CN212190144U - 电芯尺寸测量设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及软包电池技术领域，特别涉及一种电芯尺寸测量设备。一种电芯尺寸测量设备包括机架，在所述机架上设有入料装置、出料装置、长度测量装置、宽度测量装置、厚度测量装置、第一电芯搬运机械手和第二电芯搬运机械手，所述第一电芯搬运机械手位于所述入料装置和所述出料装置之间，所述第二电芯搬运机械手位于所述入料装置的一侧，所述长度测量装置、宽度测量装置和厚度测量装置均位于所述第一电芯搬运机械手的一侧。通过长度测量装置、宽度测量装置和厚度测量装置自动测量电芯的长度、宽度和厚度，避免了人工测量所造成的误差，解决人工测量可能会因操作人员的操作误差导致测量出的数据不准确，以及人工测量的测量效率低的问题。

Description

电芯尺寸测量设备

技术领域

本申请涉及软包电池技术领域，特别涉及一种电芯尺寸测量设备。

背景技术

电芯的外观尺寸具有严格的要求，通常，需要对电芯尺寸进行人工测量，但是人工测量可能会因操作人员的操作误差导致测量出的数据不准确，以及人工测量的测量效率低。

实用新型内容

针对现有技术不足，本申请提出一种电芯尺寸测量设备，旨在解决人工测量可能会因操作人员的操作误差导致测量出的数据不准确，以及人工测量的测量效率低的问题。

本申请提出的技术方案是：

一种电芯尺寸测量设备，包括机架，在所述机架上设有入料装置、出料装置、长度测量装置、宽度测量装置、厚度测量装置、第一电芯搬运机械手和第二电芯搬运机械手，所述第一电芯搬运机械手位于所述入料装置和所述出料装置之间，所述第二电芯搬运机械手位于所述入料装置的一侧，所述长度测量装置、宽度测量装置和厚度测量装置均位于所述第一电芯搬运机械手的一侧；

当电芯放置在所述入料装置的一端时，所述入料装置输送所述电芯至自身的另一端，所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述长度测量装置，所述长度测量装置测量所述电芯的长度，所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述宽度测量装置，所述宽度测量装置测量所述电芯的宽度，所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述厚度测量装置，所述厚度测量装置测量所述电芯的厚度，所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述出料装置。

进一步地，在所述机架上设有扫码枪，当所述入料装置输送所述电芯至自身的另一端时，所述扫码枪扫描所述电芯上的条码，当所述扫码枪识别出所述条码时，所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述长度测量装置。

进一步地，在所述机架上设有第一不良品出料装置，所述第一不良品出料装置位于所述第二电芯搬运机械手的一侧，当所述扫码枪未识别出所述条码时，所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述第一不良品出料装置。

进一步地，在所述机架上设有第三电芯搬运机械手和第二不良品出料装置，所述第二不良品出料装置位于所述第三电芯搬运机械手的一侧，当所述电芯的长度、宽度和厚度任一尺寸不合格时，所述第三电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述第二不良品出料装置；

当所述电芯的长度、宽度和厚度均合格时，所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述出料装置。

进一步地，所述长度测量装置包括第一底座、第一驱动装置、第一同步带、第一滑条、第一滑动板、第一阻块、第一限位块、第一导轨、第一滑板、第一测量挡条、第一基准挡条、第一激光测距传感器、第一滚轮、第一配重件、第一拉绳和第一放置平台；

所述第一底座设于所述机架上，所述第一驱动装置、所述第一滑条、所述第一导轨、第一放置平台、所述第一基准挡条、第一激光测距传感器设于所述第一底座，所述第一驱动装置与所述第一同步带连接，所述第一同步带与所述第一滑动板连接，所述第一滑动板具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一滑动板的第一侧壁滑动设于所述第一滑条，所述第一阻块设于所述第一滑动板的第二侧壁，所述第一限位块的一端置于所述第一阻块的一侧，所述第一限位块的另一端与所述第一滑板连接，且所述第一滑板滑动设于所述第一导轨，所述第一测量挡条与所述第一滑板连接，第一基准挡条位于所述第一放置平台的一侧，所述第一测量挡条置于所述第一放置平台上，所述第一基准挡条与所述第一测量挡条相互平衡，所述第一滚轮设于所述第一滑动板的第二侧壁，所述第一拉绳置于所述第一滚轮上，所述第一拉绳的一端与所述第一限位块连接，所述第一拉绳的另一端与所述第一配重件连接，使所述第一阻块阻挡所述第一限位块；

