CN111806978A - 一种摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆盘机，包括：机架；振动盘，具有出料口，振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从出料口排出；小零件输送轨道，设置在机架上，用于承接出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；陶瓷板输送带，用于将陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；陶瓷板拾取机构，用于拾取陶瓷板堆叠机构上的陶瓷板并将陶瓷板放置在陶瓷板输送带上；小零件抓取机构，用于将小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处。本摆盘机采用全自动化生产操作的方式，集成度高，极大的提高了小零件与陶瓷板的装配效率，减少了人工成本，保证了小零件与陶瓷板之间的装配质量。

Description

一种摆盘机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种摆盘机。

背景技术

在一些产品的加工和装配过程中，需要将若干个小零件按预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上的小零件摆放位处，通常而言，陶瓷板上会预设多个纵横排列的小零件摆放位，每个小零件摆放位均有一定的磁性，每个小零件摆放在相应的位置时都会被吸附于其上，保证小零件与陶瓷板装配的稳定性。

目前，行业中一直是采用人工摆件，即工人手动从料盘中抓取小零件并将其摆放在陶瓷板的对应位置处，当小零件全部按预先设定的排列顺序摆放并粘附于陶瓷板的小零件摆放位后，工人再将陶瓷板取走，此过程繁琐费时，效率低下，工人劳动强度大，小零件的摆放质量也很难得到保证，极大影响小零件与陶瓷板的装配效率与装配质量，进而影响产品后续的加工和装配质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种摆盘机，其结构巧妙，集成度高，加工效率快。

根据本发明实施例的一种摆盘机，包括：机架；振动盘，具有出料口，所述振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从所述出料口排出；小零件输送轨道，设置在所述机架上，用于承接所述出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；陶瓷板输送带，用于将所述陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；陶瓷板拾取机构，用于拾取陶瓷板堆叠机构上的陶瓷板并将陶瓷板放置在所述陶瓷板输送带上；小零件抓取机构，用于将所述小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处。

至少具有如下有益效果：

本摆盘机利用小零件输送轨道和陶瓷板输送带分别将小零件和陶瓷板输送至小零件上料位和装配工位上，简化小零件和陶瓷板的转运过程，减少设备的投入，实现流水线生产；利用小零件抓取机构将小零件上料位的小零件抓取并放置在陶瓷板的相应位置处，实现小零件自动上料，确保小零件能够精确的按照预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上完成小零件与陶瓷板的装配。本摆盘机采用全自动化生产操作的方式，集成度高，极大的提高了小零件与陶瓷板的装配效率，减少了人工成本的同时，还保证了小零件与陶瓷板的装配质量。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有用于止挡或释放陶瓷板前端的定位件，所述定位件可相对所述陶瓷板输送带升降，所述机架上还滑动安装有抵顶机构，所述抵顶机构用于抵顶陶瓷板的后端以将陶瓷板抵顶在所述定位件上。

根据本发明的一些实施例，所述抵顶机构包括推杆及抵顶件，所述抵顶件与所述推杆靠近所述定位件的一端铰接，所述抵顶件可转动以远离或靠近所述陶瓷板的另一端，所述推杆可带动所述抵顶件沿所述陶瓷板输送带的方向滑移以使抵顶件抵顶所述陶瓷板。

根据本发明的一些实施例，所述抵顶件的中部与所述推杆转动连接，所述抵顶件的两端分别为抵顶部和配重部，所述配重部上设有配重块，所述机架上固设有用于止挡抵顶部的复位止挡板。

根据本发明的一些实施例，所述抵顶件上转动安装有用于与所述复位止挡板配合的轴承，所述复位止挡板与所述轴承配合的一端呈斜面，所述复位止挡板可通过所述轴承带动所述抵顶件相对所述推杆转动以避让所述陶瓷板。

