CN113526088A

CN113526088A - 一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置

Info

Publication number: CN113526088A
Application number: CN202111034703.2A
Authority: CN
Inventors: 邱泽国
Original assignee: Harbin University of Commerce
Current assignee: Harbin University of Commerce
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2041-01-27
Also published as: CN112678487B; CN113526088B; CN112678487A

Abstract

本发明公开了一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置，涉及物流输送设备技术领域，解决了现有的输送装置在输送包裹的时候，可能会出现多个包裹追尾的情况，包裹中的易碎品可能出现破碎的现象的问题。一种带有检测功能的物流包裹输送装置，包括输送带，卡板和推板，所述输送带的底部设置有五组支撑腿，且输送带的顶部前侧设置有一处安装框；所述转盘的顶部中间处设置有一处下压气缸；所述U形框的后侧对称转动安装有两处卡板；所述输送带的底部前侧等距离间隔排列布设有四处底框；所述输送带的后端设置有一处导板,且导板的顶部后侧设置有一处后板，这一处后板为矩形结构。本发明通过推板推动包裹，使包裹与包裹之间保持一定的距离。

Description

一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置

本申请为申请号202110109956.5、申请日2021年01月27日、发明名称“一种带有检测功能的物流包裹输送装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体为一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为实物分配或货物配送。1963年被引入日本，日文意思是物的流通。物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

例如专利号为CN111977347A的专利，公开了一种带有检测功能的物流包裹输送装置，包括皮带机C，所述皮带机C的前方依次设置有若干皮带机A，各所述皮带机A上输送有包裹，各所述皮带机A上方均设置有检测装置，所述检测装置对包裹表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A的左侧均设置有皮带机B，各所述皮带机A的右侧均设置有机械手，所述机械手的端部安装有夹取机构，所述机械手和夹取机构用于对包裹进行翻面，各所述皮带机A的上方还安装有搬运装置；本发明的目的是，解决目前由于物流包裹破损导致的物流件丢失或受损，以及人工对物流包裹表面进行目检所导致的容易漏检，效率低、人工劳动量大等技术问题。

现有的输送装置在输送包裹的时候，可能会出现多个包裹追尾的情况，如果包裹中存有易碎品，易碎品可能会因撞击时的冲击力出现破碎的现象，并且现有的输送装置使用的时候，如果装有液体的包裹出现破损，液体可能会流到输送装置上，导致液体沾染在其他包裹上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有的输送装置在输送包裹的时候，可能会出现多个包裹追尾的情况，如果包裹中存有易碎品，易碎品可能会因撞击时的冲击力出现破碎的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有检测功能的物流包裹输送装置，输送带，所述输送带包括支撑腿，安装框，U形框和检测感应器，所述输送带的底部设置有五组支撑腿，且输送带的顶部前侧设置有一处安装框；所述输送带的顶部后侧设置有一处U形框，且U形框的内侧顶部设置有一排检测感应器；所述安装框的顶部左侧设置有一处伺服电机，且伺服电机的顶部设置有一处齿轮；所述安装框的顶部中间处转动安装有一处转盘；所述转盘的顶部中间处设置有一处下压气缸；所述U形框的后侧对称转动安装有两处卡板；所述转盘的底部后侧设置有一处L形板，且L形板上开设有一处滑槽，这一处滑槽内通过弹簧安装有一处滑块；所述输送带的底部前侧等距离间隔排列布设有四处底框；所述输送带的后端设置有一处导板,且导板的顶部后侧设置有一处后板，这一处后板为矩形结构。

优选的，所述转盘包括竖杆和齿环，所述转盘的顶部左右两侧均设置有一处竖杆，且两处竖杆的顶部设置有一处齿环；所述齿环上的一圈梯形齿块与安装框上伺服电机的齿轮相啮合。

优选的，所述卡板包括侧槽和转辊，两处所述卡板为矩形结构，且两处卡板的内侧均开设有一处侧槽，这两处侧槽内均转动安装有一排转辊；两处所述卡板之间设置有一处弹簧。

优选的，所述下压气缸包括推盘和连杆，所述下压气缸的底端贯穿通过转盘的顶部设置有一处推盘；所述推盘的前侧转动安装有一处连杆，且连杆的另一端通过轴承与滑块的顶部相连接。

优选的，所述滑块包括底杆和推板，所述滑块的底部中间处设置有一处底杆，且底杆的底部设置有一处推板；所述推板为矩形结构。

优选的，所述底框包括刮板和清理刷，四处所述底框为U形结构，且四处底框的内侧后端均通过弹簧安装有一处刮板，这四处刮板为三角形结构；四处所述底框的内侧前端均设置有一排清理刷。

优选的，所述导板包括顶槽和滑轮，所述导板为倾斜状结构，且导板的顶部开设有八处顶槽，这八处顶槽内均转动安装有一处滑轮。

优选的，所述后板包括定位杆和挡板，所述后板的前侧左右对称设置有两处定位杆，且两处定位杆上套滑安装有一处挡板；所述挡板的后侧与后板的前侧之间设置有三处弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过下压气缸向下推动推盘，使其向前推动连杆的一端，使连杆的另一端向前侧扩撑滑块，使滑块带动推板向前移动，从而使推板推动包裹，使包裹与包裹之间保持一定的距离，从而防止包裹之间的距离过近，导致包裹出现追尾的情况，致使包裹内的易碎品因追尾时的冲击力出现破碎的现象。

