，阻止工件的传送，所述拦截机构7包括水平支架71，所述水平支架71固定在中间板12上，所述水平支架71上固接有L型底座72，所述L型底座72的下端面固接有第四气缸75，所述第四气缸75设有第三活塞杆74，所述第三活塞杆74上固接有阻拦组件 73，所述阻拦组件73包括底座731，所述底座731设有一容纳腔，所述容纳腔内活动连接有旋转块733，所述底座731通过弹簧732使得旋转座733与底座731相抵触，且旋转座733与传送方向相反的方向与底座731相抵触受力，所述旋转块733上端固接有一连接杆734，所述连接杆734的两端分别固接有挡轮735，当拦截机构7对工件进行拦截时，此时第四气缸75控制第三活塞杆74向上伸出，从而带动阻拦组件73向上移动，当挡轮735与工件相接触时，因为工件沿着传送方向移动，所以此时工件对挡轮735有向传送方向的作用力，但因为旋转座733与传送方向相反的方向与底座731相抵触受力，因此挡轮735通过弹簧732受到与传送方向相反的方向的作用力，使得挡轮735对工件拦截有一定的弹性区间，不会造成工件碰撞到挡轮735上。

参照图7，所述顶升机构包括第一顶升机构9及第二顶升机构8，所述第一顶升机构9及所述第二顶升机构8结构相同，均是对工件起到向上顶起的作用，第二顶升机构8包括定位座82，所述定位座82的上表面两侧分别固接有连接块81，所述连接块81固定于第一中间板12上，所述定位座82上固定有第五气缸83，所述第五气缸83设有第四活塞杆84，所述第四活塞杆 84上固定有升降底板85，所述升降底板85上固定有挡块座86，所述挡块座 86上对称设有两个挡块87，当第二顶升机构8向上顶起工件时，此时第五气缸83控制第四活塞杆84向上伸出，则带动挡块座86向上移动，使得挡块座 86上的挡块87与工件相接触，对工件施加一个向上的的顶力将工件顶起。

工作原理：先将工件在安装在托盘10上，托盘10上可以安装两种不同型号的工件，然后通过传送链17带动托盘10移动至通孔检测位，接着第一顶升机构9向上顶起托盘10，使得托盘10不随着传送链17传动，然后第一检测机构2与第二检测机构3分别对托盘10上的两种型号工件进行孔洞检测，当工件的孔洞检测通过后，此时第一顶升机构9向下移动，带动托盘10 向下移动，至托盘10放置于传送链17上，传送链17将托盘10传送至打标读码为，此时第二顶升机构8向上顶起托盘10，此时打标机构4对工件进行激光打标，当打标完成后，读码器再对标码进行读取，有读取到标码则对工件打标成功，然后第二顶升机构8向下移动带动托盘10放置于传送链17上，接着传送链17将托盘10传送至下料位，此时下料机构5中的第一夹爪513 与第二夹爪515分别夹住工件，将工件放置于置物架6上，在传送机构1上安装有四个拦截机构7，当需要在特殊情况下对托盘10进行拦截使其不移动，此时拦截机构7向上移动拦截住托盘10，使托盘10停止运动。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，包括：

传送机构(1)，所述传送机构(1)沿传送方向依次设置有上料位、通孔检测位、打标读码位及下料位，传送机构(1)包括传送链(17)及用于固定所述传送链(17)的第一中间板(12)，所述传送链(17)用以传送打标工件；

托盘(10)，所述托盘(10)放置于传送链(17)上，所述托盘(10)下表面固接有第一勾板(103)及与所述第一勾板(103)对称设置的第二勾板(104)，第一勾板(103)位于传送链(17)的正下方且与传送链(17)之间形成第一让位区间，第二勾板(104)位于传送链(17)的正下方且与传送链(17)之间形成第二让位区间；

用于检测工件孔洞的检测机构，所述检测机构固定于第一中间板(12)上，当托盘(10)运动至所述检测机构下方时，所述检测机构运动至所述托盘(10)上；以及

顶升机构，所述顶升机构固定于第一中间板(12)上，当托盘(10)运动经过所述顶升机构上方时，所述顶升机构用于将托盘(10)从传送链(17)上向上顶起至所述检测机构的下方，当所述顶升机构向上顶起托盘(10)时，第一勾板(103)与传送链(17)形成的所述第一让位区间及第二勾板(104)与传送链(17)形成的所述第二让位区间以使传送链(17)穿过。

