CN214191669U - 一种插框下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种插框下料设备，包括：升降机构以及翻转机构；所述升降机构包括一对升降料台、输送机构、第一定位机构以及一对第二定位机构，每个所述升降料台具有独立升降架，所述输送机构位于一对所述升降料台之间，所述翻转机构的上料端靠近所述输送机构的一侧，所述第一定位机构靠近所述输送机构远离所述翻转机构的一侧，一对所述第二定位机构对称设置于所述输送机构的另外两侧；本申请的插框下料设备通过所述第一定位机构、一对所述第二定位机构以及所述独立升降架能够自动对篮筐进行全方位的调整，确保所述输送机构能够将物料精准进入篮筐，有利于节约人力成本，提高生产效率。

Description

一种插框下料设备

技术领域

本申请属于下料设备技术领域，更具体地说，是涉及一种插框下料设备。

背景技术

在钢化玻璃、瓷砖等片状产品的下料过程中，需要将产品从流水线上取出，再将每片产品插入特制篮筐内，篮筐内有若干插槽，每片产品可以插入对应的一个插槽内，通过篮筐来运输产品。

但是在钢化玻璃、瓷砖等片状产品的下料过程中，目前是由人工将产品流水线上取出并逐个插入篮筐内，再整框产品由人工搬运到其他位置上。整个过程需要消费大量的人力与时间，甚至需多人进行配合工作，既浪费人力，又影响生产效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种插框下料设备，以解决现有技术对片状产品下料过程中存在的人力消耗大以及生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种插框下料设备，包括：升降机构以及翻转机构；

所述升降机构包括一对升降料台、输送机构、第一定位机构以及一对第二定位机构，每个所述升降料台具有独立升降架，所述输送机构位于一对所述升降料台之间，所述翻转机构的上料端靠近所述输送机构的一侧，所述第一定位机构靠近所述输送机构远离所述翻转机构的一侧，一对所述第二定位机构对称设置于所述输送机构的另外两侧。

优选地，所述输送机构具有输送带以及物料感应器，所述物料感应器位于所述输送带靠近所述翻转机构的一端。

优选地，所述第一定位机构包括第一驱动装置、第一基板以及若干第一缓冲轮，若干第一缓冲轮安装于所述第一基板上，所述第一基板安装于所述第一驱动装置的输出端上，通过所述第一驱动装置能够使得所述第一基板以及若干所述第一缓冲轮靠近或远离所述输送机构。

优选地，所述第二定位机构包括第二驱动装置、第二基板以及若干第二缓冲轮，若干第二缓冲轮安装于所述第二基板上，所述第二基板安装于所述第二驱动装置的输出端上，通过一对所述第二驱动装置能够使得若干所述第二缓冲轮分别从两侧靠近或远离所述升降料台。

优选地，所述独立升降架包括支撑架以及丝杆驱动组件，所述支撑架竖直设置，所述丝杆驱动组件安装于所述支撑架上，所述丝杆驱动组件的输出端与所述升降料台连接，每个所述丝杆驱动组件能够驱动对应的一个升降料台在竖直方向上运动。

优选地，所述升降机构还包括一对调平检测机构，一对所述调平检测机构分别位于所述输送机构相互对立的两侧，通过一对所述调平检测机构能够检测篮筐两侧卡槽的高度差。

优选地，所述升降机构还包括一对第三定位机构，一对所述第三定位机构分别位于所述输送机构来料方向的两侧，每个所述第三定位机构包括第三驱动机构以及推板，所述第三驱动机构的输出端与所述推板连接，一对所述推板相互对立设置，通过所述第三驱动机构驱动所述推板能够对进入所述输送机构的物料进行定位。

优选地，所述翻转机构具有传送装置、承重梁以及翻转驱动装置，所述承重梁垂直设置于所述传送装置的一侧，所述翻转驱动装置能够驱动所述传送装置以及承重梁向靠近所述升降机构的方向旋转。

优选地，所述翻转机构具有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定板以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的输出端与所述固定板连接，所述夹紧驱动装置能够驱动固定板，使得篮筐紧固于所述固定板与所述承重梁之间。

优选地，所述翻转机构具有位移装置，所述传送装置、承重梁以及翻转驱动装置安装于所述位移装置上，通过所述位移装置能够使得所述传送装置、承重梁以及翻转驱动装置在竖直方向上移动。

