CN109956295A - 一种物品传送分拣机以及传送分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物品传送分拣机以及传送分拣方法，包括运转组件、第一输送机构和第二输送机构，其中第一输送机构，包括：机架、两个第一输送架；固定在所述第一输送架的内侧的隔板；安装在所述第一输送架的上表面且向内延伸的挡板；通过螺栓固定在第一传动链和第二传动链之间的传送带，以及安装在所述传送带的两侧的底部间隔的滑轮；所述隔板与所述挡板之间形成滑槽，所述滑轮在所述滑槽内移动，使得传送带与所述挡板齐平。本发明中的传送带与所述挡板在滑槽和滑轮的作用下处于同一水平线上，便于推出时，物料从传送带过渡到载物台上，无卡顿无阻碍。

Description

一种物品传送分拣机以及传送分拣方法

技术领域

本发明属于物品分类的技术领域，特别是涉及一种物品传送分拣机以及传送分拣方法。

背景技术

在生产线中，采用流水线传送产品可以减轻搬运工人的劳动强度。在现实的生产操作中，由于某种原因，要求传送的产品必须在流水生产线上特定的位置分离出来，并被收集到一个特定的区域或者送入另外的传送线，一般人工来完成上述产品的分类和摆放。

现有技术中有通过分拣系统将物料进行分类传送，但是一般此类的分拣机构中使用的传送机均为普通的传送机，但是普通的传送机存在这样的问题：传送带放置在机架的内部，且低于机架的最高面，因此在分拣推送时，物料常会被机架卡住，无法完成推送。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种物品传送分拣机以及传送分拣方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种物品传送分拣机，包括：

运转组件，包括：若干个框架，横向固定在所述框架顶部的横架；设置在相邻框架之间的运转组件；以及固定在所述框架的底部且位于所述运转组件内部的推送机构；所述推送机构与所述运转组件的个数和位置相对应；所述运转组件包括：安装在相邻的框架之间的四个顶角处的转动轴；设置在所述转动轴的两侧的第一齿轮和第二齿轮；传动连接于所述第一齿轮的第一链条；传动连接于所述第二齿轮的第二链条；与其中一个转动轴传动连接的传动组件；以及并列固定在所述第一链条与所述第二链条之间的载物台；

通过采用上述技术方案：另外增加了一条链条进行传送，进一步提高了稳定性；并且所述张紧齿轮位于所述转动轴的一侧，这样的结构设置不仅能够便于清洁和管理，同时也增加了三条链条的所在空间的立体性，进一步提升了链条的稳定性。

第一输送机构，包括：设置在所述框架内部的机架；从上至下依次安装在所述机架内的至少两个第一输送架；安装在所述第一输送架的两端的第一传动辊；固定在所述第一输送架的内侧的隔板；安装在所述第一输送架的上表面且向内延伸的挡板；分别套接在所述第一传动辊的两端的第一旋转齿轮和第二旋转齿轮；传动连接于所述第一旋转齿轮的第一传动链；传动连接于所述第二旋转齿轮的第二传动链；通过螺栓固定在所述第一传动链和所述第二传动链之间的传送带，以及安装在所述传送带的两侧的底部间隔的滑轮；所述隔板与所述挡板之间形成滑槽，所述滑轮在所述滑槽内移动，使得传送带与所述挡板齐平；

第二输送机构，平行放置在所述第一输送机构的一侧，且位于所述框架外侧。因传送带与所述挡板齐平，故将物品从传动带推送至载物台时，无任何的阻力。

通过采用上述技术方案：第一输送机构为至少两层，可实现双层或者多层同时传输并分类，提高了分类管理的效率，并且传送带与所述挡板在滑槽和滑轮的作用下处于同一水平线上，便于推出时，物料从传送带过渡到载物台上，无卡顿无阻碍。

在进一步的实施例中，所述传送带为上下两层，所述滑轮设置在上下两层的传动带之间。

在进一步的实施例中，其中一个第一传动辊与第一旋转电机传动连接。

在进一步的实施例中，所述运转组件还包括：设置在所述传动组件对面的框架的内部的四个顶角处的张紧齿轮；与所述四个张紧齿轮传动连接的第三链条；以及通过螺钉安装在所述第三链条与所述第二链条之间的连接架；所述张紧齿轮位于所述转动轴的一侧，所述连接架包括：过渡板，以及设置在所述过渡板两端的弯折部。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：套接在所述转动轴上且位于所述框架外侧面的第三齿轮；安装在所述第三齿轮一侧的第四齿轮；固定在所述框架上的安装板；安装在所述安装板上的第三旋转电机；传动连接于所述第一旋转电机上的第五齿轮；以及与所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮传动连接的第四链条。