根据本发明的一些实施例，所述陶瓷板堆叠机构包括支撑底板和多个垂直设置在所述支撑底板上的限位板，所述支撑底板可相对所述陶瓷板输送带升降。

根据本发明的一些实施例，所述机架在所述装配工位的上方夹设有第一导轨，所述小零件抓取机构通过第一滑块滑动连接所述第一导轨，所述小零件抓取机构可相对所述第一滑块升降，所述小零件抓取机构包括两个同步运动的气动夹爪。

根据本发明的一些实施例，所述陶瓷板拾取机构为机械手。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的另一结构示意图；

图3为本发明实施例中校正机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例中校正机构的主视图；

图6为本发明实施例中定位件、抵顶机构、陶瓷板输送带及陶瓷板的配合结构示意图；

图7为本发明实施例中抵顶机构的结构示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为本发明实施例中定位件、抵顶机构、陶瓷板输送带及陶瓷板的配合时的侧视图；

图10为图9中C处的放大图；

图11为图9中D处的放大图；

图12为本发明实施例中陶瓷板堆叠机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中小零件抓取机构的结构示意图；

图14为图13中E处的放大图。

其中：机架100、第一导轨110、第一滑块120、连接板121、驱动电机、122、传动机构123、定位件130、复位止挡板140、第三导轨150、第四气缸160、小零件输送轨道200、小零件上料位210、陶瓷板堆叠机构300、支撑底板310、限位板320、升降架330、导向柱 340、丝杆电机350、陶瓷板输送带400、装配工位410、间隙空间420、小零件抓取机构500、气动夹爪510、陶瓷板拾取机构600、校正机构700、校正单元710、左推块711、右推块712、第一气缸720、第二气缸730、联动机构740、第二滑块741、第二导轨742、连接杆 743、抵顶机构800、推杆810、抵顶件820、抵顶部821、配重部822、轴承830、配重块840、第三滑块850、第三气缸860、陶瓷板900。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明公开了一种摆盘机，包括机架100、振动盘、小零件输送轨道200、陶瓷板堆叠机构300、陶瓷板输送带400、陶瓷板拾取机构600和小零件抓取机构500，其中，振动盘图中未示出设置在机架100上，振动盘具有出料口，振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从出料口排出，小零件输送轨道200设置在机架100上，用于承接从振动盘出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位210，陶瓷板堆叠机构300用于堆叠放置多块陶瓷板 900，陶瓷板输送带400用于将陶瓷板900输送至陶瓷板与小零件的装配工位410上，陶瓷板拾取机构600用于拾取陶瓷板堆叠机构300 上的陶瓷板900并将陶瓷板900放置在陶瓷板输送带400上，小零件抓取机构500用于将小零件上料位210上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处。

本摆盘机利用小零件输送轨道200和陶瓷板输送带400分别将小零件和陶瓷板输送至小零件上料位210和装配工位410上，简化小零件和陶瓷板的转运过程，减少设备的投入，实现流水线生产；利用小零件抓取机构500将小零件上料位210的小零件抓取并放置在陶瓷板的相应位置处，实现小零件自动上料，确保小零件能够精确的按照预先设定的排列顺序摆放在陶瓷板上完成小零件与陶瓷板的装配。本摆盘机采用全自动化生产操作的方式，集成度高，极大的提高了小零件与陶瓷板的装配效率，减少了人工成本的同时，还保证了小零件与陶瓷板的装配质量。

在本发明的一些实施例中，考虑到陶瓷板拾取机构600将陶瓷板 900从陶瓷板堆叠机构300中依次逐个拾取并转移放置于陶瓷板输送带400上的过程中每个陶瓷板900的在陶瓷板输送带400的初始位置会出现偏差，且陶瓷板900在陶瓷板输送带400上输送过程中，因为整个自动化设备的振动等原因，在陶瓷板输送带400上的陶瓷板900 会出现移位、位置凌乱等问题，需要校正陶瓷板900在陶瓷板输送带 400位置，参见图1至图5，机架100在陶瓷板输送带400的上方设有校正机构700，校正机构700可推动陶瓷板900的左右两端以使陶瓷板900与陶瓷板输送带400平行，校正机构700的设置很好的起到了校正陶瓷板900位置的功能，保证陶瓷板900位置的一致性，提高小零件与陶瓷板900的装配精度与质量。

