CN209396607U - 输送机构及其装车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种输送机构，用以输送料箱，所述输送机构包括安装台以及安装在安装台上的输送台，所述输送台的数量为至少三个，分别为第一输送台、第二输送台以及第三输送台，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台依次设置；所述第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件，所述隔挡组件用于隔挡料箱，该方案相对于现有技术，提供了一种箱体在输送台上输送的过程，将输送台分隔成独立的空间，能够对各个输送台上的箱体进行分别操作，从而提高了工作效率的技术效果。

Description

输送机构及其装车设备

技术领域

本实用新型涉及装车设备领域，特别是涉及一种输送机构及其装车设备。

背景技术

在将料箱搬运或者码放的时候，通常是需要传送带进行传输，现有的传送带是持续的对料箱进行传送，在没有将料箱及时的取下，会发生料箱在传送带堆积的情况，从而影响在传送带在传送料箱的过程中，对料箱进行调整等步骤，从而降低搬运的效率，费事费力安全性差。

实用新型内容

本实用新型提供的一种输送机构，用于解决现有技术中在输送料箱的时候，效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种输送机构，用以输送料箱，所述输送机构包括安装台以及安装在安装台上的输送台，所述输送台的数量为至少三个，分别为第一输送台、第二输送台以及第三输送台，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台依次设置；

所述第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件，所述隔挡组件用于隔挡料箱。

在其中一个实施例中，所述隔挡组件包括活动挡板以及第一驱动件，所述第一驱动件的一端安装在安装台上，另一端与活动挡板连接，所述第一驱动件驱动活动挡板运动至输送台的工作面位置。

在其中一个实施例中，所述第一输送台的出料端设置有固定挡板，所述固定挡板与活动挡板在第一输送台的出料端依次排列，所述第一输送台上设有第一推动组件，所述第一推动组件用于将停留在固定挡板处的料箱推动到活动挡板处。

在其中一个实施例中，所述第一推动组件包括第一推板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端安装在安装台上，另一端与第一推板连接。

在其中一个实施例中，所述第三输送台设有第二推动组件，第二推动组件用于对第三输送台上的料箱排齐，所述第二推动组件包括第二推板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端安装在安装台上，另一端与第二推板连接。

在其中一个实施例中，所述第三输送台的输出端设有升降挡板组件，所述升降挡板组件包括升降挡板以及第二驱动件，所述第二驱动件的一端安装在安装台上，另一端与升降挡板连接，所述第二驱动件带动升降挡板到达第三输送台的工作面位置。

在其中一个实施例中，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台均包括：

安装架，所述安装架安装在安装台上；

至少一个转辊，转动安装在安装架上；

驱动组件，安装在安装架上，用于驱动转辊转动。

在其中一个实施例中，所述第二输送台上设有挡停机构，所述挡停机构用于挡停箱体，所述挡停机构包括挡停板以及驱动元件，所述驱动元件的一端安装在安装台上，另一端与挡停板连接。

在其中一个实施例中，所述安装台的底部安装行走履带。

本实用新型还提供如下技术方案：

一种装车设备，包括输送机构，所述输送机构采用上述的输送机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种输送机构，具有如下优点：

提供了一种对输送台上的箱体进行输送的装置，将输送台分隔成独立的空间，实现了在料箱在输送台输送时，能够对各个输送台上的箱体进行分别操作，从而提高了工作效率的技术效果。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据本实用新型的技术方案获得其它附图。