在进一步的实施例中，所述推送机构包括：相背而置的推送组件，所述推送组件包括：固定在相邻的框架之间的固定座；竖直设置在所述固定座上的前固定板；固定在所述前固定板后侧的后固定板；连接在前固定板和后固定板之间的导向杆；底部套接在所述导向杆上的移动板；设置在所述移动板与所述后固定板之间的伸缩杆；安装在所述后固定板的后侧的第一气缸；连接于所述第一气缸的活塞杆且位于移动板与后固定板之间的顶出杆；安装在所移动板后侧的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆穿过所述移动板，所述顶出杆在第一气缸的推动下能够与所述第二气缸的开关相抵，所述前固定板的高度为所述后固定板高度的一半。

通过采用上述技术方案：推送组件一个朝向第一输送机构，另一个朝向第二输送机构，便于将物品分别推送至第一输送机构和第二输送机构；另外推送组件中使用了两个气缸，第一气缸推送顶出杆，使顶出杆将第二气缸的开关打开，第二气缸的活塞杆穿过移动板，是为了增加推送机构的稳定性，减少活塞杆的晃动，避免现有技术因为推送机构的稳定差、易晃动造成的推送失误或者零推送等问题。

在进一步的实施例中，所述推送组件还包括：设置在所述移动板与所述后固定板之间的开关组件，所述开关组件包括：间隔设置在所述顶出杆上的两个球体；均匀开设在所述移动板上的八个滑槽；对称固定在所述滑槽的两侧且位于所述移动板的后侧面的夹板；对应卡接在所述滑槽内部的滑块；一端铰接于所述滑块的L型杆；以及安装在所述L型杆的另一端的滚轮；所述L型杆穿过所述夹板并与所述夹板相铰接，所述滚轮位于两个球体之间并与所述顶出杆相接触。

通过采用上述技术方案：增加了推送组件的可靠性，避免因第二气缸受其他外力自行推送。

在进一步的实施例中，所述第二输送机构包括：平行放置在所述第一输送架一侧的第二输送架；安装在所述第二输送架两端的第二传动辊；传动连接于所述第二传动辊的第二输送带；传动连接于其中一个第二传动辊的第二旋转电机。

一种物品传送分拣机的传送分拣方法，具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一旋转电机和第二旋转电机，第一输送机构和第二输送机构分别开始工作；

步骤二：开启运转机构中的第三旋转电机，运转机构开始工作；

步骤三：将待分类的物品依次排放在第一输送带上，物品分类信息采集装置对物品进行信息采集，并将采集到的信息输送至控制系统内；

步骤四：控制程序通过计算与比较，对物品进行快速分类，并根据当前输送速度计算物品被输送至所属级别对应的推送机构所在的位置所需的时间，控制第一气缸在指定的时间点完成推送；

步骤五：被推出的物品转移至运转组件中的载物台上，载物台在传动组件的带动下做顺时针运转；

步骤六：因推送机构包括相背而置的推送组件，待物品被带至第二输送机构处，被推送组件中朝向第二输送机构的第一气缸推送至第二输送带上，最后直接对已经分类的物品进行存储或者包装。

本发明的有益效果：传送带与所述挡板在滑槽和滑轮的作用下处于同一水平线上，便于推出时，物料从传送带过渡到载物台上，无卡顿无阻碍，解决了现有技术中因传送带放置在机架的内部，且低于机架的最高面，因此在分拣推送时，物料常会被机架卡住，无法完成推送的技术而问题。