当所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述长度测量装置时，所述电芯放置在第一放置平台，所述电芯的长度边与所述第一基准挡条顶靠抵接，所述第一驱动装置驱动所述第一同步带移动，带动所述第一滑动板沿着所述第一滑条向第一方向移动，以使所述第一阻块向所述第一方向移动，所述第一阻块松开阻挡所述第一限位块，所述第一配重件通过自身重力使所述第一拉绳沿着所述第一滚轮拉动所述第一限位块向所述第一方向移动，带动所述第一滑板沿着所述第一导轨向所述第一方向移动，以使所述第一测量挡条向所述第一方向移动，直至所述第一测量挡条与所述电芯的另一长度边顶靠抵接，所述第一激光测距传感器测量所述电芯的长度。

进一步地，所述宽度测量装置包括第二底座、第二驱动装置、第二同步带、第二滑条、第二滑动板、第二阻块、第二限位块、第二导轨、第二滑板、第二测量挡条、第二基准挡条、第二激光测距传感器、第二滚轮、第二配重件、第二拉绳和第二放置平台；

所述第二底座设于所述机架上，所述第二驱动装置、所述第二滑条、所述第二导轨、第二放置平台、所述第二基准挡条、第二激光测距传感器设于所述第二底座，所述第二驱动装置与所述第二同步带连接，所述第二同步带与所述第二滑动板连接，所述第二滑动板具有第一侧壁和第二侧壁，所述第二滑动板的第一侧壁滑动设于所述第二滑条，所述第二阻块设于所述第二滑动板的第二侧壁，所述第二限位块的一端置于所述第二阻块的一侧，所述第二限位块的另一端与所述第二滑板连接，且所述第二滑板滑动设于所述第二导轨，所述第二测量挡条与所述第二滑板连接，第二基准挡条位于所述第二放置平台的一侧，所述第二测量挡条置于所述第二放置平台上，所述第二基准挡条与所述第二测量挡条相互平衡，所述第二滚轮设于所述第二滑动板的第二侧壁，所述第二拉绳置于所述第二滚轮上，所述第二拉绳的一端与所述第二限位块连接，所述第二拉绳的另一端与所述第二配重件连接，使所述第二阻块阻挡所述第二限位块；

当所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述宽度测量装置时，所述电芯放置在第二放置平台，所述电芯的宽度边与所述第二基准挡条顶靠抵接，所述第二驱动装置驱动所述第二同步带移动，带动所述第二滑动板沿着所述第二滑条向第二方向移动，以使所述第二阻块向所述第二方向移动，所述第二阻块松开阻挡所述第二限位块，所述第二配重件通过自身重力使所述第二拉绳沿着所述第二滚轮拉动所述第二限位块向所述第二方向移动，带动所述第二滑板沿着所述第二导轨向所述第二方向移动，以使所述第二测量挡条向所述第二方向移动，直至所述第二测量挡条与所述电芯的另一宽度边顶靠抵接，所述第二激光测距传感器测量所述电芯的宽度。

进一步地，所述厚度测量装置包括第三底座、移载装置、第一厚度测量机构和第二厚度测量机构，所述移载装置、所述第一厚度测量机构和所述第二厚度测量机构设于所述第三底座上，所述移载装置位于所述第一厚度测量机构和所述第二厚度测量机构之间，所述第一厚度测量机构和所述第二厚度测量机构轮流工作；

