CN205312461U - 一种离合式输料轨道及吸板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种离合式输料轨道及吸板机。其中，输料轨道包括离合传动轴、离合器、驱动器和两个底座；底座通过至少两个折页连接有料轨，每个料轨的内壁面均装设有一输送带总成；离合器包括导向杆和具有导向槽的导向板，导向杆的顶端置于导向板的导向槽内、底端套接于离合传动轴上；驱动器与离合传动轴相连并控制离合传动轴转动，离合传动轴带动导向杆转动并使导向杆的顶端沿导向槽在导向板内移动，导向板拉动料轨相对于底座作侧翻运动。本实用新型不但可以为垂直平面板材的输送提供了空间基础和结构基础，而且也能够进行平面板材的水平输送，因而能够取代传统的水平输送带，实现进料方向的多样化，具有广阔的市场价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种离合式输料轨道及吸板机。
背景技术
周知，吸板机是PCB板或PCBA板生产线上被普遍使用的自动化设备之一，传统的吸板机需要把板材平行放置于轨道旁，通过抓取板材再提升起来，而后再平行移动至料轨上后，放下板材，以便使板材被传送到下一个工序；上述的输送方式主要是进行水平式的物料输送，不但容易造成设备占用空间过大，而且效率低下，无法满足特殊产品的正常生产，同时，结构复杂、操作不方便、维修麻烦。
因此，针对吸板机提供一种全新的输料装置，对整个行业来讲是十分必要的。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的其中一个目的在于提供一种结构简单新颖、占用空间小、速度快、以垂直方式进行物料输送的离合式输料轨道；本实用新型的另一个目的在于提供一种基于上述输料轨道所形成的吸板机，其具有结构简单紧凑、效率高、适配性强等特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种离合式输料轨道，它包括离合传动轴、离合器、驱动器和两个并行相对分布的底座；
每个所述底座的上方均设置有一料轨，所述料轨通过至少两个折页与对应的底座相连，所述离合传动轴同时穿设于两个底座，每个所述料轨的内壁面均装设有一输送带总成；
所述离合器包括导向杆和具有导向槽的导向板，所述导向板装设于料轨的外壁面上，所述导向杆的顶端置于导向板的导向槽内、底端套接于离合传动轴上；
所述驱动器与离合传动轴相连并控制离合传动轴转动，所述离合传动轴带动导向杆转动并使导向杆的顶端沿导向槽在导向板内移动，所述导向板拉动料轨相对于底座作侧翻运动。
优选地，所述驱动器包括气缸和联轴器，所述联轴器的顶端与气缸的推杆相轴连、底端套接于离合传动轴上。
优选地，所述导向杆的顶端、位于导向槽的区域内还设置有一导向轮。
优选地，所述输送带总成包括一装设于料轨的内壁面上的混合轮、一接受外部动力控制的动力轴杆以及两个分别装设于料轨的内壁面的前后端的皮带轮；
所述动力轴杆同时穿设于两个底座，所述动力轴杆上、位于混合轮的正下方设置有一与混合轮相啮合的动力齿轮，所述混合轮和皮带轮通过一传送皮带连为一体。
优选地，所述料轨的内壁面上还设置有一用于对传送皮带进行张紧度控制的张紧轮。
优选地，每个所述底座的外侧壁上还装设有一限位块，所述限位块内装设有一与料轨的外壁面相抵的弹性件。
一种吸板机，它包括机架总成，它还包括装设于机架总成顶部的吸盘总成、装设于机架总成底部的升降台总成以及装设于机架总成内并位于吸盘总成与升降台总成之间的输料总成，所述输料总成包括上述的一种离合式输料轨道。
优选地，所述机架总成包括两个相对分布的侧板以及三根并行地装设于两个侧板之间的齿轮螺杆，所述侧板位于输料总成中对应的料轨的外侧，所述输料总成的其中一个底座通过一螺套套接于齿轮螺杆上，每个所述齿轮螺杆的一端均设置有第一齿轮，其中一个所述齿轮螺杆的另一端装设有一驱动马达，所述吸盘总成横置于两个侧板的上方。
由于采用了上述方案，本实用新型的输料轨道不但可以为垂直物料的输送提供了空间基础和结构基础，而且也能够进行物料的水平输送，因而能够取代传统的水平输送带，实现进料方向的多样化，具有广阔的市场价值；同时以输料轨道为基础的吸板机则具有占用空间小、输送方式多样、输送效率高等特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的输料轨道的结构示意图(一)；
