CN207402777U - 一种自动可调式隔板移栽设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动可调式隔板搬运移栽设备,包括机架、升降机构,移动机构和搬运夹具;搬运夹具包括移动载板,移动载板上设置一套以上夹具组件,夹具组件包括调节气缸和一块以上具吸盘的旋臂,旋臂转动设置于移动载板上,调节气缸的缸体固定设置于移动载板上,调节气缸的杆体通过连杆连接旋臂,调节气缸通过连杆驱动旋臂调节转动。本实用新型有以下优点:1.通过调节使搬运夹具能适应不同尺寸隔板的提取,节省时间,成本降低;2.结合旋臂自身的折弯结构,有效的增大其摆动幅度,使其可适用同类型的所有隔板尺寸;3.避免了更换夹具的繁琐工作,大大的降低了工作人员的劳动强度,而且调节操作相当简单便捷;4.移动机构驱动搬运夹具在机架的范围内往复移动,移动行程较短,一次来回的移动时间短,有效的提高搬运效率,而且能有效的节省空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,具体说是一种自动可调式隔板移栽设备。
背景技术
一般电路板原料的放置方式为与隔板间隔堆放,隔板能有效避免电路板之间的影响,因此生产过程中需要首先将隔板与电路板分开,然后取电路板生产;传统方法是使用一三轴机械手,将隔板与电路板分开,该分料方式只能针对一种尺寸的隔板使用,隔板尺寸随电路板的尺寸相应变化,因此车间中往往有尺寸不同的隔板多款,每次更换产品生产线时,由于电路板尺寸不同导致相应的隔板尺寸也不同,因此需要对三轴机械手进行更换适应隔板尺寸的夹具,从而增加相当多的生产时间和成本,而且在不断拆装的过程中容易造成设备的损耗,影响设备的使用寿命,因此,传统的隔板夹具仍然有待于进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种生产效率高、生产成本低、适用范围广、能降低劳动强度的自动可调式隔板移栽设备。
本实用新型的目的是这样实现的:一种自动可调式隔板搬运移栽设备,其特征在于:包括机架、升降机构,移动机构和搬运夹具;移动机构设置于机架上,并驱动搬运夹具相对机架往复水平移动;升降机构设置于移动机构上,并驱动搬运夹具上下升降;所述搬运夹具包括移动载板,移动载板上设置一套以上夹具组件,夹具组件包括调节气缸和一块以上具吸盘的旋臂,旋臂转动设置于移动载板上,调节气缸的缸体固定设置于移动载板上,调节气缸的杆体通过连杆连接旋臂,调节气缸通过连杆驱动旋臂调节转动。本结构通过调节气缸驱动旋臂定位转动,从而使吸盘的位置发生变化,使搬运夹具能提取不同尺寸的隔板,避免了频繁更换夹具的尴尬现象,降低劳动强度,而且能延长使用寿命;由于针对不同尺寸的隔板只需使用一套搬运夹具即可,成本降低。
所述旋臂为条形块,旋臂一端转动连接移动载板,另一端往移动载板外侧延伸并连接吸盘;连杆一端转动连接调节气缸杆体的伸出端,连杆另一端转动连接旋臂中部;具体是通过控制旋臂定位摆动,使其端部的吸盘位置发生变化,从而达到位置调节作用,以使其适用于对不同尺寸隔板的提取。
所述旋臂为向外侧折弯的条形块,连杆一端转动连接于旋臂的折弯处,旋臂端部与移动载板的转动连接点在调节气缸一侧,本结构紧凑,节省空间,而且性能可靠。
为提高提取隔板的平衡性,所述夹具组件设置两套,且分别设置于移动载板两侧,两套夹具组件相互独立设置。
所述升降机构包括升降气缸,移动机构包括移动框架、移动电机和同步带;升降气缸的缸体固定设置于移动框架上,升降气缸的杆体连接移动载板;移动框架相对机架滑动设置,移动电机固定设置于机架上,并传动连接同步带,移动框架固接同步带。