附图说明

图1为本发明的物品多种分类管理输送机的主视图。

图2为本发明中第一输送机构的结构示意图。

图3为本发明中图2中A处的局部放大图。

图4为本发明中的传送带的结构示意图

图5为本发明中的运转机构的结构示意图一。

图6为本发明中的运转机构的结构示意图二。

图7为本发明中的推送组件的结构示意图。

图8为本发明中的推送组件的局部结构示意图。

图9为本发明中的连接架的结构示意图。

图10为本发明中的载物台的结构示意图。

图11为本发明中的移动板的结构示意图。

图1至图11中的各标注为：第一输送机构1、第二输送机构2、运转机构3、101机架、第一输送架102、隔板103、挡板104、第一传动链105、第二传动链106、传送带107、滑轮108、滑槽109、框架301、横架302、转动轴303、第一齿轮304、第二齿轮305、第一链条306、第二链条307、载物台308、张紧齿轮309、第三链条310、连接架311、过渡板312、弯折部313、第三齿轮314、第四齿轮315、安装板316、第三旋转电机317、第五齿轮318、第四链条319、固定座401、前固定板402、后固定板403、导向杆404、移动板405、伸缩杆406、第一气缸407、顶出杆408、第二气缸409、球体410、滑槽411、夹板412、滑块413、L型杆414、滚轮415。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开一种物品传送分拣机，包括：第一输送机构1、第二输送机构2、运转机构3、101机架、第一输送架102、隔板103、挡板104、第一传动链105、第二传动链106、传送带107、滑轮108、滑槽109、框架301、横架302、转动轴303、第一齿轮304、第二齿轮305、第一链条306、第二链条307、载物台308、张紧齿轮309、第三链条310、连接架311、过渡板312、弯折部313、第三齿轮314、第四齿轮315、安装板316、第三旋转电机317、第五齿轮318、第四链条319、固定座401、前固定板402、后固定板403、导向杆404、移动板405、伸缩杆406、第一气缸407、顶出杆408、第二气缸409、球体410、滑槽411、夹板412、滑块413、L型杆414、滚轮415。

如图1所示，所述第一输送机构1放置在所述运转机构3的内部，所述第二输送机构2与所述第一输送机构1平行且位于所述运转机构3的外侧。

如图2至图4所示，所述第一输送机构1，包括：101机架以及个数为两个的第一输送架102。所述第一输送架102的两端安装有第一传动辊，所述第一传动辊的两端分别套接有第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，所述第一传动链105传动连接与所述第一旋转齿轮，所述第二传动链106传动连接于所述第二旋转齿轮，其中一个第一传动辊与第一旋转电机传动连接。该第一旋转电机为传动机构中常用的旋转电机。

为了使传送带107与第一输送架102的上表面齐平，便于物料从传送带107过渡到载物台上，所述第一输送架102的内侧设置有隔板103，所述第一输送架102的上表面设置有向内延伸的档板，所述档板与所述隔板103之间形成滑槽109，所述第一传动链105和所述第二传动链106之间通过螺栓固定有传送带107，所述传送带107的底部间隔安装有滑轮108，所述滑轮108在所述滑槽109内移动，使得传送带107与所述挡板104齐平。所述传送带107为上下两层，所述滑轮108设置在上下两层的传动带之间。

如图5至图6所示，所述运转机构3包括将所述第一输送架容纳在侧并位于第二输送架一侧的框架301，所述横架302横架在所述框架301的顶部并将三个框架301固定连接，所述相邻的框架301之间设置有运转组件，所述运转组件的内部设置有推送机构。

在两个输送机构之间设置了若干个运转机构3，该运转机构3为立体的，即向上延伸，充分利用了空间资源，解决了场地紧缺的技术问题；并且该运转机构3能够实现不同级别的分类传输，使用于包括两种及以上的分类，增加了分类管理的效率，载物台308为多个，能够避免传输的过程中出现堆垛的现象；采用两条链条进行传送，增加了传送的稳定性和对物品的支撑力度。

所述运转组件包括：四个转动轴303，所述的四个转动轴303分别安装在相邻的框架301之间的四个顶角处，所述四个转动轴303的两端均固定有第一齿轮304和第二齿轮305；所述第一链条306传动连接于所述四个第一齿轮304；所述第二链条307传动连接于所述四个第二齿轮305，第一链条306和第二链条307为方形传送。所述载物台308通过螺钉固定在所述第一链条306与所述第二链条307之间，通过第一链条306与所述第二链条307的传动带动载物台308的运转。

为了进一步增加链条传动的稳定性，所述运转组件还包括：张紧轮和第三链条310。所述张紧轮的个数为四个，分别置在所述传动组件对面的框架301的内部的四个顶角处，所述张紧齿轮309位于所述转动轴303的一侧。所述第三链条310传动连接于所述四个张紧轮。为了使第三链条310与第二链条307之间存在关联性，所述第三链条310与所述第二链条307之间通过螺丝安装有连接架311，如图7所示，所述连接架311包括：过渡板312，以及设置在所述过渡板312两端的弯折部313。所述张紧齿轮309位于所述转动轴303的一侧，这样的结构设置不仅能够便于清洁和管理，同时也增加了三条链条的所在空间的立体性，进一步提升了链条的稳定性。