图2是本实用新型实施例的输料轨道的结构示意图(二)；
图3是本实用新型实施例的吸板机的结构的布置关系示意图(一)；
图4是本实用新型实施例的吸板机的结构的布置关系示意图(二)；
图5是一种自动吸板机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1和图2所示，本实施例的一种离合式输料轨道及吸板机，它包括离合传动轴1、离合器、驱动器和两个并行相对分布的底座2；其中，在每个底座2的上方均设置有一料轨3，料轨3通过至少两个折页4(当然，本实施例的折页4也可根据具体情况选用具有类似功能的机械连接件)与对应的底座2相连，离合传动轴1同时穿设于两个底座2，并且在每个的料轨3的内壁面均装设有一输送带总成；离合器则包括导向杆5和具有导向槽A的导向板6，导向板6装设于料轨3的外壁面上，而导向杆5的顶端则置于导向板6的导向槽A内、底端套接于离合传动轴1上，驱动器与离合传动轴1相连。以此，并利用驱动器来驱动离合传动轴1进行一定角度的转动，离合传动轴1同时带动导向杆5作一定角度的转动，从而使导向杆5的顶端可以沿导向槽A在导向板6内移动，由此可利用导向杆5对导向板6的拉力或者推力，使两个料轨3相对于对应的底座2以相同的翻转角度并以相反的方向进行侧翻运动，进而实现两个料轨3之间的间距产生变化；在实际应用过程中，当两个料轨3相对展开时，待处理的诸如PCB板或者PCBA板等平面板材可由整个输料轨道的下方被输送至输料轨道的上方，而后两个料轨3相对闭合，平面板材再被放置于两个输料轨道的输送带总成上，进而再被水平输送。由于整个输料轨道不但可以为平面板材的垂直输送提供了空间基础和结构基础，而且也能够进行平面板材的水平输送，因而能够取代传统的水平输送带，实现进料方向的多样化，具有广阔的市场价值。
为保证离合传动轴1能够被有效驱动，本实施例的驱动器包括气缸7和联轴器8，联轴器8的顶端与气缸7的推杆相轴连、底端则套接于离合传动轴1上；从而利用气缸7所输出的一定的驱动力，通过联轴器8使离合传动轴1产生一定角度的转动效应，进而实现相应部件的系列运动；而当气缸7回缩使则可带动相应的部件进行复位。
为避免导向杆5卡滞于导向槽A内或者造成部件之间的硬性磨损，在导向杆5的顶端、位于导向槽A的区域内还设置有一导向轮9。
为优化整个输料轨道的结构，保证其能够对平面板材进行水平输送，本实施例的输送带总成包括一装设于料轨3的内壁面上的混合轮10(其主要由齿轮部分和皮带轮部分构成)、一接受外部动力控制的动力轴杆11以及两个分别装设于料轨3的内壁面的前后端的皮带轮12；其中，动力轴杆11同时穿设于两个底座2，在动力轴杆11上、位于混合轮10的正下方设置有一与混合轮1相啮合的动力齿轮22，同时混合轮10和皮带轮12通过一传送皮带13连为一体。如此，当两个料轨3相对闭合时，混合轮10会与动力齿轮22啮合，而后动力轴杆11在外力的作用下进行转动，从而使混合轮10转动并最终使传送皮带13的动作，以利用传送皮带13对置于其上的平面板材进行水平输送；当两个料轨3相对侧翻展开时(此时能够为平面板材的垂直输送提供通道)，则混合轮10与动力齿轮22相分离，传送皮带13则处于停止状态。
作为一个优选方案，在料轨3的内壁面上还设置有一用于对传送皮带13进行张紧度控制的张紧轮14。
另外，为使料轨3能够相对于底座2进行完全的复位(即使料轨3的内壁面与底座2的内壁面相平齐或者保证传送皮带13恢复至水平状态)，防止因复位不完全而影响后续的平面板材输送，在每个底座2的外侧壁上还装设有一限位块15，在限位块15内装设有一与料轨3的外壁面相抵的弹性件(图中未标注，其可根据实际情况采用压簧等装置)。