所述第一厚度测量机构包括第一支撑座、第一升降装置、第三阻块、第一连接板、第三滑动板、第三导轨、第一测量板、第一厚度测量传感器、第三配重件、第三滚轮和第三拉绳，所述第一升降装置、所述第三导轨、所述第一厚度测量传感器和所述第三滚轮设于所述第一支撑座，所述第一升降装置与所述第三阻块连接，所述第一连接板的一端与所述第三滑动板连接，所述第一连接板的另一端与所述第三阻块抵接，所述第三阻块阻挡所述第一连接板，所述第三滑动板的一侧壁滑动设于所述第三导轨，所述第一测量板设于所述第三滑动板的另一侧壁，所述第三拉绳置于所述第三滚轮上，所述第三拉绳的一端与所述第三滑动板连接，所述第三拉绳的另一端与所述第三配重件连接，使所述第三滑动板产生向上拉力；

所述移载装置包括第三驱动装置、第四导轨、第四滑动板、第一电芯治具座和第二电芯治具座，所述第四导轨、所述第三驱动装置设于所述第三底座上，所述第四滑动板滑动设于所述第四导轨，所述第三驱动装置与所述第四滑动板连接，所述第一电芯治具座和第二电芯治具座相间设于所述第四滑动板；

当所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述厚度测量装置时，所述电芯放置在所述第一电芯治具座，所述第三驱动装置驱动所述第四滑动板移动，所述第四滑动板沿着所述第四导轨向所述第一厚度测量机构方向移动至第一测量位置，所述第一升降装置驱动所述第三阻块向下移动，所述第三阻块松开阻挡所述第一连接板，所述第三滑动板的重力克服第一配重件的拉力，所述第三滑动板沿着所述第三导轨向下移动，直至所述第一测量板与所述电芯抵接，所述第一厚度测量传感器测量所述电芯的厚度。

进一步地，所述电芯尺寸测量设备还包括电芯头部厚度测量装置，所述电芯头部厚度测量装置包括电芯头部厚度测量机构和电芯头部厚度测量传感器，所述电芯头部厚度测量机构设于所述第三滑动板，所述电芯头部厚度测量传感器设于所述第四滑动板。

进一步地，所述入料装置为皮带式入料装置。

进一步地，所述机架设有可调节的支架脚。

根据上述的技术方案，本申请有益效果：通过长度测量装置、宽度测量装置和厚度测量装置自动测量电芯的长度、宽度和厚度，避免了人工测量所造成的误差，解决人工测量可能会因操作人员的操作误差导致测量出的数据不准确，以及人工测量的测量效率低的问题。

附图说明

图1是应用本申请实施例提供的电芯尺寸测量设备的结构示意图；

图2是应用本申请实施例提供的长度测量装置的结构示意图；

图3是应用本申请实施例提供的长度测量装置的另一方向结构示意图；

图4是应用本申请实施例提供的宽度测量装置的结构示意图；

图5是应用本申请实施例提供的宽度测量装置的另一方向结构示意图；

图6是应用本申请实施例提供的厚度测量装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，本申请实施例提出一种电芯尺寸测量设备1，包括机架2，在机架2上设有入料装置3、出料装置4、长度测量装置5、宽度测量装置6、厚度测量装置7、第一电芯搬运机械手8和第二电芯搬运机械手22，第一电芯搬运机械手8位于入料装置3和出料装置4之间，第二电芯搬运机械手22位于入料装置3的一侧，长度测量装置5、宽度测量装置6和厚度测量装置7均位于第一电芯搬运机械手8的一侧。

当电芯放置在入料装置3的一端时，入料装置3输送电芯至自身的另一端，第二电芯搬运机械手22吸取电芯，移动电芯至长度测量装置5，长度测量装置5测量电芯的长度，第一电芯搬运机械手8吸取电芯，移动电芯至宽度测量装置6，宽度测量装置6测量电芯的宽度，第一电芯搬运机械手8吸取电芯，移动电芯至厚度测量装置7，厚度测量装置7测量电芯的厚度，第一电芯搬运机械手8吸取电芯，移动电芯至出料装置4。

通过长度测量装置5、宽度测量装置6和厚度测量装置7自动测量电芯的长度、宽度和厚度，避免了人工测量所造成的误差，解决人工测量可能会因操作人员的操作误差导致测量出的数据不准确，以及人工测量的测量效率低的问题。