在本发明的一些实施例中，再参见图3、图4和图5，为了提高陶瓷板900位置的校正效率，进一步提高小零件与陶瓷板900的装配效率，机架100上设有多条平行且间隔排列的陶瓷板输送带400，校正机构700包括多个同步运动的校正单元710，校正单元710与陶瓷板输送带400一一对应，校正单元710包括相对设置的左推块711和右推块712，陶瓷板输送带400位于左推块711和右推块712之间，左推块711和右推块712均可相对远离或靠近陶瓷板700，左推块711 的底端、右推块712的底端及位于陶瓷板输送带400上陶瓷板900的底端处于同一水平面上，本校正机构700通过设计多个与陶瓷板输送带400对应的校正单元710，当陶瓷板在陶瓷板输送带400上运输过程中，所有的校正单元710分别同步推动各个陶瓷板输送带400上的陶瓷板，所有陶瓷板输送带400上的陶瓷板均可被各个校正单元710 推动至与陶瓷板输送带400平行的状态，使得在陶瓷板输送带400上的陶瓷板的位置均同步得到校正，整个校正机构700结构巧妙，能够自动、同步且快速地校正所有陶瓷板的位置，确保所有陶瓷板在装配工位410上的一致性，提高陶瓷板和小零件后续的装配效率与质量。

在一个实施例中，再参见图3、图4和图5，校正单元710与陶瓷板输送带400垂直，即左推块711和右推块712均与陶瓷板输送带 400垂直，保证陶瓷板900校正精度的一致性，可以理解的是，左推块711和右推块712分别用于推动陶瓷板900的左端和右端，当陶瓷板900相对陶瓷板输送带400具有一定倾斜角度时，此时，陶瓷板 900需要被校正为与陶瓷板输送带400处于平行的状态，通过左推块 711和右推块712分别朝陶瓷板900的左端和右端的相向运动的形式，需要理解的是，此过程中，左推块711和右推块712的运动速度相同，陶瓷板900即可夹紧于左推块711和右推块712之间并被校正于与陶瓷板输送带400平行的状态，陶瓷板900的位置即得到校正。

在本发明的一些实施例中，再参见图3、图4和图5，为了确保所有的校正单元710分别同步作用在各个陶瓷板输送带400上的陶瓷板，使得处于各个陶瓷板输送带400上的陶瓷板900同步得到位置校正，多个左推块711通过联动机构740连接第一气缸720，多个右推块712通过联动机构740连接第二气缸730，具体的，在本实施例中，联动机构740包括多个第二滑块741及设置在机架100上的第二导轨 742，左推块711和右推块712均对应通过第二滑块741与第二导轨 742滑动连接，相邻两个左推块711和相邻两个右推块712均通过连接杆743连接，参见图5，在本实施例中，第二导轨742与陶瓷板输送带400垂直，靠近第二导轨742最左端的第二滑块741连接第一气缸720的输出端，靠近第二导轨742最右端的第二滑块741连接第二气缸730的输出端，所有的左推块711从左至右通过连接杆743依次连接，所有的右推块712从右至左通过连接杆743依次连接，左推块 711的底端、右推块712的底端及陶瓷板900处于同一水平面上。可以理解的是，在本实施例中，第一气缸720通过推动最左侧的第二滑块741进而带动所有的左推块711沿第二导轨742的方向向右运动以分别同步推动各个陶瓷板的左端，第二气缸730通过推动最右侧的第二滑块741进而带动所有右推块712沿第二导轨742的方向向左运动以分别同步推动各个陶瓷板的右端，以此方式实现所有的校正单元 710同步动作，使得所有的陶瓷板得到同步校正，极大的提高了陶瓷板的校正效率，同时，通过上述的联动机构740的设计还很大程度上节省了各个运动件的安装空间，仅需要两个动力件即可使处于各个陶瓷板900的位置得到同步校正，效率高、实用性极强。