所述移动载板上设置有导柱,移动框架上设置有导套,导柱滑动式插设对应的导套。
所述机架上设置有导轨,移动框架滑动于导轨上。
综上所述,本实用新型的自动可调式隔板移栽设备有以下优点:
1、通过设置调节气缸驱动旋臂定位摆动,从而实现旋臂上的吸盘的位置调节,使搬运夹具能适应不同尺寸隔板的提取,切换产品生产线时不需要更换相应的夹具,通过控制调节气缸即可达到调节效果,节省了大量时间,而且由于多款不同尺寸的隔板都能通过本搬运夹具进行提取,所以不需要储备其他后备夹具,因此成本降低;
2、调节气缸通过连杆传动旋臂摆动,结合旋臂自身的折弯结构,有效的增大其摆动幅度,使其调节范围大,大范围的调节使其可适用同类型的所有隔板尺寸;
3、通过调节旋臂摆动即可使其提取不同尺寸的隔板,在切换产品生产线时,避免了更换夹具的繁琐工作,大大的降低了工作人员的劳动强度,而且调节操作相当简单便捷;
4、移动机构驱动搬运夹具在机架的范围内往复移动,移动行程较短,一次来回的移动时间短,有效的提高搬运效率,而且能有效的节省空间。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的主视图;
图3为本实用新型一实施例的俯视图;
图4为本实用新型一实施例的左视图;
图5为本实用新型一实施例中搬运夹具的结构示意图;
图6为本实用新型一实施例中搬运夹具提取隔板时的俯视图;
图7为本实用新型一实施例中搬运夹具提取不同尺寸隔板时的俯视图。
附图中标示如下:第一隔板a、第二隔板b、机架1、移动载板2、调节气缸3、旋臂4、吸盘5、连杆6、升降气缸7、移动框架8、移动电机9、同步带10、导柱11、导套12、导轨13。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述,根据图1-图4所示,本实用新型的自动可调式隔板搬运移栽设备包括机架1、升降机构,移动机构和搬运夹具;机架1的整体尺寸为3080mm×1000mm×2471mm(长×宽×高),机架1呈龙门架设置,其内部有用于搬运隔板的搬运空间,该搬运空间的尺寸为2260mm×1276mm(长×高);移动机构设置于机架1上,并驱动搬运夹具在搬运空间内相对机架1往复水平移动;升降机构设置于移动机构上,并驱动搬运夹具在搬运空间内上下升降,升降行程为400mm;
参见图图5和图6,搬运夹具包括移动载板2和两套夹具组件,两套夹具组件分别设置在移动载板2两侧,且两套夹具组件相互独立设置;其中,夹具组件包括调节气缸3和两块具吸盘5的旋臂4,旋臂4转动设置于移动载板2上,调节气缸3的缸体固定设置于移动载板2上,调节气缸3的杆体通过连杆6连接旋臂4,调节气缸3通过连杆6驱动旋臂4调节转动。调节气缸3通过驱动旋臂4摆动,使吸盘5位置产生变化,达到调节吸盘5位置的作用,用户可根据第一隔板a的尺寸通过调节气缸3将吸盘5调节至最佳位置,以确保第一隔板a的提取能顺利稳固进行;由于本搬运夹具具备可调节功能,所以其能适应不同尺寸的隔板,适用范围较广,而且可避免了频繁更换夹具的尴尬现象,省时省力,并能延长设备的使用寿命。
旋臂4为向外侧折弯的条形块,旋臂4一端转动连接移动载板2,另一端往移动载板2外侧延伸并连接吸盘5;连杆6一端转动连接调节气缸3杆体的伸出端,连杆6另一端转动连接旋臂4中部的折弯处,旋臂4端部与移动载板2的转动连接点在调节气缸3一侧。夹具组件的结构紧凑,占用空间小,而且通过旋臂4的折弯结构,能使吸盘5位置的移动范围增大,使其能适应更多款隔板。