在本实施例中，第一电芯搬运机械手8为吸盘式的机械手。

在本实施例中，在机架2上设有扫码枪21，当入料装置3输送电芯至自身的另一端时，扫码枪21扫描电芯上的条码，当扫码枪21识别出条码时，第二电芯搬运机械手22吸取电芯，移动电芯至长度测量装置5。在能够识别出条码时，说明贴的条码是正确，那么认为该电芯是良品。

在本实施例中，在机架2上设有第一不良品出料装置423，第一不良品出料装置423位于第二电芯搬运机械手22的一侧，当扫码枪21未识别出条码时，第二电芯搬运机械手22吸取电芯，移动电芯至第一不良品出料装置423。如果未能未识别条码时，说明贴的条码是错误的，那么认为该电芯是不良品，不再对不良品的电芯进行测量长度、宽度和厚度，通过第二电芯搬运机械手22将不良品的电芯移动至第一不良品出料装置423，再通过第一不良品出料装置423流出。

在本实施例中，在机架2上设有第三电芯搬运机械手24和第二不良品出料装置425，第二不良品出料装置425位于第三电芯搬运机械手24的一侧，当电芯的长度、宽度和厚度任一尺寸不合格时，第三电芯搬运机械手24吸取电芯，移动电芯至第二不良品出料装置425。

当电芯的长度、宽度和厚度均合格时，第一电芯搬运机械手8吸取电芯，移动电芯至出料装置4。在测量得到电芯的长度、宽度和厚度之后，判断测量得到电芯的长度、宽度和厚度是否都合格，如果都合格，认为是良品，那么将电芯放在出料装置4中流出，如果测量得到电芯的长度、宽度和厚度中有一项不合格，认为是不良品，那么将电芯放在第二不良品出料装置425流出。

如图2和图3所示，在本实施例中，长度测量装置5包括第一底座51、第一驱动装置、第一同步带52、第一滑条531、第一滑动板532、第一阻块533、第一限位块54、第一导轨551、第一滑板552、第一测量挡条553、第一基准挡条554、第一激光测距传感器56、第一滚轮571、第一配重件572、第一拉绳573和第一放置平台58。

第一底座51设于机架2上，第一驱动装置、第一滑条531、第一导轨551、第一放置平台58、第一基准挡条554、第一激光测距传感器56设于第一底座51，第一驱动装置与第一同步带52连接，第一同步带52与第一滑动板532连接，第一滑动板532具有第一侧壁和第二侧壁，第一滑动板532的第一侧壁滑动设于第一滑条531，第一阻块533设于第一滑动板532的第二侧壁，第一限位块54的一端置于第一阻块533的一侧，第一限位块54的另一端与第一滑板552连接，且第一滑板552滑动设于第一导轨551，第一测量挡条553与第一滑板552连接，第一基准挡条554位于第一放置平台58的一侧，第一测量挡条553置于第一放置平台58上，第一基准挡条554与第一测量挡条553相互平衡，第一滚轮571设于第一滑动板532的第二侧壁，第一拉绳573置于第一滚轮571上，第一拉绳573的一端与第一限位块54连接，第一拉绳573的另一端与第一配重件572连接，使第一阻块533阻挡第一限位块54。

当第二电芯搬运机械手22吸取电芯，移动电芯至长度测量装置5时，电芯放置在第一放置平台58，电芯的长度边与第一基准挡条554顶靠抵接，第一驱动装置驱动第一同步带52移动，带动第一滑动板532沿着第一滑条531向第一方向移动，以使第一阻块533向第一方向移动，第一阻块533松开阻挡第一限位块54，第一配重件572通过自身重力使第一拉绳573沿着第一滚轮571拉动第一限位块54向第一方向移动，带动第一滑板552沿着第一导轨551向第一方向移动，以使第一测量挡条553向第一方向移动，直至第一测量挡条553与电芯的另一长度边顶靠抵接，第一激光测距传感器56测量电芯的长度。