在本发明中，再参见图1，需要理解的是，当陶瓷板900通过陶瓷板输送带400输送至装配工位410时，此时，陶瓷板输送带400需停止运转，此时，小零件抓取机构500将小零件上料位210上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处完成小零件与陶瓷板的装配，考虑到小零件抓取机构500将小零件摆放在陶瓷板900的过程中，由于自动化设备振动以及小零件会与陶瓷板直接接触的原因，且陶瓷板 900缺少相应的固定部件，导致陶瓷板900在这个过程中会出现移动、错位等状况，进而导致小零件不能够按照预定的排列顺序摆放，影响产品后续的加工和装配质量，在本发明的一些实施例中，参见图1、图6、图7、图9和图10，机架100上设有用于止挡或释放陶瓷板900 前端的定位件130，定位件130可相对陶瓷板输送带400升降，机架 100上还滑动安装有抵顶机构800，抵顶机构800用于抵顶陶瓷板900 的后端以将陶瓷板900抵顶在定位件130上。

容易理解的是，本摆盘机通过设计定位件130和抵顶机构800，当陶瓷板900通过陶瓷板输送带400输送至装配工位410处时，陶瓷板900的前端被定位件130止挡，此时，陶瓷板输送带400停止工作，抵顶机构800沿陶瓷板输送带400的长度方向滑动至陶瓷板900的后端并将陶瓷板900抵顶在定位件130上，使得陶瓷板900被夹设于抵顶机构800和定位件130之间，以此保证陶瓷板900在此工位处于稳定静止的状态，避免陶瓷板900出现移位、错位，确保小零件能够精确的按照预先设定的排列顺序被机械手摆放在陶瓷板900上，提高陶瓷板与小零件的装配质量。

在一个实施例中，再参见图7，抵顶机构800包括推杆810及抵顶件820，抵顶件820与推杆810靠近定位件130的一端铰接，抵顶件820可转动以远离或靠近陶瓷板900的另一端，推杆810可带动抵顶件820沿陶瓷板输送带400的方向滑移以使抵顶件820抵顶陶瓷板900，应该理解的是，当陶瓷板900从被放入在陶瓷板输送带400时，定位件130与此时的陶瓷板900具有一定的距离，且定位件130此时处于与陶瓷板输送带400垂直并上端部分凸出于陶瓷板输送带400的上表面，待陶瓷板900被输送过来并被定位，定位件130的位置即为陶瓷板900与小零件的装配工位410。应该理解的是，当陶瓷板900 输送至装配工位410时，陶瓷板900的前端被定位件130止挡，此时，陶瓷板输送带400停止工作，推杆810开始带动抵顶件820向靠近陶瓷板900的方向移动，当抵顶件820抵顶在陶瓷板900的后端时，推杆810停止移动，此时陶瓷板900被夹设于抵顶件820和定位件130 之间并以此保持稳定静止的状态，防止陶瓷板900出现移动、错位等会影响与小零件装配精度的不良状况，当小零件抓取机构500将各个小零件按照预先设定的摆放顺序摆放在陶瓷板900上后，推杆810随即带动抵顶件820往后移动远离陶瓷板900，然后定位件130相对陶瓷板输送带400下降以松开对陶瓷板900的止挡，此时，陶瓷板900 不再被限制，陶瓷板输送带400开启并继续将完成与小零件装配的陶瓷板900运输至下一个工位。同时，需要理解的是，为了避免抵顶件 820影响下一块陶瓷板的运输，当抵顶件820在推杆810的带动回到初始位置时，抵顶件820相对推杆810转动至陶瓷板输送带400的下方，确保下一块陶瓷板能够稳定运输至装配工位410。