升降机构包括升降气缸7,移动机构包括移动框架8、移动电机9和同步带10;升降气缸7的缸体固定设置于移动框架8上,升降气缸7的杆体向下贯穿移动框架8,并固定连接移动载板2中部;移动框架8相对机架1滑动设置,移动电机9固定设置于机架1顶部一侧,移动电机9的输出轴上设置有主动轮,机架1顶部另一侧设置有从动轮,同步带10传动连接在主动轮与从动轮之间,移动框架8固接同步带10,移动电机9的工作能驱动同步带10循环运转,从而带动移动框架8相对机架1往复移动。
为提高搬运夹具上下升降的运动精度,移动载板2上竖直式设置有两导柱11,移动框架8上固定设置有两导套12,导柱11滑动式插设对应的导套12,通过导柱11与导套12的配合作用,使搬运夹具能精度的上下升降运动。
机架1顶部两侧均设置有导轨13,移动框架8底部两侧分别滑动于相应的导轨13上。
具体调节原理:参见图7,搬运夹具由提取第一隔板a切换至提取第二隔板b(尺寸规格与第一隔板a不同),只要控制调节气缸3的缸体向移动载板2内侧(外侧)移动,在连杆6的带动下,对应的两旋臂4相互靠拢(远离)转动,从而达到调节的效果。
通过程序的控制可自动适应所有的隔板尺寸规格(1100mm×750mm、1076mm×520mm、952mm×750mm、952mm×688mm)。
上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式,凡与本结构相同或等同的结构,均在本申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动可调式隔板移栽设备,其特征在于:包括机架(1)、升降机构,移动机构和搬运夹具;移动机构设置于机架(1)上,并驱动搬运夹具相对机架(1)往复水平移动;升降机构设置于移动机构上,并驱动搬运夹具上下升降;所述搬运夹具包括移动载板(2),移动载板(2)上设置一套以上夹具组件,夹具组件包括调节气缸(3)和一块以上具吸盘(5)的旋臂(4),旋臂(4)转动设置于移动载板(2)上,调节气缸(3)的缸体固定设置于移动载板(2)上,调节气缸(3)的杆体通过连杆(6)连接旋臂(4),调节气缸(3)通过连杆(6)驱动旋臂(4)调节转动。
2.根据权利要求1所述的自动可调式隔板移栽设备,其特征在于:所述旋臂(4)为条形块,旋臂(4)一端转动连接移动载板(2),另一端往移动载板(2)外侧延伸并连接吸盘(5);连杆(6)一端转动连接调节气缸(3)杆体的伸出端,连杆(6)另一端转动连接旋臂(4)中部。
3.根据权利要求2所述的自动可调式隔板移栽设备,其特征在于:所述旋臂(4)为向外侧折弯的条形块,连杆(6)一端转动连接于旋臂(4)的折弯处,旋臂(4)端部与移动载板(2)的转动连接点在调节气缸(3)一侧。
4.根据权利要求1所述的自动可调式隔板移栽设备,其特征在于:所述夹具组件设置两套,且分别设置于移动载板(2)两侧,两套夹具组件相互独立设置。
5.根据权利要求1所述的自动可调式隔板移栽设备,其特征在于:所述升降机构包括升降气缸(7),移动机构包括移动框架(8)、移动电机(9)和同步带(10);升降气缸(7)的缸体固定设置于移动框架(8)上,升降气缸(7)的杆体连接移动载板(2);移动框架(8)相对机架(1)滑动设置,移动电机(9)固定设置于机架(1)上,并传动连接同步带(10),移动框架(8)固接同步带(10)。
6.根据权利要求5所述的自动可调式隔板移栽设备,其特征在于:所述移动载板(2)上设置有导柱(11),移动框架(8)上设置有导套(12),导柱(11)滑动式插设对应的导套(12)。
7.根据权利要求5所述的自动可调式隔板移栽设备,其特征在于:所述机架(1)上设置有导轨(13),移动框架(8)滑动于导轨(13)上。
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