在测量电芯的长度之后，长度测量装置5进行复位，第一驱动装置再次驱动第一同步带52移动，带动第一滑动板532沿着第一滑条531向与第一方向相反方向移动，第一阻块533再次阻挡第一限位块54，并推动第一限位块54向与第一方向相反方向移动，以使第一测量挡条553向与第一方向相反方向移动，回到原来的位置。

如图4和图5所示，在本实施例中，宽度测量装置6包括第二底座61、第二驱动装置、第二同步带62、第二滑条631、第二滑动板632、第二阻块633、第二限位块64、第二导轨651、第二滑板652、第二测量挡条653、第二基准挡条654、第二激光测距传感器66、第二滚轮671、第二配重件672、第二拉绳673和第二放置平台68。

第二底座61设于机架2上，第二驱动装置、第二滑条631、第二导轨651、第二放置平台68、第二基准挡条654、第二激光测距传感器66设于第二底座61，第二驱动装置与第二同步带62连接，第二同步带62与第二滑动板632连接，第二滑动板632具有第一侧壁和第二侧壁，第二滑动板632的第一侧壁滑动设于第二滑条631，第二阻块633设于第二滑动板632的第二侧壁，第二限位块64的一端置于第二阻块633的一侧，第二限位块64的另一端与第二滑板652连接，且第二滑板652滑动设于第二导轨651，第二测量挡条653与第二滑板652连接，第二基准挡条654位于第二放置平台68的一侧，第二测量挡条653置于第二放置平台68上，第二基准挡条654与第二测量挡条653相互平衡，第二滚轮671设于第二滑动板632的第二侧壁，第二拉绳673置于第二滚轮671上，第二拉绳673的一端与第二限位块64连接，第二拉绳673的另一端与第二配重件672连接，使第二阻块633阻挡第二限位块64。

当第二电芯搬运机械手22吸取电芯，移动电芯至宽度测量装置6时，电芯放置在第二放置平台68，电芯的宽度边与第二基准挡条654顶靠抵接，第二驱动装置驱动第二同步带62移动，带动第二滑动板632沿着第二滑条631向第二方向移动，以使第二阻块633向第二方向移动，第二阻块633松开阻挡第二限位块64，第二配重件672通过自身重力使第二拉绳673沿着第二滚轮671拉动第二限位块64向第二方向移动，带动第二滑板652沿着第二导轨651向第二方向移动，以使第二测量挡条653向第二方向移动，直至第二测量挡条653与电芯的另一宽度边顶靠抵接，第二激光测距传感器66测量电芯的宽度。

在测量电芯的宽度之后，宽度测量装置6进行复位，第二驱动装置再次驱动第二同步带62移动，带动第二滑动板632沿着第二滑条631向与第二方向相反方向移动，第二阻块633再次阻挡第二限位块64，并推动第二限位块64向与第二方向相反方向移动，以使第二测量挡条653向与第二方向相反方向移动，回到原来的位置。

如图6所示，在本实施例中，厚度测量装置7包括第三底座71、移载装置72、第一厚度测量机构73和第二厚度测量机构74，移载装置72、第一厚度测量机构73和第二厚度测量机构74设于第三底座71上，移载装置72位于第一厚度测量机构73和第二厚度测量机构74之间，第一厚度测量机构73和第二厚度测量机构74轮流工作。

第一厚度测量机构73包括第一支撑座731、第一升降装置732、第三阻块、第一连接板734、第三滑动板735、第三导轨736、第一测量板737、第一厚度测量传感器738、第三配重件7391、第三滚轮7392和第三拉绳，第一升降装置732、第三导轨736、第一厚度测量传感器738和第三滚轮7392设于第一支撑座731，第一升降装置732与第三阻块连接，第一连接板734的一端与第三滑动板735连接，第一连接板734的另一端与第三阻块抵接，第三阻块阻挡第一连接板734，第三滑动板735的一侧壁滑动设于第三导轨736，第一测量板737设于第三滑动板735的另一侧壁，第三拉绳置于第三滚轮7392上，第三拉绳的一端与第三滑动板735连接，第三拉绳的另一端与第三配重件7391连接，使第三滑动板735产生向上拉力。