所述传动组件传动连接于所述四个转动轴303其中一个转动轴303上，所述传动组件包括：第三齿轮314、第四齿轮315、安装板316、第四齿轮315和第三旋转电机317。所述第三齿轮314套接在所述转动轴303上且位于所述框架301外侧面，所述第四齿轮315安装在所述第三齿轮314的一侧。所述安装板316固定在所述框架301上，所述第三旋转电机317安装在所述安装板316上。所述第三旋转电机317的输出轴上套接有第五齿轮318，所述第三齿轮314、第四齿轮315和第五齿轮318通过第四链条319传动连接。

如图7至图8所示，所述推送机构包括：相背而置的推送组件，推送组件一个朝向第一输送机构1，另一个朝向第二输送机构2，便于将物品分别推送至第一输送机构1和第二输送机构2。

为了加强推送机构在推送时推送杆不产生晃动，所述固定座401固定在所述相邻的框架301之间，所述前固定板402和所述后固定板403分别固定在所述固定座401的前侧和后侧。所述导向杆404设置在所述前固定板402和后固定板403之间，所述移动板405套接在所述导向杆404上，所述伸缩杆406设置在所述移动板405与所述后固定板403之间，所述伸缩杆406为现有的技术。所述第一气缸407安装在所述后固定板403的后侧，所述顶出杆408位于移动板与后固定板之间且固定连接于所述第一气缸407的活塞杆上；所述第二气缸409安装在所移动板405后侧，所述移动板405的中心位置开有穿孔，所述第二气缸409的活塞杆穿过所述穿孔，所述前固定板402的高度为所述后固定板403高度的一半。所述第二气缸409的开关为按压型，设置在所述第二气缸409的背面。

为了增加推送组件的可靠性，避免因第二气缸409受其他外力自行推送。所述移动板405与所述后固定板403之间设有开关组件，所述开关组件包括：间隔设置在所述顶出杆408上的两个球体410；均匀开设在所述移动板405上的八个滑槽411；对称固定在所述滑槽411的两侧且位于所述移动板405的后侧面的夹板412；对应卡接在所述滑槽411内部的滑块413；一端铰接于所述滑块413的L型杆414；以及安装在所述L型杆414的另一端的滚轮415；所述L型杆414穿过所述夹板412并与所述L型杆414相铰接，所述滚轮415位于两个球体410之间并与所述顶出杆408相接触。

上述推送组件的工作原理：第一气缸407接受到指令后，第一气缸407的活塞杆顶出，在顶出的过程中，顶出杆408上的两个球体410之间的滚轮415被球体410带动前移，因L型杆414铰接在夹板412上，故L型杆414与滑块413铰接的一端向外扩，从而带动滑块413外移，将所述穿孔露出；与此同时，顶出杆408带动移动板405前移直至与所述第二气缸409的开关相抵，将第二气缸409触发，第二气缸409的活塞杆穿过穿孔将物品顶出，该结构缩短了第二活塞杆与物品之间的距离，并通过穿孔对第二活塞杆起到防止晃动的作用。避免现有技术中因为推送机构的稳定差、易晃动造成的推送失误或者零推送等问题。

一种物品传送分拣机的传送分拣方法，具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一旋转电机和第二旋转电机，第一输送机构和第二输送机构分别开始工作；

步骤二：开启运转机构中的第三旋转电机，运转机构开始工作；

步骤三：将待分类的物品依次排放在第一输送带上，物品分类信息采集装置对物品进行信息采集，并将采集到的信息输送至控制系统内；

步骤四：控制程序通过计算与比较，对物品进行快速分类，并根据当前输送速度计算物品被输送至所属级别对应的推送机构所在的位置所需的时间，控制第一气缸在指定的时间点完成推送；

步骤五：被推出的物品转移至运转组件中的载物台上，载物台在传动组件的带动下做顺时针运转；

步骤六：因推送机构包括相背而置的推送组件，待物品被带至第二输送机构处，被推送组件中朝向第二输送机构的第一气缸推送至第二输送带上，最后直接对已经分类的物品进行存储或者包装。

本发明的有益效果：传送带与所述挡板在滑槽和滑轮的作用下处于同一水平线上，便于推出时，物料从传送带过渡到载物台上，无卡顿无阻碍，解决了现有技术中因传送带放置在机架的内部，且低于机架的最高面，因此在分拣推送时，物料常会被机架卡住，无法完成推送的技术而问题。