图1为本实用新型提供的一实施例的装车设备的立体结构示意图；

图2为输送机构的立体结构示意图一；

图3为输送机构的立体结构示意图二；

图4为图1装车设备的局部示意图一；

图5为图1装车设备的局部示意图二；

图6为图1装车设备的局部示意图二；

图7为第二输送台的结构示意。

标号说明：

100、装车设备；10、输送机构；11、安装台；12、输送台；121、第一输送台；1211、固定挡板；122、第二输送台；1221、挡停机构；12211、挡停板；12212、驱动元件；123、第三输送台；124、安装架；125、转辊；126、驱动组件；1261、第三驱动电机；1262、主动链轮；1263、从动链轮；13、隔挡组件；131、活动挡板；132、第一驱动件；133、第一导向轨；14、第一推动组件；141、第一推板；142、第一驱动装置；1421、第一调节块；1422、第一调节螺杆；1423、第一导向杆；1424、第一驱动电机；15、第二推动组件；151、第二推板；152、第二驱动装置；1521、第二调节块；1522、第二调节螺杆；1523、第二导向杆；1524、第二驱动电机；16、升降挡板组件；161、升降挡板；162、第二驱动件；163、第二导向轨；17、行走履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6，作为本实用新型的一实施例装车设备100，包括输送机构10，所述输送机构10用以输送箱体。

所述输送机构10包括安装台11以及安装在安装台11上的输送台12，所述输送台12的数量为至少三个，分别为第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123，所述第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123依次设置；

所述第一输送台121与第二输送台122之间及第二输送台122与第三输送台123之间分别设有隔挡组件13，所述隔挡组件13用于隔挡料箱。

通过隔挡组件13将第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123分隔成为独立的空间，可以对各个输送台12上的料箱进行单独操作。

料箱在进入到第一输送台121的时候，在隔挡组件13的隔挡下，使得料箱停留在第一输送台121上，在料箱可以进入到第二输送台122与第三输送台123上的时候，隔挡组件13释放料箱，使料箱进入到下一个输送台12上。

输送机构10到达指定位置，然后将料箱放入到第一输送台121上，料箱到达隔挡组件13处，将料箱隔挡在第一输送台121上，在可以进入到到第二输送台122的时候，隔挡组件13不在阻挡箱体，同时箱体进入到第二输送台122，在第二输送台122上进行对箱体的操作，在操作结束后，到达第二输送台122与第三输送台123之间的隔挡组件13，在第三输送台123上的箱体卸下后，隔挡组件13不在阻挡箱体，同时箱体进入到第三输送台123，然后将第三输送台123上的箱体取出，进行码放。

另一实施方式中，如图1至图6，所述隔挡组件13包括活动挡板131以及第一驱动件132，所述第一驱动件132的一端安装在安装台11上，另一端与活动挡板131连接，所述第一驱动件132驱动活动挡板131运动至输送台12的工作面位置。

通过第一驱动件132带动活动挡板131到达输送台12的工作面位置，活动挡板131将第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123分隔成为独立的空间，可以对各个输送台12上的料箱进行单独操作。

输送台12上安装有与活动挡板131配合的第一导向轨133，在第一驱动件132的带动下，升降挡板161能够沿着第一导向轨133移动，能够起到固定升降挡板161的作用。

其中，第一驱动件132可以为丝杠驱动或者气缸驱动，当然，也可以选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图2、图3、图5，所述第一输送台121的出料端设置有固定挡板1211，所述固定挡板1211与活动挡板131在第一输送台121的出料端依次排列，所述第一输送台121上设有第一推动组件14，所述第一推动组件14用于将停留在固定挡板1211处的料箱推动到活动挡板131处。

在料箱进入到第一输送台121上的时候，第一输送台121带动料箱运动，在运动到固定挡板1211处，料箱停止运动，当置于活动挡板131处的没有料箱的时候，通过第一推动组件14推动料箱，将停留在固定挡板1211处的料箱推动到活动挡板131处。

另一实施方式中，如图1、图2、图3、图5，所述第一推动组件14包括第一推板141以及第一驱动装置142，所述第一驱动装置142的一端安装在安装台11上，另一端与第一推板141连接。

通过第一驱动装置142驱动第一推板141，能够带动第一推板141在第一输送台121上移动，从而能够推动料箱，将停留在固定挡板1211处的料箱推动到活动挡板131处。