移载装置72包括第三驱动装置、第四导轨722、第四滑动板723、第一电芯治具座724和第二电芯治具座，第四导轨722、第三驱动装置设于第三底座71上，第四滑动板723滑动设于第四导轨722，第三驱动装置与第四滑动板723连接，第一电芯治具座724和第二电芯治具座相间设于第四滑动板723。

当第一电芯搬运机械手8吸取电芯，移动电芯至厚度测量装置7时，电芯放置在第一电芯治具座724，第三驱动装置驱动第四滑动板723移动，第四滑动板723沿着第四导轨722向第一厚度测量机构73方向移动至第一测量位置，第一升降装置732驱动第三阻块向下移动，第三阻块松开阻挡第一连接板734，第三滑动板735的重力克服第一配重件572的拉力，第三滑动板735沿着第三导轨736向下移动，直至第一测量板737与电芯抵接，第一厚度测量传感器738测量电芯的厚度。

在本实施例中，第一厚度测量机构73和第二厚度测量机构74的结构相同。

在第一厚度测量传感器738测量电芯的厚度时，第二电芯治具座和第二厚度测量机构74处于空闲状态，第一厚度测量传感器738测量电芯的厚度之后，下一个电芯放置在第二电芯治具座，第三驱动装置驱动第四滑动板723移动，第四滑动板723沿着第四导轨722向第二厚度测量机构74方向移动至第二测量位置，此时第一电芯治具座724和第一厚度测量机构73处于空闲状态，第二厚度测量机构74测量电芯的厚度。

在一些实施例中，不同的是，厚度测量装置7包括一个厚度测量机构，而不是二个厚度测量机构，移载装置72也是包括一个电芯治具座，而不是二个电芯治具座，即是，厚度测量装置7包括第三底座71、移载装置72和第一厚度测量机构73，移载装置72包括第三驱动装置、第四导轨722、第四滑动板723和第一电芯治具座724。

在本实施例中，电芯尺寸测量设备1还包括电芯头部厚度测量装置9，电芯头部厚度测量装置9包括电芯头部厚度测量机构91和电芯头部厚度测量传感器92，电芯头部厚度测量机构91设于第三滑动板735，电芯头部厚度测量传感器92设于第四滑动板723。当电芯的长度、宽度、厚度和头部厚度均合格时，第一电芯搬运机械手8吸取电芯，移动电芯至出料装置4。在测量得到电芯的长度、宽度、厚度和头部厚度之后，判断测量得到电芯的长度、宽度、厚度和头部厚度是否都合格，如果都合格，认为是良品，那么将电芯放在出料装置4中流出，如果测量得到电芯的长度、宽度和厚度中有一项不合格，认为是不良品，那么将电芯放在第二不良品出料装置425流出。

在本实施例中，入料装置3为皮带式入料装置3。出料装置4也可以为皮带式出料装置4。

在本实施例中，机架2设有可调节的支架脚26。可调节的支架脚26解决地面不平的问题。

在本实施例中，第一激光测距传感器56和第二激光测距传感器66均为激光位移传感器，第一厚度测量传感器738为接触式位移传感器。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯尺寸测量设备，其特征在于，包括机架，在所述机架上设有入料装置、出料装置、长度测量装置、宽度测量装置、厚度测量装置、第一电芯搬运机械手和第二电芯搬运机械手，所述第一电芯搬运机械手位于所述入料装置和所述出料装置之间，所述第二电芯搬运机械手位于所述入料装置的一侧，所述长度测量装置、宽度测量装置和厚度测量装置均位于所述第一电芯搬运机械手的一侧；

当电芯放置在所述入料装置的一端时，所述入料装置输送所述电芯至自身的另一端，所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述长度测量装置，所述长度测量装置测量所述电芯的长度，所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述宽度测量装置，所述宽度测量装置测量所述电芯的宽度，所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述厚度测量装置，所述厚度测量装置测量所述电芯的厚度，所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述出料装置。