本申请提供的插框下料设备的有益效果在于：与现有技术相比，通过所述第一定位机构、一对所述第二定位机构以及所述独立升降架能够自动对篮筐进行全方位的调整，确保所述输送机构能够将物料精准进入篮筐，有利于节约人力成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的插框下料设备转载有篮筐时的立体结构示意图；

图2为图1中的插框下料设备的俯视图；

图3为图1中的篮筐的立体结构示意图；

图4为图1中的升降机构的立体结构示意图；

图5为图4中的A区域的放大图；

图6为图1中的翻转机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的插框下料设备100进行说明。插框下料设备100包括：升降机构10以及翻转机构20。通过翻转机构20能够将空的篮筐搬运至升降机构10，待篮筐200的卡槽201内插满玻璃、瓷砖等物料后再将篮筐200从翻转机构20搬出，完成下料工序。

具体的，升降机构10包括一对升降料台11、输送机构12、第一定位机构13以及一对第二定位机构14，每个升降料台11具有独立升降架111，输送机构12位于一对升降料台11之间，翻转机构20的上料端靠近输送机构12的一侧，第一定位机构13靠近输送机构12远离翻转机构20的一侧，一对第二定位机构14对称设置于输送机构12的另外两侧。

可以理解的是，在使用时，首先需要将篮筐200放入翻转机构20的下料端，翻转机构20可以将竖直放置的篮筐200旋转90度，使得篮筐200平放于一对升降料台11上。必须说明的是，由于输送机构12位于一对升降料台11之间，并且篮筐200中间为裸空的，此时输送机构12恰好位于篮筐200内部。然后，一对第二定位机构14能够从前后两侧夹紧篮筐200，实现对篮筐200的纵向定位，第一定位机构13能够从前侧推动篮筐200，使得篮筐200紧靠翻转机构20，实现对篮筐200的横向定位，最终使得篮筐200居中放置于一对升降料台11上。同时，一对独立升降架111能够分别调整升降料台11两侧的高度，使得升降料台11上的篮筐200保持水平放置。通过第一定位机构13、一对第二定位机构14以及独立升降架111能够自动对篮筐200进行全方位的调整，确保篮筐200精准位于升降料台11上，使得物料能够精准插入篮筐200，节约人力成本，提高生产效率。

值得补充说明的是，篮筐200调整到位后，生产流水线输送过来的物料可以传送至输送机构12上，输送机构12可以将物料从篮筐200最顶层的卡槽201插入，篮筐200内每插入一块物料，一对独立升降架111就带动篮筐200同步上升一层，直至篮筐200装满物料后，翻转机构20反向旋转90度，将篮筐200从升降料台11上取走，完成下料工序。