其中，第一驱动装置142包括：

第一调节块1421，第一推板141固定第一调节块1421上，且第一调节块1421上设有调节螺纹孔；

第一调节螺杆1422，与安装台11转动连接，第一调节螺杆1422通过调节螺纹孔与第一调节块1421螺纹连接；

第一导向杆1423，安装在安装台11上，且第一导向杆1423与第一调节螺杆1422呈平行设置，第一推板141上设有与第一导向杆1423配合的导向孔。

第一驱动电机1424驱动第一调节螺杆1422转动，第一推板141会在第一调节螺杆1422的带动下移动，从而能够使得第一推板141在第三输送台123上移动。

当然，第一驱动装置142也可以为丝杠驱动或者气缸驱动，选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图2、图3、图4，所述第三输送台123设有第二推动组件15，第二推动组件15用于对第三输送台123上的料箱排齐。

在料箱进入到第三输送台123上的时候，通过第二推动组件15推动料箱，使得料箱朝向第二推板151的一侧排列整齐，从而能够方便料箱的码放。

另一实施方式中，如图4，所述第二推动组件15包括第二推板151以及第二驱动装置152，所述第二驱动装置152的一端安装在安装台11上，另一端与第二推板151连接。

在料箱进入到第三输送台123上的时候，通过第二驱动装置152驱动第二推板151，能够带动第二推板151在第三输送台123上移动，从而能够推动料箱，使得料箱朝向第二推板151的一侧排列整齐，从而能够方便料箱的码放。

其中，第二驱动装置152包括：

第二调节块1521，第二推板151固定第二调节块1521上，且第二调节块1521上设有调节螺纹孔；

第二调节螺杆1522，与安装台11转动连接，第二调节螺杆1522通过调节螺纹孔与第二调节块1521螺纹连接；

第二导向杆1523，安装在安装台11上，且第二导向杆1523与第二调节螺杆1522呈平行设置，第二推板151上设有与第二导向杆1523配合的导向孔。

第二驱动电机1524驱动第二调节螺杆1522转动，第二推板151会在第二调节螺杆1522的带动下移动，从而能够使得第二推板151在第三输送台123上移动。

当然，第二驱动装置152也可以为丝杠驱动或者气缸驱动，选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图1、图2、图3、图4，所述第三输送台123的输出端设有升降挡板组件16，所述升降挡板组件16包括升降挡板161以及第二驱动件162，所述第二驱动件162的一端安装在安装台11上，另一端与升降挡板161连接，所述第二驱动件162带动升降挡板161到达第三输送台123的工作面位置。

通过第二驱动件162带动升降挡板161到达第三输送台123的工作面位置，能够起到将料箱挡在第三输送台123上，防止料箱在惯性的作用下冲出第三输送台123。

第三输送台123上安装有与升降挡板161配合的第二导向轨163，在第二驱动件162的带动下，升降挡板161能够沿着第二导向轨163移动，能够起到固定升降挡板161的作用。

其中，第二驱动件162可以为丝杠驱动或者气缸驱动，当然，也可以选择其它驱动方式实现。

另一实施方式中，如图5，所述第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123均包括：

安装架124，所述安装架124安装在安装台11上；

至少一个转辊125，转动安装在安装架124上；

驱动组件126，安装在安装架124上，用于驱动转辊125转动。

通过驱动组件126驱动转辊125的转动，转辊125带动料箱移动，其中第一输送台121、第二输送台122以及第三输送台123分别采用独立的驱动组件126，能够起到调节料箱在不同的输送台12上的移动的速度，从而能够起到对料箱进行分级输送的效果。

其中，安装架124安装在安装台11上，安装架124可以通过螺栓固定在安装台11上，能够便于安装架124的拆装和调节，当然，在其他的实施方式中，安装架124与安装台11之间还可以采用胶固、铆接等方式相互固定。