2.根据权利要求1所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，在所述机架上设有扫码枪，当所述入料装置输送所述电芯至自身的另一端时，所述扫码枪扫描所述电芯上的条码，当所述扫码枪识别出所述条码时，所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述长度测量装置。

3.根据权利要求2所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，在所述机架上设有第一不良品出料装置，所述第一不良品出料装置位于所述第二电芯搬运机械手的一侧，当所述扫码枪未识别出所述条码时，所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述第一不良品出料装置。

4.根据权利要求1所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，在所述机架上设有第三电芯搬运机械手和第二不良品出料装置，所述第二不良品出料装置位于所述第三电芯搬运机械手的一侧，当所述电芯的长度、宽度和厚度任一尺寸不合格时，所述第三电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述第二不良品出料装置；

当所述电芯的长度、宽度和厚度均合格时，所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述出料装置。

5.根据权利要求1所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，所述长度测量装置包括第一底座、第一驱动装置、第一同步带、第一滑条、第一滑动板、第一阻块、第一限位块、第一导轨、第一滑板、第一测量挡条、第一基准挡条、第一激光测距传感器、第一滚轮、第一配重件、第一拉绳和第一放置平台；

所述第一底座设于所述机架上，所述第一驱动装置、所述第一滑条、所述第一导轨、第一放置平台、所述第一基准挡条、第一激光测距传感器设于所述第一底座，所述第一驱动装置与所述第一同步带连接，所述第一同步带与所述第一滑动板连接，所述第一滑动板具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一滑动板的第一侧壁滑动设于所述第一滑条，所述第一阻块设于所述第一滑动板的第二侧壁，所述第一限位块的一端置于所述第一阻块的一侧，所述第一限位块的另一端与所述第一滑板连接，且所述第一滑板滑动设于所述第一导轨，所述第一测量挡条与所述第一滑板连接，第一基准挡条位于所述第一放置平台的一侧，所述第一测量挡条置于所述第一放置平台上，所述第一基准挡条与所述第一测量挡条相互平衡，所述第一滚轮设于所述第一滑动板的第二侧壁，所述第一拉绳置于所述第一滚轮上，所述第一拉绳的一端与所述第一限位块连接，所述第一拉绳的另一端与所述第一配重件连接，使所述第一阻块阻挡所述第一限位块；

当所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述长度测量装置时，所述电芯放置在第一放置平台，所述电芯的长度边与所述第一基准挡条顶靠抵接，所述第一驱动装置驱动所述第一同步带移动，带动所述第一滑动板沿着所述第一滑条向第一方向移动，以使所述第一阻块向所述第一方向移动，所述第一阻块松开阻挡所述第一限位块，所述第一配重件通过自身重力使所述第一拉绳沿着所述第一滚轮拉动所述第一限位块向所述第一方向移动，带动所述第一滑板沿着所述第一导轨向所述第一方向移动，以使所述第一测量挡条向所述第一方向移动，直至所述第一测量挡条与所述电芯的另一长度边顶靠抵接，所述第一激光测距传感器测量所述电芯的长度。

6.根据权利要求1所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，所述宽度测量装置包括第二底座、第二驱动装置、第二同步带、第二滑条、第二滑动板、第二阻块、第二限位块、第二导轨、第二滑板、第二测量挡条、第二基准挡条、第二激光测距传感器、第二滚轮、第二配重件、第二拉绳和第二放置平台；

所述第二底座设于所述机架上，所述第二驱动装置、所述第二滑条、所述第二导轨、第二放置平台、所述第二基准挡条、第二激光测距传感器设于所述第二底座，所述第二驱动装置与所述第二同步带连接，所述第二同步带与所述第二滑动板连接，所述第二滑动板具有第一侧壁和第二侧壁，所述第二滑动板的第一侧壁滑动设于所述第二滑条，所述第二阻块设于所述第二滑动板的第二侧壁，所述第二限位块的一端置于所述第二阻块的一侧，所述第二限位块的另一端与所述第二滑板连接，且所述第二滑板滑动设于所述第二导轨，所述第二测量挡条与所述第二滑板连接，第二基准挡条位于所述第二放置平台的一侧，所述第二测量挡条置于所述第二放置平台上，所述第二基准挡条与所述第二测量挡条相互平衡，所述第二滚轮设于所述第二滑动板的第二侧壁，所述第二拉绳置于所述第二滚轮上，所述第二拉绳的一端与所述第二限位块连接，所述第二拉绳的另一端与所述第二配重件连接，使所述第二阻块阻挡所述第二限位块；