2、本发明通过四排清理刷对输送带进行清理，从而防止在输送装有液体的包裹时，包裹出现破损，液体流到输送带上，导致输送其他包裹时，液体沾染在其他包裹上，并且利用四处刮板的三角形结构，可将输送带上的液体以及附着物彻底刮下。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后侧结构示意图；

图3为本发明转盘及下压气缸结构示意图；

图4为本发明U形框及卡板结构示意图；

图5为本发明图3中A放大部分结构示意图；

图6为本发明底框及刮板结构示意图；

图7为本发明导板及滑轮结构示意图；

图8为本发明后板及挡板结构示意图；

图中：1、输送带；101、支撑腿；102、安装框；103、U形框；104、检测感应器；2、转盘；201、竖杆；202、齿环；3、卡板；301、侧槽；302、转辊；4、下压气缸；401、推盘；402、连杆；5、滑块；501、底杆；502、推板；6、底框；601、刮板；602、清理刷；7、导板；701、顶槽；702、滑轮；8、后板；801、定位杆；802、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种带有检测功能的物流包裹输送装置，输送带1，输送带1包括支撑腿101，安装框102，U形框103和检测感应器104，输送带1的底部设置有五组支撑腿101，且输送带1的顶部前侧设置有一处安装框102；输送带1的顶部后侧设置有一处U形框103，且U形框103的内侧顶部设置有一排检测感应器104；安装框102的顶部左侧设置有一处伺服电机，且伺服电机的顶部设置有一处齿轮；安装框102的顶部中间处转动安装有一处转盘2；转盘2的顶部中间处设置有一处下压气缸4；下压气缸4包括推盘401和连杆402，下压气缸4的底端贯穿通过转盘2的顶部设置有一处推盘401；推盘401的前侧转动安装有一处连杆402，且连杆402的另一端通过轴承与滑块5的顶部相连接，通过下压气缸4向下推动推盘401，使其向前推动连杆402的一端，使连杆402的另一端向前侧扩撑滑块5，使滑块5带动推板502向前移动，从而使推板502推动包裹，而当下压气缸4向上牵动推盘401时，推盘401向上牵引连杆402的一端，使连杆402的另一端向后侧扯动滑块5及推板502，进而使下压气缸4驱动推板502间歇性向前推动包裹；U形框103的后侧对称转动安装有两处卡板3；转盘2的底部后侧设置有一处L形板，且L形板上开设有一处滑槽，这一处滑槽内通过弹簧安装有一处滑块5；输送带1的底部前侧等距离间隔排列布设有四处底框6；输送带1的后端设置有一处导板7,且导板7的顶部后侧设置有一处后板8，这一处后板8为矩形结构。

进一步，转盘2包括竖杆201和齿环202，转盘2的顶部左右两侧均设置有一处竖杆201，且两处竖杆201的顶部设置有一处齿环202；齿环202上的一圈梯形齿块与安装框102上伺服电机的齿轮相啮合，通过伺服电机带动齿轮转动，使其带动齿环202和转盘2转动，使转盘2带动推板502旋转到一侧，防止推板502干涉包裹在输送带1移动。

进一步，卡板3包括侧槽301和转辊302，两处卡板3为矩形结构，且两处卡板3的内侧均开设有一处侧槽301，这两处侧槽301内均转动安装有一排转辊302；两处卡板3之间设置有一处弹簧，当包裹经过两处卡板3时，包裹的两侧沿两排转辊302向后侧输送，此时包裹与两排转辊302摩擦发生转动，从而使两排转辊302将包裹摆正整齐，进而起到矫正的作用。

进一步，滑块5包括底杆501和推板502，滑块5的底部中间处设置有一处底杆501，且底杆501的底部设置有一处推板502；推板502为矩形结构，通过推板502向前推动包裹，使包裹与包裹之间保持一定的距离，从而防止包裹之间的距离过近，导致包裹出现追尾的情况，致使包裹内的易碎品因追尾时的冲击力出现破碎的现象。

进一步，底框6包括刮板601和清理刷602，四处底框6为U形结构，且四处底框6的内侧后端均通过弹簧安装有一处刮板601，这四处刮板601为三角形结构；四处底框6的内侧前端均设置有一排清理刷602，通过四排清理刷602对输送带1进行清理，从而防止在输送装有液体的包裹时，包裹出现破损，液体流到输送带1上，导致输送其他包裹时，液体沾染在其他包裹上。

进一步，导板7包括顶槽701和滑轮702，导板7为倾斜状结构，且导板7的顶部开设有八处顶槽701，这八处顶槽701内均转动安装有一处滑轮702，利用导板7的倾斜状结构，以便于将包裹从输送带1上输送下来，并且通过包裹与八处滑轮702摩擦，使八处滑轮702发生转动，从而减小包裹与导板7之间的摩擦力。