基于上述输料轨道，如图3和图4所示，本实施例还提供了一种吸板机，它包括机架总成、装设于机架总成顶部的吸盘总成a、装设于机架总成底部的升降台总成b以及装设于机架总成内并位于吸盘总成a与升降台总成b之间的输料总成c，输料总成c包括上述的一种离合式输料轨道。以此，可将诸如PCB板或PCBA板等待处理的平面板材放置于升降台总成b上，当升降台总成b上移后并将平面板材输送至输料总成c的下方时，输料总成c侧翻展开，而后吸盘总成a动作并将平面板材从输料总成c的下方吸取至输料总成c的上方，然后，输料总成c侧翻闭合，吸盘总成a再将平面板材放置于输料总成c上，进而实现垂直上料-水平输料的整个过程，当然整个工序也可反向进行；另外，可将本实施例的吸板机与传统的上板机或者如图5所示的上板机进行配套使用(即将吸板机装设于上板机的出料侧)，以组成整个吸送一体机，以实现平面板材的多方向输送或者存储，从而不但能够与其他装配组成一个完整的平面板材输送生产线，扩大物料的输送范围，而且有利于减小生产线的占用空间，并提高平面板材输送的效率和多样性。
为优化整个一体机的结构，便于调节两个料轨3之间的相对距离，本实施例的机架总成包括两个相对分布的侧板16以及三根并行地装设于两个侧板16之间的齿轮螺杆17，侧板16位于输料总成c中对应的料轨3的外侧，输料总成c的其中一个底座2通过螺套21套接于齿轮螺杆17上，在每个齿轮螺杆17的一端均设置有第一齿轮18，在其中一个齿轮螺杆17的另一端装设有一驱动马达19；三根齿轮螺杆17上的第一齿轮18之间可通过链条连为一体，从而当驱动马达19动作时，可利用螺套21与齿轮螺杆17的连接关系实现两个料轨3之间相对距离的调节；而吸盘总成a则横置于两个侧板16的上方。
从而，可利用侧板16为相应的部件提供安装及支撑结构，吸盘总成a与升降台总成b的具体结构可根据实际情况进行选择，以实现自动控制的效果；而通过驱动马达19、齿轮螺杆17以及相应的齿轮及链条传送带等可最终实现输料总成c的宽度调节。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种离合式输料轨道，其特征在于：它包括离合传动轴、离合器、驱动器和两个并行相对分布的底座；
每个所述底座的上方均设置有一料轨，所述料轨通过至少两个折页与对应的底座相连，所述离合传动轴同时穿设于两个底座，每个所述料轨的内壁面均装设有一输送带总成；
所述离合器包括导向杆和具有导向槽的导向板，所述导向板装设于料轨的外壁面上，所述导向杆的顶端置于导向板的导向槽内、底端套接于离合传动轴上；
所述驱动器与离合传动轴相连并控制离合传动轴转动，所述离合传动轴带动导向杆转动并使导向杆的顶端沿导向槽在导向板内移动，所述导向板拉动料轨相对于底座作侧翻运动。
2.如权利要求1所述的一种离合式输料轨道，其特征在于：所述驱动器包括气缸和联轴器，所述联轴器的顶端与气缸的推杆相轴连、底端套接于离合传动轴上。
3.如权利要求1所述的一种离合式输料轨道，其特征在于：所述导向杆的顶端、位于导向槽的区域内还设置有一导向轮。
4.如权利要求1所述的一种离合式输料轨道，其特征在于：所述输送带总成包括一装设于料轨的内壁面上的混合轮、一接受外部动力控制的动力轴杆以及两个分别装设于料轨的内壁面的前后端的皮带轮；
所述动力轴杆同时穿设于两个底座，所述动力轴杆上、位于混合轮的正下方设置有一与混合轮相啮合的动力齿轮，所述混合轮和皮带轮通过一传送皮带连为一体。
5.如权利要求4所述的一种离合式输料轨道，其特征在于：所述料轨的内壁面上还设置有一用于对传送皮带进行张紧度控制的张紧轮。
6.如权利要求1所述的一种离合式输料轨道，其特征在于：每个所述底座的外侧壁上还装设有一限位块，所述限位块内装设有一与料轨的外壁面相抵的弹性件。
7.一种吸板机，它包括机架总成，其特征在于：它还包括装设于机架总成顶部的吸盘总成、装设于机架总成底部的升降台总成以及装设于机架总成内并位于吸盘总成与升降台总成之间的输料总成，所述输料总成包括权利要求1-6中任一项所述的一种离合式输料轨道。
8.如权利要求7所述的一种吸板机，其特征在于：所述机架总成包括两个相对分布的侧板以及三根并行地装设于两个侧板之间的齿轮螺杆，所述侧板位于输料总成中对应的料轨的外侧，所述输料总成的其中一个底座通过一螺套套接于齿轮螺杆上，每个所述齿轮螺杆的一端均设置有第一齿轮，其中一个所述齿轮螺杆的另一端装设有一驱动马达，所述吸盘总成横置于两个侧板的上方。
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