2.如权利要求1所述的一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，所述传送机构(1)包括：

支撑底座(11)，所述支撑底座(11)上对称设有第一中间板(12)，所述第一中间板(12)的上端面固接有传送链挡板(14)，所述第一中间板(12)的下端面固定有传送链托板(13)，所述第一中间板(12)两端固接有齿轮固定板(15)；

链齿轮(18)，所述链齿轮(18)活动连接于齿轮固定板(15)上，链齿轮(18)上键连接有转轴(19)，链齿轮(18)包括齿轮盘(181)，所述齿轮盘(181)上沿着齿轮盘(181)表面周向设有一圈第一啮合齿(182)及与所述第一啮合齿(182)间隔设置的第二啮合齿(183)；

传送链(17)，所述传送链(17)啮合于链齿轮(18)上，所述传送链(17)包括连接柱(171)，所述连接柱(171)的两端分别套设有第一连接板(172)与第二连接板(173)，所述第一连接板(172)一侧面紧贴有第三连接板(174)，所述第三连接板(174)一侧面紧贴有第一滚轮(175)，所述第二连接板(173)一侧面紧贴有第四连接板(178)，所述第四连接板(178)一侧面紧贴有第二滚轮(176)。

3.如权利要求1所述的一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，所述检测机构包括第一检测机构(2)与第二检测机构(3)，所述第二检测机构(3)包括竖直支撑座(31)，所述竖直支撑座(31)上固接有平面板(32)，所述平面板(32)上固接有第二气缸(33)，所述第二气缸(33)上至少设有两个伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)固接有第一竖直板(35)，所述第一竖直板(35)固接有检测板(311)，所述检测板(311)固接有若干个检测杆(37)。

4.如权利要求3所述的一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，所述第一竖直板(35)的下端固接有滑块(310)，所述滑块(310)滑动连接有滑条(39)，所述滑条(39)固接有固定架(38)。

5.如权利要求1所述的一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，还包括下料机构(5)，所述下料机构(5)包括第一固定座(51)、第二固定座(52)及水平气缸(55)，所述第一固定座(51)与第二固定座(52)之间固定有导向杆(54)，所述水平气缸(55)套设于导向杆(54)上，水平气缸(55)的主活塞杆(53)固定于第一固定座(51)上，水平气缸(55)下表面上固定有连接板(56)，所述连接板(56)固接有第三气缸(57)，所述第三气缸(57)至少设有两个第二活塞杆(58)，所述第二活塞杆(58)固接有第一水平连接板(59)，所述第一水平连接板(59)下表面固接有第二中间板(510)，所述第二中间板(510)的下表面一侧固接有第一夹爪气缸(512)，另一侧固接有四根延伸柱(511)，所述延伸柱(511)固接有双头气缸(514)，所述双头气缸(514)的两头分别固接有第二夹爪(515)。

6.如权利要求2所述的一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，所述第一中间板(12)上沿传送方向至少设有两个拦截机构(7)，所述拦截机构(7)包括水平支架(71)，所述水平支架(71)上固接有L型底座(72)，所述L型底座(72)的下端面固接有第四气缸(75)，所述第四气缸(75)设有第三活塞杆(74)，所述第三活塞杆(74)上固接有阻拦组件(73)。

7.如权利要求6所述的一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，所述阻拦组件(73)包括底座(731)，所述底座(731)设有一容纳腔，所述容纳腔内活动连接有旋转块(733)，所述旋转块(733)上端固接有一连接杆(734)，所述连接杆(734)的两端分别固接有挡轮(735)。

8.如权利要求1所述的一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，所述顶升机构包括第一顶升机构(9)与第二顶升机构(8)，所述第二顶升机构(8)包括定位座(82)，所述定位座(82)上固定有第五气缸(83)，所述第五气缸(83)设有第四活塞杆(84)，所述第四活塞杆(84)上固定有升降底板(85)，所述升降底板(85)上固定有挡块座(86)，所述挡块座(86)上对称设有两个挡块(87)。

9.如权利要求1所述的一种用于阀体倍速链输送线的自动打标设备，其特征在于，所述检测机构包括第一检测机构(2)与第二检测机构(3)，所述第一检测机构(2)包括竖直支撑柱(21)，所述竖直支撑柱(21)上固接有横梁柱(22)，所述横梁柱(22)一端面固定有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)设有第一活塞杆(24)，所述第一活塞杆(24)固接有升降板(25)，所述升降板(25)固接有第二水平连接板(26)，所述第二水平连接板(26)固接有第一顶板(28)，所述第一顶板(28)下端面固接有第一安装板(29)，所述第一安装板(29)上固接有若干个检测柱。

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