其中，驱动组件126为：

第三驱动电机1261；

主动链轮1262，主动链轮1262安装在第三驱动电机1261的输出端；

从动链轮1263，从动链轮1263安装在转辊125上，且从动链轮1263与转辊125同轴转动，主动链轮1262通过链条(图中未标出)实现链传动。

主动链轮1262通过链条带动从动链轮1263转动，从而能够起到带动转辊125转动。

其中驱动组件126可以为其他电力驱动元件，只要该电力驱动元件能够实现带动转辊125转动即可。

另一实施方式中，如图7，所述第二输送台122上设有挡停机构1221，所述挡停机构1221用于挡停箱体，所述挡停机构1221包括挡停板12211以及驱动元件12212，所述驱动元件12212的一端安装在安装台11上，另一端与挡停板12211连接。

在箱体到达第二输送台122的时候，驱动元件12212会推动挡停板12211对箱体进行挡停，然后对箱体进行操作，起到方便对箱体进行操作。

其中，驱动元件12212可以为丝杠驱动或者气缸驱动，当然，也可以选择其它驱动方式实现，挡停板12211可以从转辊125之间到达第二输送台122的工作面处。

另一实施方式中，如图1至图6，所述安装台11的底部安装行走履带17。

能够方便输送机构10的移动，还能够起到调节输送机构10的位置，方便输送料箱。

本实施方式中，安装台11的底部安装行走履带17。可以理解，在其他的实施方式中，行走履带17也可以替换为除行走履带17之外的其他行走单元。只要该行走单元能够实现带动输送机构10移动即可。

输送机构10在行走履带17的带动下，到达指定位置，然后将料箱放入到第一输送台121上，在转辊125的带动下，料箱到达固定挡板1211处，第一推板141在第一驱动组件126的带动下推动料箱，将料箱从固定挡板1211处推入到活动挡板131处，在可以进入到到第二输送台122的时候，第一驱动件132带动活动挡板131，活动挡板131不在阻挡箱体，同时箱体进入到第二输送台122，在第二输送台122上进行对箱体的操作，在操作结束后，会进入到第三输送台123，通过第二驱动装置152带动第二推板151推动料箱，使得料箱朝向第二推板151的一侧排列整齐，然后将第三输送台123上的箱体取出，进行码放。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送机构，用以输送料箱，所述输送机构包括安装台以及安装在安装台上的输送台，其特征在于，所述输送台的数量为至少三个，分别为第一输送台、第二输送台以及第三输送台，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台依次设置；

所述第一输送台与第二输送台之间及第二输送台与第三输送台之间分别设有隔挡组件，所述隔挡组件用于隔挡料箱。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述隔挡组件包括活动挡板以及第一驱动件，所述第一驱动件的一端安装在安装台上，另一端与活动挡板连接，所述第一驱动件驱动活动挡板运动至输送台的工作面位置。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述第一输送台的出料端设置有固定挡板，所述固定挡板与活动挡板在第一输送台的出料端依次排列，所述第一输送台上设有第一推动组件，所述第一推动组件用于将停留在固定挡板处的料箱推动到活动挡板处。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述第一推动组件包括第一推板以及第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端安装在安装台上，另一端与第一推板连接。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第三输送台设有第二推动组件，第二推动组件用于对第三输送台上的料箱排齐，所述第二推动组件包括第二推板以及第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端安装在安装台上，另一端与第二推板连接。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第三输送台的输出端设有升降挡板组件，所述升降挡板组件包括升降挡板以及第二驱动件，所述第二驱动件的一端安装在安装台上，另一端与升降挡板连接，所述第二驱动件带动升降挡板到达第三输送台的工作面位置。

7.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一输送台、第二输送台以及第三输送台均包括：

安装架，所述安装架安装在安装台上；

至少一个转辊，转动安装在安装架上；

驱动组件，安装在安装架上，用于驱动转辊转动。

8.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第二输送台上设有挡停机构，所述挡停机构用于挡停箱体，所述挡停机构包括挡停板以及驱动元件，所述驱动元件的一端安装在安装台上，另一端与挡停板连接。

9.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述安装台的底部安装行走履带。

10.一种装车设备，包括输送机构，其特征在于，所述输送机构采用如权要求1-9任意一项所述的输送机构。