此外，在本实施例中，参见7、图8、图9和图10，抵顶件820 的中部与推杆810转动连接，抵顶件820的两端分别为抵顶部821和配重部822，配重部822上设有配重块840，机架100上固设有用于止挡抵顶部821的复位止挡板140，需要理解的是，在本实施例中，再参见图3和图6，陶瓷板输送带400包括两条并列且同步运行的皮带，两条皮带之间具有供抵顶机构800安装的间隙空间420，抵顶件 820的中部通过销轴与推杆810转动连接，抵顶部821为矩形平面，当抵顶件820处于初始位置时，抵顶件820被复位止挡板140止挡，此时，抵顶件820处于陶瓷板输送带400的下方，即此时抵顶件820 位于间隙空间420内，为陶瓷板900的顺利输送提供避让空间，当推杆810向前移动时，抵顶件820会随推杆810同步向前移动，抵顶件820开始远离复位止挡板140并不再被复位止挡板140止挡，由于配重块840的重力作用，抵顶件820绕与推杆810的铰接处逆时针转动，而配重块840的重力恰使得抵顶部821转动凸出于陶瓷板输送带400 的上方并保持与陶瓷板输送带400垂直的状态，推杆810继续带动抵顶件820向处于装配工位上的陶瓷板900的方向移动，使得抵顶件 820的抵顶部821能够将陶瓷板900垂直抵顶在定位件200上，保证陶瓷板900处于稳定静止状态。可以理解的是，在本实施例中，抵顶件820巧妙的利用了“杠杆原理”，通过抵顶件820一端的配重部822 的作用以及抵顶件820与复位止挡板140的配合止挡作用，动作流畅且连贯，巧妙的实现了抵顶件820绕自身转动以位于陶瓷板输送带 400的下方或伸出于陶瓷板输送带400的上方的位置，使得抵顶件820 能够在推杆810的带动下实现抵顶动作及复位动作，确保每块被陶瓷板输送带400输送至装配工位410的陶瓷板900能够被有序定位在装配工位410上，自动化程度高。

此外，再参见图7和图8，在本实施例中，为了使得抵顶件820 能够稳定的复位至初始状态，减小抵顶件820在复位过程的摩擦，参见图8，抵顶件820上转动安装有用于与复位止挡板140配合的轴承 830，复位止挡板140与轴承830配合的一端呈斜面，复位止挡板140可通过轴承830带动抵顶件820相对推杆810转动以避让所述陶瓷板 900，容易理解的是，当推杆810带动抵顶件820往左移动至轴承830 与复位止挡板140的斜面相接触时，由于复位止挡板140是固定在机架100上的，轴承830沿斜面滚动从而带动整个抵顶件820顺时针转动直至抵顶部821处于陶瓷板输送带400的下方，此时，整个抵顶机构800即处于初始状态，整个过程连贯且流畅，通过轴承830的巧妙设计，有效的避免了抵顶件820与复位止挡板140的直接碰撞，消除了抵顶件820在运动过程中造成的对整个机构的震动，另外，容易理解的是，复位止挡板140有效的帮助了抵顶件820稳定的复位至初始位置。

另外，在本实施例中，再参见图9和图10，为了能够使推杆810 稳定地沿陶瓷板输送带400的长度方向滑移，机架100上安装有第三导轨150，推杆810通过第三滑块850与第三导轨150滑动连接，推杆810远离定位件130的一端与第三气缸860的输出端连接，在本实施例中，第三导轨150固设在复位止挡板140的下表面上，第三气缸 860的运转即可带动推杆810沿第三导轨150往复滑移，保证推杆810 及抵顶件820运动的稳定性。

在本实施例中，参见图10和图11，为了使定位件130能够稳定地相对陶瓷板输送带400升降以及时止挡陶瓷板900或放开对陶瓷板 900的止挡，机架100上垂直安装有第四气缸160，定位件130与第四气缸160的输出端连接，定位件130与陶瓷板输送带400垂直，具体的，定位件130为呈方形的挡板。