本申请提供的插框下料设备100，与现有技术相比，通过第一定位机构13、一对第二定位机构14以及独立升降架111能够自动对篮筐200进行全方位的调整，确保输送机构12能够将物料精准进入篮筐200，有利于节约人力成本，提高生产效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图4及图5，输送机构12具有输送带121以及物料感应器122，物料感应器122位于输送带121靠近翻转机构20的一端。可以理解的是，当篮筐200调整到位后，生产流水线输送过来的物料可以传送至输送机构12的输送带121上，输送带121再将物料插入篮筐200的卡槽201中，直至物料感应器122感应到物料完全插入到篮筐200的卡槽201中，输送带121停止工作，最后一对独立升降架111就同步上升一层，输送带121准备对篮筐200的下一个卡槽201插入物料。优选的，物料感应器122可以为光纤感应器，光纤感应器具有灵敏度高、成本的特点，提高生产效率。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图4及图5，第一定位机构13包括第一驱动装置131、第一基板132以及若干第一缓冲轮133，若干第一缓冲轮133安装于第一基板132上，第一基板132安装于第一驱动装置131的输出端上，通过第一驱动装置131能够使得第一基板132以及若干第一缓冲轮133靠近或远离输送机构12。可以理解的是，第一驱动装置131优选为气缸，当篮筐200平放于一对升降料台11上时，第一驱动装置131伸长并驱动若干第一缓冲轮133来推动篮筐200，使得篮筐200紧靠翻转机构20，实现对篮筐200的横向定位。另外，采用若干第一缓冲轮133与篮筐200直接接触，可以使得篮筐200可以与若干第一缓冲轮133形成滚动摩擦，方便一对第二定位机构14对篮筐200进行纵向定位，确保篮筐200可以自由移动。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图4及图5，第二定位机构14包括第二驱动装置141、第二基板142以及若干第二缓冲轮143，若干第二缓冲轮143安装于第二基板142上，第二基板142安装于第二驱动装置141的输出端上，通过一对第二驱动装置141能够使得若干第二缓冲轮143分别从两侧靠近或远离升降料台11。可以理解的是，第二驱动装置141优选为气缸，当篮筐200平放于儿对升降料台11上时，两个第二定位机构14的第二驱动装置141伸长并驱动若干第二缓冲轮143从两侧分别来推动篮筐200，实现对篮筐200的纵向定位。另外，采用若干第二缓冲轮143与篮筐200直接接触，可以使得篮筐200可以与若干第二缓冲轮143形成滚动摩擦，方便第一定位机构13与第二定位机构14同时对篮筐200进行定位，确保篮筐200可以自由移动。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图4及图5，独立升降架111包括支撑架1111以及丝杆驱动组件1112，支撑架1111竖直设置，丝杆驱动组件1112安装于支撑架1111上，丝杆驱动组件1112的输出端与升降料台11连接，每个丝杆驱动组件1112能够驱动对应的一个升降料台11在竖直方向上运动。可以理解的是，丝杆驱动组件1112可以包括伺服电机、丝杆以及轴承，丝杆穿过轴承轴承，伺服电机驱动丝杆直线运动。采用丝杆驱动组件1112来驱动升降料台11在竖直方向上运动，具有定位精准与运动稳定性高的特点，确保物料能够精准插入与篮筐200的卡槽201内。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图4及图5，升降机构10还包括一对调平检测机构15，一对调平检测机构15分别位于输送机构12相互对立的两侧，通过一对调平检测机构15能够检测篮筐200两侧卡槽201的高度差。可以理解的是，调平检测机构15优选为电荷耦合器件相机，其能够对篮筐200两侧的卡槽201进行拍照，计算两边卡槽201的高度差，最终通过一对独立升降架111来调整篮筐200，以任意一侧的卡槽201的高度为基准，使得篮筐200两侧的卡槽201高度保持一致。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图4及图5，升降机构10还包括一对第三定位机构16，一对第三定位机构16分别位于输送机构12来料方向的两侧，每个第三定位机构16包括第三驱动机构161以及推板162，第三驱动机构161的输出端与推板162连接，一对推板162相互对立设置，通过第三驱动机构161驱动推板162能够对进入输送机构12的物料进行定位。可以理解的是，当第三驱动机构161分别推动推板162时，一对推板162能对即将进入输送机构12的物料进行夹击，确保物料的方向能正对篮筐200的卡槽201，确保物料能精准插入篮筐200的卡槽201。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图6，翻转机构20具有传送装置21、承重梁22以及翻转驱动装置23，承重梁22垂直设置于传送装置21的一侧，翻转驱动装置23能够驱动传送装置21以及承重梁22向靠近升降机构10的方向旋转。可以理解的是，翻转驱动装置23可以为伺服电机，传送装置21可以传送带。通过工人或者自动化设备可以将空的篮筐200放置于传送装置21的下料端，传送装置21可以将空的篮筐200传送至靠近升降机构10的一端，在翻转驱动装置23的作用下，可以将竖直放置的篮筐200旋转90度，使得篮筐200平放于一对升降料台11上，并且输送机构12此时会位于篮筐200内部。待篮筐200内部插满物料后，翻转驱动装置23反向旋转90°，传送装置21、承重梁22以及装满物料的篮筐200能够完成复位，最终在传送装置21的输送下将装满物料的篮筐200输送至传送装置21的下料端，等待工人或者自动化设备对篮筐200进行搬运，完成下料工序。优选的，承重梁22可以设有两个，在承重梁22承载篮筐200时，有利于保持篮筐200的平稳性。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图6，翻转机构20具有夹紧机构24，夹紧机构24包括固定板241以及夹紧驱动装置242，夹紧驱动装置242的输出端与固定板241连接，夹紧驱动装置242能够驱动固定板241，使得篮筐200紧固于固定板241与承重梁22之间。可以理解的是，夹紧驱动装置242可以为气缸，在翻转驱动装置23启动前，通过夹紧驱动装置242推动固定板241来将篮筐200夹紧，可以避免篮筐200在翻转过程中发生剧烈晃动，有利于保持篮筐200的平稳性。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图6，翻转机构20具有位移装置25，传送装置21、承重梁22以及翻转驱动装置23安装于位移装置25上，通过位移装置25能够使得传送装置21、承重梁22以及翻转驱动装置23在竖直方向上移动。可以理解的是，位移装置25可以为伺服电机、丝杆以及轴承，丝杆穿过轴承轴承，伺服电机驱动丝杆直线运动。当翻转机构20将竖直放置的篮筐200旋转90度时，位移装置25能够驱动传送装置21、承重梁22、翻转驱动装置23以及篮筐200下降，直至篮筐200平放于一对升降料台11上，此时承重梁22对篮筐200不受力，方便了第一定位机构13以及一对第二定位机构14对篮筐200进行定位。当篮筐200内部插满物料后，位移装置25能够驱动传送装置21、承重梁22、翻转驱动装置23以及篮筐200上升，直至承重梁22完全托起篮筐200，最终翻转驱动装置23反向旋转90°，传送装置21将插满物料的篮筐200输送至传送装置21的下料端，通过工人或者自动化设备即可取走插满物料的篮筐200。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插框下料设备，其特征在于，包括：升降机构以及翻转机构；