进一步，后板8包括定位杆801和挡板802，后板8的前侧左右对称设置有两处定位杆801，且两处定位杆801上套滑安装有一处挡板802；挡板802的后侧与后板8的前侧之间设置有三处弹簧，当包裹沿导板7滑落到一定位置时，包裹与挡板802撞击，使挡板802挤压弹簧，从而起到缓冲减震的作用，防止包裹因撞击受损。

工作原理：使用时，首先将多个包裹放在输送带1上，此时包裹在输送带1的作用下向后侧移动，移动到一定位置时，通过伺服电机带动齿轮转动，使其带动齿环202和转盘2旋转，从而使推板502的推送面正对包裹，随即通过下压气缸4向下推动推盘401，使其向前推动连杆402的一端，使连杆402的另一端向前侧扩撑滑块5，使滑块5带动推板502向前移动，从而使推板502推动包裹，使包裹与包裹之间保持一定的距离，从而防止包裹之间的距离过近，导致包裹出现追尾的情况，致使包裹内的易碎品因追尾时的冲击力出现破碎的现象，而当包裹经过U形框103时，通过一排检测感应器104对包裹依次进行检测，并且在输送带1工作时，通过四排清理刷602对输送带1进行清理，从而防止在输送装有液体的包裹时，包裹出现破损，液体流到输送带1上，导致输送其他包裹时，液体沾染在其他包裹上，并且利用四处刮板601的三角形结构，可将输送带1上的液体以及附着物彻底刮下，当包裹被输送到两处卡板3之间时，包裹的两侧沿两排转辊302向后侧输送，此时包裹与两排转辊302摩擦发生转动，从而使两排转辊302将包裹摆正整齐，进而起到矫正的作用，最后包裹被输送到导板7上，包裹利用导板7的倾斜状结构，通过惯性向下滑落，从而使包裹从输送带1上输送下来，自此完成输送工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括输送带（1），所述输送带（1）包括支撑腿（101），安装框（102），U形框（103）和检测感应器（104），所述输送带（1）的底部设置有五组支撑腿（101），且输送带（1）的顶部前侧设置有一处安装框（102）；所述输送带（1）的顶部后侧设置有一处U形框（103），且U形框（103）的内侧顶部设置有一排检测感应器（104）；所述安装框（102）的顶部左侧设置有一处伺服电机，且伺服电机的顶部设置有一处齿轮；所述安装框（102）的顶部中间处转动安装有一处转盘（2）；所述转盘（2）的顶部中间处设置有一处下压气缸（4）；所述U形框（103）的后侧对称转动安装有两处卡板（3）；所述转盘（2）的底部后侧设置有一处L形板，且L形板上开设有一处滑槽，这一处滑槽内通过弹簧安装有一处滑块（5）；所述输送带（1）的底部前侧等距离间隔排列布设有四处底框（6）；所述输送带（1）的后端设置有一处导板（7）,且导板（7）的顶部后侧设置有一处后板（8），这一处后板（8）为矩形结构；所述转盘（2）包括竖杆（201）和齿环（202），所述转盘（2）的顶部左右两侧均设置有一处竖杆（201），且两处竖杆（201）的顶部设置有一处齿环（202）；所述齿环（202）上的一圈梯形齿块与安装框（102）上伺服电机的齿轮相啮合；所述下压气缸（4）包括推盘（401）和连杆（402），所述下压气缸（4）的底端贯穿通过转盘（2）的顶部设置有一处推盘（401）；所述推盘（401）的前侧转动安装有一处连杆（402），且连杆（402）的另一端通过轴承与滑块（5）的顶部相连接；所述底框（6）包括刮板（601）和清理刷（602），四处所述底框（6）为U形结构，且四处底框（6）的内侧后端均通过弹簧安装有一处刮板（601），这四处刮板（601）为三角形结构；四处所述底框（6）的内侧前端均设置有一排清理刷（602）。

2.根据权利要求1所述的一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述卡板（3）包括侧槽（301）和转辊（302），两处所述卡板（3）为矩形结构，且两处卡板（3）的内侧均开设有一处侧槽（301），这两处侧槽（301）内均转动安装有一排转辊（302）；两处所述卡板（3）之间设置有一处弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述滑块（5）包括底杆（501）和推板（502），所述滑块（5）的底部中间处设置有一处底杆（501），且底杆（501）的底部设置有一处推板（502）；所述推板（502）为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述导板（7）包括顶槽（701）和滑轮（702），所述导板（7）为倾斜状结构，且导板（7）的顶部开设有八处顶槽（701），这八处顶槽（701）内均转动安装有一处滑轮（702）。

5.根据权利要求1所述的一种含下压气缸的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述后板（8）包括定位杆（801）和挡板（802），所述后板（8）的前侧左右对称设置有两处定位杆（801），且两处定位杆（801）上套滑安装有一处挡板（802）；所述挡板（802）的后侧与后板（8）的前侧之间设置有三处弹簧。