当所述第二电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述宽度测量装置时，所述电芯放置在第二放置平台，所述电芯的宽度边与所述第二基准挡条顶靠抵接，所述第二驱动装置驱动所述第二同步带移动，带动所述第二滑动板沿着所述第二滑条向第二方向移动，以使所述第二阻块向所述第二方向移动，所述第二阻块松开阻挡所述第二限位块，所述第二配重件通过自身重力使所述第二拉绳沿着所述第二滚轮拉动所述第二限位块向所述第二方向移动，带动所述第二滑板沿着所述第二导轨向所述第二方向移动，以使所述第二测量挡条向所述第二方向移动，直至所述第二测量挡条与所述电芯的另一宽度边顶靠抵接，所述第二激光测距传感器测量所述电芯的宽度。

7.根据权利要求1所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，所述厚度测量装置包括第三底座、移载装置、第一厚度测量机构和第二厚度测量机构，所述移载装置、所述第一厚度测量机构和所述第二厚度测量机构设于所述第三底座上，所述移载装置位于所述第一厚度测量机构和所述第二厚度测量机构之间，所述第一厚度测量机构和所述第二厚度测量机构轮流工作；

所述第一厚度测量机构包括第一支撑座、第一升降装置、第三阻块、第一连接板、第三滑动板、第三导轨、第一测量板、第一厚度测量传感器、第三配重件、第三滚轮和第三拉绳，所述第一升降装置、所述第三导轨、所述第一厚度测量传感器和所述第三滚轮设于所述第一支撑座，所述第一升降装置与所述第三阻块连接，所述第一连接板的一端与所述第三滑动板连接，所述第一连接板的另一端与所述第三阻块抵接，所述第三阻块阻挡所述第一连接板，所述第三滑动板的一侧壁滑动设于所述第三导轨，所述第一测量板设于所述第三滑动板的另一侧壁，所述第三拉绳置于所述第三滚轮上，所述第三拉绳的一端与所述第三滑动板连接，所述第三拉绳的另一端与所述第三配重件连接，使所述第三滑动板产生向上拉力；

所述移载装置包括第三驱动装置、第四导轨、第四滑动板、第一电芯治具座和第二电芯治具座，所述第四导轨、所述第三驱动装置设于所述第三底座上，所述第四滑动板滑动设于所述第四导轨，所述第三驱动装置与所述第四滑动板连接，所述第一电芯治具座和第二电芯治具座相间设于所述第四滑动板；

当所述第一电芯搬运机械手吸取所述电芯，移动所述电芯至所述厚度测量装置时，所述电芯放置在所述第一电芯治具座，所述第三驱动装置驱动所述第四滑动板移动，所述第四滑动板沿着所述第四导轨向所述第一厚度测量机构方向移动至第一测量位置，所述第一升降装置驱动所述第三阻块向下移动，所述第三阻块松开阻挡所述第一连接板，所述第三滑动板的重力克服第一配重件的拉力，所述第三滑动板沿着所述第三导轨向下移动，直至所述第一测量板与所述电芯抵接，所述第一厚度测量传感器测量所述电芯的厚度。

8.根据权利要求7所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，所述电芯尺寸测量设备还包括电芯头部厚度测量装置，所述电芯头部厚度测量装置包括电芯头部厚度测量机构和电芯头部厚度测量传感器，所述电芯头部厚度测量机构设于所述第三滑动板，所述电芯头部厚度测量传感器设于所述第四滑动板。

9.根据权利要求1所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，所述入料装置为皮带式入料装置。

10.根据权利要求1所述的电芯尺寸测量设备，其特征在于，所述机架设有可调节的支架脚。

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