CN210253172U - 一种视觉检测自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测自动化系统,包括机台，机台上设置有可调节间距的输送台，机台沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位、不良品标记工位和下料工位，视觉检测工位设置有龙门架，龙门架设置有多个工业相机，多个工业相机通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方，不良品标记工位在输送台下方设置有记号笔，上料工位设置有的上料仓，下料工位设置有中转仓，上料仓和中转仓均设置在输送台上方，上料仓与输送台之间、中转仓与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。

Description

一种视觉检测自动化系统

技术领域

本实用新型涉及手机配件生产技术领域,特别涉及一种视觉检测手机键盘的自动化系统。

背景技术

随着手机的不断普及，手机行业进入微利时代，人工成本逐年增加，国际市场环境复杂，导致订单不稳定，工厂急需降低生产对人工的依赖程度,同时提高生产效率以及品质的稳定性，手机键盘在喷涂镭雕、印刷等工艺后，键帽表面会出现有喷涂颗粒、划伤、起泡、凹陷、毛刺等影响外观的缺陷，在将键帽组装到手机之前需要将带有这些缺陷的不良品剔除，以提高手机成品的质量，传统工艺是采用人工目视检测并将不良品剔除，人工检测效率较低，同时漏检率高，从而影响成品质量的一致性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种视觉检测自动化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种视觉检测自动化系统,包括机台，所述机台上设置有可调节间距的输送台，所述机台沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位、不良品标记工位和下料工位，所述视觉检测工位设置有龙门架，所述龙门架设置有多个工业相机，所述多个工业相机通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方，所述不良品标记工位在输送台下方设置有记号笔，所述上料工位设置有的上料仓，所述下料工位设置有中转仓，所述上料仓和中转仓均设置在输送台上方，所述上料仓与输送台之间、中转仓与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述机台设置有机械臂，所述机械臂上设置有与记号笔连接的标记气缸，所述标记气缸驱动记号笔上下移动，所述机械臂带动记号笔在水平面上移动。

在上述技术方案中,所述龙门架由基座、立板和横梁组成，所述基座和立板设置在输送台两侧，所述基座上设置有第一移动轨道，所述立板上端设置有与第一移动轨道平行的滑轨，所述横梁设置在第一移动轨道和滑轨之间，所述第一移动轨道驱动横梁沿滑轨移动，所述横梁上设置有第二移动轨道，所述第二移动轨道驱动连接有移动座，所述多个工业相机等间隔设置在移动座上，所述第二移动轨道驱动移动座以及多个工业相机沿垂直送料方向移动。

在上述技术方案中,所述输送台包括两条相对设置的导轨，所述导轨内侧设置有输送皮带，所述两条导轨的输送皮带之间承载待检测产品。

在上述技术方案中,所述机台在一导轨外侧设置有调节台，所述调节台与该导轨之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的末端设置有调节两个导轨之间间距的调节手柄。

在上述技术方案中,所述机台在上料仓下方设置有控制产品落入输送台的第一升降组件，所述机台在中转仓下方设置有将输送台上的产品顶上至中转仓的第二升降组件，所述第一升降组件、第二升降组件均由驱动气缸和顶板组成，所述驱动气缸固定在机台上，所述顶板设置在两个导轨之间，所述驱动气缸驱动顶板上下移动。

在上述技术方案中,所述支撑组件包括支撑气缸和支撑板，所述支撑气缸固定在导轨上，所述支撑气缸驱动支撑板水平移动，所述上料仓内和中转仓内的产品通过各自下方的支撑板支撑。

在上述技术方案中,所述上料仓和中转仓均由四个呈四角分布的立柱组成，所述立柱内侧设置有卡口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过三个工业相机对手机键盘进行视觉检测，提高检测精度，避免人为因素造成的漏检、误判，提高了手机键盘不良品检测的效率，减少对人工的依赖，降低了用工成本，降低企业生产成本，提高了生产效率和产品质量，产品一致性得到保证。

附图说明

图1是本实用新型结构立体示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、机台；21、上料仓；22、视觉检测工位；23、不良品标记工位；24、中转仓；51、第一移动轨道；52、横梁；53、第二移动轨道；54、移动座；55、工业相机；56、立板；57、滑轨；6、记号笔；61、机械臂；62、标记气缸；7、立柱；71、卡口；72、支撑板；73、支撑气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，一种视觉检测自动化系统,包括机台1，机台1上设置有可调节间距的输送台，机台1沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位22、不良品标记工位23和下料工位，视觉检测工位22设置有龙门架，龙门架设置有多个工业相机55，多个工业相机55通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方，不良品标记工位23在输送台下方设置有记号笔6，上料工位设置有的上料仓21，下料工位设置有中转仓24，上料仓21和中转仓24均设置在输送台上方，上料仓21与输送台之间、中转仓24与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。