在本发明的一些实施例中，参见图2和图12，陶瓷板拾取机构 600为机械手，陶瓷板堆叠机构300包括支撑底板310和多个垂直设置在支撑底板310上的限位板320，支撑底板310可相对陶瓷板输送带400升降，考虑到陶瓷板拾取机构600的抓取动作是循环且不变的，显然，支撑底板310的可升降功能方便了陶瓷板拾取机构600在同一位置抓取陶瓷板，即陶瓷板拾取机构600每抓取一块陶瓷板放置在陶瓷板输送带400后，支撑底板310上升一块陶瓷板的高度，保证每块陶瓷板被陶瓷板拾取机构600抓取时均处于同一位置，提高陶瓷板拾取机构600的抓取效率。

具体的，在一个实施例中，再参见图12，支撑底板310的底端设有升降架330，机架100设有四根与升降架330滑动连接的导向柱 340，升降架330通过直线轴承与导向柱340滑动连接，升降架330 连接丝杆电机350的输出端，即丝杆电机350驱动升降架330升降以带动限位板320升降。

在本发明的一些实施例中，为了方便小零件抓取机构500将小零件抓取并放置在陶瓷板900上，参见图1、图13和图14，机架100 在装配工位上410的上方夹设有第一导轨110，在本实施例中，第一导轨110的左右两端均设有小零件抓取机构500，机架100的左右两侧也分别对应设置有小零件输送轨道200，两个小零件抓取机构500 分别通过第一滑块120滑动连接第一导轨110，可以理解的是，每个小零件抓取机构500与一条陶瓷板输送带400、一条小零件输送轨道 200对应配合，两个小零件抓取机构500同步运动，以此实现两组陶瓷板输送带400上的陶瓷板同时且同步摆放小零件，提高小零件的摆放效率，进而提高整个摆盘机对小零件产品的摆放效率。此外，小零件抓取机构500可相对第一滑块120升降，小零件抓取机构500包括两个同步运动的气动夹爪510，通过两个同步运动的气动夹爪510的设计，小零件抓取机构500完成一次抓取与放置的动作即可实现将两个小零件抓取并放置在陶瓷板900的对应位置处，缩短小零件与陶瓷板900的装配时间，进一步提高小零件与陶瓷板900的装配效率。具体的，参见图14，在一个实施例中，第一滑块120上固设有连接板 121，连接板121上安装有两个驱动电机122，气动夹爪510通过传动机构123连接驱动电机122的输出端，两个驱动电机122与两个气动夹爪510一一对应，第一导轨110与陶瓷板输送带400垂直，两个气动夹爪510平行且间隔设置，需要理解的是，在本实施例中，连接板121安装有两个驱动电机122和两个传动机构123，与两个气动夹爪510一一对应，即驱动电机122通过传动机构123带动气动夹爪 510相对连接板121升降，传动机构123可为常规的竖直安装在连接板121上的同步带传动机构或链条齿轮传动机构，具体结构不作限制，通过上述方式实现整个小零件抓取机构500一次往复动作即可完成两个小零件的抓取与放置。

当然，在其他实施例中，用户可根据实际小零件的结构，可将气动夹爪510替换成用于吸取或释放小零件的吸嘴，吸嘴为常规的真空吸嘴结构，即小零件抓取机构500也可以是包括两个同步运动的吸嘴，气动夹爪510或吸嘴可根据实际产品的结构选用，方便整个摆盘机做到对不同结构的小零件的适配。