本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种物品传送分拣机，其特征在于，包括：

运转组件，包括：若干个框架，横向固定在所述框架顶部的横架；设置在相邻框架之间的运转组件；以及固定在所述框架的底部且位于所述运转组件内部的推送机构；所述推送机构与所述运转组件的个数和位置相对应；所述运转组件包括：安装在相邻的框架之间的四个顶角处的转动轴；设置在所述转动轴的两侧的第一齿轮和第二齿轮；传动连接于所述第一齿轮的第一链条；传动连接于所述第二齿轮的第二链条；与其中一个转动轴传动连接的传动组件；以及并列固定在所述第一链条与所述第二链条之间的载物台；

第一输送机构，包括：设置在所述框架内部的机架；从上至下依次安装在所述机架内的至少两个第一输送架；安装在所述第一输送架的两端的第一传动辊；固定在所述第一输送架的内侧的隔板；安装在所述第一输送架的上表面且向内延伸的挡板；分别套接在所述第一传动辊的两端的第一旋转齿轮和第二旋转齿轮；传动连接于所述第一旋转齿轮的第一传动链；传动连接于所述第二旋转齿轮的第二传动链；通过螺栓固定在所述第一传动链和所述第二传动链之间的传送带，以及安装在所述传送带的两侧的底部间隔的滑轮；所述隔板与所述挡板之间形成滑槽，所述滑轮在所述滑槽内移动，使得传送带与所述挡板齐平；

第二输送机构，平行放置在所述第一输送机构的一侧，且位于所述框架外侧。

2.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述传送带为上下两层，所述滑轮设置在上下两层的传动带之间。

3.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，其中一个第一传动辊与第一旋转电机传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述运转组件还包括：设置在所述传动组件对面的框架的内部的四个顶角处的张紧齿轮；与所述四个张紧齿轮传动连接的第三链条；以及通过螺钉安装在所述第三链条与所述第二链条之间的连接架；所述张紧齿轮位于所述转动轴的一侧，所述连接架包括：过渡板，以及设置在所述过渡板两端的弯折部。

5.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述传动组件包括：套接在所述转动轴上且位于所述框架外侧面的第三齿轮；安装在所述第三齿轮一侧的第四齿轮；固定在所述框架上的安装板；安装在所述安装板上的第三旋转电机；传动连接于所述第一旋转电机上的第五齿轮；以及与所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮传动连接的第四链条。

6.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述推送机构包括：相背而置的推送组件，所述推送组件包括：固定在相邻的框架之间的固定座；竖直设置在所述固定座上的前固定板；固定在所述前固定板后侧的后固定板；连接在前固定板和后固定板之间的导向杆；底部套接在所述导向杆上的移动板；设置在所述移动板与所述后固定板之间的伸缩杆；安装在所述后固定板的后侧的第一气缸；连接于所述第一气缸的活塞杆且位于移动板与后固定板之间的顶出杆；安装在所移动板后侧的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆穿过所述移动板，所述顶出杆在第一气缸的推动下能够与所述第二气缸的开关相抵，所述前固定板的高度为所述后固定板高度的一半。

7.根据权利要求6所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述推送组件还包括：设置在所述移动板与所述后固定板之间的开关组件，所述开关组件包括：间隔设置在所述顶出杆上的两个球体；均匀开设在所述移动板上的八个滑槽；对称固定在所述滑槽的两侧且位于所述移动板的后侧面的夹板；对应卡接在所述滑槽内部的滑块；一端铰接于所述滑块的L型杆；以及安装在所述L型杆的另一端的滚轮；所述L型杆穿过所述夹板并与所述夹板相铰接，所述滚轮位于两个球体之间并与所述顶出杆相接触。

8.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述第二输送机构包括：平行放置在所述第一输送架一侧的第二输送架；安装在所述第二输送架两端的第二传动辊；传动连接于所述第二传动辊的第二输送带；传动连接于其中一个第二传动辊的第二旋转电机。

9.一种物品传送分拣机的传送分拣方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一旋转电机和第二旋转电机，第一输送机构和第二输送机构分别开始工作；

步骤二：开启运转机构中的第三旋转电机，运转机构开始工作；

步骤三：将待分类的物品依次排放在第一输送带上，物品分类信息采集装置对物品进行信息采集，并将采集到的信息输送至控制系统内；

步骤四：控制程序通过计算与比较，对物品进行快速分类，并根据当前输送速度计算物品被输送至所属级别对应的推送机构所在的位置所需的时间，控制第一气缸在指定的时间点完成推送；

步骤五：被推出的物品转移至运转组件中的载物台上，载物台在传动组件的带动下做顺时针运转；

步骤六：因推送机构包括相背而置的推送组件，待物品被带至第二输送机构处，被推送组件中朝向第二输送机构的第一气缸推送至第二输送带上，最后直接对已经分类的物品进行存储或者包装。