机台1设置有机械臂61，机械臂61上设置有与记号笔6连接的标记气缸62，标记气缸62驱动记号笔6上下移动，机械臂61带动记号笔6在水平面上移动。

龙门架由基座、立板56和横梁52组成，基座和立板56设置在输送台两侧，基座上设置有第一移动轨道51，立板56上端设置有与第一移动轨道51平行的滑轨57，横梁52设置在第一移动轨道51和滑轨57之间，第一移动轨道51驱动横梁52沿滑轨57移动，横梁52上设置有第二移动轨道53，第二移动轨道53驱动连接有移动座54，多个工业相机55等间隔设置在移动座54上，第二移动轨道53驱动移动座54以及多个工业相机55沿垂直送料方向移动。

输送台包括两条相对设置的导轨，导轨内侧设置有输送皮带，两条导轨的输送皮带之间承载待检测产品。

机台1在一导轨外侧设置有调节台，调节台与该导轨之间设置有调节螺杆，调节螺杆的末端设置有调节两个导轨之间间距的调节手柄。

机台1在上料仓21下方设置有控制产品落入输送台的第一升降组件，机台1在中转仓24下方设置有将输送台上的产品顶上至中转仓24的第二升降组件，第一升降组件、第二升降组件均由驱动气缸和顶板组成，驱动气缸固定在机台1上，顶板设置在两个导轨之间，驱动气缸驱动顶板上下移动。

支撑组件包括支撑气缸73和支撑板72，支撑气缸73固定在导轨上，支撑气缸73驱动支撑板72水平移动，上料仓21内和中转仓24内的产品通过各自下方的支撑板72支撑。

上料仓21和中转仓24均由四个呈四角分布的立柱7组成，立柱7内侧设置有卡口71。

本实用新型工作过程：手机键盘产品通过人工放入上料仓21，通过调节手柄的调节两个导轨之间的间距来满足不同尺寸的产品顺利放入上料仓21，产品放入上料仓21后，通过底部的第一升降组件，将产品一片一片的放到输送皮带上，输送皮带将产品传送至视觉检测工位22，在输送台两侧通过高亮条形光源打光，通过第一、二移动轨道驱动三个500万高清像素的工业相机55移动，实现飞拍视觉检测模式，对输送台上的手机键盘进行检测、识别并记忆，检测有不良品后，不良标记工位上，彩色记号笔6通过机械臂61和标记气缸62在不良品手机键盘下方进行标识，产品通过检测或标记后通过输送皮带继续传送至中转仓24，通过中转仓24底部的第二升降组件将产品一片一片向上堆叠，堆叠一定高度后，人工将产品取出。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过三个工业相机55对手机键盘进行视觉检测，提高检测精度，避免人为因素造成的漏检、误判，提高了手机键盘不良品检测的效率，减少对人工的依赖，降低了用工成本，降低企业生产成本，提高了生产效率和产品质量，产品一致性得到保证。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种视觉检测自动化系统,其特征在于:包括机台，所述机台上设置有可调节间距的输送台，所述机台沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位、不良品标记工位和下料工位，所述视觉检测工位设置有龙门架，所述龙门架设置有多个工业相机，所述多个工业相机通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方，所述不良品标记工位在输送台下方设置有记号笔，所述上料工位设置有的上料仓，所述下料工位设置有中转仓，所述上料仓和中转仓均设置在输送台上方，所述上料仓与输送台之间、中转仓与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述机台设置有机械臂，所述机械臂上设置有与记号笔连接的标记气缸，所述标记气缸驱动记号笔上下移动，所述机械臂带动记号笔在水平面上移动。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述龙门架由基座、立板和横梁组成，所述基座和立板设置在输送台两侧，所述基座上设置有第一移动轨道，所述立板上端设置有与第一移动轨道平行的滑轨，所述横梁设置在第一移动轨道和滑轨之间，所述第一移动轨道驱动横梁沿滑轨移动，所述横梁上设置有第二移动轨道，所述第二移动轨道驱动连接有移动座，所述多个工业相机等间隔设置在移动座上，所述第二移动轨道驱动移动座以及多个工业相机沿垂直送料方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述输送台包括两条相对设置的导轨，所述导轨内侧设置有输送皮带，所述两条导轨的输送皮带之间承载待检测产品。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述机台在一导轨外侧设置有调节台，所述调节台与该导轨之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的末端设置有调节两个导轨之间间距的调节手柄。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述机台在上料仓下方设置有控制产品落入输送台的第一升降组件，所述机台在中转仓下方设置有将输送台上的产品顶上至中转仓的第二升降组件，所述第一升降组件、第二升降组件均由驱动气缸和顶板组成，所述驱动气缸固定在机台上，所述顶板设置在两个导轨之间，所述驱动气缸驱动顶板上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述支撑组件包括支撑气缸和支撑板，所述支撑气缸固定在导轨上，所述支撑气缸驱动支撑板水平移动，所述上料仓内和中转仓内的产品通过各自下方的支撑板支撑。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述上料仓和中转仓均由四个呈四角分布的立柱组成，所述立柱内侧设置有卡口。

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