所述升降机构包括一对升降料台、输送机构、第一定位机构以及一对第二定位机构，每个所述升降料台具有独立升降架，所述输送机构位于一对所述升降料台之间，所述翻转机构的上料端靠近所述输送机构的一侧，所述第一定位机构靠近所述输送机构远离所述翻转机构的一侧，一对所述第二定位机构对称设置于所述输送机构的另外两侧。

2.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述输送机构具有输送带以及物料感应器，所述物料感应器位于所述输送带靠近所述翻转机构的一端。

3.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述第一定位机构包括第一驱动装置、第一基板以及若干第一缓冲轮，若干第一缓冲轮安装于所述第一基板上，所述第一基板安装于所述第一驱动装置的输出端上，通过所述第一驱动装置能够使得所述第一基板以及若干所述第一缓冲轮靠近或远离所述输送机构。

4.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述第二定位机构包括第二驱动装置、第二基板以及若干第二缓冲轮，若干第二缓冲轮安装于所述第二基板上，所述第二基板安装于所述第二驱动装置的输出端上，通过一对所述第二驱动装置能够使得若干所述第二缓冲轮分别从两侧靠近或远离所述升降料台。

5.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述独立升降架包括支撑架以及丝杆驱动组件，所述支撑架竖直设置，所述丝杆驱动组件安装于所述支撑架上，所述丝杆驱动组件的输出端与所述升降料台连接，每个所述丝杆驱动组件能够驱动对应的一个升降料台在竖直方向上运动。

6.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述升降机构还包括一对调平检测机构，一对所述调平检测机构分别位于所述输送机构相互对立的两侧，通过一对所述调平检测机构能够检测篮筐两侧卡槽的高度差。

7.如权利要求1所述的插框下料设备，其特征在于，所述升降机构还包括一对第三定位机构，一对所述第三定位机构分别位于所述输送机构来料方向的两侧，每个所述第三定位机构包括第三驱动机构以及推板，所述第三驱动机构的输出端与所述推板连接，一对所述推板相互对立设置，通过所述第三驱动机构驱动所述推板能够对进入所述输送机构的物料进行定位。

8.如权利要求1至7任意一项所述的插框下料设备，其特征在于，所述翻转机构具有传送装置、承重梁以及翻转驱动装置，所述承重梁垂直设置于所述传送装置的一侧，所述翻转驱动装置能够驱动所述传送装置以及承重梁向靠近所述升降机构的方向旋转。

9.如权利要求8所述的插框下料设备，其特征在于，所述翻转机构具有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定板以及夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的输出端与所述固定板连接，所述夹紧驱动装置能够驱动固定板，使得篮筐紧固于所述固定板与所述承重梁之间。

10.如权利要求8所述的插框下料设备，其特征在于，所述翻转机构具有位移装置，所述传送装置、承重梁以及翻转驱动装置安装于所述位移装置上，通过所述位移装置能够使得所述传送装置、承重梁以及翻转驱动装置在竖直方向上移动。

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