此外，在本实施例中，为了方便气动夹爪510自动调整在水平面位置以适应处于小零件上料位210上的小零件的位置状态，两个气动夹爪510分别竖直连接两个电机的输出端，两个电机均滑动安装在连接板121上，电机可通过滑块导轨结构滑动安装在连接板121上，此实施例中，滑块导轨结构中的滑块连接传动机构123，可以理解的是，滑块导轨结构竖直安装在连接板121上以方便气动夹爪510的升降，而电机的可实现气动夹爪510在水平面转向的功能，以此适应处于小零件上料位210上的小零件的位置状态，进一步提高小零件与陶瓷板的装配精度。在本实施例中，小零件通过小零件输送轨道200输送至小零件上料位210时，考虑到来料的小零件可能会相对小零件输送轨道200出现偏移、散乱等位置不整齐的状况，连接板121上可分别安装用于检测处于小零件输送轨道200上的小零件的位置的第一视觉检测装置和用于检测位于陶瓷板输送带400上的陶瓷板的位置的第二视觉检测装置，第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均可为 CCD相机，可以理解的是，第一视觉检测装置可以在第一滑块120 带动下随连接板121沿第一导轨110往复滑移，以此拍摄并定位处于小零件输送轨道200上的小零件来料的位置，第一视觉检测装置将拍摄的小零件来料的位置反馈给后台程序，进而确定气动夹爪510否需要在电机的带动下旋转角度以适配小零件来料的位置，提升小零件的摆放质量；同理，第二视觉检测装置可以在第一滑块120带动下随连接板121沿第一导轨110往复滑移，以此拍摄并定位处于陶瓷板输送带400上的陶瓷板的位置，进而确定气动夹爪510否需要在电机的带动下旋转角度以适配陶瓷板的位置，提升小零件的摆放质量。

本摆盘机采用全自动化生产操作的方式，集成度高，极大的提高了小零件与陶瓷板的装配效率，减少了人工成本的同时，还保证了小零件与陶瓷板之间的装配质量。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种摆盘机，其特征在于，包括：

机架；

振动盘，具有出料口，所述振动盘可对多个小零件进行振动排列并将小零件从所述出料口排出；

小零件输送轨道，设置在所述机架上，用于承接所述出料口排出的小零件并将小零件输送至小零件上料位；

陶瓷板堆叠机构，用于堆叠放置多块陶瓷板；

陶瓷板输送带，用于将所述陶瓷板输送至陶瓷板与小零件的装配工位上；

陶瓷板拾取机构，用于拾取陶瓷板堆叠机构上的陶瓷板并将陶瓷板放置在所述陶瓷板输送带上；

小零件抓取机构，用于将所述小零件上料位上的小零件抓取并放置在陶瓷板上的对应位置处。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述机架上设有用于止挡或释放陶瓷板前端的定位件，所述定位件可相对所述陶瓷板输送带升降，所述机架上还滑动安装有抵顶机构，所述抵顶机构用于抵顶陶瓷板的后端以将陶瓷板抵顶在所述定位件上。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘机，其特征在于，所述抵顶机构包括推杆及抵顶件，所述抵顶件与所述推杆靠近所述定位件的一端铰接，所述抵顶件可转动以远离或靠近所述陶瓷板的另一端，所述推杆可带动所述抵顶件沿所述陶瓷板输送带的方向滑移以使抵顶件抵顶所述陶瓷板。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘机，其特征在于，所述抵顶件的中部与所述推杆转动连接，所述抵顶件的两端分别为抵顶部和配重部，所述配重部上设有配重块，所述机架上固设有用于止挡抵顶部的复位止挡板。

5.根据权利要求4所述的一种摆盘机，其特征在于，所述抵顶件上转动安装有用于与所述复位止挡板配合的轴承，所述复位止挡板与所述轴承配合的一端呈斜面，所述复位止挡板可通过所述轴承带动所述抵顶件相对所述推杆转动以避让所述陶瓷板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种摆盘机，其特征在于，所述陶瓷板堆叠机构包括支撑底板和多个垂直设置在所述支撑底板上的限位板，所述支撑底板可相对所述陶瓷板输送带升降。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种摆盘机，其特征在于，所述机架在所述装配工位上的上方夹设有第一导轨，所述小零件抓取机构通过第一滑块滑动连接所述第一导轨，所述小零件抓取机构可相对所述第一滑块升降，所述小零件抓取机构包括两个同步运动的气动夹爪。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种摆盘机，其特征在于，所述陶瓷板拾取机构为机械手。

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